PAGEPAGE1行業標準《戶內掛軌巡檢機器人》征求意見稿編制說明一、工作簡況1、任務來源戶內掛軌式巡檢機主要應用于狹窄空間環境下代替人工從事急、難、險、重和重復性巡檢工作，在設備運行狀態監測、故障防范、減少人工勞動強度及提高設備可靠性等方面發揮重要作用。由于是創新型的新技術產品，目前在產品的制造行業，還沒有統一的標準，一定程度上制約了技術的進步和產業的發展，迫切需要制定戶內掛軌機器人產品的行業標準，規范產品的制造，為制造產業的發展提供技術支撐，以盡快推廣應用新技術、新產品，杭州申昊科技股份有限公司于2017年12月向浙江省經信委、國家工信部申報了“戶內掛軌式巡檢機器國家機械行業標準計劃項目”，2018年4月，通過國家工信部的行業標準立項公示；2018年6月，通過國家工信部組織的立項評審；2018年7月，工信部下達了工業和信息部辦公廳文件，工信廳科[2018]31號《工業和信息化部辦公廳關于印發2018年第二批行業標準制修訂和外文版項目計劃的通知》（計劃號：2018-1416T-ZJ），該項目被國家工信部列入了2018年第二批行業標準制修訂計劃的項目，該項標準歸口于全國自動化系統與集成標準化技術委員會機器人與機器人裝備分會。2、主要工作過程計劃下達后，杭州申昊科技股份有限公司根據目前行業內“戶內掛軌式巡檢機器”主要生產企業情況，結合國內市場實際等，決定由杭州申昊科技股份有限公司，浙江華電器材檢測研究所有限公司，浙江大學，廣東電網公司電力科學研究院，國網上海市電力公司電力科學研究院，中國長江電力股份有限公司，國網浙江省電力公司，國網上海市電力公司，國網上海市電力公司檢修公司，國網湖北省電力有限公司，廣東電網公司機巡作業中心，浙國網湖南省電力有限公司運維檢修部，國網寧夏電力有限公司電力科學院，江華電器材檢測研究所有限公司，中國能源建設集團浙江省電力設計院有限公司，許繼電氣有限公司，浙江華云信息科技有限公司，杭州晟冠科技有限公司，南京申寧達智能科技有限公司，北京機械工業自動化研究所有限公司等多家生產企業和高等院校、科研檢測機構和用戶單位組成標準制定工作組。杭州申昊科技股份有限公司作為召集單位，負責組織協調、召集會議、標準文本編寫、標準征求意見、匯總處理、標準報批等工作。標準工作組成立后，各工作組成員之間建立了密切的聯系，大家將本企業產品發展的情況以及遇到的一些主要問題等進行了多方面的溝通和交流。工作組召集單位在工作組主要成員積極配合的基礎上完成了工作組討論稿，并于2018年11月24日在杭州申昊科技股份有限公司召開了該項標準的工作組會議，全國自動化系統與集成／機器人與機器人裝備標準化分技術委員會秘書處、標準負責單位、參編單位和相關專家等參加了本次會議。會議由標委會秘書長楊書評主持。與會單位和專家聽取了標準項目編寫工作組關于標準項目工作情況匯報，包括：標準立項的背景、目的、意義，標準編制原則、總體框架、主要技術內容以及今后工作計劃。與會專家對《戶內掛軌式巡檢機器》草案和工作計劃進行了認真討論，會議成了標準編制的依據，提出了標準名稱的修改建議，建議標準名稱修改為《戶內掛軌式巡檢機器人》；確定了標準編寫的框架；建議增加安全（包括機械、電氣和信息安全）要求、符合服務機器人通用安全性能要求以及電力行業的特殊要求等方面的內容；確定了標準編寫工作計劃。會議認為，編寫組提出的草案按照會議提出的修改意見修改后，可作為征求意見初稿，按照計劃和標委會的要求規范開展下步工作。二、標準制定原則和主要內容1、標準制定原則1）標準的總體水平要充分體現當前“戶內掛軌式巡檢機器人”的技術水平以及該產品可預期內的技術水平發展狀況。2）標準的編制格式按照GB/T1.1-2009《準化工作導則第1部分：標準的結構和編寫》的規定進行編寫。2、主要內容的確定：1）本標準適用于開關室、配電室、繼保室和GIS室等電力電氣室及電力管廊、隧道和倉儲等場地的掛軌式巡檢機器人2）產品的主要特性：巡檢、可見光檢測、紅外檢測、局部放電檢測、音頻采集、自檢、遙控、通信、防碰撞、狀態指示、可見光檢測和紅外溫度檢測等。3）對使用條件、供電要求、外觀結構要求、續航能力要求、運動性能要求、巡檢功能要求、組件要求、安全要求、環境適應性要求、電磁兼容性要求、防護性能和機械性能等基本參數提出了詳細的數值指標。4）在試驗方法中，為保證標準的嚴謹性和可操作性，各項試驗都明確了測試工具和測試方法。5）標準對檢驗規則、標志說明、包裝、運輸和貯存進行了規定。三、主要試驗（或驗證）情況的分析；???該標準主要在企業反饋技術資料及標準的基礎上制定，主要對巡檢、可見光相機檢測、紅外相機檢測、局部檢測、聲音采集和自檢等指標進行了試驗。四、標準中如果涉及專利，應有明確的知識產權說明；本標準內容不涉及相關專利。五、產業化情況、推廣應用論證和預期達到的經濟效果等情況；本標準的內容全面、科學地反映了當前國內“戶內掛軌巡檢機器人”的技術水平；其技術指標合理，具有先進性和可操作性，標準的編制符合相關的標準要求。本標準屬于戶內掛軌巡檢機器人的產品標準。本產品對人體健康和周圍環境沒有直接的危害；本標準的制定主要是通過統一的標準，對整個戶內掛軌巡檢機器人產業起到提升作用；同時也有利于產業的整合，增強市場競爭力；并有助于指導相關企業組織生產和貿易，使其對質量的控制及檢測（包括有關質量檢測機構）有了充分的依據；同時在方便用戶的使用、協調供需雙方的要求以及規范市場等方面都將起到積極的作用。本標準的制定，將有利于規范戶內掛軌巡檢機器人的功能要求和性能指標，更好的指導和推進戶內掛軌巡檢機器人巡檢系統的實用化應用。六、采用國際標準和國外先進標準的程度，以及與國際、國外同類標準水平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣機的有關數據對比情況