儀器儀表考試模擬題與參考答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、皮帶傳動B、電動C、齒輪傳動D、鏈傳動機構正確答案：C2.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。A、基座B、手臂C、端拾器D、手腕正確答案：B3.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與（）。A、經驗B、數據C、信息D、檔案正確答案：A4.并行通信時，一般采用（）信號。A、電位B、數字C、脈沖D、電流正確答案：A5.因故離開工業機器人工作區域前應（），避免突然斷電或者關機零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、松開三段開關B、關閉示教器C、按下急停開關D、關閉伺服正確答案：C6.在進行2212980KV型號電機拉力測試時，應選用（）螺旋槳。A、7060B、6030C、9050D、5030正確答案：C7.高質量的航空插頭應當具有低而穩定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、幾個歐姆B、零C、幾百毫歐D、幾毫歐到數十毫歐正確答案：D8.下列關于數據處理的說法正確的是（）。A、數據處理是數據的簡單收集B、數據處理是對數據進行算術運算C、數據處理是將信息轉換成數據的過程D、數據處理是將數據轉換成信息的過程正確答案：D9.工業機器人程序循環方式有（）。A、都選B、單次運行C、連續運行D、單步跳過正確答案：A10.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①③B、①②③④C、①②D、①②④正確答案：D11.動力學主要是研究機器人的（）。A、運動和時間的關系B、動力源是什么C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用正確答案：C12.交流電路中，視在功率的單位是（）。A、VAB、WC、VarD、KW正確答案：A13.諧波傳動的缺點是（）。A、傳動側隙小B、精度高C、慣量低D、扭轉剛度低正確答案：D14.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D15.將控制系統中輸出信號(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統的性能，這一過程稱為（）。A、反饋B、控制C、調整D、檢測正確答案：A16.以下不是示教器示教的缺點的是（）。A、難以獲得高精度控制B、難以獲得高速度C、難以與其他設備同步D、不易與傳感器信息相配合正確答案：B17.生產過程自動化的核心是（）裝置。A、自動執行B、自動保護C、自動調節D、自動檢測正確答案：C18.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、①②⑤⑥B、②③④⑤C、①②③④D、③④⑤⑥正確答案：C19.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（）。A、功率B、電能C、電流D、電功正確答案：C20.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只輔助B、有兩只主C、有一只主晶閘管，一只輔助D、只有一只正確答案：C21.半導體應變片是根據（）原理工作的。A、熱阻效應B、電流應變效應C、壓阻效應D、電阻應變效應正確答案：C22.在用熱電偶測溫時，常采用補償導線，補償導線的作用是（）。A、為了接入其它儀表B、為了延伸冷端，使冷端遠離熱端C、與第三種導線的作用相同D、為了補償回路的熱電勢正確答案：B23.搖桿偏移1S，機器人持續步進（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不對正確答案：C24.接收機天線安裝盡量保證天線（），否則會減小有效控制范圍。A、傾斜60度B、筆直C、水平D、傾斜45度正確答案：B25.四旋翼懸停時，每個電機旋轉速度應該保證（）倍機身重量的升力。A、1/3B、44566C、44565D、1/2正確答案：C26.常用的無人機故障檢測工具有水平儀、（）、轉速表、示波器。A、電烙鐵B、萬用表C、螺絲刀D、斜口鉗正確答案：B27.允許機器人手臂各零件間發生相對運動的機構稱為（）。A、手腕B、關節C、機座D、機身正確答案：B28.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）。運動時出現。A、直線B、空間曲線C、平面圓弧D、平面曲線正確答案：A29.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變B、對A/D轉換精度要求較高時C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈D、對A/D轉換速度要求較高時正確答案：C30.無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質量的重要依據，維保記錄填寫規范具體要求有（）。①由專人按填寫標準對記錄單進行填寫②記錄單應及時填寫，不得晚于1個工作日③填寫內容要求完整、規范、不得缺項、準確無誤。A、①③B、①②③C、②③D、①②正確答案：B31.機器人各關節使用的交流伺服電動機結構是（）。A、轉子、定子都是繞組B、轉子、定子都裝有永磁體和繞組C、轉子裝有永磁體，定子是繞組D、定子裝有永磁體，轉子是繞組正確答案：C32.電機的軸承日常維護需要進行（）。A、潤滑維護B、更換線圈C、固定螺絲D、更換轉子正確答案：A33.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采用的（）傳感器。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：B34.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A、控制精度高于分辨率精度B、機械精度高于控制精度C、絕對定位精度高于重復定位精度D、重復定位精度高于絕對定位精度正確答案：C35.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、密切判斷飛機的俯仰狀態和有無坡度B、切至自主控制模式，偶爾關注下飛機狀態C、短暫休息，偶爾關注一下飛機狀態D、切至自主控制模式，盡可放松休息正確答案：A36.工業機器人（）模式下，速度可調范圍為1%-100%。A、自動快速B、手動全速C、自動慢速D、手動慢速正確答案：B37.（）不是基帶傳送的方式。A、曼徹斯特法B、直接電平法C、差分曼徹斯特法D、調幅正確答案：D38.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D39.一般線路中的熔斷器有（）保護。A、過載和短路B、過載C、短路D、欠壓正確答案：A40.在裝配工業機器人時，擰緊M10內六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、15B、160C、30D、80正確答案：D41.程序指針用于顯示當前程序運行位置及狀態，當程序指針變為單個黃色機器人，表示當前行（）。A、有運動B、處于激活狀態C、當前沒有任何操作D、處于預備狀態正確答案：A42.無人機的失控保護功能需要在（）進行設置。A、地面站B、接收機C、遙控器D、飛控正確答案：A43.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節，通常選擇（）方式操作機器人。A、重定位運動B、線性運動C、都選D、單軸運動正確答案：B44.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數（）。A、小B、大C、相等D、與外部條件有關正確答案：A45.步進電機的步距角是（）。A、每轉一步執行元件走的距離B、每轉一步執行元件轉的角度C、每轉一步電機軸轉過的角度D、每個齒對的圓心角度正確答案：C46.無人機慣性導航系統由（）慣性平臺、（）控制顯示器組成。A、控制顯示器、GPSB、加速度計、雷達C、加速度計、導航計算機D、加速度計、飛控正確答案：C47.全雙工通信有（）條傳輸線。A、1B、4C、5D、2正確答案：D48.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、（）、（）和大氣溫度。A、陽光、大氣壓強B、陽光、空氣密度C、大霧、空氣密度D、大霧、大氣壓強正確答案：C49.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建立其數學模型時應采用（）。A、解析法B、最小二乘法C、階躍響應曲線法D、方波響應曲線法正確答案：D50.如果更換機器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設定中輸入（）的零位碼盤數值。A、舊控制柜B、原機器人本體C、新機器人本體D、新控制柜正確答案：B51.在手動加載工業機器人程序的過程中，一定要將機器人運行模式設為（）。A、手動模式B、自動模式C、遠程模式D以上三種模式都行正確答案：A52.工業機器人手動全速模式下，速度可調范圍（）。A、1%-100%B、5%-100%C、30%-80%D、20%-90%正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）能耗制動是在運行中的電動機制動時，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產生與電動機旋轉方向相反的電磁轉矩，以達到制動目的。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）經常反轉及頻繁通斷工作的電動機，宜于熱繼電器來保護。A、正確B、錯誤正確答案：B3.（）兩個被控系統，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數大小沒有關系。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內部。A、正確B、錯誤正確答案：B6.（）上電后電動機無法啟動，發出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因為電源接頭接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B7.（）在分析過程控制系統得性能時更關注其動態特性。A、正確B、錯誤正確答案：A8.（）改變電調正負極供電，可以調整電機轉向。A、正確B、錯誤正確答案：B9.（）人機界面產品HMI根據其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A10.（）機器人的腕部是直接連接、支撐和傳動手臂及行走機構的部件。A、正確B、錯誤正確答案：B11.（）智能儀器的軟件通常由監控程序、接口管理程序和實現各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A12.（）飛控、電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設備連接時，動力系統連接路線為：電池-調速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案：A13.（）搬運機器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處，而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案：A14.（）遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B15.（）干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A16.（）在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B17.（）當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對I/O點位總數要求多達幾百時，可以通過使用數個I/O點位的狀態組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤正確答案：A18.（）用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯誤正確答案：A19.（）天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A20.（）《勞動法》規定：勞動者在勞動過程中必須嚴格遵守安全操作規程，可以視情況對用人單位管理人員強令冒險作業進行執行。A、正確B、錯誤正確答案：B21.（）系統調試是系統在正式投入使用前的必須步驟。PLC控制系統的調試既有硬件部分的調試，又要進行軟件調試。A、正確B、錯誤正確答案：A22.（）模擬量信號的特點是時間和數量上都是離散的。A、正確B、錯誤正確答案：B23.（）可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A24.（）無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面傳動機構是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A25.（）操作無人機長時間爬升，發動機溫度容易高，此時正確的操作是：繼續爬升，實時觀察發動機參數。A、正確B、錯誤正確答案：B26.（）要使一個控制系統穩定，必須采用負反饋。A、正確B、錯誤正確答案：A27.（）定常控制系統與定值控制系統是同一個概念，指系統的設定值保持不變的反饋控制系統。A、正確B、錯誤正確答案：B28.（）以下關于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤正確答案：A29.（）工業機器人在自動模式下無法進行微動控制。A、正確B、錯誤正確答案：A30.（）實時監控中，開關量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B31.（）電機轉向調試時，電機沒有固定可能對人體造成傷害。A、正確B、錯誤正確答案：A32.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案：B33.（）機器人調試人員操作機器人示教器時不許帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：A34.（）無人機在飛行中產生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A35.（）工業中兩個相關聯的系統，一定會使兩個系統的調節質量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B36.（）地面站出現飛行器電壓過低報警時，第一時間采取的正確措施是：迅速將油門收到0。A、正確B、錯誤正確答案：B37