工業機器人操作與應用學習通超星期末考試答案章節答案2024年_第1頁
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文檔簡介

工業機器人操作與應用學習通超星期末考試章節答案2024年工業機器人用力覺控制握力。（

）

答案:錯無論簡單或復雜的機器人動作，都需要先設計流程圖，再進行編程。（

）

答案:錯靈活性低的工業機器人，其外圍設備較為復雜。（

）

答案:對MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。（

）

答案:對工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。（

）

答案:對把交流電變換成直流電的過程,

稱為逆變換。（

）

答案:錯噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。（

）

答案:對一般工業機器人手臂有4個自由度。（

）

答案:錯柔性手屬于仿生多指靈巧手。（

）

答案:對工業機器人的手我們一般稱為末端操作器。（

）

答案:對工業機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。（

）

答案:對直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。（

）

答案:錯被譽為“工業機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業機器人概念。(

)

答案:錯Abb機器人六軸法蘭盤的工具數據tool0是不允許改變的。

（

）

答案:對通過調整機器人各關節的姿態可以擴大機器人的工作范圍。

（

）

答案:錯在手動操作時會出現某關節到達極限位置的情況。

（

）

答案:對用六點法設置工具坐標系時第4個點需要工具垂直于參考點。

（

）

答案:對工件坐標的設置只需要三個點就可以了。

（

）

答案:對機械手亦可稱之為機器人。（

）

答案:對關節空間是由全部關節參數構成的。（

）

答案:對工業機器人主要有

、

、

、

等組成。

答案:機械結構;感知系統;驅動裝置;控制系統吸附式取料手靠

取料，根據吸附力的不同分為

和

兩種。

答案:吸附力;磁吸附;氣吸附機器人的三種動作模式分為:

、

、

。

答案:示教模式;再現模式;遠程模式機器人的作業內容大致可以分為

、搬運作業和噴涂、

作業兩種基本類型。

答案:裝卸;焊接工業機器人控制系統的主要功能有：

與

。

答案:示教再現功能;運動控制功能工業機器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：

取料手、吸附式取料手、專用操作器及轉換器、

靈巧手、其他手。

答案:夾鉗式;仿生多指機器人工作范圍是指機器人

或

所能到達的所有點的集合,

也叫工作區域。

答案:手臂末端;手腕中心工業機器人最早應用于工業，常用于

、噴漆、上下料和

、

工作。

答案:汽車制造;焊接;搬運機器人按控制方式可分為操作機器人、

、示教再現機器人、

、

答案:程序機器人;智能機器人工業機器人運動自由度數，一般(

)

答案:小于等于6個工具數據設置的方法是(

)

答案:六點法以下哪個不是機器人示教器上的組件(

)

答案:啟動按鈕工業機器人的位姿用（

）描述。

答案:矩陣當代機器人大軍中最主要的機器人為（

）

答案:工業機器人工業機器人的制動器通常是按照（

）方式工作。

答

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