2021年09月智慧路口解決方案01行業需求02智慧路口方案目錄CONTENT03路況卡口方案04應用案例行業需求微波/地磁視頻卡口雷達信號機車輛軌跡數據交通流量數據視頻結構化數據配時數據、事件數據…路口交通組織優化、信控優化路口智能化、精細化管控、信控方案優化評價…交警業務需求&秩序管理路口桿件設備一體化邊緣計算路口設計智能化路口數據應用構建“云邊端”協同體系，和業務系統、管控需求融合，實現全息感知、萬物互聯和自我智能管控，打造“感知－計算－管控－服務”一體化新格局的邊緣節點。用AR和交通仿真技術來實現新建路口的渠化設計，也可以對已有路口的渠化設計進行評估。包括但不限于路口運行評價、信號配時優化、路口事件檢測、流量規律分析、路口態勢分析、渠化分析等。路口全息感知、信號控制優化、路口秩序管理、路口設備運維管理技術創新基于云邊端的三層架構體系可復用邊緣計算基礎框架技術智慧路口數據接入規范數據質量評估技術去中心化的路口間信息交互基于邊緣計算的智能管控技術智慧路口技術發展趨勢交通管理趨向于可視化、精細化、智能化、協同化方向發展01行業需求02智慧路口方案目錄CONTENT03路況卡口方案04應用案例智慧路口面向三大場景智慧路口應用場景早晚高峰時段，路口流量大，交警想通過調整信號燈配時來提升主流量方向的通行效率，但是在調整配時方案時，不知道路口是否飽和，信號方案是否有優化的空間，調控后是否影響其他方向的通行狀況，缺乏數據支撐。目前交警進行路口管理主要靠早晚高峰派警力到現場疏導。在指揮中心主要通過視頻進行路口和重點路段巡查，一方面視頻布設點位和可視域受限，另一方面當路口發生事故時交警無法全局掌控路口交通運行態勢。路口行人、非機動車、機動車混行，交警通過信號燈配時來進行路權分配，維持路口秩序。但是路口的渠化設計以及相位分配都會帶來一定的通行沖突，容易引發交通擁堵、交通事故，引起路口秩序混亂。交警可結合沖突點分析進行路口秩序亂點和事故黑點治理。路況態勢預警路口信控優化路口組織優化路口數據全息感知產生路口車輛高頻高精軌跡數據，結合高精度路口地圖數據，實現路口數字孿生提供車道級/轉向級/進口道/路口指標給信號機、中心應用使用，用于信控優化場景大部分設備檢測的是斷面流量，不足以支撐信號調控，信號調控需要知道轉向流量，甚至車道流量，支撐信控優化前后做評價。路口死鎖、溢出、擁堵、失衡問題監測預警精細化指標研判，支撐信控優化，給出方案的優化建議

路口安全事件檢測，主動預警，輔助安全隱患排查路口疑似事故、違規停車、三急等安全事件檢測預警路口渠化診斷，輔助交通組織優化根據交叉口的設計規范，可以從路口安全視距、安全島、轉彎半徑、進口道、路段車道寬度、出口道、出入口交通組織等渠化指標上診斷交叉口的設計問題。解決的主要問題基于路口全息數據的智慧路口解決方案路口智慧感知單元提升路口的實時和全息感知能力，實現路口車輛軌跡仿真，通過交通流量分析路口信控天花板，指導信號燈配時優化控制，提升路口通行能力，緩解路口擁堵問題；安全事件檢測模型分析路口沖突、違規停車、疑似事故等安全隱患，提前預警，提高路口通行安全性。解決方案系統組成邊緣計算單元視頻、雷達設備智能交通信號燈機動車云端-中心業務支撐應用目標與效果全息感知上帝視角交通態勢感知車輛軌跡感知交通流量感知安全事件感知信號燈狀態…信號調控配時效果評價動態配時方案干線綠波協調城市綠色通道……交通研判車道級指標研判轉向級指標研判進口級指標研判路口級指標研判交通態勢研判提升路口通行效率提升路網通行效率安全評價與組織優化8類安全事件分析路口渠化問題分析路口安全隱患治理組織路口交通組織優化感知研判控制改造

完善信號調控業務閉環提升信控配時優化效率華為ITS800路口全息數據ITS800實時解析路口視頻+雷達+邊緣設備采集的數據，輸出5類元數據，車牌、車速、位置、屬性、行駛姿態，生成高頻、高精度的車輛數據；對接車輛實時高頻軌跡數據，軌跡準確率>95%全息路口ITS800數據視頻+雷達+邊緣計算設備ITS800采集，輸出5類元數據，車牌、車速、位置、屬性、行駛姿態，可合成多種交通業務數據對接車輛實時高頻軌跡數據，軌跡準確率>95%ITS800視頻與圖片引自華為ITS800產品介紹高精度路口數據序號分類要素1路口停止線內待轉區車道線待轉區地面標志、標線警示區標線與文字人行道標線2路口停止線外200范圍內

路面要素車道線停止線車道面公交車道潮汐車道自行車標記綠化帶隔離帶護欄路牙禁行區、警示區標線與文字路口邊緣線地面其他標志、標線3路口停止線外200范圍內

其他要素標志標牌、限速牌路燈桿子及攝像頭等設備產品業務指標序號車道指標轉向指標進口道路指標路口指標1平均速度(km/h)平均速度(km/h)平均車速(km/h)平均車速(km/h)2平均延誤(秒)延誤時間(秒)平均延誤(秒)平均延誤(秒)3排隊長度(米)排隊長度(米)排隊長度(米)停車次數(次)4停車次數(次)停車次數(次)停車次數(次)交通流量(pcu/h)5交通流量(pcu/h)交通流量(pcu/h)交通流量(pcu/h)通行能力(pcu/h)6大/中/小型車流量(pcu/h)交通狀態飽和流量（通行能力）飽和度(%)7飽和度(%)行程時間(秒)飽和度(%)擁堵指數8通行能力(pcu/h)車頭間距(米)溢出失衡指數9流量比(%)車頭時距(秒)潮汐系數路口溢出-是否10車頭時距(秒)是否溢出路口死鎖--是否11車頭間距(米)12時間占有率(%)13空間占有率(%)14不均等系數位置速度車牌屬性姿態雷視數據高精地圖數據路網拓撲標志標線作用域基礎數據迭代演進的業務指標，支撐全場景業務快速創新智慧路口產品功能產品價值產品介紹面向交警支隊/大隊秩序處提供路口全息感知產品。以高精地圖和車道級高頻軌跡數據為基礎，提供交通態勢監測、路口上帝視角、路口信控天花板、路口安全評價產品與服務。路口上帝視角以路口200米范圍的高度對路口進行實時監測，實現對路口擁堵&失衡、路口溢出，流量是否飽和、實時沖突點的實時監測預警，實現對路口的全息感知。路口信控天花板分析路口流量、停車次數、排隊、延誤、空間占有率等關鍵指標分析路口信控效果，指導信號燈配時優化。路口安全評價建立擁堵分析、沖突點檢測、事故檢測、三急隱患分析、違規停車模型，分析路口安全隱患熱力趨勢，回放事故軌跡，支撐路口安全隱患治理。11路口上帝視角高精地圖疊加路口200米范圍內車輛實時軌跡，以上帝視角監測路口實時運行態勢。監測各進口方向的車道指標、轉向指標。車身顏色代表車輛運行速度，從綠色到紅色代表速度越來越慢路口仿真、指標監測車輛信息：車牌、顏色、類型、速度、加速度、等待時間、停車次數視頻播放12路口信控天花板實時顯示路口信號控制方案及當前相位，監測當前信控方案各相位的信控指標；研判信控數據、對信控方案進行評價，給出方案優化建議。實時相位評價路口實時流量、飽和度實時相位評價實時流量、飽和度、排隊長度、平均延誤路口/進口/轉向/車道指標研判車道指標-平均車速、流量、飽和度、排隊長度、平均延誤、停車次數轉向指標-平均車速、排隊長度、停車次數、平均延誤進口路段指標-平均車速、流量、飽和度、排隊長度、平均延誤、停車次數、潮汐系數路口指標-平均車速、擁堵指數、失衡指數、通行能力、流量、飽和度、平均延誤、停車次數信控方案評價與優化建議交通流量、通行能力、飽和度、停車次數、平均延誤在每個進口方向的停止線上疊加當前信號的放行狀態，綠色代表通行，紅色代表禁行。13路口安全評價根據車輛軌跡識別路口沖突點、急加速、急減速、急轉彎、超速、疑似單車事故、疑似多車事故、違規停車8類事件，實現事件熱力分布及動態演變，回放疑似事故車輛軌跡。對路口進行渠化診斷分析，包括路口形狀、連通度、位階差、出入口車道差異數、轉向車道合理性。事件監測、事件詳情、熱力分布疑似事故車輛軌跡回放01行業需求02智慧路口方案目錄CONTENT03路況卡口方案04應用案例基于路況+卡口數據的解決方案路況+卡口融合形成精準交通感知服務交警前端路況感知設備接入實時存儲離線處理系統融合系統轉換發布系統存儲系統分析系統評價系統感知監控系統CN互聯網實時路況融合處理系統卡口融合精準動態交通路況感知服務全國340+城市，110+車規級城市，港澳臺地區。城際交通信息覆蓋全國主要高速和三大經濟圈（高速和國省道），主要通勤道路覆蓋率達70%-90%。更新頻次：1分鐘快速更新。準確率：封閉道路的準確率高達90%，實現100米高精度表達。基于路況+卡口數據的解決方案路口、道路、區域交通運行評價路口交通運行評價擁堵指數失衡指數綠波帶運行評價車均延誤綠波時距圖車均延誤通行時間平均車速交通流量區域交通運行評價平均車速擁堵指數交通指數平均車速交通流量平均車速通行能力停車次數進/出口道路指標路口宏觀評價通行能力擁堵里程停車次數交通指數交通擁堵評價交通安全評價交通秩序評價交通流量通行能力飽和度轉向指標飽和度平均車速交通流量…車道指標飽和度平均延誤轉向指標和車道指標是否能夠提供，需要根據數據情況進行評估基于路況+卡口數據的解決方案路口運行評價融合路況與卡口數據，采用路口擁堵、路口失衡、路口飽和度、信控方案流量周期擬合等方法，評價路口交通運行態勢，研判路口擁堵、失衡、信控等問題。融合路況、卡口、信號配時數據，對道路及路口進行指標研判，給出信控方案優化建議。綠波帶運行評價

太白南路北向南實行干線協調控制，涉及電子一路、科技流量、電子四路3個路口，經過世紀高通綠波帶運行評價，北向南通行效率提升5%-16%，車均延誤下降9%，效果較明顯。東西向沒有明顯的擁堵加劇，整體運行平穩。基于路況+卡口數據的解決方案01行業需求02產品方案目錄CONTENT03應用案例諸暨交警-全息路口全息路口面向客戶提供城市交通精細化管控能力，以二三維一體化地圖平臺為基礎，搭建路口高精度地圖可視化場景，依托路口高精度地圖和車輛高精軌跡數據，建立路口擁堵、失衡、溢出、死鎖模型，建立路口車道、轉向、進出口道、路口指標模型，在路口場景中實現交通態勢監測、路口上帝視角、路口信控天花板、路口安全評價、路口渠化診斷5大業務；提供交通大數據支持，輔助交警實現路口精細化管控，提供管理效能。沈陽交警-信控評價案例沈陽交通警察局信號科，聯合沈陽世紀高通科技有限公司，對沈陽市黃河南大街、北陵大街、長江街的區域協調效果進行專業科學的評價。針對不同路段的擁堵原因差異，分別制定優化措施，在早晚高峰不同時段實施不同的協調方案，優化后平均車速、車均延誤指數得到明顯改善，緩解了車輛合流沖突、路口排隊溢出的問題。通過精細化管理，緩解城市擁堵。利用大數據智能研判，傳統信號燈配時優化，可以爭分奪秒，讓車輛通行變得更加順暢。提高平均車速減少車均延誤降低擁堵指數西安交警-信控評價案例路口信號優化評價融合路況數據、視頻、卡口、信號燈數據，對路口進行精細化管理與動態評價，將信號周期與流量進行擬合，并對路口停車次數、車均延誤、平均車速等指標進行評價。干線協調評價融合路況數據、視頻、卡口、信號燈數據，對太白南路干線進行綠波評價通過綠波時距圖評價綠波相位差設置是否合理，通過停車次數、平均車速對綠波帶協調方向進行評價。通過三相交通流刻畫綠波帶的全天路況。23深圳交警科研所-新洲路高精度地圖通過采集高精度地圖數據，融合不同的要素數據，開發完整的高精度地圖數據服務和三維引擎，實現新洲路口精細化交通流管。探索城市交通精細化管理的解決方案和可行的路線。新洲路作為深圳市區繁忙的路段，客戶希望通過構建高精度道路地圖的場景，結合路口、視頻、卡口、