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文檔簡介
生產線數字化設計與仿真NXMCD第4章
機電一體化概念設計的運動仿真
4目錄CONTENTS4.1機電一體化概念設計運動仿真概述4.2運動副4.3耦合副4.6變換對象屬性4.8小結4.5約束4.4傳感器4.7物理定義轉換4.6變換對象屬性4.6.1顯示更改器變換對象屬性可以改變MCD中對象的屬性,這種改變需要借助碰撞傳感器的觸發來實現,即:當傳感器觸發碰撞事件事件時,可以觸發一些指令,這些指令的作用如下:①改變對象的剛體顯示屬性,例如:顏色、透明度和可視性;②使用該命令可以變換剛體的質量、慣性和仿真過程中可復用的幾何體物理模型,利用它可仿真裝配線上手工工作站物件的改變。(1)顯示更改器(DisplayChanger):顯示更改器可以更改對象的顏色。(2)創建顯示更改器4.6變換對象屬性4.6.1顯示更改器【例20】以圖為例建立“顯示更改器”。動作過程是:方塊碰撞體在傳輸面上運動,當它與碰撞傳感器發生碰撞時,改變方塊顏色為綠色。創建過程為:如圖,創建碰撞體、剛體;②執行命令:“菜單→插入→傳感器→顯示更改器”,創建對象變換器(顯示更改器),彈出屬性設置界面如圖所示。設置“選擇對象”為碰撞傳感器后,點擊“確定”。③在導航條“序列編輯器”中添加一個仿真序列“Operation”,其屬性設置如圖所示:設置“選擇對象”為“顯示更改器”,在運行時參數中,選中“executemode”的復選框,更改值為“Always”,再選中“color”的復選框,更改顏色值為“108(綠色)”,輸入名稱后點擊“確定”。④點擊“播放運行”,效果如圖,當方塊沿著傳輸面運行到右端,觸發碰撞傳感器時,方塊顏色就改變為綠色。4.6變換對象屬性4.6.2變換對象“變換對象”即“對象變換器(ObjectTransformer)”,詳解參看第三章。“對象變換器”也屬于變換對象屬性的一種。【例21】如圖,建立“對象變換器”,仿真過程為:當方塊觸發碰撞傳感器時,讓方塊形狀變換為圓柱。①設置如圖所示,建立“對象變換器”。
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