（四級）工業機器人系統運維員考試復習題庫及答案

一'單選題

1.以下屬于工業機器人內部傳感器的是（）。

A、視覺傳感器

B、力覺傳感器

C、距離傳感器

D、速度傳感器

答案：D

2.（）是整個機器人系統設計的關鍵環節，它直接影響工作站的總體布局、機器人

型號的選定'末端執行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠

的重視

A、分析作業對象，擬定合理的作業工藝

B、生產節拍

C、系統維護

D、安全規范和標準

答案：A

3.機器人示教點的數據類型是（）。

A、tooIDAtA

B、string

C、roBtArget

DxsingDAtA

答案：C

4.操作人員因故離開設備工作區域前應按下(),避免突然斷電或者關機零位丟

失，并將示教器放置在安全位置。

A、急停開關

B、限位開關

C、電源開關

D、停止開關

答案：A

5.工業機器人由主體、()和控制系統三個基本部分組成。

A、機柜

B、驅動系統

C、計算機

D、氣動系統

答案：B

6.ABBIRB120機器人本體基座上不包含()。

A、集成氣源接口

B、集成信號接口

C、動力電纜接口

D、示教器接口

答案：D

7.6維力與力矩傳感器主要用于()

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

答案：D

8.通過數字輸入信號觸發中斷的指令是()o

A、ISignalDI

B、IsIeep

C、ISignalDO

D、ISignalAO

答案：A

9.用于接受輸入連接請求的指令是()o

AxSoCketBinD

B、SoCketConneCt

GSoCketACCept

D、SoCketCreAt

答案：C

10.以下對A、B、IRB、120型機器人描述不正確的是()o

A、重復定位精度±0.01mm

B、額定負載3kg

C、工作范圍580mm

D、本體重量3kg

答案：D

11.激活機器人外軸的指令是()。

AxDeactUnit

B、ActUnit

C、ConfL

DxConfI

答案：B

12.人體觸電的致命因素是()。

A、電壓

B、電阻

C、電流

D、通電時間

答案：C

13.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網絡上的，地址可用范圍為()。

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

答案：C

14.下列設備中，不屬于焊接機器人系統的是()。

A、機器人本體

B、焊槍

C、焊接電源

D、夾爪工具

答案：D

15.在PLC、編程中，最常用的編程語言是（）。

A、LAD

B、STL

C、FB

D、DC

答案：A

16.通過數字輸入信號觸發中斷的指令是（）。

A、ISignAIDI

B、IsIeep

GISignAIDO

D、ISignAIAO

答案：A

17.在（）情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。

A、示教盒無法啟動

B、機器人系統丟失

C、觸摸屏出現點擊錯位

D、機器人發生碰撞

答案：C

18.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）o

A、一點法

B、兩點法

C、三點法

D、四點法

答案：D

19.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）o

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節

答案：D

20.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）。

A、電機動力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案：C

21.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人配置參數的文件夾是（）。

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System.xml

D、HOME

答案：C

22.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數，被稱之為傳感器的()o

A、精度

B、重復性

C、分辨率

D、靈敏度

答案:C

23.在RoBotStuDi。軟件中，實現物料沿X方向移動，可以使用()SmAr組件。

AxSourCe

BxLinerMover

C、AttACher

D、DetACher

答案：B

24.當遇到火災時，要迅速向。逃生。

A、著火相反的方向

B、人員多的方向

C、安全出口的方向

D、著火的方向

答案：C

25.通過輸入坐標偏差量，使機器人坐標通過編程進行實時轉換的指令是()。

A、PDispSet

B、PDispOn

C、EOffsOn

D、EOffsOff

答案：A

26.在RobotStudi。軟件中，實現物料沿X方向移動，可以使用。Smar組件。

AxSource

BxLinerMover

CvAttacher

D、Detacher

答案：B

27.機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、用衣物撲打

答案:B

28.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。

A、XS7

B、XS12

C、XS14

D、XS16

答案:A

29.作業路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A\手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

30.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限制

為（）。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

31.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

32.配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。

A、16

B、32

C、64

D、8

答案：B

33.以機器人各個關節值來記錄機器人位置的數據是()。

A、jointtArget

B、inposDAtA、C、roBtArget

D、loADDAtAx答案：A

34.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的()。

A、就地打滾

B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗

C、迎風快跑

D、立即脫下著火衣物

答案：C

35.機器視覺系統不能對圖像進行()。

A、獲取

B、處理和分析

C、輸出或顯示

D、繪制

答案：D

36.InCrregl;等同于()。

A、reg1:=reg1-1;

B、reg1:=0;

Greg1:=1;

D、reg1:=reg1+1;

答案：D

37.LOTO(上鎖掛牌)的作用是什么？()

A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害

B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險

C、滿足甲方的要求

D、防止其他人員誤觸設備

答案：A

38.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進制數。。

A、0-8

B、0-15

C、0-31

D、0-63

答案：B

39.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人系統信息的文件夾是()。

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System,xml

D、HOME

答案：c

40.工業機器人端與PLC的通信一般是在()任務中進行的。

A、TASK

B、T_R0B1

GD、MAin

答案：c

41.關于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是()。

A、中斷程序執行時，原程序處于等待狀態

B、中斷程序可以嵌套

C、可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執行

D、運動類指令不能出現在中斷程序中

答案：B

42.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備

發出的啟動程序信號()0

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

答案：A

43.同步帶傳動屬于()傳動,適合于在電動機與高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉矩

答案：B

44.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖(LOTO鎖)，目的是:

()

A、防止其他人員進入

B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員

C、便于領導檢查

D、工作簽到

答案:B

45.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的O

A、不戴手套操作

B、帶著手套操作

C、不帶安全帽操作

D、不穿防護鞋操作

答案:A

46.通過()方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。

A、細分

B、提高頻率

G減小電壓

D、改變控制算法

答案：A

47.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構得撓性

答案：C

48.RoBotStuDio軟件中，創建固體部件，其參考坐標系為()。

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、工件坐標系

D、工具坐標系

答案：B

49.機器人語言是由()表示的"0"和"1”組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

答案:A

50.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度()o

A、0.1s

B、0.2s

C、1s

D、32s

答案:B

51.工業相機能識別的圖像上的最小單元是()o

A、分辨率

B、精度

C、像素

D、視野

答案：c

52.聲明RAwBytes變量時，將變量中的當前有效字節長度設置為()。

A、0

B、1

C、2

D、4

答案：A

53.工作范圍就是指機器人()或手腕中心所能到達得點得集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

54.以下對梯形圖編寫的基本規則描述不正確的是()。

A、線圈右邊無觸點

B、線圈不能重復使用

C、觸點可水平可垂直書寫

D、順序不同結果不同

答案：C

55.WAitTime指令的單位為()。

A、us

B、ms

C\s

D、min

答案:C

56.基于工具坐標系下的xyz平移的函數是()o

AvORoBT

B、CRoBT

GReITooI

D、Offs

答案：c

57.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度。。

A、0.1s

B、0.2s

C、1s

D、32s

答案：B

58.關于機器人操作，下列說法錯誤的是()

A、不要佩戴手套操作示教盒

B、工作結束時，應將機器人置于零位位置或安全位置

C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具

D、操作人員必須經過培訓上崗

答案：C

59.RoBotStuDio軟件中，子組件LineSensor屬于（）。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：C

60.執行uVeISet50,800;MoveLpI,v1000,z10,too11;"兩條指令后，機器人的運

行速度為0O

A、800mm/s

B、1000mm/s

C、500mm/s

D、400mm/s

答案：C

61.機器人目標點robtarget的數據不包括（）。

A、TCP位置數據

B、TCP姿態數據

C、軸配置數據

D、TCP運行速度

答案：D

62.無障礙旋轉的關節運動，通常用（）來標記。

A、R

B、S

C、T

D、W

答案：A

63.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數據傳送給控制器的是（）。

A、電機動力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案：B

64.PLC的CPU逐條執行程序,將執行結果放到O。

A、中間寄存器

B、輸出映像寄存器

C、輔助寄存器

D、輸入映像寄存器

答案：B

65.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）o

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：c

66.ReItooI偏移指令參考的坐標系是（）。

A、大地坐標系

B、當前使用的工具坐標系

C、當前使用的工件坐標系

D、基坐標系

答案：B

67.RoBotStuDi。軟件的測量功能不包括6。

A、直徑

B、角度

C、重心

D、最短距離

答案：C

68.基于工件坐標系下的xyz平移的函數是（）。

A、ORoBT

B、CRoBT

C\ReITooI

D、Offs

答案：D

69.諧波傳動的缺點是（）

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

答案：A

70.RobotStudio軟件中，未創建機器人系統的情況下可以使用的功能是()o

A、打開虛擬示教器

B、手動線性

C、手動重定位

D、導入幾何體

答案：D

71.二進制數1011101等于十進制數的()o

A、92

B、93

C、94

D、95

答案：B

72.RoBotStuDi。軟件中，創建機器人用工具“設定本地原點”的參考坐標系為

()O

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、工件坐標系

D、工具坐標系

答案：B

73.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和()o

A、換向結構

B、轉換電路

C、存儲電路

D、檢測環節

答案:D

74.RobotStudi。仿真的碰撞監控功能，不能設定的碰撞設置為()o

A、碰撞顏色

B、接近丟失顏色

C、碰撞速度

D、接近丟失距離

答案：C

75.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是()o

A、數字量輸出信號

B、數字量輸入信號

C、模擬量輸入信號

D、模擬量輸出信號

答案：A

76.機器人進行焊接作業時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持()。

A、45度

B、平行

C、垂直

D、任意角度

答案：C

77.機器人手部的力量來自于（）。

A、機器人的全部關節

B、機器人手部的關節

C、決定機器人手部位置的各關節

D、決定機器人手部位姿的各個關節

答案：D

78.ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。

A、單回路；X7

B、雙回路；X7,X8N

G三回路；X7,X8,X9

D、雙回路；X7,X9

答案:B

79.I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數字

量I/O兩種形式，模擬信號和數字信號的區別在于（）。

A、數字信號大小不連續，時間上連續，而模擬信號相反

B、數字信號大小連續，時間上不連續，而模擬信號相反

C、數字信號大小和時間均不連續，而模擬信號相反

D、數字信號大小和時間均連續，而模擬信號相反

答案：C

80.RAPID編程中,取消制定的中斷指令是O。

A、IdisabIe

B、Idelete

C、Ierror

DxIpers

答案：B

81.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環境

C、縮短尋找物品的時間

D、清除過多的積壓物品

答案：C

82.示教盒的作用不包括()o

A、點動機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態

答案：B

83.6維力與力矩傳感器主要用于()

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

答案：D

84.同一程序內部的跳轉可以用指令()實現。

A、LABEL、GOTO

B、ProCAII

CxCalIByVAr

D、FOR

答案：A

85.指令uVARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=re

g1{3,2};"reg2被賦值為()o

A、2

B、5

C、10

D、12

答案:c

86.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為()。

Av512KB

B、1MB

G1.5MB

D、2MB

答案:B

87.RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是()o

AxGetTrAp

BxIpersC

GONNECT

D、GetTrApDAtA

答案：C

88.焊接機器人分為點焊機器人和（）。

A、線焊機器人

B、弧焊機器人

C、非點焊機器人

D、面焊機器人

答案：B

89.使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內容。

A、TPReADFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErAse

答案：c

90.機器視覺系統是一種（）的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機,

光學、電子技術。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：C

91.PLC、采用了一系列可靠性設計，如O、掉電保護、故障診斷和性信息保護

及恢復等。

A、簡單設計

B、簡化設計

C、冗余設計

D、功能設計

答案：C

92.指令ACTUNIT一般用在什么場景中O。

A、機器人程序初始化

B、機器人帶外軸電機時

C、機器人帶多任務處理功能時

D、機器人帶視覺相機時

答案:B

93.PLC、的實際輸出狀態取決于()o

A、輸出鎖存器的狀態

B、輸出映像寄存器的狀態

C、程序執行階段的結果

D、其它

答案:A

94.身上著火后,下列哪種滅火方法是錯誤的Oo

A、就地打滾

B、用厚重衣物覆蓋壓滅火苗

C、迎風快跑

D、立即脫下著火衣物

答案：C

95.將機器人輸出信號值置反的指令是O。

A、SetDO

B、InvertDO

GlOEnABIe

D、SetGO

答案：B

96.將reg2數值賦值給reg1的指令是O。

A、reg1=reg2

B、reg2=reg1

Greg1:=reg2

D、reg1-reg2

答案：c

97.以下在ABB示教盒上使用“快速設置菜單”不能設置的是（）。

A、速度

B、運行模式

C、增量

D、工具坐標系

答案：D

98.觸摸屏實現數值輸入時，要對應PLC內部的。。

A、輸入點X

B、輸入點Y

C、數據存儲器

D、中間繼電器M

答案:C

99.對于移動（平動）關節而言，關節變量是D、-H參數中的（）o

A、關節角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

答案：C

100.機器人控制柜發生火災，用何種滅火方式合適？

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、用衣物撲打

答案：B

101.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

G力和力矩

D、距離

答案：C

102.在ABB機器人示教盒的狀態欄，可顯示的機器人當前的工作模式'電機狀態

和()O

A、運行程序

B、坐標系信息

C、報警信息

D、參數和變量

答案：C

103.一個剛體在空間運動具有()自由度。

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

104.假如你是一名機器人維修人員，現有一臺機器人運行過程中發生故障需要維

修，你需要Oo

A\加標鎖定

B、只需放置維修標識

C、跟操作人員口頭協定

D、找一名同伴幫你把風

答案：A

105.機器人手腕上的自由度主要起的作用為()o

A、支承手部

B\固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

答案:C

106.指令()可用于讀取當前機器人TCP位置數據。

AxCRoBtT

BxCJointT

C、ConfL

D、ConfJ

答案:A

107.RoB、otStuDxi。軟件中離線添加I/O信號后，必須進行()才能使信號生

效。

A、熱啟動

B、I-啟動

C、P-啟動

D、C-啟動

答案：A

108.在()情況下，需要進行示教盒的觸摸屏校準。

A、示教盒無法啟動

B、機器人系統丟失

C、觸摸屏出現點擊錯位

D、機器人發生碰撞

答案：C

109.工業機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現

物體拾取。

A、機械手指

B、電線圈產生的電磁

C、大氣壓力

D、摩擦力

答案：C

110.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

111.AsB、提供的標準I0板卡一般為（）類型。

A、PNP類型

B、NPN類型

GPNP'NPN通用類型

D、MPM類型

答案：A

112.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）o

A、物距

B、焦距

P星二空

5樂/木

D、視野

答案:A

113.RFIDx系統中的標簽（TA、g）由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子

編碼。

A、耦合兀件

B、讀寫器

C、射頻模塊

D、電子感應器

答案：A

114.滾轉能實現360嫵障礙旋轉得關節運動，通常用（）來標記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

115.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人

沿（）運動時出現。

A\平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

116.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是()o

A、先呼救，等待救護人員來處理

B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克

C、先固定骨折，再止血

D、立刻搬動患者送去醫院處理

答案：B

117.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？()

A、手動

B、自動

C、示教

D、增量

答案：B

118.要搬運體積大'重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優先選用()

A、機械式氣動夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機械式液動夾爪

答案：C

119.ABB機器人標配的工業總線為()。

A、ProfiBusDP

B、CC-Link

GDeviCeNet

D、RS485

答案:c

120.在RoBotStuDi。軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設置()。

A、跟蹤長度

B、接近丟失距離

C、跟蹤軌跡顏色

D、提示顏色

答案：B

121.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,ABB機器人的最高速度限

制為()o

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

122.L0T0(上鎖掛牌)的作用是什么？()

A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害

B、掛上標簽，告訴其他人員此處危險

C、滿足甲方的要求

D、防止其他人員誤觸設備

答案：A

123.機器人故障排查中，發現伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服

電機側的抱閘電壓為0V,則故障原因為()。

A、編碼器線磨損斷線

B、抱閘線磨損斷線

C、動力線磨損斷線

D、編碼器線短路

答案：B

124.在RoBotStuDi。軟件中，實現吸盤工具對物料的抓取，可使用()SmAr組

件。

AxALinerMover

B、SourCe

C、AttACher

D、DetACher

答案：C

125.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人配置參數的文件夾是()o

A、RAPID

B、SYSPAR

C、System,xml

D、HOME

答案：c

126.()是整個機器人系統設計的關鍵環節，它直接影響工作站的總體布局'機器

人型號的選定、末端執行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足

夠的重視

A、分析作業對象，擬定合理的作業工藝

B、生產節拍

C、系統維護

D、安全規范和標準

答案：A

127.示教器不能放在以下哪個地方？()

A、機器人控制柜上

B、隨手攜帶

C、變位機上

D、掛在操作位置

答案：C

128.在SmA、rt組件建立I/O連接中，不屬于"添加l/OConneCtion”設定的有

()O

A、源目標

B、源對象

C、源信號

D、目標信號

答案：A

129.指令?VARnumreg1{3,4]:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=r

eg1{3,2}reg2被賦值為（）。

A、2

B、5

C、10

D、12

答案：c

13O.DeviCeNET是一種在?？偩€基礎上發展而來的現場總線，采用5線制通信

模式。

A、RS485

B、CC-Link

C、MoDBus

D、CAN

答案:D

131.機器人SMB、電池位于（）o

A、控制柜里面

B、機器人本體上

C、外掛電池盒

D、機器人電機內

答案:B

132.工業相機能識別的圖像上的最小單元是（）。

A、分辨率

B、精度

C、像素

D、視野

答案：c

133.在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為()o

A、DO

B、A0

C、Al

D、DI

答案：B

134.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力。

A、一般

B、重復工作

C、識別判斷

D、邏輯思維

答案：C

135.直流電動機結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是()、調速范圍

大。

A、啟動性能差

B、啟動性能好

C、啟動電流小

D、啟動轉矩小

答案：B

136.機器人三原則是由誰提出的()

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

137.下面哪一項不屬于工業機器人子系統()o

A、導航系統

B、機械結構系統

C、控制系統

D、驅動系統

答案：A

138.危險現場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？()

A、看到出口往外跑

B、善選通道，不要使用電梯

C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行

D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地

答案：A

139.基于工具坐標系下的xyz平移的函數是()0

A、ORobT

B、CRobT

GReITooI

D、Offs

答案：c

140.水平作業的流水生產線主要由傳輸單元來實現工件在各工位的有序流動，（）

是一種常用的水平傳輸單元。

A、動力輸送機

B、重力式輸送機

C、搬運機器人

D、懸臂式移載機構

答案：A

141.人體觸電的致命因素是（）。

A、電壓

B、電阻

C、電流

D、通電時間

答案：C

142.定義機械臂和外軸移動速率的數據是（）。

A、roBspeeD

B、roBjoint

C、speeDDAtA

D、roBtArget

答案：C

143.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極

頭的要求是()o

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

答案：A

144.以機器人TC、P點的位置和姿態記錄機器人位置的數據是()o

AxjointtArget

B、inposDAtAxC、roBtArget

D、loADDAtA

答案：C

145.用于檢測機器人作業對象及作業環境狀態的是O傳感器。

A、內部

B、外部

C、電子

D、電磁

答案：B

146.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備

發出的啟動程序信號()0

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

答案：A

147.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

148.標準I0模塊所提供的數字量電壓為()o

A、5V

B、12V

C、24V

D、10V

答案：C

149.機器人手部的力量來自于()。

A、機器人的全部關節

B、機器人手部的關節

C、決定機器人手部位置的各關節

D、決定機器人手部位姿的各個關節

答案：D

150.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是()。

A、物距

B、焦距

ur、皇樂'/空木

D、視野

答案：A

151.出現燙傷后不正確的處理辦法是()o

A、用冷水沖洗

B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C、嚴重時立即到醫院治療

D、傷口灼破時可涂點牙膏

答案：D

152.指令()使用后，機器人外軸位置將被更改。

A、EOffsOff

B、EOffsOn

C、PDispOn

D、PDispOff

答案：B

153.觸摸屏實現數值輸入時，要對應PLC、內部的()o

A、輸入點X

B、輸入點Y

C、數據存儲器

D、中間繼電器M

答案：c

154.以機器人TCP點的位置和姿態記錄機器人位置的數據是（）。

A、jointtarget

B、inposdata

Cxrobtarget

D、Ioaddata

答案：C

155.RoBotStuDio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中FreehAnD中（）

按鈕，再拖動工件。

A、移動

B、拖曳

C、旋轉

D、手動關節

答案:A

156.具有監測對象與平面相交功能的子組件是（）。

AxJointMover

BxVoIumeSensor

C、PIAneSensor

D、Queue

答案：C

157.ABB機器人在仿真環境下，進行手動線性運動后，位置會發生變化，（）操

作可使機器人回到原始位置。

A、設定位置

B、修改機械裝置

C、機械裝置手動關節

D、回到機械原點

答案:D

158.機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。

A、TRAP

B、ROUTINE

C、PROC

D、BREAK

答案:A

159.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。

A、XS7,XS8

B、XS8,XS9

GXS7,XS8,XS9

D、XS7,XS9

答案：C

160.PLCv的C、PU逐條執行程序，將執行結果放到（）o

A、中間寄存器

B、輸出映像寄存器

C、輔助寄存器

D、輸入映像寄存器

答案：B

161.在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為()。

A、DO

B、A0

C、Al

D、DI

答案：A

162.RoBotStuDi。軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中。個點。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:C

163.出現燙傷后不正確的處理辦法是()o

A、用冷水沖洗

B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C、嚴重時立即到醫院治療

D、傷口灼破時可涂點牙膏

答案:D

164.為了自身的安全，操作前第一項應做到的工作是()o

A、做好現場清理

B、做好設備維修

C、戴好勞動保護用品

D、休息好

答案：C

165.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中。

按鈕，再拖動工件。

A、移動

B、拖曳

C、旋轉

D、手動關節

答案：A

166.機器人在執行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度()o

A、更慢

B、更快

C、一樣

D、不確定

答案：A

167.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),

以提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

168.關于機器人操作，下列說法錯誤的是()

A、不要佩戴手套操作示教盒

B、工作結束時，應將機器人置于零位位置或安全位置

C、操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具

D、操作人員必須經過培訓上崗

答案：C

169.光電開關的接受器根據所接收到的光線強弱對目標物體實現探測，產生O。

A、開關信號

B、壓力信號

C、警示信號

D、頻率信號

答案:A

170.時間繼電器的作用是()0

A、短路保護

B、過電流保護

C、延時通斷主回路

D、研室通斷控制回路

答案:D

171.機器人SMB電池位于()o

A、控制柜里面

B、機器人本體上

C、外掛電池盒

D、機器人電機內

答案：B

172.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構得撓性

答案：C

173.在防靜電場所，下列哪種行為是正確的？()

A、穿防靜電服時，必須與防靜電鞋配套使用

B、在防靜電服上需附加或佩戴金屬物件

C、可在易燃易爆物附近穿脫防靜電服

D、穿防靜電服后便可隨意觸碰防靜電場所內物品

答案：A

174.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用()獲得中間點的

坐標。

A、優化算法

B、平滑算法

C、預測算法

D、插補算法

答案：D

175.MoveABsJ指令的參數"\NoEoffs"表示()。

A、外軸的角度數據

B、外軸不帶偏移數據

C、外軸帶偏移數據

D、外軸的位置數據

答案：B

176.使用Reltool偏移指令返回的是。數據類型。

A、roBjoint

B、string

C、roBtArget

D、singDAtA

答案：c

177.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為()。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：c

178.使用Offs偏移指令返回的是()數據類型。

A、roBjoint

B、string

C、roBtArget

D、singDAtA

答案：C

179.遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統輸入()o

A、START

B、M0T0R0NSTART

C、STARTATMAIN

D、RUN

答案：C

180.通過設定坐標偏差量使工業機器人坐標通過編程進行實時轉換的指令是()。

A、EoffsOn

B、PDispOn

GPDispOff

D、PDispSet

答案：D

181.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和()o

A、換向結構

B、轉換電路

C、存儲電路

D、檢測環節

答案：D

182.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項()o

A、FTP/NFSCIient

B、PCInterfACe

CxFIexPenDAntInterfACe

D、RS485

答案：B

183.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩

序()0

A、只有領導和工作人員可以進入工作區域

B、嚴禁非工作人員進入工作區域

C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域

D、領導和清潔人員可以進入工作區域

答案：B

184.激活機器人外軸的指令是()0

A、DeACtUnit

B、ACtUnit

C、ConfL

D、ConfI

答案：B

185.關于DSQC652描述不正確的是()。

A、16點輸入

B、16點輸出

C、輸出高電平

D、2個模擬量輸出

答案：D

186.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是（）。

A、XS7

B、XS12

C、XS14

D、XS16

答案：A

187.數據類型B、00L在程序中所代表的類型為。。

A、數字量

B、模擬量

C、邏輯量

D、布爾量

答案:D

188.正常情況下機器人第六軸可以運行（）。

A、180°

B、360°

G大于360°

D、90°

答案:C

189.下列指令中哪一個不是計數器指令（）

A、TON

B、CTUD

C、CTU

D、CTD

答案:A

190.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓、頻率等參數來調節（）的裝置。

A、電動機轉速

B、電動機轉矩

C、電動機功率

D、電動機性能

答案：A

191.機器人目標點roBtArget的數據不包括（）。

A、TCP位置數據

B、TCP姿態數據

C、軸配置數據

D、TCP運行速度

答案：D

192.以下哪種機器人的運動方式不可控（）。

A、關節運動

B、線性運動

C、圓周運動

D、絕對位置運動

答案：D

193.時間繼電器的作用是（）。

A、短路保護

B、過電流保護

C、延時通斷主回路

D、研室通斷控制回路

答案:D

194.力傳感器通常不會安裝在工業機器人的哪個位置（）0

A、機座

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、關節驅動器軸上

答案:A

195.RAPIDs編程中，取消制定的中斷指令是。。

A、IDisABIe

B、IDelete

C、Ierror

DxIpers

答案：B

196.對于骨折同時伴有大出血者的處理順序說法正確的是（）。

A、先呼救，等待救護人員來處理

B、立刻進行止血，防止出血過多導致休克

C、先固定骨折，再止血

D、立刻搬動患者送去醫院處理

答案：B

197.ABB標準I/O板是下掛在DeviCeNet現場總線下的設備，通過()端口與D

eviCeNet現場總線進行通信。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

答案：A

198.RRR型手腕是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

199.以下哪種機器人的運動方式不可控()o

A、關節運動

B、線性運動

C、圓周運動

D、絕對位置運動

答案：D

200.以下不屬于現場總線通訊的是（）。

AxD、eviCeNet

B、ProfiBusDP

C、EtherNet/IP

D、SoCketMessAge

答案：D

201.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），

以提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案:A

202.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環境

C、縮短尋找物品的時間

D、清除過多的積壓物品

答案：C

203.示教編程器上安全開關握緊為0N,松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當

握緊力過大時，為（）狀態。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、急停報錯

答案：A

204.ABB機器人示教點的數據類型是O。

AxtooIDAtA

B、string

C、roBtArget

D、singDAtA

答案：C

205.RoBotStuDi。軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括()。

A、一點法

B、兩點法

C、三點法

D、四點法

答案：D

206.二進制數1011101等于十進制數的()o

A、92

B、93

C、94

D、95

答案：B

207.機器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構得撓性

答案：C

208.指令ISignAIDI中的SingAI參數啟用后,此中斷會響應指定輸入信號()

次。

A、1

B、2

C、3

D、無限

答案:A

209.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動

作速度超過示教最高速度時，以Oo

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、報錯

答案：B

210.不創建虛擬控制系統，RoBotStuDi。軟件中機器人的以下操作無效()o

A、機械手動關節

B、機械手動線性

C、回到機械原點

D、顯示工作區域

答案：B

211.壓力控制閥包括()。

A、單向閥

B、順序閥

C、節流閥

D、壓力表

答案：B

212.變頻器是通過改變交流電動機定子電壓'頻率等參數來調節O的裝置。

A、電動機轉速

B、電動機轉矩

C、電動機功率

D、電動機性能

答案：A

213.標準I0板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產生的地址為()。

A、11

B、26

C、29

D、27

答案：B

214.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙光滑

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整

答案：D

215.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是()。

A、機器人本體

B、工件傳輸單元

C、焊接電源

D、末端執行器

答案：C

216.()是指機器人的指、肢和關節等在運動中所受力的感知。

A、視覺傳感器

B、觸覺傳感器

C、力覺傳感器

D、速度傳感器

答案：C

217.RoBotStuDi。軟件中，未創建機器人系統的情況下可以使用的功能是()。

A、打開虛擬示教器

B、手動線性

C、手動重定位

D、導入幾何體

答案：D

218.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的()。

A、關節角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

答案：A

219.位姿是由()兩部分構成。

A、位置和速度

B、位置和運行狀態

C、位置和姿態

D、速度和姿態

答案：C

220.11.焊接機器人得焊接作業主要包括()。

A、點焊與弧焊

B、間斷焊與連續焊

C、平焊與豎焊

D、氣體保護焊與氮弧焊

答案：A

221.進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環境

C、縮短尋找物品的時間

D、清除過多的積壓物品

答案：C

222.RoBotStuDi。仿真的碰撞監控功能，不能設定的碰撞設置為（）。

A、碰撞顏色

B、接近丟失顏色

C、碰撞速度

D、接近丟失距離

答案：C

223.機器人的精度主要依存于機械誤差，控制算法誤差與分辨率系統誤差，一般

說來（）。

A、重復定位精度高于絕對定位精度

B、絕對定位精度高于重復定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

224.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極

頭的要求是（）o

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

答案：A

225.當代機器人大軍中最主要的機器人為()

A、工業機器人

B、軍用機器人

C、服務機器人

D、特種機器人

答案：A

226.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用()照明技術。

A、條形光

B、平行光

C、頻閃光

D、結構光

答案：C

227.危險現場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？()

A、看到出口往外跑

B、善選通道，不要使用電梯

C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行

D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地

答案：A

228.指令“VARnumreg”3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為()。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案：B

229.步行機器人的行走機構多為（）。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

答案：C

230.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）來鎖定觸摸屏。

A、鎖定屏幕

B、手動操縱

C、校準

D、資源管理器

答案：A

231.以下無需“請求寫權限”即可使用的RobotStudi。軟件在線的功能有（）。

A、在線修改程序

B、機器人系統恢復

C、在線添加指令

D、機器人系統備份

答案：D

232.對于轉動關節而言，關節變量是D、-H參數中的（）。

A、關節角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

答案：A

233.進入某工廠機器人（人工）焊接車間作業或者考察，除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著（）

A、防塵服、護目鏡

B、護目鏡、手套

C、手套、防靜電帽

D、口罩、防靜電帽

答案：B

234.機器人的精度主要依存于機械誤差'控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般

說來（）0

A、重復定位精度高于絕對定位精度

B、絕對定位精度高于重復定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

235.位姿是由（）兩部分構成。

A、位置和速度

B、位置和運行狀態

C、位置和姿態

D、速度和姿態

答案：C

236.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。

A、不變

B、變小

C、變大

D、不確定

答案：C

237.十六進制的1F,轉變為十進制是()o

A、31

B、15

C、30

D、32

答案：A

238.ABB控制器上的()和()端口同時接通時才能消除急停。

A、X7,X8

B、X7,X9

C、X8,X9

D、X7,X5

答案：A

239.增量式光軸編碼器一般應用()套光電元件，從而可以實現計數'測速、鑒

向和定位。

A、—

B、二

C、三

D、四

答案:C

240.Offs偏移指令參考的坐標系是()。

A、大地坐標系

B、當前使用的工具坐標系

C、當前使用的工件坐標系

D、基坐標系

答案：C

241.步行機器人的行走機構多為()o

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

答案：C

242.在RoBotStuDi。軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要

添加()組件。

AxPIAneSensor

B、LineSensor

GIineArMover

D、AttACher

答案：B

243.ABBIRB120機器人標配的16位數字量輸入輸出的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

GDSQC653

D、DSQC355A

答案：B

244.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

答案：C

245.射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現無接觸

信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。

A、電磁信號

B、射頻信號

C、電流信號

D、電壓信號

答案：B

246.數字圖像處理研究的內容不包括（）。

A、圖像數字化

B、圖像增強

C、圖像分割

D、圖像存儲

答案:D

247.測量機器人關節O和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的

元件。

A、脈沖位移

B、增量位移

C、線位移

D、重量增量

答案：C

248.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件'傳感元件、（）元件。

A、輔助

B、控制

C、執行

D、轉換

答案：D

249.機器人的（）是機器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案：C

250.RRR型手腕就是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

251.組輸出信號是將幾個數字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的()。

A、二進制數

B、八進制數

C、十進制

D、十六進制

答案：C

252.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是()o

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

253.將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是()。

A、TPReADFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErAse

答案：D

254.在工件所在的平面上只需要定義()個點，就可以建立工件坐標系。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

255.創建信號組輸出go1,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為()。

A、2、4、5、7

B、2,4,5,7

C、2-7

D、5-7

答案：B

256.如果用3個I0數字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發送的數值為

()

A、3

B、6

C、7

D、9

答案：c

257.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的（）參數。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

258.維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（LOTO鎖），目的

是：（）

A、防止其他人員進入

B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員

C、便于領導檢查

D、工作簽到

答案：B

259.在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）

A、不戴手套操作

B、帶著手套操作

C、不帶安全帽操作

D、不穿防護鞋操作

答案：A

260.RAPID編程中,限制機器人運行最高速度的指令是0o

A\ACCSet

B、ConfL

C、VelSet

DxSpeeD

答案：c

261.Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是。。

AxColIisionSensor

BxLineSensor

C、PlaneSensor

D、VoIumeSensorr

答案:A

262.操作人員因故離開設備工作區域前應按下()，避免突然斷電或者關機零位

丟失，并將示教器放置在安全位置。

A、急停開關

B、限位開關

C、電源開關

D、停止開關

答案：A

263.當遇到火災時，要迅速向()逃生。

A、著火相反的方向

B、人員多的方向

C、安全出口的方向

D、著火的方向

答案：C

264.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是()。

A、重復定位精度±0.01mm

B、額定負載3kg

C、工作范圍580mm

D、本體重量3kg

答案：D

265.在ABBRoBotStuDio6.xx系統中創建DeviCeNet類型的I0從站,在()里面

進行設

AxUnit

BxDeviCeNet

C、ommAnDCDeviCeNetDeviCe

D、PArt

答案：C

266.RAPID編程中，使用一個數字輸出信號觸發中斷的指令是()o

AvISignAIAO

B、ISignAIAI

GISignAIDO

D、ISignAIDI

答案：C

267.以下不屬于焊接機器人系統的安全與衛生裝置的是()o

A、安全圍欄

B、安全光柵

C、排煙裝置

D、大風扇

答案:D

268.標準I0板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為。。

A、正負10v

B、0至IJ正10v

G0到正24V

D、0到正36v

答案：B

269.ABB標準I/O板提供8路數字輸入、8路數字輸出及2路模擬信號輸出功能

的是()o

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

答案：A

270.A、B、標準I/O板D、SQC、652是掛在D、eviC、eNet網絡上的，地址可用

范圍為()。

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

答案：C

271.關于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有()o

A、PLC的輸入是機器人的輸入

B、PLC的輸出是機器人的輸入

C、機器人的輸出是PLC的輸出

D、以上都不正確

答案：B

272.RoBotStuDio軟件中，子組件SourCe屬于()。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：A

273.氣管接頭一般分為金屬接頭和()。

A、炭纖維接頭

B、木質接頭

C、塑料接頭

D、玻璃纖維

答案：c

274.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于()。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：A

275.ABB機器人示教點的數據類型是()o

A、tooIdata

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案:C

276.手爪得主要功能就是抓住工件、握持工件與()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

277.聲明RAwBytes變量時，將RAwBytes中的所有字節設置為()。

A、1

B、0

C、2

D、4

答案：B

278.機器視覺系統不能進行物體()的判斷。

A、材質

B、尺寸

C、形狀

D、顏色

答案：A

279.繼電器電路圖可用轉換法向PLC、梯形圖轉換，它們存在一一對應的關系。

以下能用PLC、的輸出繼電器取代的是()o

A、交流接觸器或電磁閥

B、熱繼電器

C、按鈕開關

D、限位開關

答案：A

280.六自由度關節式工業機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬

運'碼垛等領域實現了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂

展等指標外，應著重關注的指標是()。

A、重復定位精度

B、絕對定位精度

C、軌跡精度和重復性

D、關節最大速度

答案：D

281.機器人軌跡控制過程需要通過求解O獲得各個關節角的位置控制系統的設

定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

282.()編程語言不能用于S7T200編程。

A、LAD

B、FBD

C、STL

D、SCL

答案:c

283.RoBotStuD、io軟件中，不屬于捕捉模式的是()。

A、捕捉末端

B、捕捉對象

C、捕捉中點

D、捕捉表面

答案：D

284.進入某工廠機器人(人工)焊接車間作業或者考察，除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著()

A、防塵服、護目鏡

B、護目鏡、手套

C、手套、防靜電帽

D、口罩、防靜電帽

答案:B

285.機器人外部傳感器不包括()傳感靜老師器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

286.PLC的實際輸出狀態取決于()o

A、輸出鎖存器的狀態

B、輸出映像寄存器的狀態

C、程序執行階段的結果

D、其它

答案：B

287.機器人動作速度較快，存在危險性，操作人員應負責維護工作站正常運轉秩

序()0

A、只有領導和工作人員可以進入工作區域

B、嚴禁非工作人員進入工作區域

C、清潔人員和工作人員可以進入工作區域

D、領導和清潔人員可以進入工作區域

答案：B

288.視覺應用中，隨著工作距離變小，視野相應（）。

A、不變

B、變小

C、變大

D、不確定

答案：B

289.Z100指機器人TCP在規定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。

A、在直徑圓中轉向

B、在目標點速度降為零

C、速度為100

D、轉彎角度為100度

答案：A

290.下列不屬于RoBotStuDi。離線編程軟件的特點的是（）。

A、支持多種格式的三維CAD模型

B、支持多種品牌及型號的機器人

C、可自動識別CAD模型的點'線、面信息生成軌跡

D、可制