1-2汽車線控技術特點汽車線控技術的優點：汽車線控技術采用導線柔性連接代替了原來的機械、液壓連接，是由控制器ECU、傳感器、執行器(主要是電機)、通信總線等組成的分布式實時系統，符合安全、節能、環保的要求，具有很多優點。1-2汽車線控技術特點1.通過優化控制算法，實現主動控制線控系統的最大優點是駕駛員的人機操縱界面和執行機構之間的機械解耦，帶來了控制性能的靈活性。線控轉向系統的轉向盤和轉向輪之間解耦，轉向傳動比隨車速等實時調整，提高了汽車的操縱穩定性，實現了車輛的主動轉向。并通過安裝在轉向柱上的力反饋電機進行主動轉向阻力反饋，優化轉向感覺。線控制動系統靈活控制各個車輪處制動電機的力矩，實現制動防抱死、電子制動力分配等很多功能，提高其制動性。1-2汽車線控技術特點2.結構簡單線控系統摒棄了復雜的機械或液壓連接，結構簡化，僅包括傳感器、控制器、電機等，便于模塊化設計。對于電動汽車，線控系統的輕量化可提高電動汽車的續駛里程，提高汽車的經濟性。1-2汽車線控技術特點3.節能環保線控系統沒有轉向液、制動液等，不存在液體泄漏的問題。采用潔凈的電能由電機驅動，節能環保。4.響應快與有較長傳遞路線的機械、液壓連接相比較，各個執行裝置的電機驅動響應更為迅速1-2汽車線控技術特點汽車線控技術的缺點汽車線控技術采用導線柔性連接代替機械或液壓連接，也帶來了一些挑戰?？煽啃?、成本和良好的駕駛體驗等是線控技術普及的主要障礙。1-2汽車線控技術特點1.安全可靠性有待提高目前，安全可靠性是汽車線控技術的最大技術瓶頸。由于線控系統取消了轉向盤和轉向輪之間、制動踏板和制動器之間的機械或液壓連接，傳感器的不穩定性、數據傳輸的不準確性等方面可能使系統發生故障，故必須引入故障診斷進行故障定位與隔離，保證系統的安全可靠性。線控系統必須是容錯的，保證某一部件發生故障時汽車仍可實現安全轉向和制動。因此，還需要大量試驗驗證線控系統的安全可靠性。1-2汽車線控技術特點2.成本有待降低提高線控系統的安全可靠性，需要提供足夠的硬件冗余，因而提高了硬件成本。目前，在成本上線控系統與具有同等性能的汽車系統相比，還不具有優勢。3.駕駛體驗有待優化由于線控系統摒棄了轉向盤和轉向輪之間、制動踏板和制動器之間的機械或液壓連接，而是通過電機等裝置人為模擬路感、制動踏板感覺等駕駛感覺，所以駕駛感覺要較好地符合駕駛員的駕駛習慣和心理期望，還有待優化。1-2汽車線控技術特點為什么采用線控技術？1減少液壓與機械控制裝置可以降低部件的復雜性可以減少杠桿、軸承等金屬連接件減輕質量，降低油耗和制造成本提高了可靠性和安全性由于電線走向布置的靈活性，因此汽車操縱部件的布置也具有靈活性，擴大了汽車設計的自由空間265431-2汽車線控技術特點電力電子裝置的功能增強可靠性提高,如執行步進電機，伺服電機，傳感器等。線控技術得以逐漸在汽車上普遍應用的技術背景是:0201微電子器件的成本降低可靠性提高，如單片機，DSP(數字信號處理技術)等；

隨著汽車電子化的不斷深入，線控技術將在汽車上得到普遍應用，笨重、精確度低的機械系統將被精確、敏感的電子傳感器和執行元件所代替，汽車傳統的操縱機構、操縱方式、執行機構也將會發生根本性的變革。1-2汽車線控技術特點DC/DC轉換12V、5V制動油門轉向工控機VCUGPS定位天線GPS+慣導激光雷達毫米波雷達視覺圖像處理顯示器DTU/4G接收COMRS232RJ45CANUSB/RJ45環境感知