隨著工業的不斷發展，對無損檢測技術也提出了越來越高的要求，眾多無損檢測新技術也應運而生，并逐漸發展和成熟起來，尤其是近年智能化、大數據、云端技術的發展給無損檢測帶來了更大的發展機遇。但是，目前各種先進的檢測儀器大多需要檢測人員去現場操作，如數字射線拍照時間只有幾秒鐘，而固定射線機和成像板的時間往往需要幾十分鐘，沒有完全發揮出數字射線檢測的效率和優勢，所以有必要將無損檢測儀器搭載在機器人平臺上，不僅能使工作效率大為提高，還能排除檢測人員自身經驗和水平因素的影響，節省大量搭建時間和費用，更能實現遠程數據傳輸和專家診斷。智能化新技術在無損檢測行業的應用發展，先后開發出各種磁力爬行機器人、履帶爬行機器人、數字射線導軌工裝、鋼帶工裝等，能搭載各種超聲探傷儀、數字射線機、磁粉探傷儀、渦流探傷儀、測厚儀、內窺鏡等檢測儀器。實現了檢測智能化、行走自動化、控制遠程網絡化等系列功能，為無損檢測新技術的發展提供了強大的推動力。1水冷壁爬行機器人全方位電動行走，永磁吸附，垂直磁力大于200kg；可搭載電磁超聲測厚儀、電磁超聲探傷儀、低頻渦流探傷儀、脈沖渦流探傷儀，數字射線機等。對水冷壁的壁厚和內部腐蝕進行檢測；搭載高壓水槍（最高5MPa）進行吹灰和打焦；前后安裝高清攝像頭觀察磨損腐蝕情況；執行機構可準確控制探頭置于被測管子中心位置并保證其間隙合適；激光三點定位計算出機器人在水冷壁上的坐標值；配有安全防掉裝置。2抱式爬行機器人能在過熱器、再熱器單管上爬行，不管是否是鐵磁性材料，特別適用管排間隙小、人員無法進入的部位或空間搭架難度大的部位；搭載電磁超聲測厚儀可測管壁厚度；可精確測量小管直徑的變化值，精度滿足受熱面脹粗測量要求；安裝高清攝像頭用于管外壁腐蝕和磨損的觀察；安裝行走計數裝置，可精確定位探頭位置；適用管徑38~68mm的小徑管；搭載電磁超聲探傷儀、脈沖渦流探傷儀、數字射線裝置可檢測內壁腐蝕情況及焊口缺陷；搭載氧化皮檢測儀可檢測彎頭氧化皮剝落情況；搭載冷陰極數字射線機可檢測鐵磁性材料彎頭氧化皮堆積情況；搭載超聲涂層測厚儀可測量未剝落氧化皮的厚度；所有這些功能都比人員單點測量效率高，節省大量搭架時間和費用。3冷陰極數字射線技術及工裝在小徑管檢測中的應用冷陰極射線具有體積小、拍照時間短、耗電小、射線機與成像板的距離沒有要求、輻射小等優點，目前的最高電壓值為200KV，可以穿透25mm板材或壁厚小于11mm的小徑管，特別適用鍋爐四小管的焊口缺陷，彎頭氧化皮堆積以及內壁腐蝕的檢測。原來固定射線機和成像板有各種各樣的方法，每個位置的用時不同，平均需要二十多分鐘，而冷陰極拍照一次只用1~2秒，這樣的時間差別完全體現不出數字射線的效率和優勢。我們研發的小徑管數字射線工裝設計簡單、安裝方便。安裝時間單人不超過2分鐘，適用于30~100mm不同直徑的管子。射線機和成像板的距離可調，相對于管子的角度可調，最大承重可達30kg。對于被測焊口、彎頭等在一條直線上的部位可使用電動導軌，一支安裝完畢后可連續檢測1.5米的長度，相當于1分鐘內可檢測20根水冷壁焊口，并且是手機遙控。4防磨防爆伸縮檢測裝置現在的防磨防爆全靠檢測人員用手把每根管子摸出來，這和檢查人員的經驗和工作態度有很大的關系。關鍵是有的位置人員根本無法進入或用倒鏈強行將管排拉開后檢查人員再爬進去檢查，這樣使管排的外應力增加，掃查效率也很低，有的部位根本無法檢查，如：省煤器管排等。新設計的伸縮檢測裝置長度從1米伸縮到2.5米，頭部固定了電磁超聲測厚儀和高清攝像頭，可測量管子的壁厚和高清顯示管子外壁腐蝕和磨損。配有圖像記錄裝置，能記錄檢查全過程，對檢查人員的工作過程和內容進行全方位記錄，便于爆管后的責任追溯。5不銹鋼氧化皮檢測儀產品簡介近年來，火力發電機組在向高效、節能方向發展，為此大型火力發電機組鍋爐中比較普遍使用了耐高溫、抗腐蝕性能更好的不銹鋼來制造過熱器管道。但是經過較長時間運行或短時間超溫運行，管道內部不可避免地產生氧化皮，在溫度波動特別是停爐、啟爐時，容易因為熱應力剝落而堆積在管彎頭部位，嚴重時會直接導致管道運行時發生爆裂。新研發的鍋爐管內氧化皮檢測儀是采用先進的電子技術和電磁檢測技術，該儀器可以快速有效地定量檢測電廠鍋爐不銹鋼管內部氧化皮剝落堆積狀況，排除不銹鋼管氧化皮過多而導致爆管；同時此儀器也可以檢測出不銹鋼鋼管內部鐵磁性的異物，比如：鐵屑、金屬焊絲等。功能特點重量輕、結構簡單、易于操作、無需培訓檢測速度快、檢測數據量化、實時顯示、無須對被測設備進行表面處理靈敏度高，對管道內氧化皮量的微小變化能夠準確的反映不僅可以檢測氧化皮，也可以檢測其他來源的鐵磁性異物6聯箱視頻機器人聯箱檢修或安裝吹管后特別容易把汽水系統異物滯留在聯箱中，起爐后這些異物容易吸附在聯箱小孔上，造成受熱面超溫爆管，所以聯箱的潔凈度檢查十分必要。原來的檢查工具基本都用工業內窺鏡從手孔進入后，手動推進，觀看小孔時將內窺鏡擺頭正對小孔，但有幾個問題無法解決：①很難對準每一個小孔；②好不容易對準每一個小孔又不知道是哪一個，對所有的小孔檢查根本無法實現。新研發的聯箱視頻機器人可從手孔（大于70mm）進入聯箱中電動爬行，電動升降支架將高清全景鏡頭置于聯箱中心線位置。鏡頭視角214°，可清晰顯示周向小孔圖像、小管孔的焊口和節流圈。檢測效率高，定位準確，不留死角，檢查一個聯箱只需不到半小時。磁性行走輪吸附，避免重心不穩側翻，且能把鐵磁性異物用磁輪帶出來。7內窺鏡新技術的應用鋼絲擺頭內窺鏡因其線軟，在檢查大管道和聯箱時出現彎曲，無法正常推進，檢查長度不到1米，現場使用時想辦法綁上鋼線推送也不太理想，特別國產內窺鏡的燈光亮度不行，檢查聯箱時漆黑一片什么也看不清楚。新研發的內窺鏡檢測工裝用特殊的蛇形管材料靠自重能緊貼聯箱的底面，因蛇形管有一定的硬度，可以推進15米左右，在聯箱手孔中一定要放置導向管，用來保護內窺鏡線不被磨損并能減小線纜的推進阻力，蛇形管的頭部安裝高亮度的LED燈足以滿足管徑1米以下管子的照明，使用時把蛇管和內窺鏡用膠帶或扎帶綁在一起放入導向管即可。8聯箱管座專用磁粉探傷技術聯箱管座在用磁粉探傷時，因普通的磁軛探頭只能探傷最外管排的外側部位，管排中間無法放入探頭，造成探傷比例很低，根本滿足不了現場的要求。新研發的分離式磁探頭將磁軛探頭分成兩個細桿探頭，使其能放入管座的任意位置，將其直桿對著聯箱本體，帶90°彎頭的桿對著小管管壁，加磁后噴磁懸液。靈敏度試驗A型試片（30/100）能清晰顯示，滿足其規程的要求，這種裝置也可用于復雜工件表面的探傷。9全自動磁粉探傷儀在大管道檢測中的應用大管道、大容器的表面磁粉探傷都需要搭建架子，檢測人員手持探頭并噴磁懸液后人工觀察磁痕，勞動強度大、效率低，搭架費用高、時間長。新研發的全自動磁粉探傷儀自帶磁輪，在容器和平板上全方位行走，并用控制器自動加磁，自動噴磁懸液，高清攝像機把圖像實時傳到控制器上，可錄像。最主要的是可在直徑大于200mm的管道上使用，加磁時探頭自動下降，行走時探頭自動收起。靈敏度高，A型試片能清晰顯示，圖像可高清記錄和回放。10大管道檢測工裝在對主汽等大管道進行普通超聲、相控陣、TOFD等檢測時，大多數靠人工手持探頭進行掃描檢測，使得許多人為因素造成