江西工業職業技術學院機電分院任務一項目三PLC順序控制指令應用1.掌握順序控制指令的應用2.熟悉單一流程的順控程序設計3.掌握用單流程順控程序控制小車

學時:4習題:3.13.2教學目的和要求項目三PLC順序控制指令應用任務一運料小車的運行控制

目錄一、任務導入和分析二、相關知識

順序控制指令

三、任務實施四、知識拓展

用S/R指令編寫順控程序一、任務導入與分析小車的一個工作周期分為5個階段，分別是啟動、前行、裝料、后行、卸料。這種類型的程序最適合用順序控制指令來編程，它屬于單流程的順序控制。圖3-1自動運料小車控制系統示意圖向前(Q0.0)向后(Q0.2)后限位開關(I0.2)前限位開關(I0.1)SQ1SQ2漏斗卸料池漏斗門打開6S(Q0.1)小車門打開3S(Q0.3)啟動(I0.0)單循環(I0.3)重復循環(I0.4)二、相關知識順序控制指令

1．順序流程圖順序流程圖也叫狀態轉移圖或功能圖，它使用圖解方式描述順序控制程序，是一種功能性說明語言，它主要由狀態塊、轉移條件、連接線段等構成。用編程語言S7-Graph繪制。狀態塊：每一個狀態塊相對獨立，有自己的編號，表示順序控制程序中的每一個SCR段（順序控制繼電器段）。一般在狀態塊的右端用線段連接一個方框，用以描述該段內的動作和功能，如圖3-2所示。條件轉移：它表明從一個狀態到另一個狀態轉移時所需要具備的條件。表示方法是在各狀態之間的線段上畫一短橫線，旁邊標注條件，如圖3-3所示。狀態塊與轉移條件初始狀態

狀態塊

圖3-2狀態塊的表示編號動作與功能

SM0.1I0.0

圖3-3轉移條件的表示狀態2Q0.2接通狀態1Q0.1接通2．順序控制指令順序控制指令是實現順序控制程序的基本指令，它包含三條：從LSCR指令開始到SCRE指令結束的所有指令組成順序控制繼電器（SCR）段。狀態位或使能位順序狀態開始指令順序狀態轉移指令順序狀態結束指令圖3-4順序控制指令格式順序狀態開始指令LSCR功能：標記一個SCR段的開始。當Sbit位（即狀態位，也叫使能位）為l時，允許SCR段工作。順序狀態轉移指令SCRT功能：當SCRT指令的輸入端有效時，SCRT指令執行SCR段的轉移。它一方面對下一個SCR段的狀態位置位，以使下一個SCR段工作；另一方面又對本段SCR狀態位復位，以使本段停止工作。順序狀態結束指令SCRE功能：用以結束SCR段。

【指令使用說明】（1）順序控制繼電器S編號范圍為S0.0～S31.7。（2）順序控制指令只能用在主程序中，不可用在子程序和中斷服務程序中。

SM0.1T37T38順序流程圖S0.1S0.2S0.3Q0.4接通Q0.5,Q0.6斷啟動T37Q0.2接通啟動T38......順序控制指令的簡單應用用順序控制指令編寫的控制兩條街道交通燈變化的部分程序。網絡1LDSM0.1SS0.1,1網絡2LSCRS0.1網絡3LDSM0.0SQ0.4,1RQ0.5,2TONT37,20網絡4LDT37SCRTS0.2網絡5SCRE網絡6LSCRS0.2網絡7LDSM0.0SQ0.2,1TONT38,250網絡8LDT38SCRTS0.3網絡9SCRE250三、任務實施1．分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖表3-1自動運料小車控制系統I/O地址分配輸入輸出內部編程元件啟動按鈕SB1I0.0電動機正轉接觸器KM1Q0.0定時器T37T38前限位開關SQ1I0.1電動機反轉接觸器KM2Q0.2后限位開關SQ2I0.2漏斗門電磁閥Q0.1順序控制繼電器S0.0S1.0，S1.1S1.2，S1.3單循環開關SA1I0.3小車門電磁閥Q0.3重復循環開關SA2I0.4圖3-6自動運料小車控制輸入/輸出接線圖初始啟動按鈕SB1前限位常開觸點SQ1后限位常開觸點SQ2單循環方式開關SA1重復循環方式開關SA2I0.0I0.1I0.2PLCI0.3I0.4MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31L電動機正轉接觸器KM1漏斗門電磁閥電動機反轉接觸器KM2小車門電磁閥2．編制PLC程序并調試SM0.1Q0.3為OFFI0.2為ONI0.0(啟動)I0.1

T37I0.2T38定時到I0.4（重復循環）I0.3（單循環）S0.0初始準備S1.1Q0.1接通小車裝料T37定時6SS1.2Q0.2接通小車后行S1.3Q0.3接通小車卸料T38定時3SS1.0Q0.0接通小車前行圖3-7自動運料小車控制狀態轉移圖網絡1LDSM0.1SS0.0,1網絡2LSCRS0.0網絡3LDI0.0AI0.2ANQ0.3SCRTS1.0網絡4SCRE網絡5LSCRS1.0網絡6LDSM0.0SQ0.0,1網絡7LDI0.1RQ0.0,1SCRTS1.1網絡8SCRE網絡9LSCRS1.1網絡10LDSM0.0SQ0.1,1TONT37,60網絡11LDT37RQ0.1,1SCRTS1.2網絡12SCRE網絡13LSCRS1.2網絡14LDSM0.0SQ0.2,1網絡15LDI0.2RQ0.2,1SCRTS1.3網絡16SCRE圖3-8運料小車控制的梯形圖程序網絡17LSCRS1.3網絡18LDSM0.0SQ0.3,1TONT38,30網絡19LDT38LPSRQ0.3,1AI0.3ANI0.4SCRTS0.0LPPAI0.4ANI0.3SCRTS1.0網絡20SCRE圖3-9運料小車控制的指令表程序四、知識拓展用S/R指令編制順序控制程序

采用置位復位指令編制的自動運料小車單循環順序控制程序的梯形圖程序如圖3-10所示。圖中每一段都要做三件事：處理需要完成的動作；將前一段狀態位復位；用轉移條件將后續段狀態位置位。

網絡1LDSM0.1SS0.0,1網絡2LDS0.0RS1.3,1AI0.0AI0.2ANQ0.3SS1.0,1網絡3LDS1.0LPSRS0.0,1ANQ0.2SQ0.0,1LPPAI0.1RQ0.0,1SS1.1,1

網絡4LDS1.1RS1.0,1SQ0.1,1TONT37,60AT37RQ0.1,1SS1.2,1網絡5LDS1.2LPSRS1.1,1ANQ0.0SQ0.2,1LPPA