DSP概述課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄DSP的定義數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)DSP技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域DSP的定義DSP的定義

1）DSP(DigitalSignalProcessing)----數(shù)字信號(hào)處理的理論和方法。

2）DSP(DigitalSignalProcessor)----用于數(shù)字信號(hào)處理的可編程微處理器。DSP技術(shù)(DigitalSignalProcess)----是利用專門或通用數(shù)字信號(hào)處理芯片，通過數(shù)字計(jì)算的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理的方法與技術(shù)。

DSP技術(shù)包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:1．?dāng)?shù)字信號(hào)處理算法的研究

2．利用數(shù)字信號(hào)處理器實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理的硬件系統(tǒng)DSP的定義

1．算法的研究

算法的研究是指如何以最小的運(yùn)算量和存儲(chǔ)器的使用量來完成指定的任務(wù)，如20世紀(jì)60年代出現(xiàn)的快速傅里葉變換（FFT），使數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)發(fā)生了革命性的變化。近年來，數(shù)字信號(hào)處理的理論和方法得到了迅速的發(fā)展，諸如：語音與圖像的壓縮編碼、識(shí)別與鑒別，信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)、加密和解密，信道的辨識(shí)與均衡，智能天線，頻譜分析等各種快速算法都成為研究的熱點(diǎn)。

2．?dāng)?shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)

數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)是用硬件、軟件或軟硬結(jié)合的方法來實(shí)現(xiàn)各種算法。實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理的處理器主要包括數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）、微控制器單元（MCU）以及中央處理器（CPU）等。DSP的定義數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)完成數(shù)字信號(hào)處理功能應(yīng)用的系統(tǒng)稱為數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理對(duì)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的處理能力提出了嚴(yán)格的要求。數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)(1)抗混疊濾波器將輸入信號(hào)xa(t)中高于某一頻率(稱折疊頻率，等于抽樣頻率的一半)的分量加以濾除。(2)A/D變換器由模擬信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)二進(jìn)制流。在A/D變換器中每隔T秒(抽樣周期)取出一次xa(t)的幅度，抽樣后的信號(hào)稱為離散信號(hào)。(3)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)按照預(yù)定要求，在處理器中將信號(hào)序列x(n)進(jìn)行加工處理得到輸出信號(hào)y(n)。(4)D/A變換器由一個(gè)進(jìn)制流產(chǎn)生一個(gè)階梯波形，是形成模擬信號(hào)的第一步。(5)抗鏡像濾波器把階梯波形平滑成預(yù)期的模擬信號(hào)。以濾除掉不需要的高頻分量，生成所需的模擬信號(hào)ya(t)。圖片請(qǐng)重新繪制抗混疊濾波器抗鏡像濾波器DSP技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域通信：如網(wǎng)絡(luò)通信、高速調(diào)制解調(diào)器、編/解碼器、自適應(yīng)均衡器、移動(dòng)通訊等聲音/語音處理：如語言識(shí)別、語言合成、語音編碼等。圖像/圖形處理：如圖形變換、機(jī)器人視覺、模式識(shí)別等。儀器/儀表：如譜分析、函數(shù)發(fā)生器、波形發(fā)生器、數(shù)據(jù)采集等。計(jì)算機(jī)：如陣列處理器、圖形加速器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。消費(fèi)電子：如數(shù)字電視、高清晰度電視、VR游戲等。軍事：如雷達(dá)與聲納信號(hào)處理、導(dǎo)航、制導(dǎo)等。特殊應(yīng)用數(shù)字信號(hào)處理：振動(dòng)和噪聲分析與處理，聲納和雷達(dá)信號(hào)處理，通信信號(hào)處理，地震信號(hào)分析與處理，汽車安全及全球定位，生物醫(yī)學(xué)工程等等。在醫(yī)療、軍事、汽車等行業(yè)，以及通信市場(chǎng)、消費(fèi)類電子產(chǎn)品等中具有廣闊的市場(chǎng)前景。DSP處理器課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄數(shù)字信號(hào)處理器比較DSP處理器的特點(diǎn)TI公司的DSP處理器數(shù)字信號(hào)處理器的比較優(yōu)勢(shì)：高度靈活性、并行處理能力、可重構(gòu)性缺點(diǎn)：開發(fā)難度大，成本較高，功耗高現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）優(yōu)點(diǎn)：通用性強(qiáng)，計(jì)算能力強(qiáng)，軟件資源豐富缺點(diǎn)：靈活性差，開發(fā)周期長(zhǎng)中央處理器（CPU）優(yōu)點(diǎn)：集成度高、控制能力強(qiáng)、豐富的外部設(shè)備接口，強(qiáng)大的軟件支持。缺點(diǎn)：速度相對(duì)較慢，功耗較高。微控制器單元（MCU）優(yōu)點(diǎn)：高度實(shí)時(shí)性，專用性強(qiáng)，低功耗，靈活性和可編程性缺點(diǎn)：外部設(shè)備控制能力相對(duì)較弱，成本相對(duì)較高數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）數(shù)字信號(hào)處理器數(shù)字信號(hào)處理器的比較MCU通常用于控制性應(yīng)用，如家用電器、汽車控制系統(tǒng)、嵌入式傳感器等。DSP是專門設(shè)計(jì)用于數(shù)字信號(hào)處理，具有高速、高效的數(shù)字信號(hào)運(yùn)算能力，廣泛應(yīng)用于通信、音頻處理、雷達(dá)等領(lǐng)域。FPGA可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字邏輯電路。通常用于需要定制化硬件加速的應(yīng)用，如高性能計(jì)算、信號(hào)處理、圖像處理等。選擇MCU、DSP還是FPGA取決于應(yīng)用的需求。如果需要控制性的應(yīng)用，選擇MCU；如果需要高性能數(shù)字信號(hào)處理，選擇DSP；如果需要定制化硬件加速或者靈活性較高，選擇FPGA。DSP處理器的特點(diǎn)哈佛存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)：程序空間和數(shù)據(jù)空間分開，多套地址、數(shù)據(jù)總線。流水線結(jié)構(gòu)：流水線結(jié)構(gòu)將指令的執(zhí)行分解為取指、譯碼、取操作數(shù)和執(zhí)行等幾個(gè)階段，提高了指令執(zhí)行的整體速度，有助于保證數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)時(shí)性。雙總線存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)硬件乘法累加單元：具有專門的硬件實(shí)現(xiàn)單周期乘法，并使用累加器寄存器來處理多個(gè)乘積的累加。零開銷循環(huán)：指循環(huán)計(jì)數(shù)、條件轉(zhuǎn)移等循環(huán)機(jī)制由專門硬件控制，而處理器不用花費(fèi)任何時(shí)間。特殊的尋址方式：DSP支持循環(huán)尋址和位倒序?qū)ぶ犯咝У奶厥庵噶睿篎IRSADD指令——對(duì)稱結(jié)構(gòu)FIR濾波算法，和LMS指令——LMS算法。豐富的片內(nèi)外設(shè)：片內(nèi)集成了定時(shí)器、串口、DMA等，提高了處理速度和數(shù)據(jù)吞吐能力，簡(jiǎn)化接口設(shè)計(jì)，降低功耗，節(jié)約電路板空間。TI公司的DSP處理器DSP器件可以分為三類工業(yè)控制領(lǐng)域低成本嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)需要用復(fù)雜算法對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的應(yīng)用德州儀器公司的三代DSP產(chǎn)品TMS320C1xTMS320C2x、3x、4xTMS320C5xTI公司的DSP處理器德州儀器公司的現(xiàn)在DSP產(chǎn)品C24x系列和C28x系列主要用于電機(jī)控制領(lǐng)域C62x系列和C64x系列采用了增強(qiáng)型超長(zhǎng)指令字結(jié)構(gòu)，改進(jìn)了流水線結(jié)構(gòu)，支持32位或64位寬度存儲(chǔ)器訪問，最高處理能力已經(jīng)達(dá)到9600MIPSC67x系列和C33浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器系列C54x系列和C55x系列低功耗16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器

C66x系列DSP

定點(diǎn)與浮點(diǎn)結(jié)合的多核數(shù)字信號(hào)處理器C55XDSP的CPU架構(gòu)課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄C55XDSP的CPU體系架構(gòu)C55XDSP的CPU總線架構(gòu)C55XDSP的CPU結(jié)構(gòu)C55XDSP的CPU體系架構(gòu)TMS320C5509是TI公司推出的一款高性能、低功耗的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器，基于C55xDSPCPU處理器內(nèi)核，廣泛應(yīng)用于音頻處理、視頻處理、通信系統(tǒng)及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。C55XDSP的CPU體系架構(gòu)中央處理單元片上外設(shè)總線結(jié)構(gòu)片上外設(shè)C55XDSP的CPU體系架構(gòu)C55x根據(jù)功能不同將CPU分成4個(gè)單元，即指令緩沖單元、程序流程單元、地址流程單元和數(shù)據(jù)計(jì)算單元。總線結(jié)構(gòu)C55XDSP的CPU體系架構(gòu)C55x的指令緩沖單元由指令緩沖隊(duì)列和指令譯碼器組成。中央處理器單元指令緩沖單元結(jié)構(gòu)圖

C55XDSP的CPU體系架構(gòu)程序流程單元由程序地址產(chǎn)生與邏輯電路和Ｐ單元寄存器構(gòu)成。程序流程單元產(chǎn)生所有程序空間的地址，并控制指令的讀取順序。中央處理器單元程序流程單元結(jié)構(gòu)圖

C55XDSP的CPU體系架構(gòu)地址流程單元包括數(shù)據(jù)地址產(chǎn)生電路、算術(shù)邏輯電路和A單元寄存器。中央處理器單元地址流程單元（A）結(jié)構(gòu)圖

C55XDSP的CPU體系架構(gòu)數(shù)據(jù)計(jì)算單元由移位器、算術(shù)邏輯電路、乘法累加器和寄存器組構(gòu)成。中央處理器單元數(shù)據(jù)計(jì)算單元（D）結(jié)構(gòu)圖

C55XDSP的CPU體系架構(gòu)中央處理器單元數(shù)據(jù)計(jì)算單元（D）結(jié)構(gòu)圖

移位器接收來自指令緩沖單元的立即數(shù)，能夠與存儲(chǔ)器、I/O空間、A單元寄存器、D單元寄存器和P單元寄存器進(jìn)行雙向通信，此外還可以向D單元的算術(shù)邏輯電路和A單元的算術(shù)邏輯電路提供移位后的數(shù)據(jù)。D單元的算術(shù)邏輯電路可以完成加、減、比較、布爾邏輯、絕對(duì)值等算術(shù)操作，還能夠?qū)單元寄存器進(jìn)行置位和清除等位操作。兩個(gè)乘法累加MAC支持乘法累加和乘法減操作，C55XDSP的CPU體系架構(gòu)1條32位的程序讀數(shù)據(jù)總線(PB)5條16位數(shù)據(jù)總線(BB、CB、DB、EB、FB)1條24位的程序讀地址總線(PAB)5條23位的數(shù)據(jù)地址總線(BAB、CAB、DAB、EAB、FAB)總線結(jié)構(gòu)TMS320VC5509

的主要特性課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄TMS320VC5509的主要特性TMS320VC5509的引腳功能TMS320VC5509的主要特性高性能與低功耗靈活的存儲(chǔ)器配置豐富的外設(shè)接口增強(qiáng)的指令集和算法優(yōu)化主要特性CPU

兩個(gè)乘法累加單元（MAC）40位的算術(shù)邏輯單元（ALU）和一個(gè)16位的算術(shù)邏輯單元采用先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)器

128Kx16位的片上RAM【64KB的DARAM和192KB的SARAM】8Mx16位的最大可訪問外部尋址空間（同步DRAM）外部存儲(chǔ)器接口（EMIF）與通用輸入/輸出（GPIO）共用引腳片上外設(shè)

兩個(gè)20位的定時(shí)器一個(gè)看門狗定時(shí)器6通道直接存儲(chǔ)器存取控制器（DMA）EMIF提供與異步存儲(chǔ)器如EPROM、SRAM及同步DRAM的無縫連接三個(gè)串口支持最多三個(gè)多通道緩沖串口（McBSP）增強(qiáng)型主機(jī)接口（EHPI）可編程鎖相環(huán)（DPLL）時(shí)鐘發(fā)生器USB全速（12Mbps）從端口I2C主從接口一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘支持可變字節(jié)寬度指令集，提高代碼密度。中央40位算法和邏輯單元（ALU）以及附加的16位邏輯運(yùn)算電路，能夠優(yōu)化并聯(lián)操作和功耗。VC5509采用BGA封裝或LQFP封裝，分別有179個(gè)或144個(gè)引進(jìn)。BGA封裝，其引腳按功能分為并行總線引腳、中斷和復(fù)位引腳、位輸入/輸出信號(hào)引腳、時(shí)鐘信號(hào)引腳、I2C引腳、BcBSP信號(hào)引腳、USB引腳、A/D引腳、測(cè)試/仿真引腳和電源引腳等。TMS320VC5509的主要特性BGA封裝TMS320VC5509TMS320VC5509的主要特性并行總線引腳并行總線A20~A0直接與外部引腳相連，這14個(gè)引腳完成以下功能：HPI地址總線（HPI.HA[13:0]）EMIF地址總線（EMIF.A[13:0]）通用輸入/輸出（GPIO.A[13:0]）并行雙向數(shù)據(jù)總線D15~D0可以完成兩個(gè)功能EMIF數(shù)據(jù)總線（EMIF.D[15:0]）HPI數(shù)據(jù)總線（HPI.HD[15:0]）C0~C14引腳完成兩個(gè)功能：EMIF異步存儲(chǔ)器讀使能（EMIF.ARE）通用IO8（GPIO8）或其他功能TMS320VC5509的主要特性中斷引腳和復(fù)位引腳中斷引腳INT[4:0]作為低電平有效的外部中斷輸入引腳，由中斷使能寄存器（IER）和中斷模式位來屏蔽和區(qū)分優(yōu)先次序

RESET引腳低電平有效。有效時(shí)，DSP將終止任務(wù)的執(zhí)行并使程序指針指向FF8000h；變?yōu)楦唠娖綗o效時(shí)，DSP從程序存儲(chǔ)器FF8000h的位置開始執(zhí)行位輸入/輸出信號(hào)引腳GPIO[7:0]共8個(gè)輸入/輸出線可以單獨(dú)配置成輸入或輸出引腳XF引腳—外部標(biāo)志時(shí)鐘信號(hào)引腳CLKOUT0—時(shí)鐘輸出信號(hào)引腳。X2/CLKIN—晶振連接到內(nèi)部振蕩器的輸入引腳X1—內(nèi)部振蕩器連接到外部晶振的輸出引腳TIN/TOUT0—定時(shí)器0輸入/輸出引腳RTCINX1—實(shí)時(shí)時(shí)鐘振蕩器的輸入引腳RTCINX2—實(shí)時(shí)時(shí)鐘振蕩器的輸出引腳TMS320VC5509的主要特性I2C引腳SDA—I2C（雙向）數(shù)據(jù)線。復(fù)位后，該引腳呈高阻狀態(tài)。SCL—I2C（雙向）時(shí)鐘引腳。復(fù)位后，該引腳呈高阻狀態(tài)USB引腳

DP引腳是差分（正）接收/發(fā)送引腳DN引腳是差分（負(fù)）接收/發(fā)送引腳PU引腳是上拉引腳，用于上拉檢測(cè)電阻

A/D引腳一個(gè)10位的A/D轉(zhuǎn)換器測(cè)試引腳TCK引腳是IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試時(shí)鐘輸入引腳TDI引腳是IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試數(shù)據(jù)輸入引腳TDO引腳是IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試數(shù)據(jù)輸出引腳TMS引腳是IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試方式選擇引腳TRST引腳是IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試復(fù)位引腳EMU0引腳是仿真器中斷0引腳EMU1/OFF引腳是仿真器中斷1引腳/關(guān)斷所有輸出引腳TMS320VC5509的主要特性引腳名稱功能說明CLKR0McBSP0接收時(shí)鐘引腳。該引腳作為串口接收器的串行移位時(shí)鐘引腳DR0McBSP0接收數(shù)據(jù)引腳FSR0McBSP0接收幀同步引腳。FSR0發(fā)出的脈沖初始化在DR0上接收的數(shù)據(jù)CLKX0McBSP0發(fā)送時(shí)鐘引腳。該引腳作為串口發(fā)送器的串行移位時(shí)鐘引腳DX0McBSP0發(fā)送數(shù)據(jù)引腳。在不發(fā)送數(shù)據(jù)、插入RESET信號(hào)和當(dāng)OFF是低電平時(shí)，該引腳呈高阻狀態(tài)FSX0McBSP0發(fā)送幀同步引腳。FSX0發(fā)出的脈沖初始化在DR0上發(fā)送的數(shù)據(jù)S10McBSP1接收時(shí)鐘引腳McBSP1.CLKR或MMC1/SD1命令/響應(yīng)引腳MMC1.CMD/SD1.CMDS11McBSP1串行數(shù)據(jù)接收引腳McBSP1.DR或SD1數(shù)據(jù)1引腳SD1.DAT1S12McBSP1接收幀同步引腳McBSP1.FSR或SD1數(shù)據(jù)2引腳SD1.DAT2S13McBSP1串行數(shù)據(jù)發(fā)送引腳McBSP1.DX或MMC1/SD1串行時(shí)鐘引腳MMC1.CLK/SD1.CLKS14McBSP1發(fā)送時(shí)鐘引腳McBSP1.CLKX或MMC1/SD1數(shù)據(jù)0引腳MMC1.DAT/SD1.DAT0S15McBSP1發(fā)送幀同步引腳McBSP1.FSX或SD1數(shù)據(jù)3引腳SD1.DAT3S20McBSP2接收時(shí)鐘引腳McBSP2.CLKR或MMC1/SD2命令/響應(yīng)引腳MMC2.CMD/SD2.CMDS21McBSP2串行數(shù)據(jù)接收引腳McBSP2.DR或SD2數(shù)據(jù)1引腳SD2.DAT1S22McBSP2接收幀同步引腳McBSP2.FSR或SD2數(shù)據(jù)2引腳SD2.DAT2S23McBSP2串行數(shù)據(jù)發(fā)送引腳McBSP2.DX或MMC1/SD2串行時(shí)鐘引腳MMC2.CLK/SD2.CLKS24McBSP2發(fā)送時(shí)鐘引腳McBSP2.CLKX或MMC2/SD2數(shù)據(jù)0引腳MMC2.DAT/SD2.DAT0S25McBSP2發(fā)送幀同步引腳McBSP2.FSX或SD2數(shù)據(jù)3引腳SD2.DAT3McBSP信號(hào)引腳TMS320VC5509的主要特性電源引腳CVDD是數(shù)字電源，為CPU內(nèi)核提供專用電源。DVDD是數(shù)字電源，為I/O引腳提供專用電源。USBVDD是數(shù)字電源，為USB模塊的I/O引腳提供專用電源。RDVDD是數(shù)字電源，為RTC模塊的I/O引腳提供專用電源。RCVDD是數(shù)字電源，為RTC模塊提供專用電源。AVDD是模擬電源，為10位的A/D提供專用電源。ADVDD，為10位A/D數(shù)字部分提供專用電源。VSS是數(shù)字地，為I/O和內(nèi)核引腳接地。AVSS是模擬地，為10位A/D接地。ADVSS為10位A/D的數(shù)字部分接地。USBPLLVSS是數(shù)字地，為USB的PLL接地

USBPLLVDD是數(shù)字電源，為USB的PLL提供專用電源。TMS320VC5509

最小系統(tǒng)電路課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用TMS320VC5509最小系統(tǒng)電路TMS320VC5509最小系統(tǒng)電路由電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、JTAG接口電路和程序加載部分等組成。電源電路設(shè)計(jì)C55x的電源設(shè)計(jì)TPS54110DC-DC轉(zhuǎn)換電路改變R4的阻值可以調(diào)整開關(guān)頻率調(diào)整R1和R2的阻值可以設(shè)置輸出電壓值電源電路是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，負(fù)責(zé)為整個(gè)DSP系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓。需要通過電源轉(zhuǎn)換電路將外部輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V。轉(zhuǎn)換電路通常采用高效率的DC-DC轉(zhuǎn)換電路復(fù)位電路設(shè)計(jì)復(fù)位電路手動(dòng)復(fù)位按鍵DSP復(fù)位信號(hào)DSP中斷輸入信號(hào)上電復(fù)位電路的作用是保證上電可靠，并在用戶需要時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)用外部晶體和內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生輸入時(shí)鐘C55x的時(shí)鐘輸入信號(hào)可以采用兩種方式產(chǎn)生：第一種是采用外部晶體，利用內(nèi)部振蕩器產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)。第二種是從X2/CLKIN引腳輸入時(shí)鐘信號(hào)，采用這種方式X1引腳必須懸空，不接任何信號(hào)。從X2/CLKIN引腳輸入時(shí)鐘信號(hào)JTAG接口電路設(shè)計(jì)JTAG接口電路JTAG接口是DSP的調(diào)試接口，用戶可以利用JTAG接口完成程序的下載、調(diào)試和調(diào)試信息輸出，通過該接口可以查看

DSP的存儲(chǔ)器、寄存器等的內(nèi)容。程序加載方式TMS320VC5510加載方式以VC5510為例，有增強(qiáng)主機(jī)接口加載方式、外部存儲(chǔ)器接口加載方式、標(biāo)準(zhǔn)串口加載方式及SPI加載方式等。加載方式可以通過預(yù)置BOOTM[3：0]引腳的高低電平來選擇時(shí)鐘發(fā)生器課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄時(shí)鐘模式寄存器工作模式使用及調(diào)試方法CLKOUT輸出CLKOUT輸出時(shí)鐘模式寄存器C55X片內(nèi)的時(shí)鐘發(fā)生器可以從CLKIN引腳接收輸入的時(shí)鐘，將其變換為CPU及其外設(shè)所需要的工作時(shí)序，工作始終經(jīng)過分頻也能夠通過CLKOUT引腳輸出，供其他器件使用。時(shí)鐘發(fā)生器內(nèi)有一個(gè)數(shù)字鎖相環(huán)和一個(gè)時(shí)鐘模式寄存器CLKMD，CLKMD寄存器用于控制始終發(fā)生器的工作狀態(tài)。工作模式旁路模式（BYPASS）BYPASSDIV=00，輸出時(shí)鐘信號(hào)的頻率與輸入信號(hào)的頻率相同，即一分頻BYPASSDIV=01，輸出時(shí)鐘信號(hào)的頻率是輸入信號(hào)頻率一半，即二分頻BYPASSDIV=1x，輸出時(shí)鐘信號(hào)的頻率是輸入信號(hào)頻率1/4，即四分頻鎖定模式（LOCK）CLKOUT輸出頻率由系統(tǒng)寄存器（SYSR）中的CLKDIV確定：CLKDIV=000b，CLKOUT的頻率等于CPU時(shí)鐘的頻率CLKDIV=001b，CLKOUT的頻率等于時(shí)鐘的頻率的1/2CLKDIV=010b，CLKOUT的頻率等于時(shí)鐘的頻率的1/3CLKDIV=011b，CLKOUT的頻率等于時(shí)鐘的頻率的1/4CLKDIV=100b，CLKOUT的頻率等于時(shí)鐘的頻率的1/5CLKDIV=101b，CLKOUT的頻率等于時(shí)鐘的頻率的1/6CLKDIV=110b，CLKOUT的頻率等于時(shí)鐘的頻率的1/7CLKDIV=111b，CLKOUT的頻率等于時(shí)鐘的頻率的1/8使用方法省電（IDLE）與省電有關(guān)的位是IAIDSP復(fù)位CLKMD引腳為低電平，輸出頻率等于輸入頻率；CLKMD引腳為高電平，輸出頻率等于輸入頻率的一半失鎖鎖相環(huán)對(duì)輸入時(shí)鐘跟蹤鎖定之后，由于其他原因使其輸出時(shí)鐘發(fā)生偏移使用方法及實(shí)例利用庫(kù)函數(shù)配置時(shí)鐘發(fā)生器的方法首先要聲明PLL配置結(jié)構(gòu)，具體聲明如下：

PLL_Config

Config_PLL={ 1, /*iai

休眠后重新鎖相*/ 1, /*iob

失鎖后進(jìn)入旁路模式并重新鎖相 */ 6, /*pllmultCLKIN*pllmult=DSP主時(shí)鐘*/ 0/*divCLKOUT=DSP主時(shí)鐘/（div+1）*/ };之后運(yùn)行配置函數(shù)：

PLL_config(&Config_PLL);

也可以通過函數(shù)設(shè)置PLL頻率：

PLL_setFreq(6,1);

通過PLL_setFreq函數(shù)可以復(fù)位PLL鎖相環(huán)，并改變倍頻和分頻數(shù)從而得到所需的頻率時(shí)鐘發(fā)生器的調(diào)試檢查DSP的時(shí)鐘輸入引腳CLKIN、時(shí)鐘輸出引腳CLKOUT和時(shí)鐘模式引腳CLKMD連接是否正確，正常情況下CLKIN應(yīng)接時(shí)鐘源，而CLKMD應(yīng)拉高或拉低，CLKOUT應(yīng)是信號(hào)輸出引腳系統(tǒng)加電后測(cè)量CLKIN引腳時(shí)鐘輸入是否正常，信號(hào)的高低電平及占空比是否滿足需要在沒有進(jìn)行軟件設(shè)置的情況下，DSP在復(fù)位后CLKOUT的輸出直接受CLKMD控制，當(dāng)CLKMD為高，CLKOUT的輸出頻率將等于CLKIN的頻率，CLKMD為低，則CLKOUT輸出將等于CLKIN的頻率的1/2如果以上步驟運(yùn)行正常，則利用軟件設(shè)置CLKMD寄存器，使時(shí)鐘產(chǎn)生器工作于PLL鎖相環(huán)模式下，此時(shí)再檢測(cè)CLKOUT信號(hào)，查看鎖相環(huán)是否正常工作通用定時(shí)器課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄定時(shí)器結(jié)構(gòu)定時(shí)器的工作原理通用定時(shí)器的應(yīng)用和調(diào)試CLKOUT輸出定時(shí)器的使用方法定時(shí)器的結(jié)構(gòu)VC5509片內(nèi)有兩個(gè)20位軟件可編程的通用定時(shí)器，利用定時(shí)器可向CPU產(chǎn)生周期性中斷或向DSP片外的器件提供周期信號(hào)。20位定時(shí)器由兩部分組成：一個(gè)4位的預(yù)定標(biāo)器（PSC）和一個(gè)16位的主計(jì)數(shù)器(TIM)。定時(shí)器的工作模式定時(shí)器的工作模式當(dāng)FUNC=00b時(shí)，TIN/TOUT為高阻態(tài)，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（CPU時(shí)鐘）。當(dāng)FUNC=01b時(shí)，TIN/TOUT為定時(shí)器輸出，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（CPU時(shí)鐘）。當(dāng)FUNC=10b時(shí)，TIN/TOUT為通用輸出，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘（CPU時(shí)鐘）。當(dāng)FUNC=11b時(shí)，TIN/TOUT為定時(shí)器輸入，時(shí)鐘源是外部時(shí)鐘FUNC定時(shí)器的工作模式每個(gè)定時(shí)器包括4個(gè)寄存器，即預(yù)定標(biāo)寄存器PSC、主計(jì)數(shù)寄存器TIM、周期寄存器PRD和定時(shí)器控制寄存器TCR。在定時(shí)器中，預(yù)定標(biāo)器由輸入時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，PSC在每個(gè)輸入時(shí)鐘周期數(shù)減1，當(dāng)其減到0時(shí)，TIM減1，當(dāng)TIM減到0時(shí)，定時(shí)器向CPU發(fā)送一個(gè)中斷請(qǐng)求TINT或向DMA控制器發(fā)送同步事件。定時(shí)器發(fā)送中斷信號(hào)或同步事件信號(hào)的頻率為：通過設(shè)置TCR寄存器中的自動(dòng)重裝控制位ARB，可使定時(shí)器工作與自動(dòng)重裝模式，當(dāng)TIM減到0是，重新將TDDR、PRD的內(nèi)容復(fù)制到計(jì)數(shù)寄存器PSC、TIM中，繼續(xù)定時(shí)。FUNC定時(shí)器的使用方法使用方法初始化定時(shí)器停止計(jì)時(shí)（TSS=1），定時(shí)器裝載使能（TLB=1），并將周期寄存器（TIM，PSC）的內(nèi)容復(fù)制到計(jì)數(shù)寄存器（PRD，TDDR）；將預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)周期數(shù)寫入TDDR；將主計(jì)數(shù)器周期數(shù)裝入PRD；關(guān)閉定時(shí)器裝載（TLB=0），啟動(dòng)計(jì)時(shí)（TSS=0）停止/啟動(dòng)定時(shí)器TSS=1，停止計(jì)時(shí)TSS=0，啟動(dòng)計(jì)時(shí)DSP復(fù)位停止定時(shí)器預(yù)定標(biāo)器值為0主計(jì)數(shù)器值為FFFFH定時(shí)器不進(jìn)行自動(dòng)重裝idle指令不能使定時(shí)器進(jìn)入省電模式仿真時(shí)遇到軟件斷電，定時(shí)器立即停止工作TIN/TOUT為高阻態(tài)，時(shí)鐘源是內(nèi)部時(shí)鐘FUNC=00定時(shí)器的應(yīng)用首先定義通用定時(shí)器句柄和配置結(jié)構(gòu)；接下來打開句柄：

hTimer=TIMER_open(TIMER_DEV0,0); //設(shè)置計(jì)數(shù)器0，中斷20K/s

調(diào)用定時(shí)器配置函數(shù)對(duì)計(jì)數(shù)器初始化：TIMER_config(hTimer,&Config_TIMER);

調(diào)用定時(shí)器開始函數(shù)使定時(shí)器開始工作：

TIMER_start(hTimer);

如果在程序中需要暫時(shí)停止定時(shí)器計(jì)數(shù)可以調(diào)用定時(shí)器停止函數(shù)：

TIMER_stop(hTimer);

當(dāng)使能定時(shí)器中斷時(shí)，則當(dāng)定時(shí)中斷發(fā)生時(shí)將運(yùn)行定時(shí)中斷服務(wù)程序： interruptvoidTimer0_Isr(){ ……}定時(shí)器的調(diào)試通用定時(shí)器的調(diào)試步驟：設(shè)定通用定時(shí)器的時(shí)鐘源，通用定時(shí)器的時(shí)鐘源可以是CPU時(shí)鐘，也可由外部信號(hào)提供，如果選擇外部時(shí)鐘，則需要將這個(gè)信號(hào)從TIN/TOUT引腳引入，應(yīng)當(dāng)注意此時(shí)TIN/TOUT引腳將不能夠作為定時(shí)器輸出使用。正確設(shè)置定時(shí)器寄存器值，使定時(shí)器開始工作。在定時(shí)器中斷服務(wù)程序中設(shè)置斷點(diǎn)，看能否進(jìn)入定時(shí)中斷，如果定時(shí)器的時(shí)鐘源是CPU時(shí)鐘，這時(shí)也可以將定時(shí)器信號(hào)從TIN/TOUT引腳輸出，通過示波器檢測(cè)定時(shí)器輸出是否正常。外部存儲(chǔ)器接口EMIF課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄外部存儲(chǔ)器接口EMIF的功能和作用EMIF硬件連接與配置外部存儲(chǔ)器接口EMIF的功能和作用C55x的EMIF除了對(duì)異步存儲(chǔ)器的支持，還提供了對(duì)同步突發(fā)靜態(tài)存儲(chǔ)器(SBSRAM)和同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器(SDRAM)的支持。異步存儲(chǔ)器可以是靜態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SRAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)和Flash存儲(chǔ)器等。EMIF硬件連接與配置外部寄存器接口硬件連接與配置異步存儲(chǔ)器接口同步突發(fā)靜態(tài)存儲(chǔ)器(SBSRAM)同步突發(fā)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器(SDRAM)EMIF硬件連接與配置異步存儲(chǔ)器接口AM29LV320D是一種大容量的Flash存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)容量可達(dá)2MB/4MB，數(shù)據(jù)總線寬度可以是8位或16位。EMIF硬件連接與配置同步突發(fā)靜態(tài)存儲(chǔ)器（SBSRAM）接口SBSRAM是一種高密度、高速的存儲(chǔ)器，與SDRAM相比，SBSRAM不需要刷新，訪問更加方便、快捷。C55x的EMIF支持32位無校驗(yàn)同步突發(fā)管道型靜態(tài)存儲(chǔ)器，SBSRAM的工作頻率與CPU時(shí)鐘同頻，或?yàn)镃PU時(shí)鐘頻率的1/2。SBSRAM所使用的信號(hào)包括數(shù)據(jù)總線D[31：0]、地址總線A[21：0]、片選信號(hào)CE0~CE3、字節(jié)使能信號(hào)BE0~BE3。此外，還有SBSRAM地址選通信號(hào)SSADS、輸出使能信號(hào)SSOE、寫使能信號(hào)SSWE和存儲(chǔ)器接口時(shí)鐘CLKMEM。EMIF硬件連接與配置SDRAM接口專用信號(hào)包括SDRAM行選通信號(hào)SDRAS、列選通信號(hào)SDCAS和寫使能信號(hào)SDWE。SDA10信號(hào)在ACTV命令時(shí)作為行地址信號(hào)，在讀/寫操作時(shí)作為預(yù)加電使能信號(hào)，在DCAB命令下為高電平，在保持模式下為高阻態(tài)。C55x的EMIF支持16位、32位數(shù)據(jù)寬度的64M位和128M位SDRAM，SDRAM可以工作在C55XCPU頻率的1/2或1/1。同步動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器(SDRAM)

增強(qiáng)主機(jī)接口EHPI課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄增強(qiáng)主機(jī)接口EHPI的功能EHPI的非復(fù)用方式EHPI的寄存器CLKOUT輸出EHPI的復(fù)用方式增強(qiáng)主機(jī)接口EHPI的功能增強(qiáng)主機(jī)接口(EHPI)可以讓外部的主機(jī)直接訪問C55x內(nèi)存映射中的部分內(nèi)存，而無須DSP干預(yù)。通過EHPI還可以完成DSP的程序引導(dǎo)、DSP向主機(jī)發(fā)出中斷信號(hào)要求主機(jī)響應(yīng)中斷等功能。EHPI的連接方式有兩種：非復(fù)用方式和復(fù)用方式。EHPI的非復(fù)用方式非復(fù)用方式下，EHPI的地址和數(shù)據(jù)分別使用單獨(dú)的總線。下面給出C55x通過EHPI采用非復(fù)用方式訪問另一個(gè)C55x的連接圖，如右圖所示。圖中，C55x(1)的GPIO7用來選通數(shù)據(jù)寄存器還是EHPI控制寄存器，圖中沒有標(biāo)出的EHPI信號(hào)不連接即可。非復(fù)用方式下，數(shù)據(jù)和地址分別使用不同的總線，地址信號(hào)不必再通過EHPI數(shù)據(jù)總線傳遞，訪問更加方便、快捷。EHPI的復(fù)用方式EHPI如果采用復(fù)用方式，地址和數(shù)據(jù)則都將通過數(shù)據(jù)總線傳遞。下面給出PCI總線控制器PCI2040與C55xEHPI復(fù)用方式下的連接圖，如右圖所示。PCI2040是為C54x和C6000系列DSP通過EHPI連接到PCI總線而專門提供的，但由于C55x的EHPI數(shù)據(jù)總線由C54x的8位變?yōu)?6位，因此C55x是模擬C6000系列的EHPI同PCI2040相連接的。由于C6000系列的HRDY信號(hào)為低電平有效，而C55x的HRDY信號(hào)為高電平有效，因此C55x的HRDY信號(hào)必須通過一個(gè)非門連接到PCI2040上。PCI2040沒有HAS信號(hào)，故而C55x中的HAS_信號(hào)接高電平。EHPI的寄存器EHPI口的寄存器數(shù)據(jù)寄存器（HPID）HPID寄存器是一個(gè)16位寄存器，用來存放輸入、輸出的數(shù)據(jù)，在非復(fù)用方式下，該寄存器只起緩存作用，對(duì)主機(jī)來說該寄存器是透明的；而在復(fù)用方式下，主機(jī)對(duì)DSP內(nèi)存的訪問都必須經(jīng)過HPID寄存器，DSP再根據(jù)HPIA寄存器中的地址訪問HPID存儲(chǔ)器。地址寄存器（HPIA）HPIA寄存器是一個(gè)16位或20位寄存器，該寄存器保存復(fù)用方式下讀/寫操作的地址，而HPIA寄存器也將根據(jù)HCNTL1

和

HCNTL0的狀態(tài)決定訪問結(jié)束后寄存器內(nèi)的地址是否加1。HPIA寄存寄存器在非復(fù)用方式下不起作用。控制寄存器（HPIC）HPIC寄存器控制數(shù)據(jù)的傳輸，主機(jī)還可以通過該寄存器向DSP發(fā)出中斷，要求DSP響應(yīng)中斷。另外，主機(jī)通過控制HPIC寄存器中的RESET位，在DSP復(fù)位引腳為高電平時(shí)，可以控制DSP的復(fù)位或使DSP脫離復(fù)位狀態(tài)。EHPI的寄存器利用RESET位，主機(jī)可以通過軟件使DSP進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。在該狀態(tài)下，主機(jī)可以對(duì)DSP進(jìn)行程序加載，加載完成之后清除復(fù)位標(biāo)志，如果DSP設(shè)置的是EHPI引導(dǎo)，在主機(jī)清除復(fù)位標(biāo)志后，DSP接下來將從10000h地址開始執(zhí)行程序。右圖所示是通過EHPI加載DSP程序的流程。認(rèn)識(shí)多通道緩沖串口課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄多通道緩沖串口的功能及特點(diǎn)多通道緩沖串口內(nèi)部結(jié)構(gòu)緩沖串口的多通道選擇CLKOUT輸出多通道緩沖串口的采樣率產(chǎn)生器多通道緩沖串口多通道緩沖串口：Multi-channelBufferedSerialPorts，縮寫為McBSP。McBSP廣泛應(yīng)用于DSP與編解碼器、模擬接口芯片、其他串行A/D、D/A芯片以及工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之間的連接。例如，在音頻處理系統(tǒng)中，DSP可以通過McBSP與音頻編解碼器連接，實(shí)現(xiàn)音頻數(shù)據(jù)的采集和處理。多通道緩沖串口的功能及特點(diǎn)

全雙工通信；雙緩沖數(shù)據(jù)寄存器，允許傳送連續(xù)的數(shù)據(jù)流；獨(dú)立的收發(fā)時(shí)鐘信號(hào)和幀信號(hào)；可用128個(gè)通道進(jìn)行收發(fā)；可與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編解碼器、模擬接口芯片（AICs）以及其他串行A/D、D/A芯片直接接口連接；能夠向CPU發(fā)送中斷，向DMA控制器發(fā)送DMA事件具有可編程的采樣率發(fā)生器；可設(shè)置幀同步脈沖和時(shí)鐘信號(hào)的極性；傳輸?shù)淖珠L(zhǎng)可以是8位、12位、16位、20位、24位或32位具有μ律和A律壓縮擴(kuò)展功能；可將McBSP引腳配置為通用輸入/輸出引腳多通道緩沖串口內(nèi)部結(jié)構(gòu)McBSP接口的結(jié)構(gòu)框圖可以分為數(shù)據(jù)通道和控制通道兩部分，如圖所示。數(shù)據(jù)發(fā)送引腳DX負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的發(fā)送，數(shù)據(jù)接收引腳DR負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接收，發(fā)送時(shí)鐘引腳CLKX、接收時(shí)鐘引腳CLKR、發(fā)送幀同步引腳FSX和接收幀同步引腳FSR提供串行時(shí)鐘和控制信號(hào)。CPU和DMA控制器通過外設(shè)總線與McBSP進(jìn)行通信。當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，CPU和DMA控制器將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器(DXR1，DXR2)，接著復(fù)制到發(fā)送移位寄存器(XSR1，XSR2)，并通過發(fā)送移位寄存器輸出至DX引腳。同樣，當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí)，DR引腳上接收到的數(shù)據(jù)先移位到接收移位寄存器(RSR1，RSR2)，接著復(fù)制到接收緩沖寄存器(RBR1，RBR2)，接收緩沖寄存器再將數(shù)據(jù)復(fù)制到數(shù)據(jù)接收寄存器(DRR1，DRR2)中，并通知CPU或DMA控制器讀取數(shù)據(jù)。這種多級(jí)緩沖方式使片內(nèi)數(shù)據(jù)通信和串行數(shù)據(jù)通信能夠同時(shí)進(jìn)行。多通道緩沖串口的采樣率產(chǎn)生器McBSP包括一個(gè)采樣率產(chǎn)生器，用于產(chǎn)生內(nèi)部數(shù)據(jù)時(shí)鐘CLKG和內(nèi)部幀同步信號(hào)FSG。CLKG控制DR上數(shù)據(jù)的移位和DX上數(shù)據(jù)的發(fā)送；FSG控制DR和DX上的幀同步。多通道緩沖串口的采樣率產(chǎn)生器采樣率產(chǎn)生器的時(shí)鐘源可以由CPU時(shí)鐘或外部引腳(CLKS，CLKX或CLKR)提供，時(shí)鐘源的選擇可以通過引腳控制寄存器PCR中的SCLKME字段和采樣率產(chǎn)生寄存器(SRGR2)中的CLKSM字段來確定。多通道緩沖串口的采樣率產(chǎn)生器輸入信號(hào)的極性由SRGR2寄存器中的CLKSP字段、PCR寄存器中的CLKXP字段或CLKRP字段確定。產(chǎn)生內(nèi)部數(shù)據(jù)時(shí)鐘CLKG和內(nèi)部幀同步信號(hào)FSG。緩沖串口的多通道選擇接收多通道選擇由MCR1中的RMCM位確定通道可以獨(dú)立地被使能或禁止，使能通道的選擇由接收通道使能寄存器RCER確定如果某個(gè)接收通道被禁止，在這個(gè)通道上接收的數(shù)據(jù)只傳輸?shù)浇邮站彌_寄存器RBR中，并不復(fù)制到DRR，因此不會(huì)產(chǎn)生DMA同步事件發(fā)送多通道選擇由MCR2中的XMCM字段確定當(dāng)XMCM=00b時(shí)，所有128發(fā)送通道使能且不能被屏蔽當(dāng)XMCM=01b時(shí)，由發(fā)送使能寄存器XCER選擇通道，如該通道沒有被選擇則該通道被禁止當(dāng)XMCM=10b時(shí)，由XCER寄存器禁止通道，如果該通道沒有被禁止則通道使能當(dāng)XMCM=11b時(shí)，所有通道被禁止用，而只有當(dāng)對(duì)應(yīng)的接收通道使能寄存器RCER使能時(shí)發(fā)送通道才被使能，當(dāng)該發(fā)送通道使能時(shí)，由XCER寄存器決定該通道是否被屏蔽多通道緩沖串口寄存器配置課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄多通道緩沖串口的寄存器多通道緩沖串口的應(yīng)用CLKOUT輸出多通道緩沖串口的調(diào)試多通道緩沖串口的寄存器McBSP寄存器主要包括三部分：收發(fā)通道寄存器、時(shí)鐘和幀同步寄存器、多通道選擇寄存器。1.收發(fā)通道寄存器收發(fā)通道中，CPU或DMA控制器可以訪問的寄存器包括數(shù)據(jù)接收寄存器(DRR)和數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器(DXR)。由于McBSP支持8位、12位、16位、20位、24位或32位的字長(zhǎng)，當(dāng)字長(zhǎng)小于或等于16位時(shí)，只使用DRR1/DXR1寄存器，當(dāng)字長(zhǎng)超過16位時(shí)，DRRI/DXRI寄存器存放低16位，DRR2/DXR2寄存器存放其余數(shù)據(jù)位。多通道緩沖串口的寄存器McBSP寄存器主要包括三部分：收發(fā)通道寄存器、時(shí)鐘和幀同步寄存器、多通道選擇寄存器。2.時(shí)鐘和幀同步寄存器時(shí)鐘和幀同步寄存器主要用于控制時(shí)鐘和幀同步信號(hào)的產(chǎn)生、收發(fā)數(shù)據(jù)幀格式和McBSP狀態(tài)的檢測(cè)等。主要包括McBSP控制寄存器、收發(fā)控制寄存器、采樣率產(chǎn)生寄存器、引腳控制寄存器等。多通道緩沖串口的寄存器2.時(shí)鐘和幀同步寄存器（1）McBSP控制寄存器每個(gè)McBSP有兩個(gè)McBSP控制寄存器SPCR1和SPCR2，用于控制McBSP的工作模式、檢測(cè)收發(fā)操作的狀態(tài)和對(duì)McBSP的各部分復(fù)位。多通道緩沖串口的寄存器2.時(shí)鐘和幀同步寄存器（2）收發(fā)控制寄存器每個(gè)McBSP有兩個(gè)接收控制寄存器RCR1和RCR2，以及兩個(gè)發(fā)送控制器XCR1和XCR2，用于選擇或使能數(shù)據(jù)延時(shí)和幀同步忽略等參數(shù)。多通道緩沖串口的寄存器2.時(shí)鐘和幀同步寄存器（3）采樣率產(chǎn)生寄存器每個(gè)McBSP有兩個(gè)采樣率產(chǎn)生寄存器SRGR1和SRGR2，用于選擇與時(shí)鐘和幀同步有關(guān)的參數(shù)。0多通道緩沖串口的寄存器2.時(shí)鐘和幀同步寄存器（4）引腳控制寄存器每個(gè)McBSP有一個(gè)引腳控制寄存器PCR，用于McBSP省電模式控制和接收幀同步模式選擇。多通道緩沖串口的寄存器3.多通道選擇寄存器多通道選擇寄存器包括多通道控制寄存器和收發(fā)通道使能寄存器。多通道控制寄存器兩個(gè)多通道控制寄存器MCR1和MCR2 收發(fā)通道使能寄存器有8個(gè)接收通道使能寄存器RCERA到RCERH和8個(gè)發(fā)送通道使能寄存器XCERA到XCERH多通道緩沖串口的應(yīng)用應(yīng)用McBSP，需要在頭文件包含csl_mcbsp.h文件。首先聲明McBSP句柄及McBSP配置結(jié)構(gòu)；接下來調(diào)用MCBSP_open()函數(shù)打開McBSP0：myhMcbsp=MCBSP_open(MCBSP_PORT0,MCBSP_OPEN_RESET)；調(diào)用配置函數(shù)進(jìn)行McBSP0配置：MCBSP_config（myhMcbsp，&Config_MCBSP）;使得McBSP0脫離復(fù)位狀態(tài)：

MCBSP_RESET_H(myhMcbsp,SPCR2,0X0040);//GRST=1;McBSP0開始運(yùn)行：

MCBSP_start(myhMcbsp，MCBSP_RCV_START|MCBSPXMIT

STARTMCBSP_SRGR_STARTMCBSP_SRGRFRAMESYNC，0x300u)；設(shè)置接收中斷：

IRQ_plug(IRQEVTRINT0，&RINT_Isr)；//設(shè)置接收中斷RINT0

IRQenable(IRQEVTRINTO)；//中斷使能

其中，RINT_Isr為中斷處理子函數(shù)，經(jīng)過上述設(shè)置之后，打開全局中斷，McBSP0就可以正常工作了。多通道緩沖串口的調(diào)試McBSP的調(diào)試可以分成兩部分：DSP內(nèi)部連接調(diào)試和外部設(shè)備連接調(diào)試。1.DSP內(nèi)部連接調(diào)試內(nèi)部連接調(diào)試是將McBSP設(shè)為數(shù)字回環(huán)模式，McBSP發(fā)出的數(shù)據(jù)直接由McBSP接收，這種方法主要驗(yàn)證McBSP軟件設(shè)置是否正確、McBSP數(shù)據(jù)發(fā)送和數(shù)據(jù)接收是否正常。如圖所示為數(shù)字回環(huán)模式的示意圖。多通道緩沖串口的調(diào)試McBSP的調(diào)試可以分成兩部分：DSP內(nèi)部連接調(diào)試和外部設(shè)備連接調(diào)試。2.外部設(shè)備連接調(diào)試以串行A/D采樣芯片MAX1246為例，如圖為芯片MAX1246與McBSP連接電路圖。MAX1246的串行時(shí)鐘信號(hào)SCLK和VC5510的串行時(shí)鐘輸入信號(hào)CLKR0都由VC5510的串行時(shí)鐘輸出信號(hào)CLKX0提供，McBSP的數(shù)據(jù)輸出DX0和輸入DR0分別接MAX1246的數(shù)據(jù)輸入信號(hào)DIN和數(shù)據(jù)輸出信號(hào)DOUT，MAX1246的串行選通信號(hào)SSTRB與VC5510的幀接收信號(hào)FSRO相連接，VC5510的XF信號(hào)接MAX1246的片選信號(hào)CS。多通道緩沖串口的調(diào)試調(diào)試過程如下：①測(cè)試XF信號(hào)是否輸出低電平，即MAX1246是否進(jìn)入工作狀態(tài)。②正確設(shè)置McBSP的時(shí)鐘發(fā)生器，產(chǎn)生串行時(shí)鐘輸出信號(hào)，串行時(shí)鐘輸入信號(hào)則由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，幀發(fā)送信號(hào)也由時(shí)鐘發(fā)生器產(chǎn)生。設(shè)置完成后，檢測(cè)SCLK信號(hào)是否與設(shè)定的串行時(shí)鐘信號(hào)的幀率相一致。③通過串行數(shù)據(jù)輸出引腳發(fā)出控制字，MAX1246將根據(jù)控制字對(duì)所選通道進(jìn)行采樣、保持和A/D轉(zhuǎn)換。MAX1246完成A/D轉(zhuǎn)換后，將首先發(fā)出串行選通信號(hào)SSTRB，而該信號(hào)被接入DSP的幀接收，標(biāo)志新的數(shù)據(jù)幀開始傳送。通過比較SSTRB信號(hào)、SCLK信號(hào)和DIN、DOUT信號(hào)的時(shí)序關(guān)系，可以分析出McBSP的工作是否正常。4檢測(cè)DSP是否接收到采樣數(shù)據(jù)，如果MAX1246的模擬輸入端沒有接入信號(hào)，則此時(shí)的采樣值應(yīng)在0附近隨機(jī)分布。序列的表示方法課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄一、序列的表示方法二、常用典型序列一、序列的表示方法

Ω

一、序列的表示方法1、列表表示法

數(shù)值即為樣值大小樣值的順序即為自變量nn=0一、序列的表示方法2、函數(shù)公示表示法

一、序列的表示方法3、圖形表示法

x(n)210.50.25n-2-1012…二、常用典型序列1.單位脈沖序列(單位沖激)1-2-1012n1-2-1012n2.單位脈沖序列加權(quán)3.單位脈沖序列移位二、常用典型序列4.單位階躍序列u(n)...0123-1nu(n)1u(n)={...0,1,1,1,1,1,1}二、常用典型序列5.矩形序列R4(n)={...0,1,1,1,1,0...}二、常用典型序列例題：如圖所示序列中x(1)=(3)通用輸入輸出接口GPIO的配置和使用課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄GPIO的功能GPIO配置相關(guān)寄存器CLKOUT輸出GPIO配置步驟CLKOUT輸出GPIO應(yīng)用程序開發(fā)CLKOUT輸出GPIO的調(diào)試GPIO的功能1.輸入/輸出控制GPIO，即通用輸入輸出接口，TMS320VC5509A擁有八個(gè)GPIO引腳GPIO0~GPIO7，每個(gè)引腳都可以獨(dú)立配置為輸入或輸出模式。在復(fù)位后，八個(gè)GPIO首先被置位輸入線。GPIO的功能2.加載模式設(shè)定

以VC5510為例，其GPIO1~GPIO3引腳的另外一個(gè)功能是BOOTM0~BOOTM2,它們和BOOTM3引腳通過上拉/下拉決定程序加載方式。GPIO的功能2.加載模式設(shè)定

如圖所示BOOTM[3:0]=1101，故DSP被設(shè)置為EHPI程序加載模式。GPIO配置相關(guān)寄存器引腳的方向可以由I/O方向寄存器IODIR獨(dú)立地配置輸入/輸出邏輯狀態(tài)由I/O數(shù)據(jù)寄存器IODATA反映GPIO配置步驟1.初始化DSP環(huán)境2.配置GPIO方向3.編程控制邏輯GPIO應(yīng)用程序開發(fā)應(yīng)用GPIO芯片支持庫(kù)，需要在頭文件中包含cslgpio.h文件。IDECLint_GPIO_pinEnable(Uint32pinId);//I/O使能IDECLint_GPIO_pinDisable(Uint32pinId);//I/O失能IDECLint_GPIO_pinDirection(Uint32pinId,Uint16direction);//設(shè)置I/O為輸入或輸出IDECLint_GPIO_pinRead(Uint32pinId);//讀取I/O引腳的電平IDECLint_GPIO_pinWrite(Uint32pinId,Uint16val);//設(shè)置I/O引腳輸出高低電平變量pinId的取值范圍：GPIO0~GPIO7變量direction的取值范圍：GPIO_INPUT、GPIO_OUTPUT變量val的取值范圍：0、1GPIO的調(diào)試0GPIO作為通用的輸入/輸出接口，其方向通過GPIO方向寄存器IODIR設(shè)置，并且引腳上的電平通過GPIO數(shù)據(jù)寄存器IODATA來反映，CPU和DMA控制器可以在I/O空間訪問這兩個(gè)寄存器。GPIO的調(diào)試分為輸入口調(diào)試和輸出口調(diào)試兩種。1.輸入口調(diào)試輸入口調(diào)試步驟如下：①通過GPIO方向寄存器IODIR設(shè)置某一個(gè)引腳為輸入方向；②在已設(shè)置為輸入方向的引腳上外加LVTTL電平；③DSP訪問GPIO數(shù)據(jù)寄存器IODATA，查看引腳上的邏輯電平，與外加LVTTL電平進(jìn)行比較，來檢測(cè)輸入口是否工作正常。2.輸出口調(diào)試輸出口調(diào)試步驟如下：①通過GPIO方向寄存器IODIR設(shè)置某一個(gè)引腳為輸出方向；②在GPIO數(shù)據(jù)寄存器IODATA中設(shè)置這個(gè)引腳的邏輯電平；③3測(cè)量引腳的電平，與設(shè)置的邏輯電平相比較，來檢測(cè)輸出口是否正常工作。基于CSL的程序設(shè)計(jì)目

錄CONTENTS1引言1CSL概述2CSL文件常用函數(shù)庫(kù)3CSL文件的安裝1、CSL概述TI公司提供的一套標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)、宏和符號(hào)來訪問和配置片上外設(shè)資源針對(duì)不同系列的DSP芯片，CSL的具體實(shí)現(xiàn)代碼不一樣，但函數(shù)接口是一樣的包含了操作不同外設(shè)的例程，可為創(chuàng)建應(yīng)用程序提供基礎(chǔ)概述2CSL文件常用函數(shù)庫(kù)CSL庫(kù)采用了模塊化設(shè)計(jì)，對(duì)不同資源的控制集中在一個(gè)模塊中。這些不同的模塊分別有與之對(duì)應(yīng)的頭文件，在這些頭文件中聲明了相應(yīng)的常量、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、API函數(shù)。常用的頭文件包括：Csl.h：聲明了CSL頂層模塊；Csl_dat.h：聲明了與器件無關(guān)的數(shù)據(jù)拷貝/填充DAT模塊；Csl_chip.h：聲明和器件相關(guān)的定義CHIP模塊；Csl_dma.h：聲明了直接存儲(chǔ)器訪問DMA模塊；Csl_gpio.h：聲明了通用I/O模塊；Csl_hpi.h：：聲明了主機(jī)接口HPI模塊；Csl_irq.h：聲明了中斷控制irq模塊；Csl_mcbsp.h：聲明了多通道緩沖串口MCBSP模塊；D(Csl_timer.h：聲明了定時(shí)器TIMER模塊。lib文件通常命名為Csl****(x).lib，其中****對(duì)應(yīng)的是芯片型號(hào)針對(duì)VC5509A擴(kuò)展尋址的CSL庫(kù)文件csl5509ax.lib3CSL文件的安裝CCSV3.3之后的版本不再包含CSL，需自行下載C55x系列芯片對(duì)應(yīng)的文件：sprc133.zip，該壓縮包中包含兩個(gè)文件：ReadMe.txt和C5500.exe，ReadMe.txt是說明文件，C5500.exe是安裝文件。3CSL文件的安裝

雙擊C5500.cxe開始安裝，會(huì)彈出安裝提示界面(不同版本中提示界面會(huì)有所不同)，并出現(xiàn)對(duì)話框提示安裝信息，單擊“Next>”按鈕，進(jìn)入下一步，進(jìn)入閱讀許可聲明階段。勾選3CSL文件的安裝

默認(rèn)安裝目錄為“C：\ProgramFiles\C55xxCSL”，如果需要安裝到其他目錄，可以在文本框中填入完整的目錄路徑，或者單擊“Browse”按鈕選擇對(duì)應(yīng)的目錄即可。單擊“Next>”按鈕，進(jìn)入安裝確認(rèn)階段，如圖所示。如果此時(shí)想要修改前面幾個(gè)階段設(shè)置的參數(shù)，單擊“<Back”按鈕返回到對(duì)應(yīng)階段修改參數(shù)：如果沒有需要修改的參數(shù)，單擊“Next>”按鈕，進(jìn)入安裝階段。3CSL文件的安裝CCSV3.3之后的版本不再包含CSL，需自行下載C55x系列芯片對(duì)應(yīng)的文件：sprc133.zip，該壓縮包中包含兩個(gè)文件：ReadMe.txt和C5500.exe，ReadMe.txt是說明文件，C5500.exe是安裝文件。安裝DSP程序加載方式課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄DSP程序加載方式EMIF加載方式CLKOUT輸出標(biāo)準(zhǔn)串口加載方式CLKOUT輸出SPI加載方式CLKOUT輸出EHPI加載方式程序加載方式TMS320VC5510加載方式以VC5510為例，有增強(qiáng)主機(jī)接口加載方式、外部存儲(chǔ)器接口加載方式、標(biāo)準(zhǔn)串口加載方式及SPI加載方式等。加載方式可以通過預(yù)置BOOTM[3：0]引腳的高低電平來選擇。程序加載方式加載方式可以分為兩類：由DSP控制的加載方式和由外部主機(jī)控制的加載方式。EMIF加載、標(biāo)準(zhǔn)串口加載及SPI加載都是由DSP控制的加載方式。在此類加載方式下，下載程序之前要首先生成一張載入表。載入表除了攜帶代碼段和數(shù)據(jù)段信息，還有向DSP下載程序的入口點(diǎn)地址、寄存器配置信息和可編程延遲信息，應(yīng)用這些信息來配置DSP以完成下載過程。這是載入表的結(jié)構(gòu)。外部主機(jī)控制的加載方式只有EHPI加載一種。EHPI可以使主機(jī)通過HPI直接訪問DSP的存儲(chǔ)器，這種訪問是不需DSP干預(yù)的。EMIF加載

EMIF加載是通過外部存儲(chǔ)器接口加載程序的。通常使用的并行外部存儲(chǔ)器加載是將程序固化在非易失存儲(chǔ)器上。優(yōu)點(diǎn)是不需要外部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，非易失存儲(chǔ)器種類多樣，容量較大，除了存儲(chǔ)載入表，還可存儲(chǔ)系統(tǒng)需要保存的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，以便在掉電時(shí)保存信息。缺點(diǎn)是連線復(fù)雜，需要考慮并行非易失存儲(chǔ)器與EMIF的匹配關(guān)系。在使用EMIF加載時(shí)，應(yīng)注意地址線的連接。當(dāng)使用8位數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器時(shí)，DSP的地址線是從第21位到第0位；使用16位數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器時(shí)，DSP的地址線是從第21位到第1位：使用32位數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器時(shí)，DSP的地址線是從第21位到第2位。標(biāo)準(zhǔn)串口加載方式標(biāo)準(zhǔn)串口加載程序是指通過McBSP0在標(biāo)準(zhǔn)串行模式下向DSP加載程序。該加載方式的優(yōu)點(diǎn)是連接信號(hào)線較少，缺點(diǎn)是需要由外部產(chǎn)生幀同步信號(hào)和串行時(shí)鐘信號(hào)。該方式還需要外部邏輯向串行存儲(chǔ)器發(fā)出讀指令，無法做到無縫連接。此外，該方式還固定占用McBSP0。SPI加載方式SPI標(biāo)準(zhǔn)是Motorola公司提出的一種串行總線接口標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)具有連接簡(jiǎn)單、控制方便等特點(diǎn)，同時(shí)針對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)，Atmel等公司研制了SPI的EEPROM，而C55x也提供了SPI加載功能。SPI只用3根線就可完成串行數(shù)據(jù)傳輸，DSP作為主設(shè)備控制SPI。這種加載方式無須外部時(shí)鐘和外部邏輯，就可以做到無縫連接。如圖所示是該方式的硬件連接圖。EHPI加載C55x的EHPI是在C54x的HPI的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。EHPI提供了EHPI地址線，將HPI的數(shù)據(jù)、地址復(fù)用方式改為數(shù)據(jù)、地址非復(fù)用方式，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速率，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)，并且實(shí)現(xiàn)了DSP與主機(jī)間的無縫連接。ccs5.5軟件安裝課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄ccs5.5軟件特點(diǎn)ccs5.5軟件安裝ccs5.5軟件啟動(dòng)ccs5.5軟件特點(diǎn)CCS集成了代碼的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試等功能，其主要功能如下。1.CCS將編輯、編譯、構(gòu)建、調(diào)試和分析等功能集成在一個(gè)環(huán)境中，使得軟件開發(fā)無須在工具之間不斷切換。2.CCS中編輯器的功能廣泛，使開發(fā)更容易。標(biāo)準(zhǔn)功能包括可定制的語法高亮顯示和源代碼完成；特殊功能包括本地歷史。本地歷史記錄跟蹤源代碼的更改，并允許將當(dāng)前源代碼與歷史記錄中的源代碼進(jìn)行比較或替換。3.每個(gè)指令集都提供了C/C++編譯器。在大多數(shù)情況下，是指TI公司專有的編譯器。4.資源管理器可以幫助使用者找到所選平臺(tái)的所有最新示例、庫(kù)、演示應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)手冊(cè)等。5.TI公司提供了多種調(diào)試探針，使用者可在TI公司的嵌入式處理器上進(jìn)行軟件開發(fā)。每個(gè)探針都與CCS兼容。6.CCS提供了配置、構(gòu)造、跟蹤和分析程序的工具，并在基本源代碼生成工具的基礎(chǔ)上增加了調(diào)試和實(shí)時(shí)分析功能，為使用者提供了方便、實(shí)用的開發(fā)工具，從而加速了實(shí)時(shí)、嵌入式信號(hào)處理的開發(fā)過程。ccs5.5軟件安裝(1)打開CCS安裝包，雙擊ccs_setup_5.5安裝程序，出現(xiàn)如圖所示對(duì)話框，選中Iacceptthetermsofthelicenseagreement選項(xiàng)，單擊Next按鈕。ccs5.5軟件安裝(2)彈出如圖所示對(duì)話框，選擇安裝路徑，單擊Next按鈕。注意安裝路徑名稱不可以有非ASCII字符，如漢字ccs5.5軟件安裝(3)彈出如圖所示對(duì)話框，選擇安裝傳統(tǒng)安裝模式或完整安裝模式，單擊Next按鈕。ccs5.5軟件安裝(4)彈出如圖所示對(duì)話框，選擇C5000UltraLowPowerDSP，單擊Next按鈕。ccs5.5軟件安裝(5)彈出如圖所示對(duì)話框，選擇安裝組件，單擊Next按鈕。ccs5.5軟件安裝(6)彈出如圖所示對(duì)話框，選擇仿真器，單擊Next按鈕。應(yīng)注意第三方仿真器需要單獨(dú)安裝。ccs5.5軟件安裝(7)彈出如圖所示對(duì)話框，程序準(zhǔn)備開始安裝，單擊Next按鈕。ccs5.5軟件安裝(8)安裝結(jié)束后，生成如圖所示圖標(biāo)。ccs5.5軟件啟動(dòng)注意工作區(qū)存儲(chǔ)路徑名稱不可以有非ASCII字符，如漢字(1)雙擊桌面上的圖標(biāo)打開CCS。(2)第一次打開CCS時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示選擇一個(gè)工作區(qū)，如圖所示，點(diǎn)擊Browse可以改變工作區(qū)的存儲(chǔ)路徑，設(shè)置完畢后，單擊OK按鈕。ccs5.5軟件啟動(dòng)(3)進(jìn)入CCS。第一次進(jìn)入CCS時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示設(shè)置License，選擇FreeLicense選項(xiàng)，單擊Finish按鈕完成，此時(shí)可以看到CCS左下角顯示“Licensed"。CCS開發(fā)環(huán)境界面如圖所示。ccs5.5軟件使用課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用目錄工程創(chuàng)建配置工程屬性工程導(dǎo)入工程創(chuàng)建（1）在源碼路徑下，新建一個(gè)"C5509"的文件夾,如圖所示：工程創(chuàng)建（2）在Edit視圖下單擊“Project”下拉菜單中的“New——CCSProject”子菜單，在彈出的新建工程對(duì)話框中，在CodeComposerStudio下選擇CCSProject，單擊Next進(jìn)入下一步。工程創(chuàng)建（2）打開NewCSSProject工程創(chuàng)建對(duì)話框。Projectname：自定義新建工程的名字：C5509A；Location：工程存放路徑，去掉"Usedefaultlocation"勾選，自定義路徑為前面新建的"C5509"文件夾；Executable，輸出文件類型，可以選擇可執(zhí)行文件或者靜態(tài)庫(kù)，選擇Executable，編譯出來的程序是可以被DSP直接運(yùn)行的，選擇StaticLibrary可以供其它應(yīng)用程序調(diào)用的靜態(tài)庫(kù)。Family:選擇待開發(fā)芯片系列，在下拉列表中選擇“C5500”；Variant：選擇芯片系列中的不同子系列和具體的芯片在右側(cè)的下拉列表中分別選擇“C550x”和“TMS320C5509A”；Connection：選擇仿真器類型，下拉列表中選擇“XDS100v2USBEmulator”。工程創(chuàng)建（2）打開NewCSSProject工程創(chuàng)建對(duì)話框。單擊“Advancedsettings”設(shè)置工程的高級(jí)設(shè)置，選擇鏈接器命令文件，本例選擇(CCS自帶的VC5509.cmd文件，在“Linkercommandfile”下拉列表中選擇“vc5509.cmd”，其他選項(xiàng)保持默認(rèn)值，高級(jí)設(shè)置完成效果。在"EmptyProjects"下方選擇"EmptyProject（withmain.c）"，點(diǎn)擊Finish就可以完成工程新建了，彈出如下界面。右鍵工程點(diǎn)擊"AddFiles…"，選擇需要的配置文件。C5509A開發(fā)板光盤資料，對(duì)應(yīng)的工程文件存儲(chǔ)路徑下，選擇CProgram.cmd。配置工程屬性添加完文件后彈出如下窗口，選擇"Linktofiles"。配置工程屬性右鍵C5509A工程，點(diǎn)擊Properties，在彈出的對(duì)話框中添加相應(yīng)的頭文件路徑，如圖所示：配置工程屬性右鍵C5509A工程，點(diǎn)擊Properties，在彈出的對(duì)話框中添加相應(yīng)的庫(kù)文件路徑，如圖所示：配置工程屬性.lib文件的功能：硬件抽象與配置，優(yōu)化性能，支持DSP芯片高級(jí)功能。右擊工程，在彈出來的對(duì)話框中點(diǎn)擊"BuildProject"，即可對(duì)當(dāng)前工程編譯并產(chǎn)生可執(zhí)行.out文件。配置工程屬性將整個(gè)工程文件夾拷貝到一個(gè)非中文目錄下。打開CCS，跟換工作空間到工程文件"WorkSpace"目錄下（1）點(diǎn)擊"File->SwitchWorkspace->Other"，如下圖所示：工程導(dǎo)入工程導(dǎo)入（2）點(diǎn)擊菜單"File->Import"，彈出以下對(duì)話框，選擇“CodeComposerStudio”下的“ExistingCCSEclipseProject”，單擊Next。（3）在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊"Browse"選擇已拷貝的例程路徑，如下圖所示：工程導(dǎo)入提示用戶選擇一個(gè)目錄來搜索已存在的CCSEclipse項(xiàng)目。提示用戶選擇一個(gè)已存在的存檔文件CCSEclipse項(xiàng)目。（4）在彈出的對(duì)話框的"Selectsearch-directory"后面點(diǎn)擊Browse，以，選擇光盤"demo"目錄的存放路徑（實(shí)際路徑選中自己存放的非含中文路徑位置，），選擇后如下圖所示，點(diǎn)擊"SelectAll"，再點(diǎn)擊Finish就可以導(dǎo)入現(xiàn)有所有的CCS工程，同時(shí)會(huì)在CCS的左邊出現(xiàn)如下界面。如果只導(dǎo)入單個(gè)工程也可以將目錄選擇到具體工程所在目錄，例如"demo\Pro0201_XF"。工程導(dǎo)入（5）然后右擊任意一個(gè)工程，在彈出來的對(duì)話框中點(diǎn)擊"RebuildProject"，即可對(duì)當(dāng)前工程編譯，如下圖：工程導(dǎo)入(6)編譯完畢后，可在左側(cè)工程的Binaries下看到產(chǎn)生了可執(zhí)行.out文件，開發(fā)板上電，點(diǎn)擊"Run->Debug"，出現(xiàn)Debug界面。等待程序加載完成，然后點(diǎn)擊"Run->Load"即可下載程序到DSP處理器。工程導(dǎo)入實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理與應(yīng)用DSP嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)DSP嵌入式教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是一款基于TIC55×架構(gòu)的定點(diǎn)低功專用DSP處理器的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。它是集學(xué)習(xí)、應(yīng)用編程、開發(fā)研究于一體多功能創(chuàng)新平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上的擴(kuò)展模塊接口能夠拓展較為豐富的實(shí)驗(yàn)接口板。核心板實(shí)驗(yàn)平臺(tái)由TMS320VC5509A核心板、實(shí)驗(yàn)開發(fā)底板、模塊板、仿真器及相關(guān)實(shí)驗(yàn)配件組成。實(shí)驗(yàn)底板為CPU核心板及應(yīng)用類模塊提供電源轉(zhuǎn)換、模塊擴(kuò)展接口、電源等。DSP主芯片采用：TMS320VC5509APGE，主頻：200MHz，16bit的數(shù)據(jù)總線，封裝LQFP144，ROM：64KB，RAM：256KB；外擴(kuò)SPI接口FLASH：2M字節(jié)；外擴(kuò)SDRAM，4M×16Bit，8M字節(jié)；1個(gè)電源指示燈（紅色）；1個(gè)用戶指示燈；1個(gè)USBType-B接口；2組共100pin的IO擴(kuò)展接口；1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口；1個(gè)電源開關(guān)TMS320VC5509A核心板可以獨(dú)立使用，由USB進(jìn)行供電。核心板DSP芯片USBType-B接口電源開關(guān)標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口數(shù)碼管顯示器8位數(shù)碼管模塊采用CH452專用數(shù)碼管控制芯片，I2C總線驅(qū)動(dòng)。8位數(shù)碼管語音識(shí)別模塊語音識(shí)別模塊采用最新的ASRPRO芯片，內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，能支持DNN、TDNN、RNN等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及卷積運(yùn)算支持語音識(shí)別、聲紋識(shí)別、語音增強(qiáng)、語音檢測(cè)等功能，具備強(qiáng)勁的回聲消除和環(huán)境噪聲抑制能力。語音識(shí)別模塊語音輸入模塊語音輸入輸出模塊采用高保真語音編解碼芯片TLV320AIC23，2路輸入和2路輸出。語音輸入模塊TFT液晶屏3.2寸TFT液晶驅(qū)動(dòng)芯片ILI9341，分辨率240X320（RGB），并行控制接口，支持電阻觸摸。TFT液晶屏底座以太網(wǎng)模塊以太網(wǎng)模塊W5500芯片是硬連線TCP/IP嵌入式以太網(wǎng)控制器，可以使用SPI（串行外設(shè)接口）實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單的互聯(lián)網(wǎng)連接。以太網(wǎng)模塊數(shù)模轉(zhuǎn)換器數(shù)模轉(zhuǎn)換器TLC7528C是雙路、8位數(shù)字－模擬轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部具有各自單獨(dú)的數(shù)據(jù)鎖存器，具有2或4象限的乘法功能，成為許多微處理器的增益設(shè)置和信號(hào)控制的良好選擇。數(shù)模轉(zhuǎn)換器交通燈模塊

交通燈模塊由6個(gè)IO控制，東西南北四個(gè)方向，每個(gè)方向一組紅黃綠LED指示燈。交通燈模塊矩陣鍵盤4x4矩陣鍵盤16x16LED點(diǎn)陣模塊16x16LED點(diǎn)陣模塊RFID模塊RFID模塊MFRC522是應(yīng)用于13.56MH非接觸式通信中高集成度的讀寫卡芯片是NXP公司針對(duì)“三表”應(yīng)用推出的一款低電壓、低成本、體積小的非接觸式讀寫卡芯片，是智能儀表和便攜式手持設(shè)備研發(fā)的較好選擇。RFID模塊WIFI模塊WIFI模塊采用ESP8266芯片，支持無線802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)；支持SmartLink智能聯(lián)網(wǎng)功能；內(nèi)置64位MCU，可兼作應(yīng)用處理器。WIFI模塊超聲波模塊超聲波模塊采用HC-SR04超聲波模塊，輸入觸發(fā)信號(hào)10uS的TTL脈沖，輸出回響信號(hào)輸出TTL電平信號(hào)，與射程成比例。超聲波模塊人體紅外感應(yīng)模塊人體紅外感應(yīng)模塊HC-SR501是基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制模塊采用LHI778探頭設(shè)計(jì)，靈敏度高，可靠性強(qiáng)低電壓工作模式，廣泛應(yīng)用于各類自動(dòng)感應(yīng)電器設(shè)備。人體紅外感應(yīng)模塊陀螺儀模塊陀螺儀模塊MPU-6000是全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。陀螺儀模塊4路按鍵模塊4路按鍵模塊可燃?xì)怏w傳感器可燃?xì)怏w傳感器MQ氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中電導(dǎo)率較低的二氧化錫(Sn02)。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。對(duì)甲烷、天然氣檢測(cè)有較好的靈敏度。可燃?xì)怏w傳感器溫/濕度模塊溫/濕度模塊型號(hào)DHT11傳感器，檢測(cè)周圍環(huán)境的濕度和溫度。溫/濕度模塊藍(lán)牙模塊藍(lán)牙模塊HC-06藍(lán)牙串口通信模塊，是基于BluetoothSpecificationV2.0帶EDR藍(lán)牙協(xié)議的數(shù)傳模塊。藍(lán)牙模塊指紋識(shí)別模塊指紋識(shí)別模塊ATK-AS608指紋識(shí)別模塊是ALIENTEK推出的一款高性能的光學(xué)指紋識(shí)別模塊。可應(yīng)用于各種考勤機(jī)、保險(xiǎn)箱柜、指紋門禁系統(tǒng)、指紋鎖等場(chǎng)合。指紋識(shí)別模塊稱重傳感模塊壓力傳感器類型是懸臂式稱重傳感器，稱重傳感器采集壓力數(shù)據(jù)，通過AD轉(zhuǎn)換器hx711進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，將模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。稱重傳感模塊XDS100仿真器DSP仿真器采用高隔離XDS100仿真器，支持14P