考試題庫(含答案)一、單選題1.由氫引起的鋼材塑性嚴重下降的現象稱之為氫()。2.銅與不銹鋼焊接時，必須將電弧適當偏向()側。B、不銹鋼。3.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般來說()。A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機械精度高于控制精度。4.焊條的直徑以()來表示的。A、焊條外徑；C、焊芯直徑；D、焊芯直徑和一側藥皮厚度之和。5.磁阻與()無關。B、媒介質的磁導率C、環境的溫度和濕度；6.H08MnA焊絲中碳的質量分數為()。7.采用黃銅焊絲作為釬料釬焊灰鑄鐵時，應采用()進行釬焊。A、中性焰；C、碳化焰；8.在低合金結構中，能提高鋼的淬透性的元素是()。9.厚度小于()mm的焊接接頭允許在表面測定硬度。10.二氧化碳氣體預熱器所用的電壓不得高于：()。11.大于()的自由度稱為冗余自由度。12.以下()姿態不屬于機器人奇點。A、關節4和6成一條直線B、中心腕關節和關節1對齊D、中心腕關節跟關節2.3處于同一平面。13.焊接低合金結構鋼時，在焊接接頭中產生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱裂紋和層狀撕裂，其中尤以()最為常見。14.下列電源種類和極性最容易出現氣孔的是()。B、直流正接15.中央控制計算機主要用于在同一層次或不同層次的計算機形成通訊網絡，同時與()相配合，實現焊接路徑和參數的的離線編程、焊接專家系統的應用及生產數據的管理。A、控制系統；B、操作系統C、智能系統；D、傳感系統。16.檢測焊接接頭的韌性大小，應進行()試驗。17.()在低溫條件下焊接應適當的預熱。18.焊縫氣孔適于用()檢驗法。19.E4316.E5016焊條焊接時焊接電流為A、交流或直流正接、反接B、直流正接C、交流或直流反接20.合金鑄鐵堆焊金屬依不同的成分和堆焊層的金相組織不同，可分為馬氏體合金鑄鐵、高鉻合金鑄鐵和“()”合金鑄鐵等三大類。B、珠光體D、索氏體。21.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離，防止空氣侵入。B、脫氧劑和合金劑C、脫氧劑和蒙古結劑；D、造氣劑和造渣劑。A、焊接操作高度以(X+550)mm設計，其中“X”表示工作踏臺高度B、焊接操作高度以(X+650)mm設計，其中“X”表示工作踏臺高度C、焊接操作高度以(X+850)mm設計，其中“X”表示工作踏臺高度D、焊接操作高度以(X+750)mm設計，其中“X”表示工作踏臺高度。23.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。C、滑動覺傳感器；25.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門培訓。與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動范圍外時，()可進行共同作業。A、不需要事先接受專門的培訓；B、沒有事先接受專門的培訓也可以；D、只與作業人員進行溝通。答案：C26.機器人與其他機械化、自動化專用設備，它的最大特點在于能夠()以適應不同工件的生產。A、保障質量；B、精度更高C、重新編程；D、靈活調控。27.機器人示教工件時，示教器的掛帶要套在左手上，應該時刻保持()操作。A、雙手；28.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養的是()。A、指示燈；B、冷卻風扇C、蓄電池；D、飛濺及灰塵。29.1Cr13鋼比45#鋼()。A、耐腐蝕；B、可焊性好；C、淬硬傾向小。30.在下列物質中，當厚度相同時，對X射線或y射線強度衰減最大的是()。A、鋼件；B、鋁件；C、鉛件；31.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統。A、傳感器；B、微控制器C、處理器；32.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以()。A、程序給定的速度運行；B、示教最高速度來限制運行；C、示教最低速度來運行；D、示教的平均速度來運行。33.對于承受靜載荷或一般載荷的工件，通常選用()與母材相等焊條。A、塑性；C、抗拉強度；34.焊接裂紋在重要的焊接接頭中是()存在的一種缺陷。C、數量不多時允許。答案：B35.()不是奧氏體不銹鋼的焊接工藝特點。A、不能進行預熱和后熱工藝；B、采用小線能量，小電流快速焊；C、焊前預熱；D、一般不進行消除焊接殘余應力的焊后熱處理。36.奧氏體不銹鋼焊接時，若焊接材料選用不當或焊接工藝不正確時，會產生晶間腐蝕傾向和()。C、化學成分偏析；D、再熱裂紋。37.珠光體鋼和奧氏體鋼焊接時，考慮到應力和應力集中的問題，最好選用線膨脹系數()珠光體鋼的焊接材料。答案：A38.下列電源種類和極性最容易出現氣孔的是()。A、交流電源；C、直流反接；D、脈沖電源。答案：B39.焊接工藝參數對晶粒成長方向有影響。當焊接速度越大時，晶粒主軸的成長方向越()于焊縫的中心線。40.焊完()個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。A、熔敷金屬的力學性能高B、熔敷金屬中含有合金元素C、熔敷金屬中含碳高D、熔敷金屬中含硫和磷高。42.下列三種型式的坡口中，()型坡口的角變形最大。43.當焊接速度較大時，成長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇，溶質和雜質都聚集在B、橫向；答案：A44.當模式選擇開關處于運營模式位置()時，可以進行()。A、示教和編輯；B、編輯和焊接；D、示教和焊接。45.以下哪種力，無論何種焊接位置，總是有利于熔滴過渡()。A、重力；C、電弧氣體吹力；D、斑點壓力。46.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構件加熱溫度和保溫時間與消除應力的效果有關，加熱()℃,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應力。47.圖樣的審查一般分為()審圖和()審圖兩類。48.TIG-R40焊絲牌號中“TIG”表示()。A、鎢極氬弧焊；C、氫氣焊絲；49.下列焊條型號中，()是灰鑄鐵焊條。50.在焊接過程中，盡管機器人操作機、變位機、裝卡設備和工具能達到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，()仍是焊接過程中不可缺少的設備。A、傳感器；B、控制器；D、操作機。答案：A51.在焊接作業前和焊接過程中，變位機通過()來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。A、控制器；D、傳感器。52.等離子弧焊接廣泛采用具有()外特性的電源。A、上升；D、垂直陡降。答案：B53.下列缺陷需進行返修的有()。A、焊縫表面有裂紋B、焊縫表面有氣孔、夾渣C、焊縫內部有超過圖樣和標準規定的缺陷D、深度不大于0.5mm、連續長度不大于100mm的咬邊。54.超聲波探傷特別適應的是()。B、焊件厚度較大C、焊件幾何形狀復雜；55.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般A、重復定位精度高于絕對定位精度B、絕對定位精度高于重復定位精度C、控制精度高于分辨率精度D、機械精度高于控制精度。57.下列情況中，不可以進行手動控制機器人的是()。B、程序運行中58.電渣焊主要缺點是()。A、晶粒細??；B、晶粒均勻C、晶粒粗大；D、晶粒畸變。59.目前穿透型等離子弧焊焊接鎳基合金常選用()作為保護氣體。A、純氬或氬中加少量氫的混合氣體B、純氬或氬氦混合氣體D、氬加CO2混合氣體。60.焊接鈦及鈦合金最容易出現的焊接缺陷是()。B、未熔合和未焊透61.焊接設備在使用中發生故障，焊工的責任是()。C、帶電檢查修理62.焊接低合金結構鋼時，在焊接接頭中產生的焊接裂紋有冷裂紋、熱裂紋、再熱63.()不是影響焊接熱循環的因素。A、預熱和層間溫度；B、焊后熱處理C、焊接工藝參數；D、焊接方法。答案：A65.熔化極氣體保護焊是使用焊絲作為熔化電極，采用()作為保護氣體的電孤焊方法。D、二氧化碳。66.碳弧氣刨刨速太慢，易出現()缺陷。A、粘渣；67.焊接電弧是氣體的()現象。68.為了保證低合金鋼焊縫與母材有相同的耐熱、腐蝕等性能，應選用()相同的焊條。A、抗拉強度；B、屈服點；69.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離，防止空氣侵入。A、穩孤劑和脫氧劑；B、脫氧劑和合金劑；C、脫氧劑和蒙古結劑；D、造氣劑和造渣劑。70.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。D、分離越大越好。71.構件焊后，焊縫方向發生的收縮叫()。A、縱向收縮；B、橫向收縮C、縱向收縮和橫向收縮。答案：A72.碳溶于面心立方晶格的-Fe中所形成固溶體稱為()。D、萊氏體。73.焊接電纜的常用長度不超過()。74.所有現代機器人的控制器都是基于(),根據操作系統的指令，工業控制計算機通過系統總線實現對不同組件的驅動及協調控制。A、單處理器；C、中央控制器；D、多處理器。75.埋弧焊機的引弧操作有()等。A、尖焊絲引弧法B、焊絲回抽引法C、劃擦引弧法E、碳棒接觸引弧法F、高頻脈沖引弧法。76.以下哪種力，無論何種焊接位置，總是有利于熔滴過渡()。C、電弧氣體吹力；77.焊接中減少磁偏吹的方法是()。C、調整焊條角度；78.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是()。C、短路過渡79.焊完()個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。A、高頻弧焊電源；B、脈沖弧焊電源C、激光弧焊電源；D、交流弧焊電源。81.()式焊接操作機可在各種工位進行內外縱、環縫的焊接。82.氣焊焊接5mm以下板材是焊絲直徑一般選用的是()。A、3~4mm;84.鈦及其合金氬弧焊時氬氣純度必須達到()%。85.焊接時，陰極表面溫度很高，陰極中的電子運動速度很快，當電子的動能大于陰極內部正電荷的吸引力時，電子即沖出陰極表面，產生()。86.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。87.焊工考試代號“D1—5”中D表示()。88.清槍站每天清理()次。89.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統。B、微控制器90.鋁及鋁合金焊接時容易產生的氣孔主要是()。A、氮氣孔；C、0氣孔；D、CO2氣孔。91.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮()。A、柔順控制；C、模糊控制；D、最優控制。92.將一定比例的各種粉狀配料加入適當的粘結劑，混合攪拌后經700~900°C高溫燒結成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。A、熔煉焊劑；B、非熔煉焊劑；C、粘結焊劑；D、燒結焊劑。93.機器人焊機所使用的冷卻水建議采用的是()。B、防凍液D、酒精+蒸偶水。94.()用于不受壓焊縫的密封性檢查。A、水壓試驗；B、煤油試驗C、氣密性試驗；D、氣壓試驗。95.焊接翻轉機是將()繞水平軸翻轉，使之處于有利施焊位置的機械。B、工作臺；D、焊機。答案：A96.焊后立即采取()的目的是防止冷裂紋。B、熱處理97.電弧是一種()的現象。98.插銷式試驗主要用來評定()。A、氫致延遲裂紋的焊趾裂紋B、氫致延遲裂紋的焊根裂紋C、氫致延遲裂紋中的表面裂紋D、氫致延遲裂紋中的熱影響區裂紋。99.下列檢查項目中，()是屬于焊接過程的檢驗。A、坡口組對；B、焊接規范控制C、射線探傷；100.下列不屬于自保護藥芯焊絲電弧焊的特點為()。A、抗風能力較強，可在4級風以下焊接B、發塵量、飛濺小，特別適宜在室內焊接C、容易產生冷隔，適用于較小的工件的焊接101.在送絲機的檢查中發現送絲輪磨損非常嚴重，發生變形應該()。A、更換送絲輪；B、理絲輪槽油污和金屬屑D、清掃送絲電機。102.為防止產生脆性斷裂，焊接結構的選材應考慮到哪兩個方面()。A、具有一定的止裂性B、有抗裂性C、不宜采用比實際需要強度更高的材料103.常用普低鋼焊后熱處理的溫度一般在()。104.減少焊接殘余應力的措施正確的是()。B、先焊收縮較小焊縫C、劃圈法；106.所有現代機器人的控制器都是基于(),根據操作系統的指令，工業控制計算機通過系統總線實現對不同組件的驅動及協調控制。D、多處理器。107.碳鋼焊接接頭中最危險的是()區。B、過熱；C、軟化。答案：A108.普通灰鑄鐵軟化()時，鑄件基體中的滲碳體全部或部分石墨化因而軟化退火也叫石墨化退火。109.在各種堆焊金屬中，()基合金的綜合性能最好，常用于高溫狀態下工作的零件表面。110.不銹復合鋼板如果焊接材料選擇不當，或者焊接參數選擇不對，復層焊道可能被嚴重稀釋，形成()淬硬組織。A、珠光體；D、馬氏體。111.焊接過程中，熔池中的柱狀晶在不斷的推移和長大，此時會把未凝固的合金成分和雜質推向焊縫熔池中，使中心的雜質濃度逐漸升高，形成()。A、顯微偏析；B、區域偏析C、層狀偏析；D、晶內偏析。112.奧氏體不銹鋼焊接時，若焊接材料選用不當或焊接工藝不正確時，會產生晶間腐蝕傾向和()。C、化學成分偏析；D、再熱裂紋。答案：A113.焊接電弧的溫度是指()溫度。A、陰極斑點；B、陽極斑點C、弧柱表面；D、弧柱中心。114.以下不屬于焊槍易損件的是()。A、導電嘴；D、噴嘴接頭。115.在送絲機的檢查中發現送絲輪磨損非常嚴重，發生變形應該()。A、更換送絲輪；B、清理絲輪槽油污和金屬屑；C、清理中心管；D、清掃送絲電機。答案：A116.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為答案：B117.下列屬于合金組織有()。A、鐵素體；C、機械混合物。118.焊接裂紋在重要的焊接接頭中是()存在的一種缺陷。C、數量不多時允許。119.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結構強度的檢驗方法是()。C、耐壓試驗；120.手工焊，半自動焊規定板狀試件焊縫表面咬邊不超過焊縫有效長度的()%A、15;121.()是用以解決復雜電路計算的基本定律。A、歐姆定律B、基爾霍夫定律C、電磁感應定律。122.MIG焊接時，在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度()。123.通常修正模式，是在示教操作中登錄使用最多的修正模式的功能，選擇修正鍵是()。124.機器人本體檢查與保養中的鋰電池()年更換一次。125.焊條的運條方向有()個基本方向。126.實現手動和自動模式切換是通過()實現。A、示教器指令；B、設定動作方式；C、旋動選擇開關；D、進入設定程序。127.根據JB4708-2000《鋼制壓力容器焊接工藝評定》的規定，組合焊縫是指()。A、角焊縫加對接焊縫；B、角焊縫加端接焊縫C、對接焊縫加端接焊縫；D、端接焊縫加塞焊縫。答案：A128.機器人()年一次檢查調整同步帶張緊裝置。129.縮短焊接機器人工作節拍的途徑有()。B、刪除多余的示教點130.低溫鋼中加入的Ni元素，固溶于(),使基體的低溫韌性得到顯著改善，因此，Ni是發展低溫鋼的重要元素。B、珠光體D、貝氏體。131.一般試驗時規定，鋼在經受()次，有色金屬經受()次交變載荷作用時不產生132.堆焊農機具、礦山設備上的零件時應選擇()。A、馬氏體鋼堆焊金屬；B、碳化物堆焊金屬C、合金鑄鐵堆焊金屬。133.焊機的接線和安裝應由()負責進行。A、焊工本人；C、車間領導；D、組長。134.進行機器人日常檢查的主要目的是()。A、尋找設計缺陷B、學習機械知識C、保持外觀整潔D、及時發現問題。答案：D135.焊條藥皮的作用不包括()。B、造渣；D、耐腐蝕。136.珠光體耐熱鋼的再熱裂紋多屬"空位開裂"性質，并具有()開裂特征。D、沿晶。答案：A137.對于一個電源來說，既有電動勢又有電壓，電動勢只存在于電源()。C、內部和外部。138.鎢極氬弧焊焊接鋁及鋁合金一般采用()電源和極性。A、直流反接；B、直流正接D、直流反接或交流。139.凹形角焊縫的焊腳尺寸()焊腳。B、小于；140.在焊劑的型號中第一個字母為()表示焊劑。141.交流電流表為擴大量程要配用()。143.焊條電弧焊使用酸性焊條起頭焊時，應()進行正常焊接。A、引燃電弧后將電弧拉長，對起焊端部進行必要的預熱，然后壓短電弧長度B、引燃電弧后即C、在離焊縫起焊處30mm左右引燃電弧后拉向焊縫端部C、3個；D、用引弧板引燃電弧后。144.厚板焊后的彎曲變形采用火焰矯正時，應選用()。A、點狀加熱；B、線狀加熱；C、三角形加熱。145.負載三角形接法，相電流比線電流()。答案：B146.弧焊是利用電弧作為換能手段，將電能轉化為()。A、熱能；B、機械能；D、動能。答案：A147.一般整根焊接電纜中間不應有接頭，如需短線聯接，則接頭不易超過()。148.構件焊后，焊縫方向發生的收縮叫()。A、縱向收縮B、橫向收縮C、縱向收縮和橫向收縮。149.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時形成的焊接裂紋，一般均屬于()性質。A、熱裂紋；C、層狀撕裂；D、應力腐蝕裂紋。答案：A150.冬季使用液化石油氣瓶，用()℃以下溫水加熱，但不得靠近爐火和暖氣片，嚴禁火烤或沸水加熱。答案：A151.奧氏體不銹鋼與珠光體耐熱鋼焊接時，過渡層的寬度決定于所用的()。B、焊條類型152.焊接電源由于靜電作用經常積灰，應經常用()氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣；D、氫氣。153.(),則焊后產生的焊接變形最大。154.二氧化碳氣體預熱器所用的電壓不得高于：()。155.消除應力退火的保溫時間，隨厚度而定，鋼按每毫米1~2min計算，但最短不小于30min,最長不必超過()H。156.為提高焊接電弧的穩定性，應()。D、改變焊條角度。157.熱焊灰鑄鐵可以有效地防止產生()。B、白口和裂紋158.焊接電弧是由陰極區、陽極區和弧柱三部分組成的，其中()溫度最高。A、3~4mm;D、焊芯直徑和一側藥皮厚度之和。162.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量()輕輕的進行拭擦。D、水或中性清潔劑。答案：A163.Fe-FeC相圖時表示在極緩慢加熱或冷卻條件下，鐵碳合金的成分、溫度與()的變化。C、組織或狀態；D、性能。164.機器人可動部分行動區域再加上焊槍等行動區域被稱為()。A、危險區域；B、安全區域；C、可行區域；D、操作區域。165."落錘試驗法"用來測定材料的"()"。A、抗拉強度；B、脆性轉變溫度166.目前工業機器人常用的編程方法有()和離線編程兩種。A、示教編程；B、在線編程；C、軟件編程；D、計算機編程。167.焊接電纜的絕緣一般()時間檢查一次。A、3個月；B、5個月；C、6個月；D、12個月。168.用外加氣體作為電弧()并保護電弧和焊接區的電弧焊成為氣體保護焊。A、溶液；169.金屬在固態下隨溫度的改變，由一種晶格轉變為另一種晶格的現象，稱為()。B、晶體轉變C、同素異構轉變；170.16MnDR鋼最低使用溫度為-()℃。171.當材料處于()拉伸應力作用下，往往容易發生脆性斷裂。172.焊接接頭進行沖擊試驗時，試樣移出冷卻介質至打斷的時間不應超過()s。173.氬弧焊時，對焊接區域所采取的保護方法是()。A、氣保護；B、氣一渣聯合保護C、混合氣體保護；D、渣保護。174.在只有正面角焊縫的搭接接頭中，減小夾角和增大()都會使應力集中系數減A、熔寬；175.焊接電弧是氣體的()現象。C、對流；176.()是由銅和鋅組成的二元合金。177.焊接作業在()米以上為高空作業。179.傾角()可使焊縫表面成形得到改善。B、<6~8的上坡焊180.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結合的部分稱為C、未熔合；D、未焊透。181.碳弧氣刨碳棒為中8mm時電流應為()。182.減少或防止焊接電弧偏吹不正確的是。A、采用短弧焊；B、適當調整焊條角度C、采用較小的焊接電流；D、采用直流焊接。答案：D183.機器人示教操作時，示教器的掛帶要套在左手上，時刻保持()操作。184.焊芯專用鋼絲分為碳素結構鋼、合金結構鋼和()鋼三大類。A、不銹；B、耐熱；185.下列電源種類和極性最容易出現氣孔的是()。A、交流電源；B、直流正接C、直流反接；D、脈沖電源。答案：B186.在焊接過程中，盡管機器人操作機、變位機、裝卡設備和工具能達到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，()仍是焊接過程中不可缺少的設備。A、傳感器；D、操作機。答案：A187.實現示教()和運行()模式切換是通過()實現的。B、設定運作方式188.單面焊碳素鋼規定的彎曲試驗彎曲角度為()。A、50;189.選用低氫或超低氫焊條來防止焊接冷裂紋產生時，應嚴格限制藥皮的()。C、螢石；190.弧光中對人體有害的光線有()。A、X光射線、紅外線、紫外線B、X光射線、紅外線、強烈的可見光C、強烈的可見光、紅外線、紫外線191.焊接接頭的應力集中將顯著降低接頭的()。A、抗拉強度；B、沖擊韌度C、疲勞強度；D、抗彎強度。192.當焊接速度較大時，成長的柱狀晶在焊縫中心附近相遇，溶質和雜質都聚集在這里，從而出現區域偏析，在應力作用下，容易產生()裂紋。193.每焊完一層焊縫后，立即用氣焊火焰加熱焊道表面，溫度控制在()℃的操作叫跟蹤回火。194.焊接電弧是由陰極區、陽極區和弧柱三部分組成的，其中()溫度最高。A、陰極區；D、陰極區和陽極區。195.奧氏體不銹鋼與鐵素體鋼焊接時，主要特征是焊接接頭中碳的遷移與合金元素的擴散，整個焊接接頭形成()區帶組成。A、鐵素體帶；B、細粒珠光體帶C、馬氏體帶；196.使金屬引起疲勞的是()載荷。D、沖擊和交變。197.中央控制計算機主要用于在同一層次或不同層次的計算機形成通訊網絡，同時與()相配合，實現焊接路徑和參數的的離線編程、焊接專家系統的應用及生產數據的管理。A、控制系統；B、操作系統D、傳感系統。198.鎢極氬弧焊焊接鋁及鋁合金一般采用()電源和極性。A、直流反接；B、直流正接199.在焊接作業前和焊接過程中，變位機通過()來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。D、傳感器。200.焊接發塵量低，對人體有害的可熔性氟化物及鎰的含量少的焊條叫()焊條。201.Mn鋼屬于()Kg級普通低碳合金鋼。202.焊絲干伸長對機器人焊接會產生影響，它是指從()的距離。A、導電嘴端部到工件；B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件；203.()檢驗焊縫內部缺陷準確而又可靠的方法。204.()不是CO2焊時選擇電弧電壓的根據。B、電源種類與極性205.機器人運動中，工作區域內有工作人員進入時，應按下()。A、安全開關；B、緊急停止按鈕；C、暫停開關；D、電源開關。206.斷路器在送電前，運行人員應對斷路器進行拉合閘和重合閘試驗，以檢查斷路器()。A、動作時間是否符合標準；B、三相動作是否同期；C、合、跳閘回路是否完好；D、合閘是否完好。207.球罐鋼板厚度在18mm以下時采用()坡口。A、X形坡口；208.補充說明有關焊縫或接頭的某些特征(諸如表面形狀、襯墊、焊縫分布、施焊地點等)的符號是()。A、基本符號；C、輔助符號；D、尺寸符號。209.壓力容器焊后熱處理的目的是()。A、消除焊接變形B、防止產生熱裂紋C、改善熱影響區組織性能D、消除焊接殘余應力。210.耐酸鋼抗晶間腐蝕傾向的試驗方法是()。211.補充說明有關焊縫或接頭的某些特征(諸如表面形狀、襯墊、焊縫分布、施焊地點等)的符號是()。A、基本符號；B、補充符號；C、輔助符號；D、尺寸符號。212.在送絲機的檢查中發現送絲輪磨損非常嚴重，發生變形應該()。B、清理絲輪槽油污和金屬屑；D、清掃送絲電機。213.手工鎢極氬弧焊的供氣系統由()所組成。214.二氧化碳保護焊一般采用(),此時使用各種焊接電流值都能獲得比較穩定的電弧，熔滴過渡平穩。D、脈沖電源。多選題1.磁偏吹會使焊縫產生()等缺陷。D、未焊透。2.以下哪些是導致駝峰的原因()。A、焊接電壓太高B、焊接電流太高C、焊接速度太快D、焊接電壓太低E、焊接電流太低F、焊接速度太慢。3.焊接作業結束后，主要應做()等安全檢查后，方可離開現場。B、消除火種；C、清理現場衛生；D、關閉電源。4.焊接速度快時，()。A、熔深變淺C、焊道變窄E、余高變高F、不易形成焊瘤。5.鉚焊過程中鉚劑的主要作用有()。A、清除母材及鉚料便面的氧化膜B、清除母材表面的氧化膜C、改善鉚料的潤濕性D、改善母材的潤濕性E、鉚制母材及鉚料在鉚焊過程中的再氧化F、抑制母材在鉚焊過程中的再氧化。6.焊縫金屬是在焊接熱源的作用下，有母材和焊材融化后組成，也可以完全由融A、組織不同于B、化學成分不同于C、力學性能不同于E、化學成分同于F、力學性能同于。7.奧氏體不銹鋼焊接時，采用小線能量、小電流快速焊可()。A、防止晶間腐蝕B、減小焊接應力，防止熱裂紋和應力腐蝕C、減小焊接變形D、防止奧氏體不銹鋼焊條藥皮發紅E、防止冷裂紋F、提高生產率。8.焊接熱循環的主要參數是()等。A、最高加熱溫度；B、高溫停留時間C、冷卻速度；D、加熱速度E、最低加熱溫度；F、低溫停留時間。答案：ABD9.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應B、電磁壓縮效應C、機械壓縮效應D、氣流壓縮效應。10.鋁及鋁合金焊接時的主要問題是鋁的氧化()和焊接接頭強度不高。A、易產生氣孔C、熱裂傾向大D、容易燒穿。11.為減小MAG焊的飛濺，可以采用()。A、采用動特性好的波形控制電源；B、采用直流電源；C、采用混合氣體；D、采用脈沖電源；E、采用藥芯焊絲；F、增加焊絲干伸長。12.根據焊接機器人視覺焊接系統的工作方式不同，可將用于焊接機器人視覺焊縫跟蹤系統的視覺傳感器分為()。A、直接拍攝電弧式B、間接拍攝電弧式C、結構光式D、激光掃描式。13.逆變弧焊整流電源的主電路的基本形式包括()逆變主電路。A、單端通向；B、半橋式；D、并聯式；F、并一串聯式。14.實心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產的，廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊；C、半自動焊；D、電阻焊。15.鑄鐵焊接時，焊接接頭容易產生裂紋的原因主要是()。A、鑄鐵強度低B、鑄鐵塑性極差C、工件受熱不均勻D、焊接應力大E、冷卻速度慢F、鑄鐵液態流動性不好。16.利用缺口沖擊韌度法來測定材料的斷裂性能時，還要考慮到的因素有()。A、材料的厚度B、裂紋尺寸、形狀位置C、缺口所引起的局部脆化D、裂紋所引起的局部脆化。答案：ABCD17.焊接機器人工作節拍包括()。A、起孤時間；B、收弧時間C、機器人焊接時間；D、機器人移動時間。18.機器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關節力傳感器；B、腕力傳感器C、指力傳感器；D、扭力傳感器。答案：ABCD19.機器人內部傳感器可檢測的對象包括()。A、與物體的距離；B、關節的線位移20.機器人作業時發生故障報警，出現(),不A、焊壞工件D、焊絲彎曲。21.縫焊機按滾盤轉動和饋電方式可分為()。A、連續縫焊B、斷續縫焊C、步進縫焊D、縱縫縫焊機E、橫縫縫焊機F、圓縫縫焊機。22.焊接結構生產準備的主要內容包括(),進行工藝分析。A、了解技術要求B、分析進度與了解施工圖紙C、施工技術指導D、審查與熟悉施工圖紙。23.設備管理員負責焊接機器人的()。B、日常使用安全C、保養計劃F、填寫保養維修記錄。24.純銅焊接時，防止產生裂紋及氣孔的措施有()。A、采用含有脫氧劑的焊絲；B、高溫預熱；C、降低層間溫度；D、焊后緩冷；E、磁力攪拌熔池。25.氣瓶泄漏導致的起火可通過關閉瓶閥，采用()等手段予以熄滅。26.氧氣壓力的高低主要影響氣焊或氣割的()。B、工作質量C、金相組織；27.在氣動系統中用來控制調節壓縮空氣的()的元件被稱為氣動控制元件。D、堆焊。29.焊接電弧中的紅外線對人體的危害主要是()。B、引起閃光和視力減退D、電光性眼炎。30.焊接速度快時()。A、熔深變淺B、熔深變深C、焊道變窄31.造成焊接操作者灼傷事故的是()。C、熔渣飛濺32.下列()方法可以減小蠕變現象。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素C、形成固熔體33.熔化焊的保護方式主要有熔渣保護、()、氣渣聯合保護、真空保護等。34.檢驗焊接接頭性能時，應考慮()等不同部位的相互影響。A、焊縫；B、熔合區；C、熱影響區；E、焊接卡具；F、電源極性。35.為()所采用的夾具叫做焊接夾具。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形。答案：ACD36.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下，要根據()確定焊接速度。A、焊絲伸出長度；B、焊縫成型C、焊接電流；D、保護氣流量。37.冷金屬過渡指的是將()進行數字化協調。A、送絲過程；B、焊接過程C、熔滴過渡過程；D、起弧過程。38.氬弧焊用的氬氣是一種()氣體。B、氧化性；C、不與金屬發生化學反應；D、不溶解于金屬E、使金屬容易氧化的；F、可溶解于金屬。答案：ACD39.焊接機器人夾具裝載工件流程()。A、預裝定位焊B、夾具系統夾緊工作C、焊接施工D、松開夾具，卸下工件。40.關于13CrMo4-5的焊接，下列哪些說法正確()。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預熱和焊后熱處理41.機器人作業時發生故障報警，出現(),不得私自調試程序，應立即聯系調試員。A、焊壞工件；D、焊絲彎曲。42.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由()與系統分辨率等部分組成。C、隨機誤差43.逆變弧焊整流電源的主電路的基本形式包括()逆變主電路。C、全橋式44.鋁及鋁合金的焊接性特點是()。B、易產生氣孔45.焊接機器人工作節拍包括()。B、收弧時間C、編程時間D、機器人移動時間E、機器人焊接時間。46.焊接系統是焊接機器人完成作業的核心裝備，其主要由()組成。A、焊鉗(點焊機器人);B、焊槍(弧焊機器人);C、焊接控制器；47.下面焊條中()是不銹鋼焊條。48.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案49.用于檢測焊縫內部缺欠的無損檢測方法是()。A、射線檢測B、聲發射檢測C、耐壓檢測D、泄漏檢測。50.機器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關節力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器51.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它包括()。B、熔合區C、熱影響區D、加熱區。52.距離傳感器可用于機器人導航和回避障礙物，也可用于機器人空間內的物體進行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測距法有()。A、電磁波測距法B、超聲波測距法C、激光測距法D、無線電波。53.焊縫外觀尺寸不符合要求會造成()等后果。A、影響焊縫美觀B、降低接頭應力C、引起應力集中D、減少焊縫有效工作面積。54.用于檢測焊縫內部缺欠的探傷方法是()。A、射線檢測；B、聲發射檢測；C、耐壓檢測；D、泄露檢測。答案：AB55.等離子弧焊接時，鎢極內縮量過大，等離子弧的壓縮性和熔透能力過強，會產生()。A、氣孔；B、夾渣；C、咬邊；D、裂紋；E、未焊透；F、反面焊漏。56.機器人焊接的主要參數有()。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干伸長度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料。57.焊接工裝通常有下面那幾種()。58.焊接作業中的噪聲主要來自()兩個方面。A、等離子切割；B、碳弘弧氣刨C、煙塵排放器；D、電弧焊。59.()的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼C、銅和鋁D、低碳鋼上堆焊不銹鋼。60.焊接機器人夾具裝載工件流程()。A、預裝定位焊；B、夾具系統夾緊工作C、焊接施工；61.焊接熱循環的主要參數是()等。A、最高加熱溫度；B、高溫停留時間C、冷卻速度；E、最低加熱溫度；F、低溫停留時間。62.等離子弧有()幾種工作方式。A、轉移型等離子孤B、正交型等離子孤C、非轉移型等離子孤D、非正交型等離子弧E、混合型等離子孤。63.熔化極氬弧焊機控制系統的任務是：()。A、引弧前預送氬氣；B、送絲控制和速度控制C、控制主回路的通斷；D、熄弧后滯后停氣。64.氣割時選擇切割氧的壓力要考慮的因素中包括()。A、割件厚度B、割件材料的組織C、割嘴號碼D、氧氣純度。65.焊縫中的氣孔一般有()。D、一氧化碳氣孔。答案：ABD66.下列屬于TIG焊的優點的有()。A、能夠實現高品質焊接，得到優良的焊縫B、焊接過程中鴇電極是不融化的，故而易于保持恒定的電弧長度C、可以焊接各種金屬材料，如鋼、鋁、鈦、鎂等D、在薄板焊接時無需填充焊絲E、焊接效率高于其他的方法。67.根據加熱區形狀的不同，火焰矯正有()等3種形式。A、點狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱。68.斜Y型坡口試驗試驗焊完的試件應進行焊接接頭表面或斷面的檢測，并分別計算出()。A、表面氣孔率；B、斷面氣孔率；C、表面裂紋率；D、斷面裂紋率。答案：CD69.機器人焊接的主要參數有()。A、焊接電流；B、焊接電壓；C、焊絲干伸長度；D、焊接速度；E、焊接尺寸；F、焊接材料。70.屬于焊接結構特點的為()。A、減輕結構重量B、剛性小C、存在殘余應力和變形71.點狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價高，靈活性差，但是在焊接深坡口等特定應用中具有很多優點主要有()。A、能夠獲得視場寬度小，景深大的焊接接頭圖像B、即可識別大尺寸的坡口也可以精確測量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識別精度D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動態調整以獲得高質量的圖像。72.等離子切割時，防止產生雙弧現象的措施主要有()。A、正確選擇焊接電流及離子氣流量B、噴嘴孔道不要太長C、電極內縮量不要太大D、電極和噴嘴應該盡可能地對中E、盡量使噴嘴和焊件的距離縮短F、加大轉移型等離子弧沖擊電流。73.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織B、減小焊接殘余應力C、減少未熔合74.焊接應力按照產生應力的原因一般可分為()。A、焊機機殼漏電B、更換焊條時手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接，焊工和工件沒有良好的絕緣。76.點狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價高，靈活性差，但是在焊接深坡口等特定應用中具有很多優點主要有()。A、能夠獲得視場寬度小，景深大的焊接接頭圖像B、即可識別大尺寸的坡口也可以精確測量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識別精度D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動態調整以獲得高質量的圖像。77.機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效78.焊條選用原則有()。A、等強度原則C、等質量原則79.焊接工藝評定應該包括以下過程()。A、擬訂焊接工藝評定任務書B、編寫焊接工藝評定報告C、評定焊接缺陷對結構的影響D、編制焊接工藝規程。80.弧焊用傳感器一般可分為()。A、直接電弧式C、非接觸式D、間接電弧式。81.焊接缺陷的存在有可能產生()等危害。A、破壞焊縫的完整性B、引起焊接接頭軟化或脆化C、發生危害性事故D、引起應力集中，降低焊接接頭的力學性能。82.焊接機器人的日常檢查及保養內容()。A、連接電纜；B、控制裝置及示教盒；D、機器人本體；E、焊接電源；83.焊芯的作用()。F、保證焊透。84.機器人傳感器按性能分類有幾種類別()。D、增量型。85.紫銅焊接時生成的氣孔主要是()氣孔。86.利用爆炸膨脹實驗測定材料的斷裂性能時，同一種材料在不同溫度下，可分別出現那幾種情況()。C、凹陷和局部斷裂D、膨脹撕裂E、凸裂。87.焊接熱循環的四個主要參數是()和冷卻速度。A、加熱速度；B、加熱的最高溫度；C、在相變溫度以上停留時間；D、加熱寬度。88.焊接工裝通常有下面那幾種()。89.采用鎢極氬孤焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝，打完底后進行填充層電弧焊接時，應注意不得將打底層焊道燒穿，否則會產生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道強烈氧化B、根部威熔D、未焊透。90.內部傳感器是用于測量機器人自身狀態的功能元件，內部傳感器最具代表性的是光電編碼器，它主要用于測量電動機的()。B、方位角91.焊絲按形狀結構可分為()。A、實芯焊絲B、實心焊絲C、活性焊絲D、藥芯焊絲。92.焊接過程中對人體的有害因素主要指的是()等。B、金屬飛濺C、粉塵和有毒氣體93.焊接機器人開機前的檢測工作()。A、開機前必須進行設備點檢，確認設備完好后方可開機操作B、檢查和清理操作場地，確保無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等)且無漏氣漏水漏電現象C、確保焊接機器人工作范圍內無磁場(如磁鐵),震動源D、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位；檢查操作專場，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運作正常。94.焊接電弧電壓是由()所組成的。A、陰極區電壓降B、陽極區電壓降C、焊接區電壓降95.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織B、減小焊接殘余應力C、減少未熔合96.下列()方法中，可以用于珠光體耐熱鋼的焊接。A、焊條電弧焊；C、02氣體保護焊；D、電渣焊；E、鎢極氬弧焊；F、氧乙炔氣焊。97.操作人員負責焊接機器人的()。A、維護；B、日常使用安全；D、填寫使用記錄；E、清潔衛生F、填寫保養維修記錄；G、故障維修。98.機器人焊接的主要參數有()。A、焊接電流；B、焊接電壓；C、焊絲干身長度；D、焊接速度。99.焊接機器人工作節拍包括()。B、收弧時間C、機器人焊接時間D、機器人移動時間。答案：ABCD100.未熔合可能引起()。A、產生結晶裂紋B、產生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區的組織和性能D、產生應力腐蝕。101.機器人要完成焊接作業，必須依賴于控制系統與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機器人系統一般由如下幾部分組成。()A、機器人操作機、變位機B、控制器、焊接系統(專用焊接電源、焊槍或焊鉗等)C、焊接傳感器D、中央控制器。答案：BCD102.縫焊機電極滾盤的形狀有()滾盤。A、單斜邊平面；B、雙斜邊平面；C、單斜邊球面；D、雙斜邊球面；E、無斜邊平面；F、無斜邊弧面。103.中央控制計算機在工業機器人向()的發展過程中發揮著重要的作用。A、系統化104.為()所采用的夾具叫做焊接夾具。B、提高焊接效率105.焊接機器人的日常檢查及維護包括()。B、氣體流量是否正常C、焊槍安全保護系統是否正常106.金屬的焊接性包括()。A、工藝焊接性B、使用焊接性C、冶金焊接性F、熱處理性。107.在珠光體耐熱鋼焊接過程中，由于()等雜質的與Ni等合金元素形成低熔點縫及弧坑處產生熱裂紋108.實心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產的，廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊109.金屬材料在焊接過程中產生的有害素主要分為()類。110.激光傳感器一般有哪些檢測方式()。B、使用脈沖激光C、使用不同頻率的激光D、使用相位差。111.用來檢測焊縫表面缺欠的無損檢測方法是()。A、射線檢測112.鋁合金鉚焊使用的鉚料有()等。113.根據焊接機器人視覺焊接系統的工作方式不同，可將用于焊接機器人視覺焊縫跟蹤系統的視覺傳感器分為()。B、間接拍攝電弧式D、激光掃描式。114.實心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產的，廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊115.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時，以下正確的選擇是()。A、一般應在A1線以下30~50°CB、一般應在Al線以上30~50°CC、對調質鋼，應高于調質處理時的回火溫度D、對異種鋼，按合金成分低一側鋼材的A1線選擇。116.弧焊用傳感器一般可分為()。117.選擇焊條直徑的大小要考慮的因素中包括()。A、焊接位置C、被焊材料的厚度B、保護氣體119.氣割時預熱焰可以采用()。A、輕微碳化焰B、碳化焰C、中性焰D、輕微氧化焰120.對焊接區域堿性保護的目的是()。A、減少焊縫金屬中氮的含量B、減少焊縫金屬中氫的含量C、減少焊縫金屬中硫的含量D、減少焊縫金屬中氧的含量。121.帶傳動與普通機械傳動相比具有如下特點的()。A、能緩和載荷沖擊B、使用壽命長C、傳動中心距大122.點焊時每個焊點的形成過程可分為三個階段()。B、加熱溶化123.干伸長變長時()。A、熔深變淺；B、易產生氣孔C、電孤穩定性變差；D、電流增大。124.未熔合可能引起()。A、產生結晶裂紋B、產生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區的組織和性能D、產生應力腐蝕。125.機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜.線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效。126.機器人系統為保證被焊工件的一致性，所采用的工裝夾具的作用是()。A、保證焊接尺寸；B、提高焊接效率；C、提高裝配效率；D、防止焊接變形。127.W707焊條是()。A、低溫鋼焊條B、焊條工作溫度等級為-70℃;C、低氫鈉型藥皮，直流電源D、超低溫鋼焊條E、焊條工作溫度等級為-700℃;F、低氫鉀性藥皮，直流電源。128.焊后檢驗通常包括()等。A、焊縫外觀檢查；B、焊縫清根質量檢查C、焊縫無損檢測；D、水壓試驗。129.奧氏體不銹鋼和珠光體鋼焊接時，出現的問題主要是()。A、焊縫金屬的稀釋；B、焊接接頭耐腐蝕性降低；C、焊縫形成白鑄鐵組織；D、擴散層的形成；E、焊接接頭高應力狀態；F、過渡層的形成。130.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它包括()。D、加熱區。131.傳感器的任務是實現()。A、工件坡口的定位、跟蹤B、焊縫焰透信息的獲取C、完成焊接參數輸入D、完成焊接程序控制。132.冷裂紋產生的三大因素為()。A、接頭的擴散氫的含量及分布B、鋼中的淬硬傾向C、腐蝕性介質D、接頭承受的拘束應力狀態。B、保護氣體134.焊接電流過大可能導致()。B、熔深不足F、蛇形焊道。135.立焊有()兩種方式。B、由上向下施焊；C、作橫向擺動；D、不作橫向擺動。B、更換焊條時手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接，焊工和工件沒有良好的絕緣。137.在焊接作業時主要需預防的職業病危害是()。A、防塵138.產生脆性斷裂的原因可歸納為那三個方面()。B、存在著裂紋等缺陷C、一定的應力水平；139.焊接奧氏體不銹鋼和珠光體鋼，可以采用的焊接方法是()。A、焊條電弧焊C、不熔化極氣體保護焊D、熔化極氣體保護焊F、帶極埋弧堆焊。140.焊工焊接檔案應當包括()、()、()等內容。A、焊工焊績B、焊縫質量匯總結果C、焊接質量事故141.激光加工裝備主要由()組成。A、激光器142.按坐標形式分類，Panda機器人可分為()、()、()三種基本類型。A、直角坐標系B、圓柱坐標系143.轉載機驅動橋焊機器人的系統形式()。C、焊接工裝；D、作業過程。144.下列情況下，焊工會有觸電危險：()。D、在潮濕的地方焊接，焊工和工件沒有良好的絕緣。145.焊接過程中對人體的有害因素主要指的是()等。A、弧光輻射；B、金屬飛濺C、粉塵和有毒氣體；D、高頻電磁場。146.焊縫中的氣孔一般有()。D、一氧化碳氣孔。答案：ABD小問題可能會釀成大事故，影響整個生產。()3.低碳鋼焊芯的含碳量，應在保證焊縫與母材等強度的條件下越高越好。()4.埋弧焊是一種明孤焊。()清晰和顏色分明。()6.焊條中粘接劑水玻璃，經100C烘干后就可放出全部水分。()8.一般認為，模數M≥3的水玻璃為堿性。()10.在正常焊接參數內，焊條熔化速度與【焊接電流】成正比。()力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等。()到原點。()13.實現手動和自動模式切換是通過程序的設定來實現的。()固裂紋傾向。()釀成大事故，影響整個生產。因此，要及時發現問題、解決問題。()孔的產生。()件，檢測機器人自身的力、速度、位置參數。()18.二氧化碳氣體保護焊時，焊接電弧的陽極區溫度高于陰極區溫度。()19.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。()20.焊劑按照烘焙溫度的不同可分為熔煉焊劑和非熔煉焊劑兩大類。()A、正確21.機器人發生的任何故障都需要馬上通知專業服務人員前來處理。()小問題可能會釀成大事故，影響整個生產。()26.焊條藥皮中的脫氧劑能夠降低熔渣的氧化性并脫除熔池中的氧。()29.在焊機上調節電流實際上是在調節外特性曲線的位置。()中毒等事故。()A、正確32.在焊機上調節電流實際上是在調節外特性曲線的位置。()33.機器人系統長期動作，由于振動等原因，造成各部件的螺會引起部件脫落、接觸不良等后果，需要通知專業人員來緊固松動的螺釘。()34.機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置。()35.機器人系統的八字形兩工位布局，是廣泛采用的系統形式，它可以最大程度滿足機器人的作業空間，使機器人達到最大的作業范圍。()答案：A36.焊接機器人具有焊縫成形好，連續工作性能穩定、減少人為導致的各種焊接質量問題等諸多優點，極大的提高了焊接生產效率。()37.在進行孤焊機器人示教工作方式時，限制機器人的最高移動速度和急停按鍵會提高安全性。()38.焊機外殼和不帶電部分不需接地【或接零】。()答案：B39.在焊接過程中焊槍與工件碰撞后，必須檢查焊槍，必要時要進行校正。()40.當模式選擇開關處于運行模式位置，用于示教、編輯程序和焊接。()會提高安全性。()42.導致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接電流不當。()43.每次開機操作機器人需要重新校正TCP和零點。()44.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走的過得路徑。()45.合理的預熱及后熱可以有效避免冷裂紋產生。()46.TCP校正是將機器人法蘭中心點偏移到焊槍末端點。()47.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。()48.圖像二值化處理是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。()49.DOUT指令是指進行外部輸出信號的ON.OFF。()是將被焊工件旋轉【平移】到最佳的焊接位置。()51.由于等離子弧的電流密度很大，電弧燃燒十分的空載電壓。()長的的10%,且小于100mm。()引起部件脫落、接觸不良等后果，需要通知專業人員來緊固松動的螺釘。()人臂、關節以及內部傳感器(編碼盤)等組成。()58.MOVJ是轉軸指令。其路徑可以編程控制。()59.焊條藥皮的組成物中，金紅石的主要作用是造氣。()A、正確62.機器人發生的任何故障都需要馬上通知專業服務人員前來處理。()系時，機器人控制點沿Y.Z軸分別移動。(錯)67.機器人的智能和人的智能是一樣的。()69.采用接觸引孤法是手工鎢極氬弧焊最好的引弧方法。()降低焊縫質量。()71.控制器作為機器人焊接生產線及焊接柔性加工單是將被焊工件旋轉【平移】到最佳的焊接位置。()72.焊條藥皮中的脫氧劑能夠降低熔渣的氧化性并脫除熔池中的氧。()74.在操作盒上啟動運行程序，無需打開伺服電源。()A、正確76.急停止按鈕通過切斷伺服電源立刻停止機器人操作。()源開關處隨時做好準備，且在檢修現場設立必要的安全警示信號。()78.同樣厚度的焊件，單道焊比多層多道焊產生的焊接變形小。()79.DEL對Y3.00s表示延時3s,DEL對Y是延時指令。()80.水壓試驗和氣壓試驗屬于非破壞性檢驗中的致密性檢驗。()B、錯誤簡化了電氣控制。()83.機器人發生的任何故障都需要馬上通知專業服務人員前來處理。()85.一個缺陷按其規定方法測出的最大長度是該缺陷的指示長度。()87.機器人焊槍運動時可進行±360°旋轉。()89.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。()A、正確源開關處隨時做好準備，且在檢修現場設立必要的安全警示信號()。91.剛性固定對接裂紋試驗主要用于測定焊縫的熱裂紋敏感性。()變化，一些小問題可能會釀成大事故，影響整個生產。()95.等離子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。()率低的特點。()降低焊縫質量。()99.在焊絲-焊劑F4對0-H08對中，字母“F”表示焊劑。()100.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉置關系。()101.機器人焊槍運動時可進行±360°旋轉。()102.每次開機操作機器人需要重新校正TCP和零點。()傷、中毒等事故。()度的最大值。()缺陷叫做咬邊。()中間點的坐標。()108.控制系統中設計傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。()109.伺服電動機都是直流電動機。()焊槍構成。()簡化了電氣控制。()112.機器人的編程方式有兩種：離線編程和在線編程。()113.能對一個正在運轉的程序或正在焊接的的機器人進行焊接條件調整。()115.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。()116.導致機器人焊接缺陷的原因主要是焊接電流不當。()點。()mm左右為好。()119.設定