機電傳動控制馮清秀鄧星鐘第五版習題及答案第二章

機電傳動系統的動力學基礎2.1說明機電傳動系統運動方程中的拖動轉矩靜態轉矩和動態轉矩的概念。拖動轉矩是有電動機產生用來克服負載轉矩，以帶動生產機械運動的。靜態轉矩就是由生產機械產生的負載轉矩。動態轉矩是拖動轉矩減去靜態轉矩。2.2從運動方程式怎樣看出系統是處于加速減速穩態的和靜態的工作狀態。TM-TL>0說明系統處于加速，TM-TL<0說明系統處于減速TM-TL=0說明系統處于穩（即靜態的工作狀態。2.3試列出以下幾種情況（見題2.3圖系統的運動方程式并說明系統的運動狀態是加速減速還是勻速？（圖中箭頭方向表示轉矩的實際作用方向）TLTM TMTLTLNTM=TL TM<TLTM-TL>0說明系統處于加速。 TM-TL<0說明系統處于減速TM TL TMTLTM>TL

TM> TL系統的運動狀態是減速 系統的運動狀態是加速TLTM TMTLTLTM=TL

TM= TL系統的運動狀態是減速 系統的運動狀態是勻速2.4多軸拖動系統為什么要折算成單軸拖動系統？轉矩折算為什么依據折算前后功率不變的原則？轉動慣量折算為什么依據折算前后動能不變的原則？因為許多生產機械要求低轉速運行而電動機一般具有較高的額定轉速這樣電動機與生產機械之間就得裝設減速機構如減速齒輪箱或蝸輪蝸桿皮帶等減速裝置所以為了列出系統運動方程必須先將各轉動部分的轉矩和轉動慣量或直線運動部分的質量這算到一根軸上轉矩折算前后功率不變的原則是P=Tω,p不變。轉動慣量折算前后動能不變原則是能量守恒MV=0.5Jω22.5為什么低速軸轉矩大，高速軸轉矩小？因為P=Tω,P不變ω越小T越大，ω越大T越小。2.6為什么機電傳動系統中低速軸的逼高速軸的大得多?因為P=Tω，T=G?D2/375.P=ωG?D2/375.,P不變轉速越小越大，轉速越大越小。2.7 如圖2.3（a）所示，電動機軸上的轉動慣量M ML LJ=2.5kgm2,轉速n=900r/min;中間傳動軸的轉動慣量J速n0。試求折算到電動M ML L折 算 到 電 動 機 軸 上 的 等 效 轉 動 慣量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15J=JM+J1/j2+JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2M.2.8如圖2.3（b）所示，電動機轉速nM=950r/min，齒輪減速箱的傳動比J2=4，卷筒直徑D=0.24m,滑輪的減速比3=2起重負荷力F=100N,電動機的費輪轉距G2=1.05N2,齒輪滑輪和卷筒總的傳動效率為0.83。試球體勝速度v和折算到電動機軸上的靜態轉矩TL以及折算到電動機軸上整個拖動系統的飛輪慣量MωM=3.14*2n/60=99.43rad/s.提 升 重 物 的 軸 上 的 角 速 度 ω = ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/sTL=9.55FV/ηCnM=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NM=δGD2+GD2/j2Z M L L=1.25*1.05+100*0.242/322=1.318NM22.9一般生產機械按其運動受阻力的性質來分可有哪幾種類型的負載？可分為1恒轉矩型機械特性2離心式通風機型機械特性3直線型機械特性4恒功率型機械特性,4種類型的負載.2.10反抗靜態轉矩與位能靜態轉矩有何區別，各有什么特點？反抗轉矩的方向與運動方向相反,,方向發生改變時,負載轉矩的方向也會隨著改變,因而他總是阻礙運動的.位能轉矩的作用方向恒定,與運動方向無關，它在某方向阻礙運動，而在相反方向便促使運動。2.11在題2.11圖中曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性試判斷哪些是系統的穩定平衡點？哪些不是？ 交點是系統的穩定平衡點. 交點是系統的平衡點 交點是系統的平衡 交點不是系統的平衡點交點是系統的平衡點第三章3.1為什么直流電記得轉子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊壓而成？直流電機的轉子要用表面有絕緣層的硅鋼片疊加而成是因為要防止電渦流對電能的損耗..3.2并勵直流發電機正傳時可以自勵反轉時能否自勵？不能,因為反轉起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩與磁場方向相反,這樣磁場被消除,所以不能自勵.3.3一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉矩L=常數當電樞電壓附加電阻改變時能否改變其運行其運行狀態下電樞電流的大小？為什么？這是拖動系統中那些要發生變化？T=KtφIa u=E+IaRa當電樞電壓或電樞附加電阻改變時,電樞電流大小不變.轉速n與電動機的電動勢都發生改變.3.4一臺他勵直流電動機在穩態下運行時，電樞反電勢E=E1，如負載轉矩TL=常數，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變問減弱勵磁使轉速上升到新的穩態值后電樞反電勢將如何變化?是大于小于還是等于T=IaKtφ,φ減弱,T是常數,Ia增大.根據EN=UN-IaRa,所以減小.,小于E1.3.5一臺直流發電機，其部分銘牌數據如下：PN=180kW,UN=230V,nN=1450r/min,ηN=89.5%，試求：①該發電機的額定電流；②電流保持為額定值而電壓下降為100V時，原動機的輸出功率（設此時η=ηN）180KW=230*NN=782.6A該發電機的額定電流為782.6AP=IN100/ηNP=87.4KW3.6已知某他勵直流電動機的銘牌數據如下：PN=7.5KW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=88.5%,試求該電機的額定電流和轉矩。7500W=220V*IN*0.885IN=38.5ATN=9.55PN/nN=47.75Nm3.7一臺他勵直流電動機N=15KW,UN=220V,,nN=2850r/min,Ra=0.25Ω，其空載特性為：U0/115265184230253I0.4422.100.8021.21.686今需在額定電流下得到150V和220V的端電壓，問其勵磁電流分別應為多少？由空載特性其空載特性曲線.E2652532302201841501150.4420.710.802

1.081.2

1.686 2.10IfI當U=150V時 If=0.71A當U=220V時 If=1.08A3.8一臺他勵直流電動機的銘牌數據為：PN=5.5KW,UN=110V,IN=62A,nN=1000r/min,試繪出它的固有機械特性曲線。Ra=(0.50~0.75)(1-PN/UNIN)UN/IN=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206Ωn0=nNUN/(UN-INRa)=1131r/minTN=9.55*5500/1000=52.525Nm113152.5253.9 一臺并勵直流電動機的技術數據如下：PN=5.5KW,UN=110V,流,n,電樞電阻=0.2Ω,若忽略機械磨損和轉子的銅耗，鐵損認為額定運行狀態下的電磁轉矩近似等于額定輸出轉矩，試繪出它近似的固有機械特性曲線。n0=UNnN/(UN-INRa) TN=9.55PN/nN=110*1500/(110-61*0.2)=9.55*5500/1500=1687r/min =35Nm16873.10一臺他勵直流電動機的技術數據如下：PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,=0.242Ω,試計算出此電動機的如下特性：①固有機械特性；②電樞服加電阻分別為3Ω和5Ω時的人為機械特性；③電樞電壓為UN/2時的人為機械特性；④磁通φ=0.8φN時的人為機械特性；并繪出上述特性的圖形。①n0=UNnN/(UN-INRa)=220*1500/220-34.4*0.242=1559r/minTN=9.55PN/nN=9.55*6500/1500=41.38Nm155941.38e a ad et② n=U/Kφ-(R+R)T/KKe a ad et2 2=U/Keφ-(Ra+Rad)T/9.55Keφ當3Ωn=854r/min當5Ωn=311r/min2 2③ n=U/Keφ-RaT/9.55Keφ當UN=0.5UN時 n=732r/minn0=UNnN/2(UN-INRa)=780r/min2 2 2④ n=U/0.8Keφ-RaT/9.55Keφ0.8當φ=0.8φ時n=1517r/minn0=UNnN/0.8Keφ=1964r/min3.11為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？電動機在未啟動前n=0,E=0,而很小,所以將電動機直接接入電網并施加額定電壓時,啟動電流將很大.Ist=UN/Ra3.12他勵直流電動機直接啟動過程中有哪些要求？如何實現？他勵直流電動機直接啟動過程中的要求是1啟動電流不要過大,2不要有過大的轉矩.可以通過兩種方法來實現電動機的啟動一是降壓啟動.二是在電樞回路內串接外加電阻啟動.3.13直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上？若忘了先合勵磁繞阻的電源開關就把電樞電源接通這是會產生什么現（試從L=0和L=N兩種情況加以分析？當電動機運行在額定轉速下，若突然將勵磁繞阻斷開，此時又將出現什么情況？直流他勵電動機啟動時,一定要先把勵磁電流加上使因為主磁極靠外電源產生磁場.如果忘了先合勵磁繞阻的電源開關就把電樞電源接通L=0時理論上電動機轉速將趨近于無限大,引起飛車,時將使電動機電流大大增加而嚴重過載.3.14直流串勵電動機能否空載運行?為什么？串勵電動機決不能空載運行,因為這時電動機轉速極高,所產生的離心力足以將繞組元件甩到槽外,還可能串勵電動機也可能反轉運行.但不能用改變電源極性的方法,因這時電樞電流Ia與磁通φ同時反響,使電瓷轉矩T依然保持原來方向,則電動機不可能反轉.3.15一臺直流他勵電動機，其額定數據如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求：①額定電樞電流IAn;②額定勵磁電流IfN;③勵磁功率Pf;④額定轉矩TN;⑤額定電流時的反電勢；⑥直接啟動時的啟動電流；⑦如果要是啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉矩又為多少？1PN=UNIaNηN2200=110*IaN*0.81aN=25A2fN=110/82.72=1.33A③Pf==146.3W④額定轉矩TN=9.55PN/=14Nm⑤額定電流時的反電勢EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V⑥直接啟動時的啟動電流=110/0.4=275A⑦啟動電阻2IN>UN/(Ra+Rst)Rst>1.68Ω啟動轉矩 Keφ=(UN-INRa)/nN=0.066Ia=UN/(Ra+Rst) T=KtIaφ=52.9A =9.55*0.066*52.9=33.34Nm3.16直流電動機用電樞電路串電阻的辦法啟動時，為什么要逐漸切除啟動電阻？如切出太快會帶來什么后果？如果啟動電阻一下全部切除,,在切除瞬間,由于機械慣性的作用使電動機的轉速不能突變,在此瞬間轉速維持不變,機械特性會轉到其他特性曲線上,此時沖擊電流會很大,所以采用逐漸切除啟動電阻的方法.如切除太快,會有可能燒毀電機.3.17轉速調節（調速）與固有的速度變化在概念上有什么區別？速度變化是在某機械特性下,由于負載改變而引起的,二速度調節則是某一特定的負載下,靠人為改變機械特性而得到的.3.18他勵直流電動機有哪些方法進行調速？它們的特點是什么？他勵電動機的調速方法：第一改變電樞電路外串接電阻特點在一定負載轉矩下串接不同的電阻可以得到不同的轉速，機械特性較軟，電阻越大則特性與如軟，穩定型越低載空或輕載時調速范圍不大實現無級調速困難，在調速電阻上消耗大量電量。第二改變電動機電樞供電電壓特點當電壓連續變化時轉速可以平滑無級調速，一般只能自在額定轉速以下調節調速特性與固有特性相互平行，機械特性硬度不變，調速的穩定度較高調速范圍較大調速時因電樞電流與電壓無關屬于恒轉矩調速適應于對恒轉矩型負載可以靠調節電樞電壓來啟動電機，不用其它啟動設備，第三改變電動機主磁通特點可以平滑無級調速，但只能弱詞調速，即在額定轉速以上調節調速特性較軟且受電動機換向條件等的限制調速范圍不大調速時維持電樞電壓和電流步變，屬恒功率調速。3.19直流電動機的電動與制動兩種運轉狀態的根本區別何在？電動機的電動狀態特點是電動機所發出的轉矩T的方向與轉速n的方向相同.制動狀態特點使電動機所發的轉矩T的方向與轉速n的方向相反3.20他勵直流電動機有哪幾種制動方法？它們的機械特性如何？試比較各種制動方法的優缺點。1反饋制動機械特性表達式:n=U/Keφ-(Ra+Rad)T/keKtφ2T為負值,電動機正轉時,反饋制動狀態下的機械特性是第一象限電動狀態下的機械特性第二象限內的延伸.反饋制動狀態下附加電阻越大電動機轉速越高.為使重物降速度不至于過高,串接的附加電阻不宜過大.但即使不串任何電阻,重物下放過程中電機的轉速仍過高.如果放下的件較重.則采用這種制動方式運行不太安全.2反接制動電源反接制動電源反接制動一般應用在生產機械要求迅速減速停車和向的場合以及要求經常正反轉的機械上.倒拉反接制動倒拉反接制動狀態下的機械特性曲線實際上是第一象限電動狀態下的機械特性區現在第四象限中的延伸,若電動反向轉在電動狀態,則倒拉反接制動狀態下的機械特性曲就是第三象限中電動狀態下的機械特性曲線在第二象限延伸..它可以積低的下降速度,保證生產的安全,缺點是若轉矩大小估計不準,則本應下降的重物可能向上升,機械特硬度小,速度穩定性差.3能耗制動機械特性曲線是通過原點,且位于第二象限和第四象限的一條直線,優點是不會出現像倒拉制動那樣因為對的大小估計錯誤而引起重物上升的事故.運動速度也較反接制動時穩定.3.21一臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構，在電動機拖動重物勻速上升時講電樞電源突然反接試利用機械特性從機電過程上說明：①從反接開始到系統新的穩定平衡狀態之間電動機經歷了幾種運行狀態？最后在什么狀態下建立系統新的穩定平衡點？②各種狀態下轉速變化的機電過程怎樣？1從反接開始到系統到達新的穩定平衡狀態之間,電動機經歷了電動機正向電動狀態,反接制動狀態,反向電動狀態,穩定平衡狀態.12 b2bacf電動機正向電動狀態由a到b特性曲線轉變;反接制動狀態轉速逐漸降低,到達c時速度為零,反向電動狀態由c到f速度逐漸增加.穩定平衡狀態,反向到達f穩定平衡點,轉速不再變化.第六章6.1從接觸器的結構特征上如何區分交流接觸器與直流接觸器？為什么？直流接觸器與交流接觸器相比,直流接觸器的鐵心比較小,線圈也比較小,交流電磁鐵的鐵心是用硅鋼片疊柳而成的.線圈做成有支架式,形式較扁.因為直流電磁鐵不存在電渦流的現象.6.2為什么交流電弧比直流電弧容易熄滅？因為交流是成正旋變化的,當觸點斷開時總會有某一時刻電流為零,此時電流熄滅.而直流電一直存在,所以與交流電相比電弧不易熄滅.6.3若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源或直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源會發生什么問題？若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源,會因為交流線圈的電阻太小兒流過很大的電流使線圈損壞.直流電器的線圈誤接入同電壓的交流電源,觸點會頻繁的通短,造成設備的不能正常運行.6.4交流接觸器動作太頻繁時為什么會過熱？因為交流接觸啟動的瞬間,由于鐵心氣隙大,電抗小,電流可達到15倍的工作電流,所以線圈會過熱.6.5在交流接觸器鐵心上安裝短路環為什么會減少振動和噪聲？在線圈中通有交變電流時,再鐵心中產生的磁通是與電流同頻率變化的,當電流頻率為50HZ時磁通每秒有100次通過零,這樣所產生的吸力也為零,動鐵心有離開趨勢,但還未離開,磁通有很快上來,動鐵心有被吸會,造成振動.和噪聲,因此要安裝短路環.6.6兩個相同的110V交流接觸器線圈能否串聯接于220V的交流電源上運行？為什么？若是直流接觸器情況又如何？為什么？兩個相同的110V交流接觸器線圈不能串聯接于220V的交流電源上運行,因為在接通電路的瞬間,兩各銜鐵不能同時工作,先吸合的線圈電感就增大,感抗大線圈的端電壓就大,另一個端電壓就小,時間長了,有可能把線圈燒毀.若是直流接觸器,則可以.6.7電磁繼電器與接觸器的區別主要是什么？接觸器是在外界輸入信號下能夠自動接通斷開負載主回路.繼電器主要是傳遞信號,根據輸入的信號到達不同的控制目的.6.8電動機中的短路保護、過電流保護和長期過載（熱）保護有何區別？電動機中的短路保護是指電源線的電線發生短路,防止電動機過大的電樞電路而損壞.自動切斷電源的保護動作.過電流保護是指當電動機發生嚴重過載時,保護電動機不超過最大許可電流.長期過載保護是指電動機的短時過載保護是可以的,但長期過載時電動機就要發熱,防止電動機的溫升超過電動機的最高絕緣溫度.6.9 過電流繼電器與熱繼電器有何區別？各有什么用途?過電流繼電器是電流過大就斷開電源,它用于防止電動機短路或嚴重過載.熱繼電器是溫度升高到一定值才動作.用于過載時間不常的場合.6.10為什么熱繼電器不能做短路保護而只能作長期過載保護？而熔斷器則相反，為什么？因為熱繼電器的發熱元件達到一定溫度時才動作,如果短路熱繼電器不能馬上動作,這樣就會造成電動機的損壞.而熔短期,電源一旦短路立即動作,切斷電源.6.11自動空氣斷路器有什么功能和特點？功能和特點是具有熔斷器能直接斷開主回路的特點,又具有過電流繼電器動作準確性高,容易復位,不會造成單相運行等優點.可以做過電流脫扣器,也可以作長期過載保護的熱脫扣器.6.12時間繼電器的四個延時觸點符號各代表什么意思？得電延時閉合的動合觸點得電延時斷開的動斷觸點失電延時閉合的動斷觸點失電延時斷開的動合觸點6.13機電傳動裝置的電器控制線路有哪幾種？各有何用途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些？電器控制線路有1:啟動控制線路及保護裝置.2正反轉控制線路.3:多電動機的連鎖控制線路.4:電動控制線路.5:多點控制線路.6:順序控制線路.7:多速異步電動機的基本控制線路.8:電磁鐵.電磁離合器的基本控制線路.電器控制線路原理圖的繪制原則主要有1:應滿足生產工藝所提出的要求.2:線路簡單,布局合理,電器元件選擇正確并得到充分.3操作,維修方便4設有各種保護和防止發生故障的環節.5能長期準確,穩定,可靠的工作.6.14為什么電動機要設有零電壓和欠電壓保護？零電壓和欠電壓保護的作用是防止當電源暫時供電或電壓降低時而可能發生的不容許的故障.,6.15在裝有電器控制的機床上，電動機由于過載而自動停車后，若立即按鈕則不能開車，這可能是什么原因？有可能熔短器燒毀,使電路斷電.或者是熱繼電器的感應部分還未降溫,熱繼電器的觸點還處于斷開狀態.6.16要求三臺電動機1M2M3M按一定順序啟動即1M啟動后2M才能啟動2M啟動后3M才能啟動停車時則同時停。試設計此控制線路。SSB1SB1KM1KMSB22KM1KM2KMSB33KM2KM3KM6.17如題8.17圖所示的啟停控制線路試從接線經濟、安全、方便等方面來分析一下，有什么問題？(a)控制不方便.(b)從控制柜到按鈕盒多接了線,并且接線復雜,造成了不必要的麻煩.(c)電路容易造成故障,不安全.(d)停止按鈕沒有在主會路上,停止控制不安全.6.18試設計一臺異步電動機的控制線路。要求：①能實現啟停的兩地控制； ②能實現點動調整；③能實現單方向的行程保護；④要有短路和長期過載保護。3SB3SB4SB1KMST1SB 2SB5SBFR1KM1KMFRM6.19為了限制電調整時電動機的沖擊電流，試設計它的電氣控制線路要求正常運行時為直接啟動而點動調整時需輸入限流電阻。SB1SB1KM1KM2KM2KM31SB2SB1KMFR

2KMM6.20試設計一臺電動機的控制線路。要求能正反轉并能實現能耗制動。FU1KMFR

2KM

1S1SBSB1KM1KM2KM2KM3KM3KM2SBM6.21沖壓機床的沖頭，有時用按鈕控制，又實用腳踏開關操作，試設計用轉換開關選擇工作方式的控制線路。3S1SB3S1SB1KB1KMM6.22容量較大的鼠籠式異步電動機反接制動時電流較大應在反接制動時在定子回路中串入電阻試按轉速原則設計其控制線路。3S3SB1SB1KM2KM1KMn>2KM1KMKS1KMFR

2KMM6.23平面磨床中的電磁吸盤能否采用交流的？為什么？平面磨床中的電磁吸盤不能采用交流的,因為交流電是成正旋波變化的,某一時刻電流會為零,.此時工件受力會甩出,造成事故.6.24起重機上的電動機為什么不采用熔斷器和熱繼電器作保護？因為如果使用熔斷器和熱繼電器作保護,當它們作用的時候,電動機斷電的時候,電動機沒有轉矩,重物由于重力會迅速下降,就會造成事故.6.25試設計一條自動運輸線有兩臺電動機，1M拖動運輸機，2M拖動寫料及。要求：①1M先啟動后，才允許2M啟動；②2M先停止，經一段時間后1M蔡自動停止，且2M可以單獨停止；③兩臺電動機均有短路、長期過載保護。FUFU1KM2FUFU1KM2KMFRFR1M2M1KT

1KM2SB

11KM3SB 4SB

1KM2KM6.26 題8.26圖為機床自動間歇潤滑的控制線路圖，其中接觸器KM為潤滑油泵電動機啟停用接觸器（主電路為畫出，控制線路可使潤滑有規律地間歇工作。試分析此線路的工作原理，并說明開關S和按鈕SB的作用。KKMSKSB1KTK1KT3KTK2KTSB按鈕為人工的點動控制.S自動的間歇潤滑,按下后KM得電,電動機工作,1KT得電,經過一段時間后,動合觸點閉合K得電,同時KM失電,電動機停止工作,2KT得電一段時間后,動斷觸點斷開,K閉合電動機重新工作.6.27 試設計1M和2M兩臺電動機順序啟停的控制線路。要求：11M啟動后，2M立即自動啟動；121M停止后，延時一段時間，2M才自動停止；232M能點動調整工作；34兩臺電動機均有短路，長期過載保護。42MFU1K2M

FU2KMFR FR1M2S2SB1KM1SBFU1KM1KT2KT3SB1KT2KT2KM4SB1可正反轉，且可反接制動；12正轉可點動，可在兩處控制啟，停；23有短路和長期過載保護；34有安全工作照明及電源信號燈。4FUFRM4FUFRM11SB2SB1KM2KMFR1KM3SB6SB2KM1KM2KM6.29試設計一個工作臺前進——退回的控制線路工作臺有電動機M拖動行程開關1ST,2ST分別裝在工作臺的原位和終點。要求：1能自動實現前進——后退——停止到原位；12工作臺前進到達終點后停一下在后退；23工作臺在前進中可以人為地立即后退到原位；34有終端保護.4SSB11SB1KM1ST2KMFU1KM1KTK1ST2ST2KT1KM2KMK4SB2KMK第七章7.1PLC由哪幾個主要部分組成？各部分的作用是什么？PLC由中央處理器CPU,存儲器,輸入輸出接口,編程器組成.中央處理器CPU是核心,它的作用時接受輸入的程序并存儲程序.掃描現場的輸入狀態,執行用戶程序,并自診斷.存儲器用來存放程序和數據,輸入接口采集現場各種開關接點的信號狀態,并將其轉化成標準的邏輯電平,輸出接口用于輸出電信號來控制對象.編程器用于用戶程序的編制,編輯,調試,檢查和監視.還可以顯示PLC的各種狀態.7.2輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么？作用是1實現現場與plc主機的電器隔離,提高抗干擾性.2避免外電路出故障時,外部強電侵入主機而損壞主機.3電平交換,現場開關信號可能有各種電平,光電耦合起降他們變換成PLC主機要求的標準邏輯電平.7.3 何謂掃描周期？試簡述的工作過程.。掃描周期是每執行一遍從輸入到輸出所需的時間.工作過程是1輸入現場信號:在系統的控制下,順序掃描各輸入點,讀入的輸入點的狀態.2順序掃描用戶程序中的各條指令,根據輸入狀態和指令內容進行邏輯運算.3并輸出控制信號,根據邏輯運算的結果,輸出狀態寄存器向各輸出點發出相應的控制信號.實現所要求的邏輯控制功能.7.4 PLC有哪些主要特點？PLC的主要特點是①應用靈活,擴展性好.②操作方便③標準化的硬件和軟件設計,通用性強.④完善的監視和診斷功能.⑤可適應惡劣的工業應用環境.⑥控制功能強7.5 寫出題9.5圖梯形圖的指令程序。401401402430100101102400103104403105404題9.5圖LD401OR400ANI402LD403AND105ORBLDI100ANI101LD102ANI103ORBLD104ORBANBOR404OUT4307.6簡化或改正題9.6圖所示梯形圖，并寫出改正后的指令程序。400400401430402403400400401402431443040040140240340443143430402401403400(a)LD402OR403AND401OR400OUT4304430400401431400402(b)LD400AND401OUT430LD400AND402OUT431430430403404401402400431403404400(C)LD 403AND404OR 400AND401AND402OUT430LD 403AND404OR 400OUT4317.7 在程序末了，使用或不使用END指令是否有區別？為什么？使用或不使用END指令是有區別的,END指令用于程序結束,即表示程序終了.當有效程序結束后,協一條END指令,可以縮短掃描周期.PLC掃描到END指令,便自動返回.如果沒有END程序將一直執行到PLC的最后一行這樣既增加運算周期,也易引起系統出錯.7.8 試用PLC設計出習題8.16的控制程序。CCOMCOMPLC1KM2KM3KMSB1SB2SB3SB440040140240343043143244304004034304014314314304034324314024324037.9 試用PLC設計出習題8.25的控制程序。CCOMCOMPLC1KM2KMSB1SB2SB3SB4SB540040140240340543043144304004034504304504304024314304014314034027.10試用PLC設計出習題8.26的控制程序。COCOMCOMPLC1KMSB1SB240040143044004304011014504014501011014514504511017.11試用PLC設計出習題8.27的控制程序。COM COM

FU 電源 FSB1SB2SB2SB2

400401402403

PLC

430431

1KM2KM401

402

430430430 402

451

450450 451400

403

4317.12試用PLC設計出習題8.29的控制程序。CCOMCOMFU1KM電源FRPLCSB14004014024034044302KM431SB31ST2ST44304004014314034501014304314034044504311014021017.13試用PLC的一個8位移位寄存器設計循環移位輸出，具體要求是：(1)實現一個亮燈循環移位；(2)實現兩個連續亮燈循環移位；(3)實現一個亮一個滅燈循環移位。400400107OUT401SFTRST100-107402100102430104106101103431105107(C)7.14設計PLC控制汽車拐彎燈的梯形圖。具體要求是：汽車駕駛臺上有一開關有三個位置分別控制左閃燈亮、右閃燈亮和關燈。當開關扳到S1位置時，左閃燈亮(要求亮、滅時間各1s當開關扳到S2位置時右閃燈亮(要求S0右閃燈；當司機開燈后忘了關燈，則過1.5min后自動停止閃燈。COCOMCOMPLCS1S2S01KM2KM4004014024304314430400404101402450K1450101451451K1431401102402404452K1452102453453K1454401K904017.15試用PLC設計按行程原則實現機械手的夾緊-正轉-放松-反轉-回原位的控制。7.16題9.16圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶電動機123分別用于驅動三斷傳送帶傳感（采用接近開關）1、2、3用來檢測金屬板的位置。當金屬板正在傳送帶上傳送時，其位置由一個接近開關檢測，接近開關安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方一旦金屬板進入接近開關的檢測范圍可編程序控制器便發出一個控制輸出使下一個傳送帶的電動機投入工作當金屬板遷出檢測范圍時定時器開始計時在達到整定時間時上一個傳送帶電動機便停止運行即只有載有金屬板的傳送帶在運轉而未載有金屬板的傳送帶則停止運行。這樣就可節省能源。試用PLC實現上述要求的自動控制。COMCCOMCOMFU 1KM電源FRPLCSB14004302KM1ST4014313KM2ST4324023ST403接近開關1接近開關2接近開關3

電動機1電動機2電動機3434304004504304314014514314504014324024514324514027.17設計一條用PLC控制的自動裝卸線。自動結構示意圖如題9.17圖所示。電動機M1驅動裝料機加料電動機M2驅動料車升降，電動機M3驅動卸料機卸料。裝卸線操作過程是：1料車在原位，顯示原位狀態，按啟動按鈕，自動線開始工作；12加料定時5s，加料結束；23延時1s，料車上升；34上升到位，自動停止移動；45延時1s,料車自動卸料；56卸料10s,料車復位并下降；67下降到原位，料自動停止移動.7101103430102430

405101400430

430

450451

101103445K=14COMCCOMCOMFU電源FRPLC4004054014024304311ST2ST2ST3KM3KM4324334034043KM2ST434

402單周裝載

裝料 400

452K=1連續裝載下行程上行程卸料到位

料車上升料車下降料車卸料

451

403 4400 453K=104卸料復位

料車復位

453 404434

401 432401

101 1八章電力電子學8.1晶閘管的導通條件是什么？導通后流過晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是什么？阻斷后它所承受的電壓決定于什么？晶閘管的導通條件是:(1)晶閘管的陽極和陰極之間加正向電壓（2晶閘管的陽極和控制極通時加正相電壓市晶閘管才能導通.導通后流過晶閘管的電流決定于(電壓不變時)限流電阻(使用時由負載)決定.晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是當減少陽極電壓或增加負載電阻時,陽極電流隨之減少,當陽極電流小于維持電流時,晶閘管便從導通狀態轉化維阻斷狀態.阻斷后它所承受的電壓決定于陽極和陰極的反向轉折電壓.8.2晶閘管能否和晶體管一樣構成放大器？為什么？晶閘管不能和晶體管一樣構成放大器,因為晶閘管只是控制導通的元件,晶閘管的放大效應是在中間的PN節上.整個晶閘管不會有放大作用.8.3試畫出題10.3圖中負載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。tttttttUgUdUs10.4 如題4 如題10.4圖所示，試問：1在開關S閉合前燈泡亮不亮？為什么？12在開關S閉合后燈泡亮不亮？為什么？23再把開關S斷開后燈泡亮不亮？為什么？31在開關S閉合前燈泡不亮,因為晶閘管沒有導通.12在開關S閉合后燈泡亮,因為晶閘管得控制極接正電,導通.23再把開關S斷開后燈泡亮,因為晶閘管導通后控制極就不起作用了.310.5如題10.5圖所示，若在時刻合上開關S，在時刻斷開S試畫出負載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。tU2tt2tt2t1tttURUs10.6晶閘管的主要參數有哪些？晶閘管的主要參數有①斷態重復峰值電壓UDRE:在控制極斷路何竟閘管正向阻斷的條件下,可以重復加在晶閘管兩端的正向峰值電壓,其數值規定比正向轉折電壓小100V.5反向重復峰值電壓URRM:在控制極斷路時,可以重復加5在晶閘官元件上的反向峰值電壓.6額定通態平均電流 (額定正向平均電流)IT.67維持電流IH:在規定的環境溫度和控制極斷路時,維持元件導通的最小電流.710.7如何用萬用表粗測晶閘管的好壞？良好的晶閘管,其陽極A與陰極K之間應為高阻態.所以,當萬用表測試A-K間的電阻時,無論電表如何接都會為高阻態,而G-K間的逆向電阻比順向電阻大.表明晶閘管性能良好.10.8晶閘管的控制角和導通角是何含義？晶閘管的控制角是晶閘官元件承受正向電壓起始到觸發脈沖的作用點之間的點角度.導通角是晶閘管在一周期時間內導通得電角度.10.9有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U2=220V,負載電阻RL=10Ω,試求輸出電壓平均值的調節范圍,當α=π/3，輸出電壓平均值和電流平均值為多少？并選晶閘管.d αU=1/2π∫πd α

√2sinwtd(wt)=0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220(1+1)/2=99V輸出電壓平均值的調節范圍0-99V當α=π/3時Ud=0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220*（1+0.866）/2=92.4V輸出電壓平均值Ud=92.4V電流平均值Id=Ud/RL=92.4/10=9.24A10.10續流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接反了會產生什么后果？續流二極管作用是提高電感負載時的單相半波電路整流輸出的平均電壓導通時晶閘管承受反向電壓自行關斷沒有電流流回電源去負載兩端電壓僅為二極管管壓降接近于零所以由電感發出的能量消耗在電阻上。若不注意把它的極性接反會造成帶電感性負載不會得電。10.11試畫出單相半波可控整流電路帶不同性質負荷時，晶閘管的電流波形與電壓波形。帶電阻性負載的可控整流電路tttttttt

帶電感性負載的可控整流電路tttttttt

帶電感性負載有續流二極整流電路U2Ug Ug UgUvs

Uvs

Uvsivs

ivs

ivs10.12有一電阻型負載，需要直流電壓Ud=60V,電流d=30A供電若采用單相半波可控整流電路直接接在220V的交流電網上，試計算晶閘管的導通角θ。Ud=0.45U2(1+cosα)/260=0.45*220*（1+cosα）/2α=77.8α+θ=πθ=102.2晶閘管的導通角θ10.13有一電阻負載需要可調直流電壓Ud=0V~60V,電流Id=0A~10A,現選用一單相半控橋式可控制流電路，試求電源變壓器副邊的電壓和晶閘管與二極管的額定電壓和電流。Ud=0.9U2(1+cosα)/260=0.9*U2(1+1)/22=66.7V電源變壓器副邊的電壓為66.7V10.14三相半波可控整流電路如在自然換相點之前加入觸發脈沖會出現什么現象？畫出這時負載側的電壓波形圖。三相半波可控整流電路如在自然換相點之前加入觸發脈沖Ua使上電壓為正,若t1時刻向控制極加觸發脈沖,立即導通,,當A相相電壓過零時,自動關斷.ttUttUg10.15三相半波電阻負載的可控整流電路如果由于控制系統故障A相的觸發脈沖丟失試畫出控制角α=0時的整流電壓波形。tttUtttU2Uvs10.16三相橋式全控整流電路帶電阻性負載如果有一只晶閘管被擊穿，其它晶閘管會受什么影響？如果有一只晶閘管被擊穿，其它晶閘管會受影響.造成三相橋式全控整流電路失控.10.17晶閘管對觸發電路有哪些要求？觸發電路主要有那三個環節？每個環節的功能是什么？晶閘管對觸發電路的要求是①觸發電路應能夠供給足夠大的觸發電壓和觸發電流.②由于晶閘管由截止狀態到完全導通需要一定的時間因此,觸發脈沖的寬度必須在10微秒以上,才能保證晶閘管可靠觸發.③不觸發時,觸發電路的輸出電壓應該小于0.15-0.2V為了提高抗干擾能力,必要時可在控制極上加一個1V-2V的負偏壓.④觸發脈沖的前沿要陡,前沿最好在10微秒以上.⑤在晶閘管整流等移相控制的觸發電路中,觸發脈沖應該和主回路同步.10.18單結晶體管自震蕩電路的震蕩頻率是由什么決定的？為獲得較高的震蕩頻率減小充電電阻R與減小電容C效果是否一樣？R的大小受哪些因素的限制？為什么？振蕩周期T=RCln1/1-η,主要決定于放電時間常數RC.減小充電電阻R與減小電容C效果不一樣,R的大小受峰點電流和谷點電流的限制.因為為確保單接晶體管由截止轉為導通,實際通過充電電阻流入單接晶體管的電流,必須大于峰點電流.當發射極電壓等于谷點電壓時,為確保單結晶體管導通后恢復截止,實際流過單接晶體管的電流必須小于谷點電流.10.19為什么晶閘管的觸發脈沖必須與主電路的電壓同步？因為實際應用的晶閘管觸發電路,必須是觸發脈沖與主電路電壓同步,要求在晶閘管承受正向電壓的半周內,控制極獲得一個正向的觸發脈沖的時刻相同,否則由于每個正半周的控制角不同,輸出電壓就會忽大忽小的波動,為此,在電源電壓正半周經過零點時,觸發電路的電容c必須把電全部放掉,在下一個正半周重新從零開始充電,只有這樣才能確保每次正半周第一個觸發脈沖出現的時間相同.10.20在單結晶體管觸發電路中改變電阻R為什么能實現移相？移相的目的是什么？移相控制時只要改變R,就可以改變電容電壓uc上升到Up的時間,亦即改變電容開始放電產生脈沖使晶閘管觸發導通的時刻,從而達到移向的目的.10.21試簡述有源逆變器的工作原理逆變得條件和特點是什么?有源逆變器的工作原理在ω時刻觸發使之導通,ud=uA,在1-2區間,ud>Ud.id是增加的,感應電勢的極性是左正右負,電感存儲能量,到2點時,此時感應電動勢極性為左負右正,將存儲的能量釋放,ud<E時仍能維持VS1繼續導通直到ωt3時刻觸發導通為止.依次觸發VS3.由波形可知在一個周期中波形的正面極大于負面積,故Ud>0,要使電路工作于逆變狀態,必須使及E的極性與整流狀態相反,并且要求E>=Ud,只有滿足這個條件才能將直流側電能反送到交流電網實現有源逆變.10.22試論述單相晶閘管橋式逆變器的基本工作原理如何實現電壓控制？逆變器的換流過程是怎樣進行的？單相晶閘管橋式逆變器,如果VS1導通,UAN=Ud,如果VS3導通時,B點相對于負極N電位正,即UBN=Ud.當VS1關斷而導通時,A點電位為負,當關斷而觸發導通時,B點電位為負,因此周期性得導通和關斷和就會產生一系列正脈沖電壓UAN,同樣周期性的導通和關斷和VS4,會產生同樣的正脈沖電壓.控制α的導通時間就會實現電壓的控制.10.23晶閘管元件串聯時，應注意哪些問題？元件的均流，均壓方法有那幾種？晶閘管元件串聯時應注意均壓問題元件的均壓問題可采取在每個串聯工作的元件兩端并聯點組合電容元件，或才采取用變壓器次級線圈分組的方法。元件的均流措施有以下三種方法串聯電阻均流，串電抗均流，變壓器分組均流。10.24 晶閘管元件的過電過電流保護有哪些方法？晶閘管元件的過電壓保護方法有阻容保護裝置可以保護交流也可以保護支流側硒堆和壓敏電阻電阻保護。晶閘管元件的過電流保護方法有設置快速熔斷器裝設過流繼電器及快速開關，整流觸發脈沖移相保護。第九章9.1何謂開循環控制系統？何謂閉循環系統？兩者各有什么優缺點？系統只有控制量(輸出量)的單向控制作用,而不存在被控制量的影響和聯系,這稱之為開環控制系統.優點是結構簡單能滿足一般的生產需要.缺點是不能滿足高要求的生產機械的需要.負反饋控制系統是按偏差控制原理建立的控制系統,其特點是輸入量與輸出量之間既有正向的控制作用,又有反向的反饋控制作用,形成一個閉環控制系統或反饋控制系統.缺點是結構復雜,優點可以實現高要求的生產機械的需要.9.2什么叫調速范圍、靜差度？它們之間有什么關系？怎樣才能擴大調速范圍。電動機所能達到的調速范圍,使電動機在額定負載下所許可的最高轉速何在保證生產機械對轉速變化率的要求前提下所能達到的最低轉速之比(D).轉速變化率即調速系統的靜差度電動機有理想空載到額定負載時轉速降與理想空載轉速的比值(S)兩者之間的關系時D=nmaxS2/ΔnN(1-S2),在保證一定靜差度的前提下,擴大系統調速范圍的方法是提高電動機的機械特性的硬度以減小ΔnN9.3生產機械對調速系統提出的靜態、動態技術的指標有哪些？為什么要提出這些技術指標？生產機械對調速系統提出的靜態技術的指標有靜差度,調速范圍,調速的平滑性.動態技術指標有最大超調量,過渡過程時間,振蕩次數.因為機電傳動控制系統調速方案的選擇,主要是根據生產機械對調速系統提出的調速指標來決定的.9.4為什么電動機的調速性質應與生產機械的負載特性想適應？兩者如何配合才能算適應。電動機在調速過程中,在不同的轉速下運行時,實際輸出轉矩和輸出功率能否達到且不超過其潤許長期輸出的最大轉矩和最大功率,并不決定于電動機本身,而是決定于生產機械在調速過程中負載轉矩及負載功率的大小和變化規律,所以,為了使電動機的負載能力得到最充分的利用,在選擇調速方案時,必須注意電動機的調速性質與生產機械的負載特性要適合.負載為恒轉矩型的生產機械應近可能選擇恒轉矩性質的調速方法,且電動機的額定轉矩應等于或略大于負載轉矩,負載為轉矩恒功率型的生產機械應盡可能選用恒功率性質的調速方法,且電動機的額定功率應等于或略大于生產機械的負載轉矩.9.5有一直流調速系統，其高速時理想的空載轉速n01=1480r/min,低速時的理想空載轉速n02=157/min,額定負載時的轉矩降ΔnN=10r/min,試畫出該系統的靜特性.求調速范圍和靜差度。調速范圍D==1480/157=9.23靜差度 S=ΔnN/=10/1480=0.006814801470r/min9.6為什么調速系統中加負載后轉速會降低，閉環調速系統為什么可以減少轉速降？當負載增加時，Ia加大，由于IaR∑的作用，所以電動機轉矩下降閉環調速系統可以減小轉速降是因為測速發電機的電壓BR下降，是反饋電壓f下降到f但這時給定電壓Ug并沒有改變，于是偏差信號增加到ΔU‘=Ug-f，使放大器輸出電壓上升到k，它使晶閘管整流器的控制角α減小整流電壓上升到d，電動機轉速又回升到近似等于n0。9.7為什么電壓負反饋頂多只能補償可控整流電源的等效內阻所引起的調速降？因為電動機端電壓即使由于電壓負反饋的作用而維持不變，但負載增加時，電動機電樞內阻Ra所引起的內壓降仍然要增大，電動機速度還是要降低。9.8 電流正負反饋在調速系統中起什么作用？如果反饋強度調得不適當會產生什么后果？電流正負反饋，是把反映電動機電樞電流大小的量IaRa取出與電壓負反饋一起加到放大器輸入端由于市政反饋當反饋電流增加時放大器輸入信號也增加，使晶閘管整流輸出電壓增加，以次來補償電動機電樞電阻所產生的壓降由于這種反饋方式的轉降落比僅有電壓負反載時小了許多，因此擴大了調速范圍。如果反饋強度調得不適當會產生不能準確的反饋速度靜特性不理想。9.9為什么由電壓負反饋和電流正反饋一起可以組成轉速反饋調速系統？因為由于電壓反饋調速系統對電動機電樞電阻壓降引起的轉速降落不能與以補償因而轉速降落較大靜特性不夠理想使潤許的調速范圍減小為了補償電樞電阻壓降IaRa，就需要在電壓反饋的基礎上再增加一個電流正負反饋環節。9.11電流截止負反饋的作用是什么？轉折點電流如何選？堵轉電流如何選？比較電壓如何選？電流負反饋會使ΔU隨著負載電流的增加而減小會使電動機的速度迅速降低可是這種反饋卻可以人為地造成阻轉防止電樞電流過大而燒壞電動機堵轉電流IAo=（2—2.5）IAn一般轉折電流為額定電流的1.35倍.且比較電壓越大,則電流截止負載的轉折點電流越大,比較電壓小,則轉折點電流小.一般按照轉折電流I0=KIAn選取比較電壓.9.12某一有靜差調速系統的速度調節范圍為75r/min~1500r/min,要求靜差度S=2%，該系統允許的靜態速降是多少？如果開環系統的靜態速降是100r/min，則閉環系統的開環放大倍數應有多大？S=ΔnN/n00.02=ΔnN/1500ΔnN=30閉環系統的開環放大倍數為K=γKPKS/Ce9.13某一直流調速系統調速范圍D=10，最高額定轉速nmax=1000r/min，開環系統的靜態速降是100r/min。試問該系統的靜差度是多少？若把該系統組成閉環系統，保持不變的情況下，是新系統的靜差度為5%，試問閉環系統的開環放大倍數為多少？D=nmax/nmin10=1000/nmin=100r/minD=nmaxS2/ΔnN(1-S2)10=1000S2/100(1-S2)S2=0.5 該系統的靜差度是0.59.14X2010A型龍門銑床進給拖動系統的移相觸發器有哪幾個部分組成？試說明各個部分的作用和工作原理。X2010A型龍門銑床進給拖動系統的移相觸發器是矩齒波形成器,移相控制,脈沖形成三個環節組成.矩齒波形成器的作用是為了擴大移相范圍,U2滯后U160度,增加靈活和增加線性度,超前晶閘管陽極電壓uc30度.移相控制環節的主要作用是利用與控制電壓Uco相比較,去控制晶體管1VT的通斷而實現得.脈沖輸出環節主要由晶閘管4VT和脈沖變壓器T組成.當剛大于控制電壓Uco1時,二極管7V和電阻9R充電,4VT導通,在2C充電為飽合和或脈沖變壓器鐵心未飽和前,T負邊繞阻感應出平頂脈沖電壓.在2C充電完畢,T負邊繞阻感應平頂脈沖電壓消失9.15積分調節器在調速系統中為什么能消除靜態系統的靜態偏差？在系統穩定運行時積分調節器輸入偏差電壓△U=0，其輸出電壓決定于什么？為什么？因為在積分調節器系統中插入了PI調節器是一個典型的無差元件,它在系統出現偏差時動作以消除偏差.當偏差為零時停止動作.可控整流電壓等于原晶態時的數值加上調節過程進行后的增量(ΔUd1+ΔUd2),在調節過程結束時,可控整流電壓穩定在一個大于的新的數值上.增加的那一部分電壓正好補償由于負載增加引起的那部分主回路壓降.9.16在無靜差調速系統中，為什么要引入PI調節器？因為無差系統必須插入無差元件,它在系統出現偏差時動作以消除偏差.當偏差為零時停止工作.PI調節器是一個典型的無差元件.所以要引入.9.17無靜差調速系統的穩定精度是否受給定電源和測速發電機精度的影響？為什么？無靜差調速系統的穩定精度受給定電源和測速發電機精度的影響,因為給定電源的信號要與速度反饋信號比較,速度調節信號要經過測速發電機轉化為電壓信號.9.18由PI調節器組成的單閉環無靜差調速系統的調速性能以相當理想為什么有的場合還要采用轉速電流雙閉環調速系統呢？因為采用PI調節器組成速度調節器ASR的但閉環節調速范圍,既能得到無靜差調節,又能獲得較快的動態相應,速度調節系統基本滿足要求.但在生產機械經常處于正反轉工作狀態,為了提高生產率,要求盡量縮短啟動,制動和反轉過渡過程的時間,當然可用加大過渡中的電流即加大動態轉矩來時間,但電流不能超過晶閘管和電動機的許可值,為了解決這個矛盾可以采用電流截止負反饋,這樣就要求由一個電流調節器.9.19雙閉環調速系統穩態運行時，兩個調節器的輸入偏（給定與反饋之差是多少？它們的輸出電壓是多少？為什么？來自速度給定電位器的信號Ugn與速度反饋信號Ufn比較后,偏差ΔUn=Ugn-Ufn,送到速度調節器ASR的輸入端,速度調節器的輸入Ugi與速度反饋信號Ufi比較后,偏差為ΔUi=Ugi-Ufi,送到電流調節器ACR的輸入端,電流調節器的輸入Uk送到觸發器,以控制可控整流器,整流器為電動機提供直流電壓Ud.9.20在雙閉環調速系統中轉速調節器的作用是什么？它的輸出限副值按什么來整定？電流調節器的作用是什么？它的限副值按什么來整定？轉速調節器的作用是產生電壓負反饋(速度反饋信號Ufn),與給定電位器的信號Ugn.相比較.它的輸出限副值按電壓整定,電流調節器的作用是把速度調節器的輸出作為電流調節器ACR的給定信號,與電流反饋信號比較.它的限副值按電流整定.9.21欲改變雙閉環調速系統的轉速，可調節什么參數？改變轉速反饋系數γ行不行？為改變最大允許電流（堵轉電流，則應調節什么參數？欲改變雙閉環調速系統的轉速，可調節電壓參數和電流參數,改變轉速反饋系數γ行,未改變最大許可電流,則應調節.9.22直流電動機的調速系統可以采取哪些辦法組成可逆系統。直流電動機的調速系統可以采取1;利用接觸器進行切換的可逆線路,2利用晶閘管切換的可逆線路3采用兩套晶閘管變流器的可逆線路.9.23試論述三相半波反并聯可逆線路邏輯控制無環流工作的基本工作原理。電動機要正轉時,應控制供養機組的α1角由90度逐漸減小,與此同時封鎖供養機組的觸發脈沖.共陰極組輸出直流電壓Udα1由零逐漸增加,電動機啟動并正轉加速.若欲使電動機制動應利用邏輯電路封鎖共陰極組觸發脈沖使之停止給電動機供電,電動機由于慣性轉速瞬間降不下來,其反電動勢的極性為上正下負,開放共陽極阻使之投入工作,控制共陽極組的α2角由180度逐漸減小,共陽極組輸出直流電壓平均值Udβ2的極性為上正下負,且使Udβ2<=E,以產生足夠的制動電流,使電動機轉速很快制動到零,當電動機轉速制動為零時,若使共陽極組電路的α2角在0-90度范圍變化,則輸出電壓Udβ2逐漸增加,即行為上負下正,電動機啟動并反轉加速,電動機工作在反轉電動狀態.9.24試簡述直流脈寬調速系統的基本工作原理和主要特點。基本工作原理三相交流電源經整流濾波變成電壓恒定的直流電壓，VT1~VT4為四只大功率晶體三極管，工作在開關狀態其中處于對角線上的一對三極管的基極，因接受同一控制信號而同時導通或截止。若和導通，則電動機電樞上加正向電壓；若和導通，則電動機電樞上加反向電壓。主要特點（1）主電路所需的功率元件少（2）控制電路簡單（3）晶體管脈寬調制（PWM）放大器的開關頻率一般為1KHZ~3KHZ，有的甚至可達5KHZ。它的動態響應速度和穩速精度等性能指標比較好晶體管脈寬調制放大器的開關頻率高電動機電樞電流容易連續且脈動分量小因而電樞電流脈動分量對電動機轉速的影響以及由它引起的電動機的附加損耗都小（4晶體管脈寬調制放大器的電壓放大系數不隨輸出電壓的改變而變化而晶閘管整流器的電壓放大系數在輸出電壓低時變小。9.25雙極性雙極式脈寬調節放大器是怎樣工作的？雙極性雙極式脈寬調制放大器中四只晶體管分為兩組，V1和V4為一組V2和V3為另一組同一組中的兩只三極管同時導通同時關斷且兩組三極管之間可以是交替地導通和關斷。125電動機停止不動但電樞電壓U的瞬時值不等于零而是正負脈沖電壓的寬度相等即電樞電路中流過一個交變的電流a這個電流一方面增大了電動機的空載損耗但另一方面它使電動機發生高頻率微動，可以減小靜摩擦，起著動力潤滑的作用。9.26在直流脈寬調速系統中，當電動機停止不動時，電樞兩端是否還有電壓電樞電路中是否還有電流？為什么？電動機停止不動但電樞電壓U的瞬時值不等于零而是正負脈沖電壓的寬度相等即電樞電路中流過一個交變的電流a這個電流一方面增大了電動機的空載損耗但另一方面它使電動機發生高頻率微動可以減小靜摩擦，起著動力潤滑的作用。9.27試論述脈寬調速系統中控制電路各部分的作用和工作原理。ASR和電流調節器ACR（2）三角波發生器由運算放大器和在開環狀態下工作它的輸出電壓不是正飽和值就是負飽和穩壓管組成一個限幅電路，限制1輸出電壓的幅值2為一個積分器當輸入電壓1為正時，其輸出電壓向負方向變化；當輸入電壓1為負時其輸出電壓2向正方向變化當輸入電壓1正負交替變化時它的輸出電壓2就變成了一個三角波（3）電壓-脈沖變換器當運算放大器N工作在開環狀態當