數控銑床常用指令如圖示：立式升降臺銑床坐標系銑刀+Z+X+Y+Z’+X’+Y’二、G準備功能（一）銑鏜類數控系統常用G功能指令G00快速定位G01直線插補G02圓弧插補（順時針）G03圓弧插補（逆時針）G04暫停G10數據設定（刀具、工件零點偏移）G15極坐標取消G16極坐標設定G17X-Y平面選擇G18Z-X平面選擇G19Y-Z平面選擇G20英制輸入G21公制輸入G22存儲行程極限有效（ON）G23存儲行程極限無效（OFF）G27返回參考點校驗G28自動返回參考點G29由參考點返回G30返回第二參考點G33螺紋切削G40刀具半徑補償取消G41刀具半徑補償（左）G42刀具半徑補償（右）G43刀具長度補償（+）G44刀具長度補償（—）G45刀具半徑補償增加G46刀具半徑補償減少G47刀具半徑補償二倍增加G48刀具半徑補償二倍減少G49刀具長度補償取消G50比例取消G51設定比例G53機械坐標系統選擇G54工件坐標系統選擇1G55工件坐標系統選擇2G56工件坐標系統選擇3G57工件坐標系統選擇4G58工件坐標系統選擇5G59工件坐標系統選擇6G60單方向定位（精）G61準確停止（中）G62快速定位（粗）G63攻絲G65宏指令G66調用模態宏指令G67取消模態宏指令G68坐標系統旋轉G69坐標系統旋轉取消G73深孔鉆循環G74攻絲循環G76精鏜循環G80固定循環取消G81鉆孔循環鏜孔G82鉆孔循環鏜階梯孔G83～G89循環指令G90絕對坐標編程G91相對坐標編程G92坐標系設定G94每分鐘進給G95每轉進給G96恒線速切削G97每分鐘轉速（主軸）G98固定循環返回起始點位置G99固定循環返回R點位置（二）坐標系設定1、工件坐標系的建立（G92）G92指令編程格式為：G92X____Y____Z____;G50指令是一個非運動指令。2、編程的坐標方式絕對坐標指令（G90）和相對坐標指令（G91）（三）快速定位指令（G00）格式為：G00X____Y___Z____;例：若刀具快速定位到A點，則程序為：G90G00X40.0Y20.0;

XoY(40,20)A刀具軌跡（四）直線插補指令（G01）格式為：G01X____Y____Z____F____;例：若刀具的當前位置為O點，要加工直線OA，則程序為：G01X40.0Y20.0F100;XoY(40,20)A（五）圓弧插補指令（G02,G03）順時針方向為G02，逆時針方向為G03。G17，G18，G19指令分別表示在XY、ZX和YZ坐標平面內進行加工。在三坐標機床上加工，這些指令在進行圓弧插補和刀具補償時必須使用。XYZG02G03G02G03G02G03G17G18G19格式為：G17G02(或G03)X____Y____I____J____(或R____)F____;G18G02(或G03)X____Z____I____K____(或R____)F____;G19G02(或G03)Y____Z____J____K____(或R____)F____;其中X、Y、Z表示圓弧終點坐標，而I、J、K分別為圓弧起點到圓心的矢量（方向指向圓心）在X、Y、Z軸方向的分量。若與X、Y、Z軸的正方向一致，則該值為正，反之為負。如圖示：則在XY平面內，I的值為－25，J的值為－10；則在XZ平面內，I的值為－10，K的值為－25；則在YZ平面內，J的值為－25，K的值為－10；終點始點中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)如圖示：現加工始點到終點的圓弧，設起刀點在機床原點，且與編程原點重合，加工時刀具從O點快速到達始點，并沿逆時針方向加工至終點，再快速返回O點。則在XY平面，按絕對坐標編程為：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25I-25J-10F50;N03G00X0Y0M02;終點始點中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o按相對坐標編程為：N01G91G00X25Y10;N02G17G03X-15Y15I-25J-10F50;N03G00X-10Y-25M02;終點始點中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o則圖中的程序還可以寫成：G92X0Y0N01G90G00X25Y10;N02G17G03X10Y25R26.93F50;N03G00X0Y0M02;終點始點中心X(Z,Y)Y(X,Z)J(I,K)I(K,J)(25,10)(10,25)o例：加工如圖所示的一個整圓，設起刀點在機床的原點，且與編程原點重合，加工時刀具從O點快速到達A點，由A點逆時針方向加工整圓回到A點，再快速返回O點。則在XY平面，按絕對坐標編程為：G92X0Y0N01G90G00X30Y0;N02G17G03X30Y0I-30F50;N03G00X0Y0M02;XYoAR30G03按相對坐標編程為：N01G91G00X30Y0;N02G17G03X0Y0I-30F50;N03G00X-30Y0M02;XYoAR30G03*當數控銑床具有三軸聯動的功能，圓弧插補可以產生螺旋插補功能。即在選擇的平面內，一邊做圓弧插補，一邊做第三軸的直線插補。指令格式為：G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_;其中，G02/G03---分別為順時針和逆時針螺旋線,也稱右螺旋線和左螺旋線。X_Y_Z_—為螺旋線終點坐標I_J_—圓心坐標；K_—為螺距;（五）刀具補償功能1、刀具長度補償(G43、G44和G49)通常把實際刀具長度與編程刀具長度之差稱為偏置值（或稱為補償量）。他通過偏置頁面設置在偏置存儲器中，用H代碼指令偏置號。G43指令為正向刀補（與偏置值相加），G44指令為負向刀補（與偏置值相減），G49時取消刀具補償。指令格式為：G90/G91G43/G44Z_H_;例如：刀具端面到工件表面的距離為150mm，設H01的偏置值為-20mm。如果：N02G91G00G43Z-150H01;則刀具向工件實際移動的距離為170mm，即-150+（-20）=-170若變為：N02G91G00G44Z-150H01;則刀具向工件實際移動的距離為130mm，即-150—（-20）=-130G81G98G90Z-50.G57工件坐標系統選擇4G45刀具半徑補償增加G17G02(或G03)X____Y____I____J____(或R____)F____;G90G00X40.固定循環結束時，用G80取消固定循環。3、刀具位置偏置（G45、G46、G47、G48）則刀具向工件實際移動的距離為170mm，即R_G90時為R點的絕對坐標，G91時為初始點到R點的距離。（11）鏜孔循環（G88）N03G00X-10Y-25M02;G98為返回初始點，G99為返回到R點，兩者任選一種。他通過偏置頁面設置在偏置存儲器中，用H代碼指令偏置號。（7）鏜孔循環（G85、G89）（11）鏜孔循環（G88）2、刀具半徑補償指令（G40、G41、G42）3、刀具位置偏置（G45、G46、G47、G48）刀具沿刀具運動方向上偏置一個位置叫做刀具位置偏置。偏置量可以通過D或H代碼進行設定。G45表示沿刀具運動方向上增加一個偏置值；G46表示沿刀具運動方向上減少一個偏置值；G47表示沿刀具運動方向上增加兩倍偏置值；G48表示沿刀具運動方向上減少兩倍偏置值。1、刀具長度補償(G43、G44和G49)G18G02(或G03)X____Z____I____K____(或R____)F____;G57工件坐標系統選擇41、刀具長度補償(G43、G44和G49)G90G00X40.在使用中，要用G17、G18、G19指令極坐標系所在平面，用指令平面的第一軸指令半徑，第二軸指令角度。(鉆孔固定循環，返回到初始點）N02G17G03X10Y25R26.G40刀具半徑補償取消G17，G18，G19指令分別G48表示沿刀具運動方向上減少兩倍偏置值。(40,20)I—圓周孔分布圓的半徑。G81G98G90Z-50.G48刀具半徑補償二倍減少例如：工件零點編程軌跡刀具中心運動軌跡G46G47（六）固定循環加工功能指令對于一些典型的加工工序，如鉆孔、攻絲、鏜孔、深孔鉆削等典型的動作已經預先編好并固化存儲在存儲器中。需要時可用固定循環的G代碼進行指令。1、固定循環的G代碼的組成及其動作它是由數據形式，返回點平面和運動方式三種G代碼組合而成，動作包括六種。(鉆孔固定循環，返回到初始點）G40刀具半徑補償取消G45表示沿刀具運動方向上增加一個偏置值；G53機械坐標系統選擇-150—（-20）=-130X_Y_Z_—為螺旋線終點坐標I_J_—圓心坐標；G73～G89根據工作情況選擇一種。N01G90G00X25Y10;該指令同G73在鉆孔時都采取間斷進給，區別是G83指令在每次進刀Q距離后都要返回R點，以便于排屑，而G73不必。G15是極坐標系取消指令，G16是極坐標系設定指令。（4）攻螺紋循環（G84）N02G17G03X10Y25R26.需要時可用固定循環的G代碼進行指令。則圖中的程序還可以寫成：（1）數據形式G90或G91任選一種。（2）返回平面點G98為返回初始點，G99為返回到R點，兩者任選一種。（3）運動方式G73～G89根據工作情況選擇一種。（4）固定循環的動作初始點動作1動作2R點動作3動作4動作5動作62、固定循環的取消固定循環結束時，用G80取消固定循環。3、固定循環的程序格式G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_其中，G_為G90或G91表示方式。G_為返回平面點（G98或G99）G_為孔加工方式（為G73～G89）X_Y_為被加工孔的位置。Z_G90時為孔底的絕對坐標，G91為R點到孔底的距離。G_G_G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_R_G90時為R點的絕對坐標，G91時為初始點到R點的距離。Q_為每次進給深度或指定刀具位移量。P—為刀具在孔底停留時間。F_為進給速度。L_為固定循環次數。（1）高速深孔鉆削循環（G73）（2）反向攻螺紋循環（G74）該指令用于攻左旋螺紋，主軸反轉進刀，正轉返回。（3）精鏜循環（G76）（4）攻螺紋循環（G84）該指令用于攻右旋螺紋，主軸正轉進刀，反轉返回。（5）鉆孔循環（G81、G82）這兩個指令在使用中等效。（6）深孔鉆削循環（G83）該指令同G73在鉆孔時都采取間斷進給，區別是G83指令在每次進刀Q距離后都要返回R點，以便于排屑，而G73不必。（7）鏜孔循環（G85、G89）這兩個指令在使用中等效。而且到達孔底時，以F指定的進給速度返回。（9）鏜孔循環（G86）該指令在到達孔底時，暫停Ps（可省略）后，主軸停轉，快速返回R點或指定點，然后主軸恢復原正轉（以便加工下一個孔）。（10）反向鏜孔循環（G87）該指令用于反方向鏜孔。（11）鏜孔循環（G88）該指令表示在到達孔底時，主軸停轉，暫停Ps后，主軸恢復原正轉，快速返回R點或指定點。4、鉆孔路徑循環（G70、G71、G72）這些循環指令適用于鉆有規律分布的空，該功能要與固定循環（G73、G74、G76、G77、G81---G89）中的一個指令一同使用。（1）圓周孔循環（G70）該指令可以在半徑為I圓周上完成對L個等間距分布的孔進行精確的定位，與孔加工固定循環配合，完成圓周上均布的孔系加工。指令格式為：G70X_Y_I_J_L_;其中，X、Y—為圓周中心坐標，G90、G91確定。I—圓周孔分布圓的半徑。J—第一個孔的夾角位置。L—圓周分布段，逆時針為正。如圖所示：加工六個圓周孔G81G98G90Z-50.R-20.F20L0;(鉆孔固定循環，返回到初始點）G70X90.Y30.I40.J20.L6;（圓周鉆孔路徑循環）G80G00X0Y0;123456XOY(90,30)I=40mmJ=20（2）圓弧循環（G71）該指令是在圓弧上鉆等間距孔的路徑循環指令。格式為：G71X_Y_I_J_K_L_;其中，X_Y_—表示圓弧中心坐標。I_—為孔所分布的圓弧半徑。J_—為第一個孔的夾角位置。K_—為精度為0.001度的孔間距夾角，逆時針為正。