機電一體化與過程控制知到智慧樹章節測試課后答案2024年秋華南農業大學第一章單元測試

機電一體化是在機械主功能、動力功能、信息功能和控制功能的基礎上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機結合而構成系統的總成。（）

A:對B:錯

答案:對機電一體化的執行機構部分是根據控制信息和指令，驅動對象完成要求的動作。是運動部件，一般采用機械、電磁、電液等機構。（）

A:對B:錯

答案:對機電一體化系統的組成包括機械本體、動力與驅動部分、執行機構、___和控制及信息處理等5部分。

答案:0機電一體化技術的理論基礎包括系統論、信息論和___。

答案:0機械傳動系統在機電一體化系統（產品）中的基本功能和作用是什么？

答案:0

第二章單元測試

所謂傳遞函數，就是輸出信號的拉普拉斯變換除以輸入信號的拉普拉斯變換。（）

A:錯B:對

答案:錯微分方程與傳遞函數二者之間（）。

A:不具有一一對應關系B:沒有關系C:既可以互相轉換，也具有一一對應關系D:不可以相互轉換

答案:既可以互相轉換，也具有一一對應關系求所示電路網絡的傳遞函數。

答案:無圖為是彈簧－質量－阻尼器機械位移系統，試列寫質量m在外力F(s)作用下位移Y(s)的傳遞函數。

答案:無簡化如圖所示方框圖，求傳遞函數。

答案:無

第三章單元測試

傳感器一般由三部分組成，其中包括（）。

A:傳感器的接口B:測量電路C:轉換元件D:軟件技術E:敏感元件

答案:測量電路；轉換元件；敏感元件下列傳感器的特性指標中屬于靜態特性的是（）。

A:頻率響應B:動態靈敏度C:重復性D:過渡時間

答案:重復性電感式傳感器是將非電量轉換為線圈（）的變化的一種裝置。

A:漏感B:互感C:自感和互感D:自感

答案:自感和互感渦流傳感器根據（）可分為高頻反射式和低頻透射式兩大類。

A:激勵電壓的大小B:激勵頻率高低C:激勵是直流還是交流D:激勵電流的大小

答案:激勵頻率高低差動變壓器式電感傳感器是把被測位移量轉換成（）的變化裝置，通過這一轉換從而獲得相應的電壓輸出。

A:線圈自感B:RC調諧振蕩C:線圈互感D:LC調諧振蕩

答案:線圈互感變面積型電容式傳感器大多用來檢測（）。

A:加速度B:力C:位移D:壓力

答案:位移將電阻應變片貼在（）上，就可以分別做成測力、位移、加速度等參數的傳感器。

A:質量塊B:彈性元件C:機器組件D:導體

答案:彈性元件常用于測量大位移的傳感器有（）。

A:應變電阻式傳感器B:電容式傳感器C:光柵式傳感器D:渦流式傳感器

答案:光柵式傳感器光柵式傳感器由（）構成。

A:照明系統B:光柵副C:光電接收元件D:碼盤

答案:照明系統；光柵副；光電接收元件什么是系統誤差和隨機誤差?正確度和精密度的含義是什么?

答案:0

第四章單元測試

對于長期連續工作在變載荷下的驅動系統，按折算均方根力矩最小的原則選擇最佳總傳動比。（）

A:錯B:對

答案:對載荷是執行機構設計計算的一項重要原始數據，常見的典型負載形式有___、___及各種環境載荷等。

答案:0步進電機按轉子結構形式可分為：___、永磁式步進電機和___三種。

答案:0步進電機的開環控制精度主要由步進電機的結構形式和工作方式決定的；為了進一步提高步進電機的控制精度，可以采用___來提高控制精度。

答案:0步進電機的驅動控制電路主要由方向控制電路、___和驅動放大電路等組成。

答案:0

第五章單元測試

機電一體化系統中的微機必須是為工業控制機或工業環境要求設計的微機，其要求是（）。

A:抗干擾能力強B:環境適應能力好C:可靠性高

答案:抗干擾能力強；環境適應能力好；可靠性高機電一體化系統中的計算機主要包括（）幾種類型

A:可編程控制器B:由以上幾種計算機構成的分散型控制系統C:工控機D:單片微控制器

答案:可編程控制器；由以上幾種計算機構成的分散型控制系統；工控機；單片微控制器總線的主要技術指標包括（）

A:總線工作頻率B:總線位寬C:總線根數D:總線帶寬

答案:總線工作頻率；總線位寬；總線帶寬總線帶寬指的是單位時間內總線上傳送的數據量。（）

A:錯B:對

答案:對總線位寬是指總線能同時傳送的十進制數據的位數。（）

A:錯B:對

答案:錯總線工作頻率越高，總線工作速度越快，總線帶寬越寬。（）

A:對B:錯

答案:對RS-485是一種并行通信方式。（）

A:對B:錯

答案:錯典型的計算機控制系統包括___、輸出電路、執行機構、___、___，輸入電路，比較元件和給的元件。

答案:0總線按功能和規范分為片總線、___和外總線。

答案:0外總線又稱通信總線，是___

答案:0寫出所示梯形圖的語句表，并指出該梯形圖中Y0的輸出是什么。

答案:無

第六章單元測試

PID控制是采用對___進行比例、積分、微分作用的線性組合實現的控制。

答案:0比例調節是有差調節。（）

A:錯B:對

答案:對積分調節是無差調節。（）

A:對B:錯

答案:對含有積分的調節器都有可能產生超調。（）

A:錯B:對

答案:對增量算法不需要做累加，計算誤差或計算精度問題對控制量的計算影響較小。（）

A:錯B:對

答案:對采用PID調節器的條件是對象純滯后較大。（）

A:錯B:對

答案:錯PID參數整定的實驗經驗法主要有（）。

A:動態特性法B:頻率衰減法C:衰減曲線法D:穩定邊界法

答案:動態特性法；衰減曲線法；穩定邊界法串級調節系統可以用于改善純滯后時間比較長的對象，有超前作用。（）

A:錯B:對

答案:對串級控制系統起主導作用的參數是主參數，穩定主導參數的輔助參數叫副參數。（）

A:錯B:對

答案:對串級控制系統包含主要擾動的通常是主環。（）

A:錯B:對

答案:錯串級調節系統主調節器輸出信號送給（）

A:副調節器B:調節閥C:變送器

答案:副調節器串級控制系統有主、副兩個回路。主要的、嚴重的干擾應包括在（）

A:副回路B:主、副回路之外C:主回路D:主、副回路均可

答案:副回路前饋控制是按照干擾作用的大小進行控制的，如控制作用恰到好處，一般比反饋控制要及時。（）

A:錯B:對

答案:對前饋調節是根據（）來進行調節的

A:測量量B:給定值C:擾動量D:反饋量

答案:擾動量工業控制中，經常采用單純的前饋控制。（）

A:錯B:對

答案:錯采用前饋-反饋控制系統的優點是利用了前饋調節的及時性和反饋調節的準確性。（）

A:對B:錯

答案:對前饋控制中的前饋量必須是可測量的。（）

A:錯B:對

答案:對采用純滯后補償控制的常用方法是加入補償器Dτ(s)，使得等效對象的傳遞函數不含有純滯后特性。（）

A:對B:錯

答案:對含有純滯后環節的系統在控制式采用的采樣控制是以犧牲控制速度來獲取穩定的控制效果。（）

A:對B:錯

答案:對純滯后補償控制在設計時并不依賴系統的數學模型。（