ICS65.020

CCSB05

13

河北省地方標準

DB13/T5746—2023

設(shè)施番茄田間管理機器人運行條件

2023-07-28發(fā)布2023-08-28實施

河北省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB13/T5746—2023

設(shè)施番茄田間管理機器人運行條件

1范圍

本文件規(guī)定了設(shè)施番茄田間管理機器人作業(yè)中基本要求、作業(yè)環(huán)境條件等。

本文件適用于連棟溫室和大棚、塑料大棚、日光溫室等番茄田間管理機器人的運行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用

文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）

適用于本文件。

GB/T36013-2018鋤草機器人安全要求

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4基本要求

作業(yè)區(qū)域需覆蓋4G或5G網(wǎng)絡(luò)。

機器人能實現(xiàn)田間巡查預警、病蟲防控打藥、植株整理、果實采摘等功能。性能要求見附錄A。

5作業(yè)環(huán)境條件

生產(chǎn)設(shè)施

5.1.1溫室具備無障礙通道。

5.1.2行間無立柱、障礙物等。

5.1.3作業(yè)空間不低于1.5m。

5.1.4配備物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境自動監(jiān)控系統(tǒng)。

栽培模式

5.2.1設(shè)定栽培行

按照設(shè)施的走向設(shè)定栽培行方向，栽培行的兩端預留1m～1.5m作業(yè)通道。

5.2.2確定株行距

采用等行距栽培，行距90cm～100cm，株距25cm～30cm。

5.2.3安裝水肥一體化裝置

定植前安裝水肥一體化滴灌裝置，滴頭間距25cm～30cm。

5.2.4定植

按照“一孔（滴灌孔）一苗”平地定植，將滴灌帶放置在距離種苗3cm～5cm的一側(cè)，緩苗后在

幼苗基部培土覆蓋滴灌帶，做成寬5cm～8cm、高6cm～10cm的小高壟。

田間管理

5.3.1選擇吊繩

選擇與植株色差大的黑色或棕色吊繩，吊繩寬度0.8cm～1cm。

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DB13/T5746—2023

5.3.2繞秧

植株開始生長后及時繞秧，1m高度以下一葉一繞，在葉柄與主莖交匯處繞秧。

5.3.3地表濕度

地表濕度以不影響機器人作業(yè)為宜。

預警監(jiān)測要求

5.4.1栽植誘蟲植物

在栽培行邊緣（接近放風口處）定植煙草幼苗，每點2～4株，相鄰兩點距離20m～25m。在誘導

植物旁安裝可調(diào)控的視頻監(jiān)測設(shè)備1～2處，鏡頭觀測點在誘導植物的心葉處或者葉片背面，定時觀

測并上報誘導植物上粉虱、蚜蟲蟲口數(shù)或現(xiàn)場圖片。

5.4.2設(shè)定病害觀測點

在栽培設(shè)施接近放風口的位置設(shè)定能實現(xiàn)視頻監(jiān)測的病害預警觀測點2～3處，結(jié)合生產(chǎn)環(huán)境參

數(shù)及時發(fā)現(xiàn)植株異常并上傳圖片。

5.5使用記錄

使用完畢做好清潔保養(yǎng)，并記錄在冊。

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DB13/T5746—2023

A

A

附錄A

（規(guī)范性）

設(shè)施番茄田間管理機器人產(chǎn)品技術(shù)要求

A.1產(chǎn)品組成

設(shè)施番茄田間機器人主要由主控單元、視覺單元、行走單元、采摘單元、病蟲防控單元等組成。

A.2外形規(guī)格

A.2.1底座尺寸：70cm×35cm。

A.2.2臂展：1.2m。

A.2.3運行環(huán)境：Ubuntu16.04。

A.2.4電源：48DC。

A.3性能

A.3.1成熟果實識別正確率≥90%上。

A.3.2植株側(cè)枝識別率≥90%以上。

A.3.3打藥覆蓋率≥90%以上。

A.3.4安全技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T36013-2018中5.1a章節(jié)的相關(guān)規(guī)定。

A.3.5電池續(xù)航時間5個小時以上。

A.4功能

A.4.1實現(xiàn)對成熟果實、植株側(cè)枝等作業(yè)目標的識別與定位。

A.4.2自動完成果實采摘，并能夠根據(jù)果實大小分撿收納。

A.4.3自動調(diào)節(jié)打藥高度、壓力、角度等，自動行走智能噴藥。

A.4.4實現(xiàn)行走導航，自動避障。