基于單片機的步進控制12基于單片機的步進控制二、項目概述一、小組介紹三、項目實施四、項目體會項目流程3小組介紹123Θ小組成員Θ小組口號Θ小組目標Θ小組分工441）小組成員

組長：朱峰組員：薛海東組員：王曉立組員：司翔宇組員：徐玲組員：曹燕[2）小組口號

機會總是留給有準備的人

！563）小組目標前期目標1、了解步進電機的原理2、熟悉C51編程程序環境后期目標1、了解步進電機的驅動與相關的信息2、檢測信號脈沖確定參數3、制作仿真及其程序的調試4、控制版的制作與參數確認5、控制板與步進電機的對接6、最終的調試74）小組分工朱峰——負責人、工作分配和資料整理王曉立——硬件的設計、調試仿真硬件電路薛海東——軟件設計、電路圖、采購原器件司翔宇——硬件調試，PPT的制作徐玲——資料查找，項目手冊的填寫曹燕——硬件調試項目報告的填寫

分工不分家8項目概述9任務1步進電機控制系統23實現電機的轉動驅動的參數確定與測試步進電機控制器的系統結構圖10步進電機電源電路單片機驅動電路時鐘電路復位電路電機狀態顯示電路按鍵電路（起停、正反轉、單步、加減速控制）設計任務一：步進電機控制系統1112AT89S51單片機的內部結構單片機是高度集成化集成芯片，具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器、以及顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路13主程序流程定時中斷服務程序流程1415

控制程序流程任務二：驅動參數的確定測試16各端口參數確定和調試step端口：輸入電流：6.5mA-15mA輸入電壓；3.5v-5.2v脈沖步:200年最低脈沖寬度的200年最低業余時間/秒2兆赫最大的脈搏方向信號：輸入電流：6.5mA-15mA輸入電壓:3.5v-5.2mA關閉輸入：輸入電流：6.5mA-15mA輸入電壓:3.5v-13v方向電壓最大5v測試參數：Step：電壓5.1v其他端口都是4.5v~5v之間參數要求17功率驅動電路中的光電隔離電機原理18任務三：實現電機的轉動1920步進電機硬件的設計

[圖3-3步進電機的Proteus仿真硬件電路圖21四、項目實施222324（四）電路系統的設計1.元器件的清單本項目采購元器件清單如表4-1所示表4-1元器件清單器件名稱規格數量1單片機AT89S5112電解電容10uF13瓷介電容30PF24晶振11.0592MHz15電阻10k16電阻220Ω67輕觸按鍵68集成電路插座DIP4019單排插針6PIN110光電耦合器HCPL2631ILD2132311印制板PCB112瓷介電容1043

13ULN2003DIP-161問題：1.實際運動和理論存在差異（有信號，但是電機無法轉動)2526成果展示27體會對于再一次接觸項目的我們而言，依然充滿了好奇心，覺得這次項目非常有趣并且充滿挑戰性，而且豐富了我們的課余生活，然而想來整個項目過程比當初想象的復雜的要多的多。這次項目讓我們從中收獲了很多，我們從剛接觸到這個項目的一無所知到進入狀態，一開始，我們甚至連題目都沒有確定下來，但是最后通過大家一起討論以及咨詢我們的指導老師，最終將題目確定為單片機控制步進電機。這次項目不僅能夠鍛煉我們的動腦能力，同時也鍛煉了我們的動手能力。不管是對題目的確定還是電路圖的設計，還是從理論到實踐的過程都是我們值得十分珍惜的也許本次項目對于我們而