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文檔簡介

第3章

S7-1200程序設計基礎

PLC的工作原理與用戶程序結構

用戶程序結構簡介

主講人：鄧春蘭安徽交通職業技術學院PLC的工作原理與用戶程序結構2.用戶程序結構簡介22模塊化函數數據塊組織塊函數塊53421結構簡介PLC的工作原理與用戶程序結構33（1）模塊化簡介

模塊化編程將復雜的自動化任務劃分為對應于生產過程的技術功能的子任務，每個子任務對應于一個稱為“塊”的子程序，通過塊與塊之間的相互調用來組織程序。這樣的程序易于修改、查錯和調試。塊結構顯著地增加了PLC程序的組織透明性、可理解性和易維護性。

OB、FB、FC統稱為代碼塊，被調用的代碼塊可以嵌套調用別的代碼塊。從程序循環OB或啟動OB開始，嵌套深度為16；從中斷OB開始，嵌套深度為6。PLC的工作原理與用戶程序結構44（2）組織塊

組織塊OB是操作系統與用戶程序的接口，由操作系統調用。表2用戶程序中的塊PLC的工作原理與用戶程序結構55

a、程序循環組織塊OB1是用戶程序中的主程序，在每一次循環中，操作系統程序調用一次OB1。允許有多個程序循環OB。

b、啟動組織塊

CPU的工作模式從STOP切換到RUN時，執行一次啟動組織塊，來初始化程序循環OB中的某些變量。可以有多個啟動OB，默認的為OB100。

c、中斷組織塊中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。如果出現中斷事件，CPU暫停正在執行的程序塊，自動調用一個分配給該事件的組織塊（即中斷程序）來處理中斷事件。執行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序的斷點處繼續執行原來的程序。PLC的工作原理與用戶程序結構66（3）函數

函數FC（Function）是用戶編寫的子程序。函數沒有固定的存儲區，函數執行結束后，其臨時變量中的數據就丟失了。（4）函數塊

函數塊FB（FunctionBlock）是用戶編寫的子程序。調用函數塊時，需要指定背景數據塊，后者是函數塊專用的存儲區。FB的輸入、輸出參數和局部靜態變量保存在背景數據塊中。FB的典型應用是執行不能在一個掃描周期完成的操作。（5）數據塊

數據塊DB是用于存放執行代碼塊時所需的數據的數據區。1

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