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文檔簡介
一、設計題目活塞零件的工加工藝及工藝夾具設計二、原始資料(1)被加工零件的零件圖1張(2)生產類型:(中批或大批大量生產)三、上交材料1.繪制零件圖1張2.毛坯圖1張3.編制機械加工工藝過程綜合卡片1套4.編制機械加工工藝卡片(僅編制所設計夾具對應的那道工序的機械加工工藝卡片)1套5.繪制夾具裝配圖(A0或A1)1張6.繪制夾具中1個零件圖(A1或A2。裝配圖出來后,由指導教師為學生指定需繪制的零件圖,一般為夾具體)。1張7.編寫課程設計說明書(約5000-8000字)。1份四、進度安排本課程設計要求在3周內完成。1.第l~2天查資料,熟悉題目階段。2.第3~7天,完成零件的工藝性分析,確定毛坯的類型、制造方法和機械加工工藝規程的設計并編制出零件的機械加工工藝卡片。3.第8~10天,完成夾具總體方案設計(畫出草圖,與指導教師溝通,在其同意的前提下,進行課程設計的下一步)。4.第11~13天,完成夾具總裝圖的繪制。5.第14~15天,零件圖的繪制。6.第16~18天,整理并完成設計說明書的編寫。7.第19天,完成圖紙和說明書的輸出打印。五、指導教師評語成績:指導教師日期摘要機械制造技術基礎課程設計是我們在學完了大學的全部基礎課、專業基礎課以及專業課后進行的。這是我們在進行畢業設計之前對所學的各科課程一次深入的綜合性總復習,也是一次理論聯系實際的訓練。因此,他在我們的大學五年生活中占有重要的地位。我這次設計的是CA6102發動機的活塞,有零件圖、毛坯圖、夾具裝配圖、各一張,機械加工工藝過程卡片和與所設計夾具對應那道工序的工序卡片各一張。首先我們要熟悉零件,題目所給的零件是CA6102發動機的活塞。了解了活塞的作用,接下來根據零件的性質和零件圖上各端面的粗糙度確定毛坯的尺寸和機械加工余量。然后我們再根據定位基準先確定精基準,后確定粗基準,最后擬定活塞的工藝路線圖,制定該工件的夾緊方案,畫出夾具裝配圖。就我個人而言,我希望通過這次課程設計對自己未來將從事的工作進一步適應性的訓練,希望自己在設計中能鍛煉自己的分析問題、解決問題、查資料的能力,為以后的工作打下良好的基礎。由于能力有限,設計尚有很多不足之處,希望各位老師給予指導。AbstractCoursedesignofmachinerymanufacturingtechnologyisthatwelearnallthebasiccoursesUniversity,professionalbasiccoursesandspecializedcoursesfor.Thisisourpriortograduationdesignofsciencecoursesanin-depthandcomprehensivereviewofthetotal,isalsoatheorywithpracticaltraining.Therefore,heoccupiesanimportantpositioninourfouryearsofUniversitylife.ThisdesignistheCA6102enginepiston,partsmap,MaoPitu,fixtureassembly,afixturepartsofthemapsheet,processcardmachiningprocesswiththecardandthecorrespondingfixturedesignedbytheprocessofeachone.Firstofallwemustfamiliarwiththeparts,thepartssubjecttotheCA6102enginepiston.Understandingofthepistoneffect,thenaccordingtothenatureofpartsandcomponentsinthefaceofthemapontheroughnessdeterminethesizeandmechanicaljiagongyuliang.Accordingtoanotherlocationandthenwesetthebenchmarkfinefirstbase,establishedafterthebenchmarkcrude,finalizingthepistonoftheroadmap,theenactmentoftheworkpiececlampingprogramme,todrawfixtureassembly.Personally,Ihopethatthroughthecurriculumdesignoftheirfuturetrainingwillbefurtherengagedintheworkofadaptive,hopetheycanexercisetheiranalysisoftheproblem,problemsolving,checktheinformationinthedesignoftheability,tolayagoodfoundationforthelaterwork.Becauseoflimitedcapacity,therearealotofdesigndeficiencies,Ihopethatteachersgiveguidance.目錄TOC\o"1-3"\u前言 11零件的分析 21.1活塞的功用、結構特點及工作條件 21.2活塞的主要加工表面及技術要求 32工藝規程設計 42.1活塞的毛坯材料及制造方法 42.2定位基準的選擇 42.3制定工藝路線 52.3.1工藝路線方案一 52.3.2工藝路線方案二 62.3.3工藝方案的比較與分析 62.4機械加工余量及工序尺寸 62.5切削用量的選擇 82.6工序時間的計算 103專用夾具設計 153.1設計主旨 153.2夾具的設計 153.2.1定位基準的選擇 153.2.2定位誤差分析 153.2.3定位誤差分析計算 153.2.4切削力及夾緊力的計算 173.2.5夾具設計及操作的簡要說明 174結論 18參考文獻 20前言我國的汽車行業正在飛速發展,汽車的動力部分也在不斷改進,活塞是汽車動力不可缺少的一部分,它的工作情況會直接影響汽車的運行狀態。所以,如何能使活塞的生產高效率、高質量,省成本、省時間是我們今天汽車行業的努力方向。隨著汽車整車對發動機的動力性、經濟性、環保性及可靠性的要求越來越嚴格,活塞已發展成為集輕質高強度新材料、異型外圓復合型面、異型銷孔等多項新技術于一體的高技術含量的產品,以保證活塞的耐熱性、耐磨性、平穩的導向性和良好的密封功能,減少發動機的摩擦功損失,降低油耗、噪聲和排放。為滿足以上的功能要求,通常將活塞的外圓設計成異型外圓(中凸變橢圓),即垂直于活塞軸線的橫剖面為橢圓或修正橢圓,且橢圓度沿軸線方向按一定的規律變化(如圖1所示),橢圓度精度達0.005mm;活塞縱剖面的外輪廓為高次函數的擬合曲線,輪廓精度為0.005~0.01mm;為提高活塞的承載能力,以提高發動機的升功率,通常將高負荷活塞的銷孔設計成微內錐型或正應力曲面型(異型銷孔),銷孔尺寸精度達IT4級,輪廓精度為0.003mm。活塞作為典型的汽車關鍵零部件,在切削加工方面具有很強的工藝特點。目前,國內活塞制造行業通常是由通用機床和結合活塞工藝特點的專用設備組成機加工生產線,因此,專用設備就成為活塞切削加工的關鍵設備,其功能和精度將直接影響最終產品的關鍵特性的質量指標。本文根據活塞加工的一個特殊工序來對其夾具的設計,使其加工過程得以順利進行,保證活塞銷孔的位置及精度的準確性,同時也借助這個夾具的設計,來提高活塞加工的效率,解決活塞的定位、夾緊問題,為活塞的加工提供一個更方便的路徑。由于能力有限,設計尚有很多不足之處,希望各位老師給予指導。1零件的分析1.1活塞的功用、結構特點及工作條件活塞是曲柄連桿機構中的主要零件之一,是發動機的心臟。在活塞壓縮行程終了時,燃燒室內的工作混合氣被火花塞點燃后爆發,產生強大的壓力,推動活塞沿氣缸向下運動,并通過連桿使活塞的直線往復運動變為曲柄的旋轉運動,這就是發動機動力的來源。活塞的第一個作用就是使發動機做功。發動機做功是由進氣、壓縮、爆發、排氣四個行程來完成的一個工作循環的。不斷地循環,發動機才能連續地工作,這就要求發動機內活塞頂以上的空間要有非常好的密封效果。密封是活塞的第二個作用。發動機在點燃爆發時,溫度高達2000~2500,主要靠活塞和活塞環將高溫傳給氣缸壁,再由氣缸壁外側水套內的循環水將熱量帶走。活塞的第三個作用是傳熱。活塞由頭部(環槽、環岸和絕熱槽)、裙部和頂部三部分組成。1頂部。汽車發動機大多采用平頂式活塞,這是因為與其它形式的活塞相比,具有工作可靠、制造簡單、重量最輕和受熱面積最小等優點。一般選用優質鋁合金。2頭部。活塞環的主要功用是保證燃燒室和氣缸工作腔的密封性。它的高度主要取決于必須安裝的活塞環數。3活塞裙。活塞裙是指活塞油環槽以下的部分。為保證在正常工作條件下活塞與氣缸內壁之間自上而下間隙均勻,必須把活塞制成上小下大的階梯形或截錐形。活塞裙部的橫截面應作為橢圓形,并使橢圓的長軸方向垂直于活塞銷孔軸線方向。活塞裙部內有一止口。它由一小段內孔、倒角和端面構成。它是專為活塞加工過程中定位而設置的輔助精基準面,在活塞工作過程中沒有任何用途。4銷座。銷座位于活塞裙部內,且有厚筋與活塞頂相連。其作用是保證把作用于活塞上的力可靠地傳給活塞銷孔,在活塞銷座上有一個油孔,用作潤滑活塞銷與活塞銷孔,減少它們的摩擦。總之,活塞為薄壁零件,它是在高溫高壓的條件下,在氣缸內做高速往復直線運動。為減小活塞在做高速往復運動時的慣性力,一般活塞材料采用鋁合金。1.2活塞的主要加工表面及技術要求1.環岸及環槽底對活塞裙部軸心的徑向跳動最大允差為0.1mm~0.15mm.全部槽底Ra3.2μm.2.環槽側面對活塞裙部軸心線垂直度不超過25:0.07,環槽側面對活塞裙部軸心線跳動不超過0.05mm,全部槽側Ra0.4μm。3.活塞銷孔尺寸及精度為φ(28±0.075)mm;銷孔圓柱度為0.00125mm;表面粗糙度Ra0.125μm;兩銷孔同軸度誤差,在最大實體狀態時為零;銷孔軸心線對裙部軸心線垂直度為100:0.035;這些參數超差會使活塞銷與活塞孔配合不正常,破壞活塞、活塞銷、連桿的正確裝配位置,不能保證正常的潤滑,并產生不正常磨損。4.裙部保留有0.2mm,深0.008mm~0.016m5.為了改善活塞的機械加工性能,在活塞的制造過程中對銷孔尺寸、外圓尺寸和重量分別進行分組,然后按裝配工藝要求進行分組裝配。2工藝規程設計2.1活塞的毛坯材料及制造方法活塞的材料除少數采用鑄鐵外,大部分采用導熱系數高、熱膨脹系數較底的硅鋁合金。為了增加其剛性、隔熱性和避免環槽早期磨損,也有在其頭部或裙部鑄有鋼護圈、鑄鐵圈或鋼片,這類活塞稱為雙金屬活塞。鋁活塞除了導熱性能好外,還具有重量輕、易加工等特點。所以目前中小型發動機的活塞大部分采用鋁合金材料。由于鋁合金和鑄鐵材料的不同,造成線膨脹系數不一樣,亦可能出現廣泛選用鑄鐵活塞的趨勢,用以取代鋁活塞。一般的鋁活塞大多采用金屬模澆鑄,這樣不僅可以獲得較高精度的毛坯,減少機械加工余量,同時還可以保證活塞間較小的重量差。2.2定位基準的選擇由于毛坯的精度較高,所以毛坯的外表面、內圓及頂面可直接作為粗基準,如粗車外圓、環槽、頂部、裙部及端面。由于液態模鍛后的毛坯內孔與外圓的同軸度及內孔、外圓對內頂面的垂直度誤差均較小,因此,車削后頂部及裙部的壁厚均勻,可為以后的半精加工及精加工留有較均勻的余量。活塞屬薄壁筒形零件,徑向剛度很差,而主要表面尺寸精度及個主要表面之間的位置精度要求又較高,所以在產品設計時就針對活塞的結構特點,設計了專供加工時定位用的輔助精基準——止口內孔及端面。在回油槽、外圓、環槽、頂面等加工時,就采用了該精基準定位。這不僅符合“基準統一”和“工序集中”原則,而且便于軸向夾緊,可采用一套夾具即可。但以此作為精基準不僅不符合“基準重合”原則,而且還為此增加了工序和設備。由于活塞銷孔沿活塞軸線方向位置尺寸的設計基準是頂面,所以精鏜削孔時以頂面為軸向定位基準,而止口的精加工以頂面為定位基準,這樣可以減少因基準不重合而產生的定位誤差。在鉆、擴銷孔時采用了以銷座外端作為角向定位基面。這是因為若采用銷孔自定位,定位元件不易布置,夾具結構復雜。而由于活塞毛坯精度較高,以此作為角定位可以滿足加工要求。在鏜、滾擠銷孔時,以銷孔為角向定位基準,遵循了“自為基準”原則,使加工余量均勻,容易保證精度要求。2.3制定工藝路線2.3.1工藝路線方案一:1.鉆活塞銷孔使用設備:Z148組合機床2.銑兩側銷座凹坑80618專用機床3.粗車外圓、環槽、裙部及端面504680四軸數控車床4.粗車定位止口C2-112車床5.銑回油槽ZF041活塞專用銑床6.擴活塞銷孔Z149組合機床7.鉆銷座油孔4023抬鉆8.去毛刺9.粗精鏜活塞銷孔T617A臥式銑鏜床10.銷孔內側倒角80226專用機床11.車削孔鎖環槽C2-115車床12.精車止口504690二軸數控車床13.車外圓、環槽、環岸及倒角504700三軸數控車床14.滾擠活塞銷孔ZA125立式鉆床15.去毛刺16.清洗吹凈活塞DTX40-I-G通過式清洗床17.終檢18.裝配前裙部分組尺寸復檢2.3.2工藝路線方案二:1.粗車底面止口使用設備:C2-112車床2.粗鏜活塞銷孔T617A臥式銑鏜床3.粗車頂面,外圓及環槽504680四軸數控車床4.精車下端面,內止口504690二軸數控車床5.精車環槽、外圓面、頂面504700三軸數控車床6.精車燃燒室C2-115車床7.銑裙部圓弧ZF041活塞專用銑床8.精細鏜活塞銷孔JL6靜壓鏜床9.車鎖環槽504700三軸數控車床10.液壓銷孔液壓銷孔車床11.精磨裙部外圓仿型磨床12.清洗吹凈活塞DTX40-I-G通過式清洗床13.終檢14.裝配前裙部分組尺寸復檢2.3.3工藝方案的比較與分析上述兩個工藝方案的特點在于:方案一是先鉆銷孔,再車定位止口,然后以此為基準加工活塞;而方案二是直接粗車止口,然后鏜銷孔加工活塞;從工藝路線上分析兩套方案都可行,但經比較可見,第一套方案更具體,更適合活塞的批量生產。2.4機械加工余量及工序尺寸本設計主要以《簡明機械加工工藝手冊》為依據來確定加工余量。應用時再結合加工實際情況進行修正。由于加工工序相對集中,故對各加工部位的加工余量確定如下:(1)外圓的加工:外圓加工為粗~精車,根據其尺寸選精車加工余量為0.3mm,粗車加工余量為3.7mm。金剛石車裙部橢圓時長短軸之差為。(2)端面的加工:端面的加工:端面的加工采用一次性加工。機械加工余量則選為1.0mm。(3)止口的加工:止口采用粗~精車加工,精車加工余量為0.3mm,粗車加工余量為1.2mm。(4)銷孔的加工:銷孔的最終加工為滾壓,故根據其尺寸選其加工余量為0.10mm,滾壓前的精鏜的加工余量可選為0.20mm,而粗鏜雙邊加工余量可選為2.7mm。(5)直油孔和斜油孔的加工:它們的加工方法都是鉆,加工余量直接由它的孔徑來決定。(6)環槽的加工:對環槽的加工采用粗~精車加工,根據零件和毛坯的尺寸確定其總加工余量為12.79mm,粗車余量為12.69mm,精車余量為0.3mm。(7)頂面的加工:頂面加工路線為粗車—銑氣門內、外槽,根據零件和毛坯的尺寸確定其總加工余量為14.17mm,粗車加工余量為3.17mm,粗銑加工余量均為11.0mm。(8)銷孔卡環槽的加工:銷孔卡環槽在精鏜銷孔后一次性車削完成,加工余量為4.8mm。以上對于加工余量的確定只是初步確定,還有待進一步的檢驗與修正。2.5切削用量的選擇切削用量的選擇方法有:計算法和查表法,本設計基本上采用查表法。考慮以上因素并查《簡明機械加工工藝手冊》確定如下:(1)活塞外圓的車削加工:a.已知條件:工件材料ZL101,金屬型鑄造,時效處理,=202MPa。加工要求:外圓車削,表面粗糙度Ra=0.4μm,使用機床:CA6140b.確定粗加工時的切削用量:(1)確定切削深度計算可得單邊總余量=4.0/2=2.0mm,留0.15mm作為半精車余量,取粗車切削深度=1.85mm。(2)確定進給量由《機械加工工藝手冊》可查得=0.8~1.2mm/r,初步選定=1.0mm/r。(3)確定切削速度由《機械加工工藝手冊》可查得=1.667~4.667m/s,取=2.0m/s。(4)確定主軸轉速由公式=π/1000即π×132.3×/1000=2.0,得=4.81r/s,根據機床說明書,取n=5.0r/s,此時切削速度為V=πdn/1000=π×132.3×5.0/1000=2.08m/s。c.校核機床功率由《機械加工工藝手冊》可查得切削力的公式及相關數據。(1)主切削力:(5)代入相關數據可求得=1953(N)(2)切削功率:=×=1953×2.08=4062(kw)=4.06(kw)由機床說明書查得,機床電機功率PN=7.5(kw),取機床傳動效率η=0.8時:=4.06≤×0.8=7.5×0.8=6(kw)所以機床功率足夠,最后選定粗車的切削用量為=0.625mm,=1.0mm/r,=2.08m/s。同理可算得,精車時的切削用量為=0.15mm,=0.5mm/r,=1.66m/s。車床轉速=4.0r/s。同理可算得其它表面加工的切削用量如表8所示。表8切削用量及工時定額表工序號工序名稱切削深度ap(mm)進給量f(mm/r)切削速度v(m/s)車床轉速(r/s)基本時間Tj(s)工序時間Tg(s)1金屬型鑄造20.023.62銑澆冒口11.013.03時效處理8h9h5粗車外圓1.851.02.085.030.034.94粗車止口、端面0.61.061.694.04.56.05.07.05.86粗鏜銷孔511.07.68.97粗切外圓環槽、頂面0.350.620.621.51.511.013.08鉆直油孔515.03.74.49鉆斜油孔515.05.05.910去內腔毛刺1011.811精車止口,打中心孔32.514.617.217.212精車外圓、環槽并倒角26.01.518.410.721.712.613精鏜銷孔0.11.01.710.011.013.014切卡環槽35.02.12.515車橢圓裙部1.215.015.017.716銑氣門內槽92.015.318.017銑氣門外槽9.02.00.30.621.520.424.118鍍錫、打字10.011.819滾壓銷孔0.050.350.720清洗6.07.021成品檢驗5.05.922分組包裝5.05.92.6工序時間的計算所謂時間定額是指在一定條件下完成一道工序所需要消耗的時間。它是安排作業計劃、進行成本核算、確定設備數量、人員編制以及規劃生產面積的重要依據。時間定額訂的過緊,容易導致忽視產品質量的傾向,或者會影響工人的主動性、創造性和積極性。時間定額訂的過松又起不到指導生產和促進生產發展的積極作用。因此合理的制訂時間定額對保證產品質量、提高勞動生產率、降低成本都是十分重要的。(1)工時定額的基本組成單件工時定額由下列公式組成:(6)式中:—基本時間,對機床加工工序來說,就是機動時間。它是直接改變生產對象的形狀、尺寸、表面質量等消耗的時間。—鋪助時間,為保證基本時間的完成進行的輔助動作所消耗的時間。如裝卸工件、操作機床、測量、改變切削用量等。可從有關表格中查取,也可按估算;—工作地點的服務時間,如調整和更換刀具、修砂輪、潤滑檫試機床,清除切屑等。一般可按(0.02~0.07)×()計算;—休息時間,可按0.02×()計算;—準備終結時間,成批生產時間,每加工一批之前工人要熟悉工藝文件、領取毛坯、領取和安裝工藝裝備、調整機床等,加工終了時拆下和歸還工裝,送成品等。在大批量生產中,每個工作地點常期固定完成一道工序內容,故單件定額中不計入;基本時間和工序時間之和稱為工序時間,以表示。即:(7)(2)現在根據技術時間定額的組成確定工序的時間定額a、工序四基本時間(8)(9)代入數據得=30.0(s)其中:—刀具的行程長度(mm);—主軸每轉刀具的進給量(mm/r);—進給次數;—機床主軸每分鐘轉數(r/min);—加工長度(mm);—刀具的切入尺寸(mm);—刀具的切出尺寸(mm);—試切附加長度(mm)。輔助時間:輔助時間按估算,在這里取系數為0.18。則工序時間為帶入數據可得=35.4(s)b、工序五中端面的加工基本時間帶入數據得=5.0(s)其中:——端面外徑(mm)——端面內徑(mm)輔助時間按估算在這里取系數為0.17則工序時間為帶入數據可得=5.8(s)把將所有工序切削用量和工時定額如表8。單個活塞的加工時間定額:(10)其中工作地點的服務時間Tw系數取0.05,由于本設計為大批量生產,準備終結時間Tk不考慮,則=(1+0.02+0.05)×9.083=9.719(h)機械加工工藝過程卡片新疆大學加工工藝卡片產品型號產品名稱CA6102活塞零件名稱零件圖號數量材料名稱材料規格mm毛料重量kg活塞A24000ZL101112+(-)0.9-99+(-)0.81023g序號工序名稱工序內容設備名稱1鉆削鉆活塞銷孔φ22.9鉆床2銑削銑兩側銷座凹坑銑床3車削粗車外圓、環槽、裙部及端面車床4車削粗車定位止口車床5銑削銑回油槽銑床6車削擴活塞銷孔車床7鉆削鉆銷座油孔鉆床8鉗工去毛刺9鏜削粗精鏜活塞銷孔鏜床10磨削銷孔內側倒角磨床11車削車削孔鎖環槽車床12車削精車止口車床13車削車外圓、環槽、環岸及倒角車床14鉆削滾擠活塞銷孔鉆床15鉗工去毛刺16磨工磨削撥叉腳兩端面磨床17清洗吹凈活塞18終檢編制標準化校對會簽更改單號更改標記更改處數更改人更改日期審核批準機械加工工序卡片機械加工工序卡片產品型號CA6102產品名稱零件名稱活塞工序號工序名稱材料名稱02ZL101毛坯種類每毛坯可制件數每臺件數鑄件11設備名稱設備型號同時加工件數1工步號工步內容工藝設備2粗精鏜削孔T167A臥式鏜床設計(日期)簽字3專用夾具設計為了提高勞動生產率,保證加工質量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。這里的夾具為銑工件的專用夾具,φ10的刀頭。3.1設計主旨本夾具主要用來銑活塞凹坑,且有一定的技術要求。但加工本道工序時,采用銷孔定位。因此,主要應該考慮如何提高勞動生產率,降低勞動強度,同時還要達到要求的精度。3.2夾具的設計3.2.1定位基準的選擇由零件圖可知,凹坑定位基準為銷孔中心,活塞圓柱表面的圓跳度為0.1mm,由于毛坯的精度較高,所以毛坯的外表面、內圓及頂面可直接作為粗基準,立式銑床,用頂尖定位,夾緊。3.2.2定位誤差分析(1)定位元件尺寸及公差的確定。本夾具的主要定位元件為一定位銷,定位銷與夾具體上相應的孔采用過贏配合且能保證零件的公差要求,即為:定位銷A22f725GBJB/T8014.2—1999(2)頂尖定位。由于活塞的圓柱表面不是均勻的大小,所以頂尖的定位對活塞表面的夾緊會產生相應的誤差。3.2.3定位誤差分析計算 機械加工過程中,產生加工誤差的因素很多。在這些因素中,有一項因素與機床夾具有關。使用夾具是,加工表面的位置誤差與夾具在機床上的對定及工件在夾具中的定位密切相關。為了滿足工序的加工要求,必須使工序中各項加工誤差之和等于或小于該工序所規定的工序公差。(4-2-1)式中:——與機床夾具有關的加工誤差;——與工序中除夾具外其他因素有關的誤差;——工序公差。與機床夾具有關的加工誤差,一般可用下式表示(4-2-2)式中:——夾具相對于機床成形運動的位置誤差;——夾具相對于刀具位置的誤差;——工件在夾具中的定位誤差;——工件在夾具中被夾緊時產生的夾緊誤差;——夾具磨損所造成的加工誤差。由式(4-2-1)可知,使用夾具加工工件時,應盡量減少與夾具有關的加工誤差,在保證工序加工要求情況下,留給加工過程中其他誤差因素的比例大一些,以便較易控制加工誤差。由(4-2-2)式可知,正確地計算出工件在夾具中的定位誤差和減小其他各項誤差,是設計夾具時提高精度的關鍵所在。下面計算一下定位誤差,其他各項暫不考慮。止口盤為平面定位方式,則(4-2-3)
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