自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁石家莊鐵道大學四方學院《機器人工程專業導論》

2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械設計中，對于一個承受不穩定沖擊載荷的軸，一般應選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼2、在機械設計中，聯軸器用于連接兩軸并傳遞轉矩。彈性套柱銷聯軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對中性要求高B.兩軸轉速差較大C.啟動頻繁的場合D.以上都是3、機械工程中的潤滑對機械零件的壽命和性能有重要影響。以下關于潤滑的說法中，錯誤的是？（）A.潤滑可以減少摩擦、降低磨損、冷卻零件B.潤滑油的粘度越大，潤滑效果越好C.潤滑方式有油潤滑和脂潤滑等，應根據零件的工作條件選擇合適的潤滑方式D.定期更換潤滑油和潤滑脂可以保證潤滑效果，延長零件的壽命4、對于一個帶傳動系統，已知小帶輪直徑為100mm，大帶輪直徑為300mm，中心距為800mm，帶的基準長度約為多少？（）A.2000mmB.2200mmC.2400mmD.2600mm5、在齒輪傳動設計中，需要根據載荷、轉速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：（）A.中碳鋼調質處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵6、在機械制造中，為了保證零件的加工質量，需要對工藝系統進行熱變形控制。以下哪種方法效果較好？（）A.控制切削用量B.采用冷卻潤滑液C.對機床進行預熱D.以上都是7、在一個鏈傳動系統中，主動鏈輪的齒數為18，轉速為900r/min，從動鏈輪的齒數為36。若鏈條的節距為12.7mm，那么鏈傳動的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s8、機械制造工藝中，熱處理是改善材料性能的重要手段。以下關于熱處理的說法中，錯誤的是？（）A.退火可以降低材料的硬度，提高塑性，便于加工B.正火的冷卻速度比退火快，得到的組織比退火細C.淬火可以提高材料的硬度和強度，但會使材料變脆D.回火可以消除淬火產生的內應力，提高材料的韌性，但會降低硬度9、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定10、在機械加工中，對于一個精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨11、某機械結構中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm12、在金屬切削加工中，刀具的前角對切削力、切削溫度和刀具磨損等都有重要影響。當增大刀具的前角時，通常會：（）A.減小切削力和切削溫度B.增加切削力但降低切削溫度C.減小切削溫度但增大切削力D.對切削力和切削溫度無明顯影響13、在機械精度設計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應優先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以14、在金屬材料的力學性能中，沖擊韌性反映了材料抵抗沖擊載荷的能力。以下哪種材料通常具有較高的沖擊韌性？（）A.鑄鐵B.中碳鋼C.鋁合金D.陶瓷15、在機械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請問其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長方形C.圓形D.橢圓形16、某機械零件的表面需要進行強化處理，以提高其疲勞強度。可以采用的方法有噴丸處理、滾壓加工和高頻淬火，哪種方法的效果最顯著？（）A.噴丸處理B.滾壓加工C.高頻淬火D.效果相同17、在機械工程中，液壓傳動和氣壓傳動都有廣泛的應用。以下關于液壓傳動和氣壓傳動的比較中，錯誤的是？（）A.液壓傳動的工作壓力比氣壓傳動高，輸出力大B.液壓傳動的速度穩定性比氣壓傳動好C.氣壓傳動的動作響應速度比液壓傳動快D.液壓傳動和氣壓傳動都適用于遠距離傳動18、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B.鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料19、在機械精度設計中，表面粗糙度對零件的功能有重要影響。表面粗糙度值越小，則零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲勞強度越高D.以上都是20、在一個數控加工中心，要加工一個復雜的零件輪廓，采用直線插補和圓弧插補相結合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時應考慮的刀具補償方式是？（）A.長度補償B.半徑補償C.長度和半徑補償D.不需要補償二、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）論述在機械設計中的自潤滑設計，如何選擇自潤滑材料和設計自潤滑結構，減少機械系統對外部潤滑的依賴。2、（本題5分）對于機械傳動系統中的帶傳動，解釋其工作原理，并說明在設計帶傳動時需要考慮哪些因素以確保其正常運行和傳遞足夠的功率。3、（本題5分）詳細闡述在機械系統的熱設計中，如何考慮發熱部件的散熱和冷卻，包括熱傳遞方式的分析、散熱裝置的設計和冷卻介質的選擇。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械工程中的節能設計對于降低能源消耗很重要。請分析機械節能設計的方法和途徑，并結合實際案例說明節能設計在機械工程中的應用。2、（本題5分）某工廠的一臺壓力傳感器在測量機械壓力時，測量結果不準確且不穩定。分析可能導致壓力傳感器測量誤差的原因，如傳感器選型不當、安裝位置不正確、環境干擾和校準問題等，并提出提高測量精度的方法。3、（本題5分）對于一個大型壓縮機的曲軸連桿機構，分析其運動學和動力學特性，如活塞的速度和加速度、連桿的受力情況等，并進行結構優化以提高機構的性能和壽命。4、（本題5分）在設計一個起重機的起升機構時，需要考慮起重量、起升速度、制動性能等要求。請深入分析不同的傳動方案（如卷筒式、滑輪組式）和制動方式對機構性能的影響。5、（本題5分）機械工程中的可靠性增長是提高產品可靠性的重要過程。