智能物流設(shè)備的操作與維護(hù)分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)整箱返分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)項(xiàng)目概述

當(dāng)前，物流行業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)下，發(fā)生著日新月異的智慧化變革。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，物流智能水平不斷提升，極大地促進(jìn)了機(jī)器人在物流領(lǐng)域的應(yīng)用，物流行業(yè)逐漸向“無人化”時(shí)代挺進(jìn)。分揀頻率高、連續(xù)性強(qiáng)、誤差率低、協(xié)同性好、基本實(shí)現(xiàn)無人化，這些標(biāo)簽來自于分揀機(jī)器人在快遞行業(yè)中的運(yùn)用，智能物流設(shè)備已然向人類展示了其明顯的工作優(yōu)勢(shì)。分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)項(xiàng)目包括三個(gè)任務(wù)：任務(wù)1布設(shè)分揀機(jī)器人工作場地任務(wù)2調(diào)試分揀機(jī)器人及系統(tǒng)任務(wù)3操作分揀機(jī)器人完成包裹分揀作業(yè)整箱運(yùn)整箱返項(xiàng)目目標(biāo)能夠正確認(rèn)識(shí)分揀機(jī)器人的工作流程和結(jié)構(gòu)。能夠完成分揀機(jī)器人工作場地的布設(shè)。能夠正確操作分揀機(jī)器人完成調(diào)試和包裹分揀任務(wù)。能夠正確認(rèn)識(shí)分揀機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)。分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備一、分揀機(jī)器人概述

分揀機(jī)器人是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著計(jì)算機(jī)程序設(shè)定的路徑行駛，完成對(duì)應(yīng)貨物的移載工作，并具有安全保護(hù)功能的短距離運(yùn)輸機(jī)器。一般以可充電蓄電池為其動(dòng)力來源。傳統(tǒng)分揀機(jī)器人主要以磁力線導(dǎo)航為主，需要在倉庫地面鋪設(shè)磁導(dǎo)線，大大增加了實(shí)施難度及成本。發(fā)展至今，新型的分揀機(jī)器人已經(jīng)能夠支持多種先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。同時(shí)，在強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)的支持下，它們也能夠適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境。分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備分揀機(jī)器人工作流程圖分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備二、分揀機(jī)器人的特點(diǎn)

分揀機(jī)器人體型小、轉(zhuǎn)向靈活，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，取代了人工走動(dòng)分揀包裹的過程，提高了工作的穩(wěn)定、可靠和持久性。其主要優(yōu)點(diǎn)可概括為以下三點(diǎn)：（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。（2）分揀誤差率低。（3）分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化。分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備三、分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

分揀機(jī)器人主要由六個(gè)系統(tǒng)組成，分別是舉升系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、碰撞檢測系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。分揀機(jī)器人外觀如圖所示分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備三、分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分揀機(jī)器人的主要部件及功能分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備三、分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分揀機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備三、分揀機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分揀機(jī)器人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主界面分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)知識(shí)準(zhǔn)備四、二維碼的運(yùn)用分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)

在行駛過程中，分揀機(jī)器人利用紅外感應(yīng)器檢測、提取、識(shí)別地面上的二維碼，從而獲得運(yùn)動(dòng)軌跡。二維碼作為方位指向的媒介發(fā)揮著極其重要的作用，它是由按一定規(guī)律分布在平面（二維方向）上的黑白相間的圖形來記錄數(shù)據(jù)符號(hào)信息的簡單幾何圖形。這里用到的二維碼中間有四位數(shù)字，這串?dāng)?shù)字即為兩條網(wǎng)格線交點(diǎn)所處的坐標(biāo)信息。以上圖為例，此二維碼代表的坐標(biāo)信息為（1，6）：X軸為1，Y軸為6。二維碼粘貼到地面上有嚴(yán)格要求，所有二維碼需統(tǒng)一朝向，且同一橫向或縱向上的二維碼中心點(diǎn)需嚴(yán)格保持在同一直線上，否則容易造成分揀機(jī)器人在行駛過程中出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致無法正常工作。任務(wù)一布設(shè)分揀機(jī)器人工作場地整箱運(yùn)整箱返任務(wù)描述分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)

按照操作步驟及實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，各小組在指定的網(wǎng)格線上粘貼二維碼，在投遞口位置粘貼目的地名牌。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備二維碼，目的地名牌。整箱返任務(wù)實(shí)施分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)選擇地表有網(wǎng)格線的平整地面或在地面上繪制網(wǎng)格線，認(rèn)真清潔網(wǎng)格線交點(diǎn)處。將目的地名牌依次粘貼到相應(yīng)投遞口，例如：投遞口1：上海投遞口2：廣州投遞口3：北京將二維碼標(biāo)簽的中心對(duì)準(zhǔn)網(wǎng)格線交點(diǎn)中心，并粘貼到地面上，依次粘貼好多個(gè)坐標(biāo)的二維碼。檢查二維碼和目的地名牌是否粘貼正確，并清掃場地。任務(wù)二調(diào)試分揀機(jī)器人及系統(tǒng)整箱運(yùn)整箱返任務(wù)描述分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)

各小組成員依次按照操作步驟及實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，完成分揀機(jī)器人及系統(tǒng)的調(diào)試。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備分揀機(jī)器人，計(jì)算機(jī)。整箱返任務(wù)實(shí)施分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)將分揀機(jī)器人停放到起點(diǎn)坐標(biāo)位置，按下電源鍵，聽到“滴滴”兩聲后說明分揀機(jī)器人已正常開啟。系統(tǒng)中“操作類型”選擇“行走”，并在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)單擊選擇坐標(biāo)為（3，0）的格子（投遞口為北京），然后單擊“發(fā)送指令”，分揀機(jī)器人接收指令并按照指定路徑行駛。打開計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，單擊“啟動(dòng)服務(wù)”，當(dāng)“狀態(tài)”顯示為“停址”、左下方“接收”有數(shù)字信號(hào)時(shí)，說明分揀機(jī)器人已成功連接到系統(tǒng)。圖中紅格子即為小車目前所在起點(diǎn)坐標(biāo)（0，0）。整箱返任務(wù)實(shí)施分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)圖中紅色格子即為分揀機(jī)器人目前所在坐標(biāo)（3，0），即投遞口為北京。系統(tǒng)中“操作類型”選擇“推舉”，單擊“發(fā)送指令”，分揀機(jī)器人接收指令并完成推舉動(dòng)作。系統(tǒng)中“操作類型”選擇“行走”，并在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)單擊選擇坐標(biāo)為（0，0）的格子，然后單擊“發(fā)送指令”，分揀機(jī)器人接收指令并按照指定路徑返回到起點(diǎn)位置。任務(wù)三操作分揀機(jī)器人完成包裹分揀作業(yè)整箱運(yùn)整箱返任務(wù)描述分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)

各小組取包裹，按照操作步驟及實(shí)訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)，使用分揀機(jī)器人依次將包裹運(yùn)送并投遞到相應(yīng)的投遞口。任務(wù)準(zhǔn)備場地準(zhǔn)備設(shè)備準(zhǔn)備分揀機(jī)器人，計(jì)算機(jī)，包裹，電子秤。整箱返任務(wù)實(shí)施分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)利用電子秤對(duì)2個(gè)包裹進(jìn)行稱重，確認(rèn)重量在分揀機(jī)器人的負(fù)重范圍內(nèi)。查看并記錄2張快遞面單的目的地信息（北京、重慶）。按照任務(wù)2中的步驟，開啟分揀機(jī)器人和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，單擊“啟動(dòng)服務(wù)”，完成分揀機(jī)器人和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的連接。將第一個(gè)包裹碼放在分揀機(jī)器人的中央位置。整箱返任務(wù)實(shí)施分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)系統(tǒng)中“操作類型”選擇“行走”，并在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)單擊選擇坐標(biāo)為（3，0）的格子（投遞口為北京），然后單擊“發(fā)送指令”，分揀機(jī)器人接收指令并按照指定路徑行駛。圖中紅色格子即為分揀機(jī)器人目前所在坐標(biāo)（3，0）。系統(tǒng)中“操作類型”選擇“推舉”，單擊“發(fā)送指令”，分揀機(jī)器人接收指令并完成推舉動(dòng)作，包裹被卸到相應(yīng)的投遞口中（北京）。整箱返任務(wù)實(shí)施分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)系統(tǒng)中“操作類型”選擇“行走”，并在網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)單擊選擇坐標(biāo)為（0，0）的格子，然后單擊“發(fā)送指令”，分揀機(jī)器人接收指令并按照指定路徑返回到起點(diǎn)位置。單擊“加載指令”，選擇上一步中保存路徑的文件名，在“自動(dòng)執(zhí)行”上打鉤后，分揀機(jī)器人將按照保存的路徑循環(huán)執(zhí)行分揀作業(yè)。按照上述步驟完成第二個(gè)包裹的分揀工作，包裹被卸到相應(yīng)投遞口中（重慶）并返回起點(diǎn)。單擊系統(tǒng)中的“存儲(chǔ)指令”，將剛才多個(gè)系統(tǒng)指令存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的本地文件夾中。完成分揀工作后，關(guān)閉計(jì)算機(jī)，斷開分揀機(jī)器人的電源，并將分揀機(jī)器人放置到指定位置。整箱運(yùn)整箱返項(xiàng)目評(píng)價(jià)分揀機(jī)器人的操作與維護(hù)整箱運(yùn)項(xiàng)目拓展分揀機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)

1．定期檢查和清潔設(shè)備定期檢查各部件是否完好，布線是否安全，機(jī)載設(shè)備是否正常工作。特別是紅外感應(yīng)器、碰撞桿、輪子等，若發(fā)現(xiàn)問題，需及時(shí)更換或修復(fù)以防意外發(fā)生。同時(shí)，要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期清潔，使用柔軟的干抹布擦拭，防止灰塵積聚。2．鋰電池的