智能輪椅的整體結構設計案例綜述目錄TOC\o"1-2"\h\u19424智能輪椅的整體結構設計案例綜述 14071.1總體結構設計與原理分析 1223321.1.1驅動模塊 2106541.1.2輔助轉移模塊 2208531.1.3升降模塊 3292301.1.4調角模塊 3101711.2輔助轉移結構具體分析 4242191.3附加結構 45970（1）扶手 426966（2）靠背和枕頭 4572（3）腿板和踏板 51.1總體結構設計與原理分析臥床病人自主轉移電動輪椅采用模塊化設計思想,由驅動模塊、調角模塊、升降模塊、輔助轉移模塊、附加結構部分組成,如圖2-1所示。圖2-1總體結構圖1.1.1驅動模塊輪椅驅動機構由電動機，電源和減速裝置組成。它由12V電池供電，使用后輪驅動，并使用電磁制動器和傳感器來實現智能的遠程控制和制動功能。在車身變化（車身角度，高度變化和功能轉換）的情況下，轉向過程中的差速旋轉仍然可以具有靈活的運動性能。另外，在安裝在車輛地板下方的電池盒和車輛地板之間，輪架和發動機支架均通過螺栓連接，便于拆卸和組裝。1.1.2輔助轉移模塊在輪椅的靠背板、坐板及腿板之上附有移動搭板、移動搭板、移動搭板,在移動搭板下方與坐板間采用鏈輪機構連接,通過電機帶動鏈輪，從而帶動鏈條實現輪椅移動搭板的橫向平移,如圖2-2所示。在擔架模式下,首先調節高度（升降模塊實現高度調節）使椅面升至與床面平齊，隨后控制移動搭板橫向移出,移動搭板移出一側的底面安裝有平臺滾珠,在移動搭板縱邊與床面搭接后可順利滑動，而后病患自主或需陪護人員輕微協助轉移至床上即可。圖2-2轉移模塊1.1.3升降模塊在輪椅車底板上表面以及坐板下表面兩側分別安置縱向滑軌，車底板和坐板之間由剪叉式升降-滑軌結構相連,剪式支撐桿前方兩支點鉸接于支撐桿固定端耳片上,后方兩支點銨接于滑塊上,通過調節埋置于車底板下方的電動推桿的長度來改變剪式支撐桿鉸接角度的變化,驅動剪叉機構升降支撐，如圖2-3所示。通過調角部分調節座椅各板面間夾角為零并調節坐板高度為最低即可實現車體的完全折疊。圖2-3升降模塊1.1.4調角模塊在輪椅的靠背，座椅和腿板之間使用電動角度調節器，以調節和鎖定三者之間的夾角，如圖2-4所示。角度調節器由角度調節器，角度調節器電動機和角度調節器組成。角度調節器連桿是與角度調節器電動機和角度調節器配合的主軸連桿。調角電機帶動調角連桿旋轉，再由調角器帶動固定在背板外側，實現背板和調角器的位置變化。腳板和座板之間的角度調節相同。由于上述兩個角度調節器相互配合，輪椅可以實現普通輪椅，擔架轉移床和折疊的不同姿勢。圖2-4調角模塊1.2輔助轉移結構具體分析擔架模式主要是為自動轉移功能服務，在擔架模式下，病患可以電動喚醒轉移功能﹐輪椅移動搭板將與輪椅平面發生相對運動,將病患平移至床或者沙發上,或者從床到輪椅,全程無需家屬參與,安全可靠。首先需要輪椅的椅面變成平面的擔架模式，然后通過上下部分的電動推桿完成輪椅面的提升，提升至相應的高度，然后通過滑軌轉移實現床面的轉移，然后通過滾珠減小摩擦更加方便轉移。1.3附加結構（1）扶手扶手和座椅之間有兩個關節。在正常使用中，扶手的前端通過銷釘固定在椅子表面的兩側，扶手的后端通過扶手邊界塊固定在一個角度上。扶手可以抬起杜松子酒。在不阻止活動板彈出的情況下，將其旋轉180°至車身底部。（2）靠背和枕頭靠背配有可伸縮的可調節板。伸縮板的下邊緣與兩個活動桿連接。同時，座椅的后緣由兩個固定角度的固定桿固定（固定桿可以分開），活動桿和固定桿分別相互連接。連桿裝置可使伸縮式背板延伸并隨著靠背角度的改變而收縮，當水平