工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用模擬習(xí)題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以?xún)?nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.如果機(jī)器人由于安裝位置的關(guān)系，無(wú)法六個(gè)軸同時(shí)到達(dá)機(jī)械原點(diǎn)刻度位置，則可以逐一對(duì)關(guān)節(jié)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由脈沖分配器和脈沖放大器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)元素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.點(diǎn)焊電極的結(jié)構(gòu)可分為標(biāo)準(zhǔn)直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復(fù)合電極五種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時(shí)，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.滾動(dòng)軸承的裝配，主要是指軸承內(nèi)圈與軸之間，外圈與軸承座的孔之間的配合。其中，軸承與軸的配合按基孔制，軸承座的配合按基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.OB35是定時(shí)中斷組織塊，可以被設(shè)定為定時(shí)執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.剛性聯(lián)軸器在安裝時(shí)要求兩軸嚴(yán)格對(duì)中，而撓性聯(lián)軸器在安裝時(shí)則可以不必考慮對(duì)中問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.執(zhí)行元件，指液壓缸或液壓馬達(dá)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功，液壓馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)），液壓缸可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.雙字循環(huán)移位指令的操作數(shù)N指移位位數(shù)，要通過(guò)字尋址方式來(lái)設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.機(jī)器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置、速度的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.ABB機(jī)器人RAPID程序是由主程序和系統(tǒng)模塊組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.PLC的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性好，適應(yīng)性強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.雙作用氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，回縮時(shí)壓縮空氣產(chǎn)生的作用力大于伸出時(shí)對(duì)活塞的作用力。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.AI1是數(shù)字量輸入信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.數(shù)據(jù)只能用變量來(lái)表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.當(dāng)PP移至main時(shí)，變量會(huì)保持程序執(zhí)行過(guò)程的最后賦值，可變量的最后復(fù)制會(huì)丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小，與壓力無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.機(jī)器人作為人類(lèi)的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書(shū)本中看到的機(jī)器人無(wú)所不能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.在RAPID程序中，只有一個(gè)主程序main并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.S7-300/400的輸入輸出板卡只能在線檢查狀態(tài)，不能修改狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.多站聯(lián)合調(diào)試時(shí)，必須將所有工作站的供氣壓力調(diào)成一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.熔斷器的熔斷時(shí)間與電流的平方成正比關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.機(jī)器人緊急停止操作優(yōu)先于任何其它機(jī)器人的操作控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機(jī)器人第六軸上的工具TCP、質(zhì)量、中心等參數(shù)的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.IM360/IM361接口模塊將S7-300背板總線從一個(gè)機(jī)架連接到下一個(gè)機(jī)架。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.在數(shù)控設(shè)備進(jìn)給系統(tǒng)中，齒輪傳動(dòng)的間隙會(huì)影響其精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.蝸桿傳動(dòng)中蝸輪因?yàn)槌叽绱螅赞D(zhuǎn)速要比蝸桿大的多。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.為了適應(yīng)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料。需要對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行一定改造包括門(mén)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)、工件的自動(dòng)夾緊等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.重定位運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人第六軸法蘭盤(pán)上的工具TCP點(diǎn)在空間繞坐標(biāo)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.邊緣檢測(cè)是將邊緣像素標(biāo)識(shí)出來(lái)的一種圖像分割技術(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.ABB工業(yè)機(jī)器人的tooldata的建立，六點(diǎn)法只改變Tool0的X方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.ABB機(jī)器人RobotStudio無(wú)論是工作站中的模型庫(kù)文件還是幾何體，都可以通過(guò)“保存為庫(kù)文件”和“導(dǎo)出幾何體”功能導(dǎo)出文件并分享給其他人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.氣壓控制換向閥是利用機(jī)械外力來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行清潔和維護(hù)時(shí)，首先關(guān)閉電源，然后開(kāi)展清潔和維護(hù)工作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.ABB機(jī)器人DSQC667模板是專(zhuān)用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.目前使用的機(jī)器人點(diǎn)焊電源主要由單相工頻交流點(diǎn)焊電源和逆變二次整流式點(diǎn)焊電源兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，操縱桿幅度較小，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也小，操縱桿幅度較大，則機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)幅度也大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)必須在其轉(zhuǎn)子電路中串入起動(dòng)電阻或頻敏變阻器，限制大的起動(dòng)電流，同時(shí)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.液體流動(dòng)時(shí)，其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.ABB機(jī)器人RobotStudio軟件擁有七個(gè)主功能選項(xiàng)卡，分別是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.氣動(dòng)三大件的順序是分水濾氣器、油霧器、減壓閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.使用順序控制繼電器指令時(shí)，可以在SCR段內(nèi)使用FOR、NEXT或END指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.行程開(kāi)關(guān)可用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)工作壓力和行程位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.齒形指面多用來(lái)夾持表面粗糙的毛坯或半成品或成品。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.機(jī)器人調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域范圍內(nèi)時(shí)需佩戴安全帽。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.機(jī)器人輸入輸出接口主要分為漏型接口接法和源型接口接法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.兒器人程序只有處于暫停狀態(tài)時(shí)才能被復(fù)位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.液壓傳動(dòng)的工作原理是帕斯卡定律。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通最大電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.ABB機(jī)器人RobotStudio支持兩種類(lèi)型的庫(kù)文件，文件拓展名分別是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.在標(biāo)準(zhǔn)配置中，I/O電源由內(nèi)部電源給定，約1.5A的DC24V的內(nèi)部電源可供輸入/輸出控制使用。使用中若超出1.5A電流時(shí)，應(yīng)使用24V的外部電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.電磁流量計(jì)安裝時(shí)，兩端連接管道需設(shè)置接地環(huán)，使流體接地。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時(shí)性等方面都存在一定優(yōu)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.視應(yīng)用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安裝攝像頭。一般情況下可以說(shuō)將攝像頭安裝在固定結(jié)構(gòu)上會(huì)更為有效，除非要求由機(jī)器人攜帶攝像頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.導(dǎo)電塑料電位器的優(yōu)點(diǎn)是耐磨性能好，缺點(diǎn)是不耐沖擊、不抗震。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.PLC采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)，大大提高PLC的可靠性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.在自動(dòng)化汽車(chē)生產(chǎn)線中，視覺(jué)系統(tǒng)必要時(shí)需要同機(jī)器人匹配應(yīng)用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實(shí)現(xiàn)測(cè)量、檢測(cè)、定位和識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.S7-300PLC中實(shí)際參數(shù)是在整個(gè)程序中都可調(diào)用的全局變量，用＃標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.ABB機(jī)器人指令中do指令指的是置0命令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.當(dāng)用戶(hù)程序發(fā)生錯(cuò)誤，系統(tǒng)調(diào)用同步錯(cuò)誤的組織塊，優(yōu)先級(jí)總是與當(dāng)前的OB組織塊相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.齒輪泵為了減少?gòu)较虿黄胶饬αΓＴ诮Y(jié)構(gòu)上采取縮小壓力油口的措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.光電式傳感器只能用于檢測(cè)傳送帶上有無(wú)工件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管路的液體體積稱(chēng)為流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.FANUC機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用R來(lái)標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.PLC的周期性循環(huán)掃描方式不會(huì)產(chǎn)生輸入/輸出滯后時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95