智能制造生產管理與控制（中級）課件 5.3.1 對象變換器_第1頁
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文檔簡介

對象變換器江蘇匯博機器人技術股份有限公司對象變換器對象變換器（ObjectTransformer）的作用是模擬NXMCD中運動對象外觀的改變。如模擬待加工物料與加工成品之間的轉換。轉換后轉換前對象變換器對象變換器參數設置窗口包括選擇碰撞傳感器、變換源、選擇剛體、名稱。對象變換器對象變換器設置窗口各參數說明如表所示：選項描述選擇碰撞傳感器選擇一個碰撞傳感器，當檢測到碰撞發生時，開始啟動變換變換源有“任意”和“僅選定”的兩個選項：1、任意：變換任何對象源生成的對象2、僅選定：只變換指定的對象源生成的對象在該選項區域中還有“選擇對象”選項，其含義是：只有選定的對象源生成的對象可以被這個對象變換器改變選擇剛體選擇變換之后的剛體名稱定義對象變換器的名稱對象變換器創建一個簡易工程，添加傳輸面、碰撞傳感器、變換前工件、變換后工件等屬性，操作完成之后，點擊播放。Thanks!感謝聆聽

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