l人形機器人是具備現實意義的顛覆性產品，有望開啟下一個十年產業大周期。回首21世紀，人類數次以顛覆性技術的極致，給世界以仰望的震撼，智能手機、新能源車都是人類直面嚴峻現實后的堅定回答。我們又一次站在了人類歷史發展的重要節點上，面對人口老齡化難題，結合當前最前沿的AI、通訊、硬件等技術，人形機器l海外巨頭引領，國產跟進，商業奇點已來。正如蘋果公司之于智能手機，特斯拉之于新能源車，人形機器人時代的偉大企業正呱呱落地。海外看，特斯巨頭紛紛入局，打造具身智能機器人。國內看，作機器人已經吸引了華為、比亞迪、寧德時代、小鵬等大資本的關注，同時國產人形機器人如優必選、傅里葉、智元等也在不斷推進商業化進程，全球共振下人形機器l大產業機遇下，小市值公司有望成長為大市值巨頭。政策端看，國內頂層設計明確鏈體系。從細分零部件來看，人形機器人執行器關鍵零部件如絲杠、減速器、電機等高端領域的產品國產化率較低。面對2030年全球上千億lAI大模型的出現為人形通用機器人的發展帶來了新的曙光，具身智能也是AI發展的終極目標。人形機器人是軟硬件能力高集成的實體，商業化的核心突破點在于“AI大腦”。大模型具備強大的泛化能力，讓通用這一目標的實現成為了可能。機器人理解執行任務的能力。英偉達也在近期的GTC大會上推出了用基礎模型，擁有完整的機器人仿真、訓練和模擬平臺。隨著軟硬件能力不斷融合，通用人形機器人有望更快地進入引入工業和消費l科技奇點或將成為風險。克隆技術帶來了對人類倫理道德的巨大沖擊，而科技奇點或將成為人形機器人的風險來源。回望智能手機與新能源汽車的發展歷史，他們都表的大模型快速迭代，人工智能技術正以前所未有的速度大踏步前進，人形機器人在確保人工智能系統尊重基本權利、安全和道德原則，并解決非常強大和有影響力出臺頂層設計指導意見，以推動機器人產業鏈快速發展。我們認為人形機器人有望成為寬賽道，并有望為產業鏈帶來較大市場空間。隨著2024年中期定型量我們也認為具有更高性價比、更高研發生產效率的國產零部件供應商將獲得更多市場份額，建議關注產業鏈相關公司：總成、空心杯電機、絲杠和軸承、減速器、傳感器、人形機器人進展不及預期，政策風險，國產替看好（維持）看好（維持）機械設備行業國家/地區機械設備行業報告發布日期執業證書編號：S08605220800wangtianyi@執業證書編號：S08605101200執業證書編號：S08605140500yangzhen@.chenchao3@orientsec.c執業證書編號：S08605210500覃俊寧qinjunning@英偉達推出人形機器人基礎模型，具身智能有望加速落地：——機械行業周報大規模設備更新方案落地：——機械行業周報機械央國企投資價值分析：——央國企改革專題研究2024年1-2月挖機銷量點評：政策或將助力內需改善，國際化有望持續兌現：——工程機械行業跟蹤結構輕量化經驗或可復制至人形機器人的軸承、絲杠和減速器：——人形機器人系列報告2024-03-232024-03-172024-03-152024-03-132024-03-12有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。2目錄 8 8 3.小市值公司有望成長為大市值巨頭，國產廠商或將迎來高 4.AI革命賦能人形機器人，具身智能是終極目標 4.2英偉達發布全球首款人形機器人基礎模型，下一個增長點 22 有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。3 5 6 7 7 8 8 8 8 9 20 20 21 21 21 22 23 23 23有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。4 23 26 25有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。51.人形機器人：具備現實意義的顛覆性產品，有望開啟下一個十年產業大周期回首21世紀，人類數次以顛覆性技術的極致，給世界以仰望的震撼，人類直面嚴峻現實后的堅定回答，而人形機器人則有望成為下一個顛覆性產品。21世紀的第一個十年，從手機到智能手機：智能手機是一部改變了人類生活方式的1.智能手機改變了我們的通信方式：傳統的手機只能用來打電話和發短信，而智能手機不僅擁有更強大的通訊功能，還可以通過社交媒體、即時通訊軟件2.智能手機成為了我們的娛樂工具：智能手機一機在手，無論是拍照、聽音樂還是玩游戲，都3.智能手機也成為了我們獲取信息的利器：我們不僅可以通過書籍、報紙、電視等渠道來獲取最新的資訊，也可以通過智能手機隨時隨地連接互聯網即時獲取各種信息。不僅可以瀏覽新聞、閱讀電子書，還可以通過搜索引擎查找任何我們感興趣的內容。這極大地提高了我們獲智能手機達到了全球互聯，有效破除了信息壁壘，知識智慧實現全球實時共振，激發和加快了全人類的科技革新。數據來源：蘋果公司官網，東方證券研究所21世紀的第二個十年，從燃油車到新能源汽車：人類在發展過程中主要面對的矛盾就是有限資源通過燃燒木材、秸稈等柴薪來利用儲存在有機物中累積的太陽能，自此開啟了植物能源時代。植物能源時代對能源的利用僅局限在取暖和烹飪等用途，18世紀中葉，英國人類對能源的需求。傳統的生物質能源難以滿足工業化生產的需求，因此需要尋找新的能源來源。用為標志事件，人類開啟了化石能源時代的第一個階段——煤炭時代。人類對能源的利用此時從地表轉向地下，煤炭成為了主要的能源來源。英國煤炭資源豐富，因此成為了工業革命的中心。其他國家也開始大規模地開采煤炭。蒸汽機的發明使得煤炭等化石能源可以轉化為動力，推動了 有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。6內燃機的發明與應用引發了對石油的需求，與煤炭相比，同質量同體積的石油產生的能量是煤炭的2倍，且石油相比于煤炭極易氣化可以實現連續化燃燒。石油資源的開使用，使得液體能源的需求進一步加強，液體能源逐步接替固體煤炭成為主要能源。此后，電力的發明改變了人類利用能源的方式，開發了化石能源的延伸使用，生產出了二次能源。總的來說，第二次能源革命是一個由傳統的生物質能源向化石能源轉型的過程，這個過程使得工業化生產得第三次能源革命是環境氣候問題驅動。使用了200多年的化石能源不僅面臨戰略性枯竭，也給環境帶來了較多的負面影響。隨著20世紀70阿拉伯國家發生沖突，石油輸出國組織（OPEC）的石油輸出國對西方致石油價格大幅上漲。這場危機引起了全球范圍內對能源供應安全性和多元化的關注。在此背景之下，新能源汽車逐漸嶄露頭角，以其清潔、高效、智能的特點吸引了消費者們的關注，并引領著汽車技術的創新和發展。生命傳承生生不息，新能源車的問世是人類應對能源危機的綠色答案。數據來源：特斯拉公司官網，東方證券研究所21世紀的第三個十年，從機器人到人形機器人：當前，快速的人口老齡化是世界百年未有之大變局，而人形機器人正是最優解。人口老齡化是平均預期壽命不斷延長、從人口老齡化的進程看，自19世紀60年代進程。20世紀六七十年代以來，發達國家已全部進入老齡化行列，一些發口老齡化。目前，除非洲國家以外的幾乎所有國家，都在經歷老齡化的過程。歐洲是人口老齡化形勢最為嚴峻的地區，預測顯示，2050年歐盟65歲及以上人口比例將達到28.5其中，意大％，重。根據聯合國預測，到2099年，全球192個國齡化給很多國家的經濟社會發展帶來極大影響，引發財政失衡、勞動力短缺等問題，一些國家的％，13.5％。預計到2048年前后將超越發達國家人口老齡化的平均水平，跨入全球人口老齡化水平最高的國家行列。從老年人口的特征看，我國人口老齡化有與 化、高齡少子化等；也有許多獨特性，如老年人口基數大、在全球占比高，人口老齡化的速度快、有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。7區域不均衡，高齡老人和失能老人多，空巢化和獨居化加劇，等等。作為世界上老年人口最多的國家，我國積極應對人口老齡化工作具有重要意義，不僅直接關系我國自身的改革發展穩定大局，50數據來源：iFind，東方證券研究所我們又一次站在了人類歷史發展的重要節點上。面對人口老齡化難題，結合當前最前沿的AI、通訊、硬件等技術，高智能化的人形機器人可以成為一種有效的輔助工具，來幫助照料、陪伴老年人以及補充勞動力缺口等等，這是人形機器人問世的現實意義。人形機器人是跨時代的產品，有望開啟下一個十年產業大周期。從全球范圍看，人形機器人已有商業應用場景預期落地，例如巡邏、物流倉儲；商業化進程領先的人形機器人產品則有EVE和Digit。在政策、資本以及技術多維度賦能下，人形機器人市場的潛力有望被加速釋放。未來的商業應用場景有望滲透進入服務業、制造業等領域。馬斯克曾表示其設計特斯拉機器人的遠景目標是讓其服務于千家萬戶比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前較有潛力的人形機器人發展方向主要面向制造業、航天探索、生活服務業、高校科研等，預計2億美元，到2030年全球市場規模有望突破200億美元。參考中國服務機器人市場約占全球市場25%的數值測算，2030年中國人形052026E有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。8數據來源：GGII，前瞻產業研究院，東方證券研究所工智能研究實驗室Midjourney創始人戴維·霍爾茨的預測。霍爾茨曾預測，到2040年代，地球上將有10億個人形機器人，到2060年代，整個太陽系將有1000億個（其中大部真正面臨的挑戰將是如何擴大人形機器人的生產規模，以及如何將足夠數量的人形機器人供應到市場。長期來看，每個人、每個家庭都會想要一個人形機器人，就像現在的汽車或手機一樣。并且在勞動力市場上也會有數十億個人形機器人，去做那些對人類來說危險、單調和乏味的工作。人形機器人也將應用于航空事業，例如在太空中建立人類居住點、照看老人等各類工作場景。如果給我們足夠長的時間去進行大規模制造，我們可以制造出數十億個人形機器人。2024年，我們迎來人形機器人商業化元年。人形機器人是人類科技的又一2.海外巨頭引領，國產跟進，商業奇點已來況/億美元200005000數據來源：wind，東方證券研究所數據來源：wind，東方證券研究所全球新能源汽車銷量自2020年開始激增，電池能量密度的改進帶來電車續航能力的提升功不可有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。900數據來源：iFind，東方證券研究所數據來源：iFind，東方證券研究所正如蘋果公司之于智能手機，特斯拉之于新能源車，人形機器人時代的偉大企業正呱呱落地。海外看，特斯拉人形機器人進展迅速，在兩年不到的時間內實現了快速迭代，完成了開發平臺建造、Optimus產品亮相以及電機扭矩控制、環境探測與記憶、雙手復雜任務等能力的實現。2021年首屆特斯拉AIDAY上其首席執行官馬斯克首次公布特斯拉機器人TeslaOptimus概念速度并降低訓練成本，加快人形機器人的產業化落地。截至2023年8月，至少有五個特斯拉Optimus機器人原型已經建成并能夠行走，使用的電機、控制器和電子設備均由特斯拉設計和制造。馬斯克預計Optimus將大規模量產至“百萬”量級，預計其單臺成本或將低于2萬美元。數據來源：特斯拉公司官網，前瞻產業研究院，東方證券研究所英偉達下場開發自有大模型，成立GEAR：打造虛擬與現實世界中的全能23日，英偉達成立新的研究部門——“GEAR”，全稱為通用具身智能體研究（GeneralistEmbodiedAgentResearch）。這個新部門由AI偉達堅信，在未來，每一個能夠移動的機器都將實現自主化，機器人1.多模態基礎模型：開發基于大規模互聯網數據源訓練的LLMs（大型語言模型），用于規劃有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。2.通用型機器人研究：研發能夠適應復雜環境、實現穩健移動與靈巧操作的機器人模型與系統，3.虛擬世界中的基礎智能體：創建能夠在多種游戲與模擬環境中自主探索并持續自我提升能力4.模擬與合成數據技術：構建大規模學習所需的仿真基礎設施及合成數據流水線，為智能體的輪7000萬美元外部融資之后宣布的最新融資動態，這也使得該公司的估值達到26億美元左右。FigureAI表示，將利用這筆新的融資資金加速其人形機器人的開發，以投入商業用途。已經成為馬斯克的人形機器人之外最受投資人關注的AI初創企業之一。英特爾的風險基金以及數據來源：騰訊網，東方證券研究所FigureAI成立于2022年，該公司已經開發了一人類相似，目標是能夠用來執行替代人類的危險或者無聊的工作，例如在制造、運輸和物流、倉FigureAI還表示，將與OpenAI合作，為人形機器人開發下一代人工智能根據今年2月27號FigureAI發布的一有五根手指，可以執行類似拿起一個塑料板條箱的任務，然后再走幾步，將箱子放在傳送帶上。有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。數據來源：騰訊網，東方證券研究所數據來源：騰訊網，東方證券研究所 數據來源：1XTechnologies公司官網，東方證券研究所 數據來源：1XTechnologies公司官網，東方證券研究所力。EVE配備攝像頭和傳感器，可以感知周圍環境并與之互動。EVE使其能夠駕馭復雜的環境并有效地操縱物體，主要應用于物流、零售和守衛巡邏領域。2022年，1X首次達成商業合作，簽署了至少140務；而在公司網站上顯示，其還為醫院等機構提供了約250EVE臺機器人，用于商載能力及2-4小時的續航能力。NEO將采用“無齒降低整機重量，提高敏捷性。作為通用人形機器人，NEO可以處理物流、制造、操作機械等工業任務，同時提供清潔、整理家務以及日常陪伴等生活服務。1X獲OpenAI融資支持，達成合作推動雙向賦能。2023年3月，1X獲得了一輪由O基金領投的2350萬美元融資，成為了OpenAI投資有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。試環境，從而增強其泛化能力和魯棒性；另一方面，OpenAI的技術將2024年政府工作報告提出“加快發展新質生產力”，全國兩會特別節目《中國向新而行》走進相關公司，報道人形機器人成發展新質生產力熱門領域。人形機器人具備AI+高端制造雙屬性，有退、勞動力成本上升、各行業加速推進人工替代的時代背景下，人形機器人必定不會僅局限于一個特定領域，而是應用于制造業、社會服務、家庭服務、養老等的眾多場景，相比傳統機器人具數據來源：央視網，東方證券研究所機器人創新發展指導意見》，明確指出：人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，首家省級人形機器人創新中心在北京成立，將圍繞行業亟待解決的關鍵共性問題，開展通用人形機器人工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》提出上海市印發《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》提出，到2025范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯產業規模；建設三個公共服務平臺，智能機器人檢測與中試驗證創新中心、人形機器人制造業創新中心、通用機器人產業研究院等；推動制造業重點產業工業機器有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化，加快建設北京市人形深圳市印發《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023-2024年）》提出，加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心。發揮粵港澳大灣區制造業優山東省印發《山東省制造業創新能力提升三年行動計劃（2023—2025年）》提出，加快布局人形機器工業和信息化部、教育部等十七部門印發《數據來源：工信部，各地方政府官網，科創板日報，北京日報，深圳特區報，東方證券研究所技術可復用，華為、比亞迪、寧德時代、小鵬等紛紛布學，智能汽車公司最終也會和機器人公司在技術、產品、生態等等方面融合。小鵬現在做的，就2023年6月，華為全資成立了東莞極目2023年8月，比亞迪入股上海智元新創技術有限公司，比亞迪認繳出資額約質上是機器人科學，智能汽車公司最終也會和機器人公司在技數據來源：科創板日報，新浪財經網，搜狐網，東方證券研究所作為新興產業的戰略領導者和門戶看守者，國內人形機器人企業正在茁壯成長，未來或出現蘋果、特斯拉這般帶動整條產業鏈一同成長的龍頭企業，中國也正迎來國產人形機器人的商業奇點。有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。數據來源：澎湃網，東方證券研究所優必選是國內最早開始研究人形機器人的企業之一，于2016年開始研發人形機器人Walker系列，2018年成功推出第一代大型雙足仿人服務機器人Walker，成為中國首家實現人形機器人商業化隨后，該產品經歷了幾次重要的技術迭代，在2019了表演。2021年推出了WalkerX，節構成的靈巧四肢，并搭載了多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統，行走速度提升到3km/h。擁有復雜地形自適應平穩快速行走、動態足優必選伺服驅動器技術領先。優必選成功開發了機器人操作系統應用框架（ROSA是全球少數完成小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2N·m到200N·m）伺服驅動器批量生產的公司之一。數據來源：優必選公司官網，東方證券研究所迄今為止已經成功推出了30多個系列產品，并服務于全球2000多家醫療機構。傅里葉智能早期專注于醫療康復外骨骼機器人，并實現了規模化應用，同時將其在醫療康復機器人取得的商業成果與技術積累轉向通用人形機器人。公司在2019年啟動通用人形機器人項目，直腿行走方案，模擬人類直膝行走的自然步態，其步速可達5km/h，具備快有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。穩健上下坡、抗沖擊干擾等功能，預計將應用于在工業、康復、數據來源：騰訊網，東方證券研究所士，擁有較強的技術背景和產業資源。創立僅僅半年搭配10速比以內的高力矩透明度行星減速器研的矢量控制驅動器，峰值扭矩超過350N·M，而重量僅為1.6kg。搭載RGBD相機、激光雷達，IMU以及麥克風陣列。靈巧手指尖集成了基于視覺的指間傳感器，可以分辨被操做物體的顏色、形狀甚至材質，并且基于算法可以實現近似壓力傳感器的效果。同時遠征A1搭載了遠征A1預計將于24年實現商業化落地，售價將控制在20萬元以內汽車制造等領域，隨后逐步走向家庭，協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。數據來源：智元機器人，東方證券研究所伴隨全球和國產人形機器人的亮相，全球共振下人形機器人的商業奇點已然來臨。有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。3.小市值公司有望成長為大市值巨頭，國產廠商或將迎來高光時刻國內頂層設計明確發展目標，2025年實現整機批量生產，2027年要形成安全可靠的產業鏈供應確保核心部組件安全有效供給。整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業，打造2-3個產業發展集聚區，孕育開拓一批有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。產業加速實現規模化發展，應用場景更數據來源：工信部，東方證券研究所軟件決定人形機器人高度，算法需與硬件匹配。人形機器人本質是AI系統落地物理世界體，算法是核心，需與硬件匹配。機器人的輸出包含了虛擬與物理兩種能力。雖然人形機器人從本體硬件上看，存在抗壓硬度與靈敏度不足的問題，但更核心問題在于是算法對運動能力的控制，包括本體平衡、行走的步態、手部抓取等規劃與控制。這需要成熟的感知系統基礎、強大的算法分解任務和規劃動作、大模型不斷仿真訓練以及超強的算力支撐，同時要求算法與硬件相匹配。有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。數據來源：TeslaAIDay，前瞻產業研究院，東方證券研究所硬件方面看，人形機器人產業鏈主要包括上游的核心零部件，例如無框力矩電機、傳感器、專用芯片等；中游為機器人本體制造，包括設計、制造、測試三大環節；下游為人形機器人應用領域，包括工業制造、倉儲物流、醫療數據來源：TeslaAIDay，前瞻產業研究院，東方證券研究所排名前三的是無框力矩電機、減速器和力傳感器;2030年無框力矩電機價值量占比下降，力傳感器、減速器價值量占比上升，且力傳感器將超過減速器，排名第二，三者合計有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。u減速器u減速器u慣導imu 減速器減速器 數據來源：TeslaAIDay，前瞻產業研究院，東方證券研究所數據來源：前瞻經濟學人APT，東方證券研究所從單機價值量占比來看，無框力矩電機、減速器和力傳感器價值量占比較高；從降本空間來看，空心杯電機、無框力矩電機等降本空間較大；而從國產替代空間來看，行星滾柱絲杠、空心杯電等綠的諧波、雙環傳動、昊志機電、國茂股份床、豐立智能、中大力德、科峰智能、夏廈精密、低低低數據來源：TeslaAlDay，各公司官網，前瞻產業研究院，東方證券研究所高頻政策強調下人形機器人發展有望加速，技術升級、產品發布及產業鏈驗證有望持續出現，機器換人和國產替代趨勢下的機器人產業鏈機遇值得期待。從細分零部件來看，人形機器人執行器關鍵零部件如絲杠、減速器、電機等高端領域的產品國產化率較低，特別是行星滾柱絲杠、空心杯電機、六維力矩傳感器等產品在下游市場規模不算太大的背景下，此前國內大規模布局的企業一旦抓住機遇，其市值必將乘風而起，得到巨大提升。有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。4.AI革命賦能人形機器人，具身智能是終極目標腦”人形機器人是軟硬件能力高集成的實體，商業化的AI大腦在邏輯思維和行為智慧決策層面還需要一段成長空間，其驅動力很大程度上來自于算法的具身智能是人形機器人想要實現的最終方向。具身智能是指一種智能系統或機器能夠通過感知和交互與環境（物理世界）產生實時互動的能力。具身智能包括三個模塊：具身感知能”當前的落點。在機器人領域，有一個“莫拉要非常少的計算能力，但無意識的技能和直覺（如辨識人臉、舉起鉛筆、在房間內走動、轉筆等能力）卻需要極大的運算能力，即越簡單的事情越難，越難的事情越簡單。具身智能機器人未來要能夠像人一樣與環境交互、感知、決策、完成任務，其感知層和認知層的能力是非常高的。顯然，當下的人形機器人距離這一狀態還有非常巨大的差距。人形機器人傳感器數量、品類、執行機構復雜程度遠高于工業機器人，對控制器實時算力、集成度要求極高。數據來源：上海交通大學盧策吾，東方證券研究所大模型為人形機器人的發展帶來了新的突破。以往由于算法模型的局限，機器人難以實現通用化能力，只能通過對于某一個特定領域訓練對應的基礎模型，達到能夠滿足特定用途的機器人A法，比如工廠車間大量采用的機器人臂、家用掃地機器人等。軟件層面的局限性限制了機器人的應用場景狹窄、可通用性較差，無法充分發揮硬件層面的性能。而大模型的出現，補全了讓機器人能力實現躍升的技術基礎。大模型的向量應用提供了大腦給機器人，使機器人具備更高的事物處理能力。大模型的Chat應用把自然語言理解水平，和真實人類聊天，進行基于自然語言的互動。此外，大模型的編程輔助可以肉眼可見的減大模型的泛化能力讓研究者看到人形通用機器人的曙光。以往的AI模型訓練完成后，就只能用于其被設計出來的場景中，難以進行拓展，無法實現通用性。而大模型具備強大的泛化能力，讓人有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。從過去的經驗中學習到的表示、知識和策略應用到新的領域。人類就具有“舉一反三”的能力，學習一個新概念后立即就能理解它在其他情況下的相關用法。比較局限，泛化能力的出現讓大模型能夠在沒有被訓練過的場景中也能表現出色，是AI性的基礎。人形機器人所面臨的應用場景與人類的日常生活接近，需要面對多種多樣、不重復、沒見過的任務，模型的泛化能力就成為了其數據來源：Meta《State-of-the-artgeneralizationresearchinNLP:Ataxonomyandreview》，東方證券研究所多模態數據包含更多信息，端到端的算法訓練框架提升模型泛化能力。圖像、視頻等多據擁有著比文字要多許多的信息，采用多模態數據的大模型有助于實現更高細粒度的語義理解、對話意圖識別以及更精確的情感分析。綜合使用多種數據模式的信息，可以顯著提升模型的性能。因此，端到端的訓練方式會在機器人模型領域有更多優勢。傳統的AI模型訓練需要經歷對據的特征工程或者數據處理階段，而端到端訓練是指直接以原始數據作為輸入，輸出最終結果的方法。端到端的訓練框架通過縮減人工預處理和后續處理，盡可能使模型從原始的多模態數據輸入到最終輸出，給模型更多可以根據數據自動調節的空間，增加模型的整體契合度，提升其泛化能力。特斯拉的FSD算法就是純端到端的自動駕駛算法，并將這樣機器人Optimus上，特斯拉表示Optimus的神經網有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。數據來源：Twitter，東方證券研究所條旗下最新機器人產品Figure01的演示視頻，視頻中，工作人員向機器人詢問“我嗎”，機器人遲疑了幾秒，然后熟練地將蘋果遞給了工作了和人類以及環境交互的能力。它會說會看，還能給人類遞食物、撿垃圾、收拾碗筷等。視頻本身沒有經過任何倍速，就已經達到了比較流暢的機器型能力，為它提供高級的視覺和語言智能，也讓人們看到了未來人形機器人和人類自然交流的曙數據來源：Twitter，東方證券研究所數據來源：數據來源：Twitter，東方證券研究所麥克風捕獲的語音中的文本轉錄到由OpenAI提供的多模態大模型中，OpenAI的大模型作）；根據OpenAI的大模型的判斷做出一系列快速、低級、靈巧的機器人動作。有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。數據來源：澎湃，東方證券研究所布的機器人智能等級劃分標準，以解放人體、自主完成任務為目標，綜合考量機器人的感知、認制裝置，僅用自然語言發出指令即可實現指令下達數據來源：發改委，東方證券研究所 4.2英偉達發布全球首款人形機器人基礎模型，下一個增長點有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。在進一步推動其在機器人和具身智能方面的突破。英偉達的2023年的迅猛增長算力，而其下一個增長點則可能體現在對機器人開發的可以實現通過語言、視頻和人類演示，來理解自然語言，模仿人類動作，進而快速學習協調性、品，用于驅動數字孿生的計算系統；ISAACRobotic平臺對應AGX系列，用于驅動人工智能機器數據來源：英偉達，東方證券研究所數據來源：英偉達，數據來源：英偉達，東方證券研究所英偉達升級了ISSAC平臺，允許開發者利用該平臺模擬機器人學習技能、與物理世界模擬互動。模擬測試與部署工作，可支撐數千臺機器人同步進行訓練助提升機械臂的靈敏度與精確度的加速庫平臺ISAACMANIPULATOR，以及用于提升服務機器數據來源：英偉達，東方證券研究所數據來源：英偉達，東方證券研究所有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。在英偉達的推動下，通用人形機器人有望更快地進入引入工業和消費應用領域。英偉達大力推動善的AI軟件服務、Omniverse數字孿生仿真、ISSAC機器器人有望以更快的速度向前發展，期待其在工5.科技奇點或將成為風險從克隆到人形機器人，人類對于生命起源奧秘的追問從未止步。但是，克隆技術帶來了對人類倫理道德的巨大沖擊。高智能化的人形機器人克服了倫理問題，然而在人類取得這一進步的同時，也將面臨科技奇點帶來的風險。人類祖先發現，最茁壯的植株的種子培植出的谷物也更優良。這是人類開始按照人的意圖控制生科學家羅伯特·布里格斯和托瑪斯·金用一只蝌蚪的細胞創造了與原版完全一樣的復制品。將它與某有機體(最初是一種酵母)結合，有機體將新山真面目”。英國醫生用丈夫的精子在一個試管內使卵子受精，然后將胚胎植入健康母親的子宮月才向世人公布。蘇格蘭胚胎學家伊恩·威爾姆特和同事用一只成年母羊乳房內取出的細胞克隆3代遺傳特征完全一致的實驗鼠。與此同時，其它幾個私立研究機構也用不同的方法成功克隆出2000年，人類近親被克隆。美國俄勒岡的研究者用與克隆多利羊截然不同的方法克隆出猴子有Tetra。與多利不同的是，tetra既助培育出多利羊的生物技術公司宣布克隆出5只小豬仔。該公司2001年，克隆人出現。當年3月，美國生殖科學家帕納伊奧提斯·扎沃斯和一個國際研究小組宣布，數百對夫婦已自愿報名參加培育克隆嬰孩的實驗。該小組宣婦培育克隆嬰兒。當年1月，英國成為全過一項富爭議性的法案，目的在于允許對人類胚胎內的根細胞進行科學實驗。該法案要求克隆體展望未來，當人工智能的智慧超越人類的智慧，我們將迎來人形機器人的科技奇點，而這或將成有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。回望智能手機與新能源汽車的發展歷史，他們都受制于技術邊界。無論是智能手機還是新能源汽車，其代際的更新都與技術的發展密切相關。具體而言，每一代智能手機的推出都伴隨著處理器、存儲、相機和屏幕等關鍵技術的突破，而電池、電機及電控系統技術則決定了新能源汽車的核心作為下一個顛覆性產品，人形機器人兼具AI+高端智能雙重屬性，技術邊界即將被突破。達到一個嶄新的高度。ChatGPT是由美國人工智能研究實驗室OpenAI研發的為歷史上增長速度最快的消費者應用程序。ChatGPT猶如大航海時代的蒸汽機，或者信息操作系統，儼然比肩人類科技史上諸多具有標志意義和節點效應的重大科技進展。人類社會已進爾特曼定律：“宇宙中的智能數量將在每18個月后翻一番。”這個新摩爾定律是新時代新興技為智能時代的新引擎。吉爾德定律（Gilder'sLaw）數據來源：騰訊網，英偉達，36氪，東方證券研究所英偉達（Nvidia）首席執行官黃仁勛早年提100萬倍，并將在未來10年內將再次令AI性能強大100互連、新系統、新操作系統、新分布式計算算法和新AI算法，并與開發人員合作開發新模型，我相信我們會將人工智能再加速一百萬倍”。有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。以ChatGPT為代表的大模型技術飛速發展，從架構演進統一到訓練方式轉變，再到模型高效適配，大模型技術引起機器學習范式的一系列重要革新，為通用人工智能發展提供了一種新的手段。由單一模態的語言大模型到語言、視覺、聽覺等多模態大模型，大模型技術融合多種模態信息，實現多模態感知與統一表示，也將和知識圖譜、搜索引擎、博弈對抗、腦認知等技術融合發展，相互促進，朝著更高智能水平和更加通用性方向發展。萬物摩爾定律，成為智能時代的技術進步新引擎。人工智能技術快速迭代，正以前所未有的速度大踏步前進。ChatGPT的橫空出世引發新一輪人工智能技術競賽，另一方面，也有越來越多的聲音警告強人工智能會給人類帶來生存風險。2023年3和AI領域的重量級人物簽署公開信，其中包括特斯拉首席執行官馬斯克、蘋果公司聯合茲尼亞克、StabilityAI總裁莫斯塔克、AI企業DeepMind的多名研究員。33000名。這封公開信的主要內容是呼吁在6個實驗室陷入了一場失控的競賽，他們沒有辦法理解、預測或可靠地控制自己創造的大模型，人類進一步加深了人們對AI是否已經失控的擔憂。辛頓曾長期擔任谷歌副總裁兼工程研究開谷歌“以便更自由地談論人工智能的危險”。“這些東西（AI）實際上可以比人類變得更聰明”。Hinton提到他此前也和大部分人一樣，認智能的發展監管不當，可能會對人類構成生存威脅。這聲明只有一句話：減輕被人工智能滅絕的風險，應該與流行病和核戰爭等其他大規模社會性風險一樣，成為全球優先解決的事項。許多簽署者在AI實驗室、大型科技公司擔任要職。其中包括圖靈獎得主GeoffreyHinton、YoshuaBengio，OpenAI首席執行官SamAltman，GoogleDeepMind聯合創始人兼CEODemis有學者認為：蒸汽機不會讓人類滅絕，但AI會，因為蒸汽機沒有智能。2023Yao）、張亞勤等知名專家簽署的聯名信，標題為：“在快速發展的時代工智能法案》，這是有史以來第一個人工智能法律框架，它解決了人工智能的風險，并使歐洲在全球發揮領導作用。《人工智能法案》是全球首個關于人工智能的綜合法律框架。新規則的目的是通過確保人工智能系統尊重基本權利、安全和道德原則，并解決非常強大和有影響力的人工智能模型的風險，在歐洲及其他地區培育值得信賴有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披露見分析師申明之后部分，或請與您的投資代表聯系。并請閱讀本證券研究報告最后一頁的免責申明。數據來源：光明網，深圳市人工智能產業協會，東方證券研究所該法案為人工智能系統定義了高風險、有限風險、風險極小或無風險四個風險級別，并就應用場景、風險監測、技術透明度、生物識別等方面作出了要求，違者最多被罰公司全球收入的7%。這個法案的適用范圍雖然目前僅限于歐盟，但大型人工智能公司為了進入歐盟市場，將會做出相投資建議自從海外特斯拉發布人形機器人以來，產業鏈持續快速發展設計指導意見，以推動機器人產業鏈快速發展。我們認為人形機器人有望成為寬賽道，并有望為產業鏈帶來較大市場空間。2024年，隨著中期定型量產階段逐漸臨近，我們也認為具有更總成：三花智控(002050，買入)、拓普集團(601689，減速器：綠的諧波(688017，未評級)、雙環傳動(002472，未評級)、中大力德(002編碼器：奧普光電(002338，未評級)、禾川科技(688320，未評級)、匯川技術(300級)、昊志機電(300503，未評級)、峰岹科技(688279，未評級)、儒競科技(301525級)、貝斯特(300580，未評級)、秦川機床(000837，未評級)、鼎智科技(873技(688507，未評級)、康斯特(300445，未評IMU：芯動聯科(688582，未評級)、華依科技(688071，未評級)有關分析師的申明，見本報告最后部分。其他重要信息披