單片機入門教程凱恩單片機工作室2009年5月精品文檔目錄單片機簡介軟件的架構單片機控制外圍器件精品文檔多板機微型計算機的應用形態從應用形態上，微機可以分成三種：◆多板機（系統機）將CPU、存儲器、I/O接口電路和總線接口等組裝在一塊主機板（即微機主板）。各種適配板卡插在主機板的擴展槽上并與電源、軟/硬盤驅動器及光驅等裝在同一機箱內，再配上系統軟件，就構成了一臺完整的微型計算機系統（簡稱系統機）。工業PC機也屬于多板機。精品文檔單板機◆單板機將CPU芯片、存儲器芯片、I/O接口芯片和簡單的I/O設備（小鍵盤、LED顯示器）等裝配在一塊印刷電路板上，再配上監控程序（固化在ROM中），就構成了一臺單板微型計算機（簡稱單板機）。單板機精品文檔單板機單板機的I/O設備簡單，軟件資源少，使用不方便。早期主要用于微型計算機原理的教學及簡單的測控系統，現在已很少使用。精品文檔單片機

在一片集成電路芯片上集成微處理器、存儲器、I/O接口電路，從而構成了單芯片微型計算機，即單片機。三種應用形態的比較：單板機單片機系統機（多板機）精品文檔學單片機需要具備的條件與以前所學的知識關聯很少；對器件的概念基本上是從0開始；如果要用C語言編程，需具備一定的C語言基礎；所有人都站在了同一起跑線上；精品文檔單片機的主要組成

·8位CPU

·4kbytes程序存儲器(ROM)

(52為8K)

·256bytes的數據存儲器(RAM)

（52有384bytes的RAM）

·32條I/O口線

·111條指令，大部分為單字節指令

·21個專用寄存器

2個可編程定時/計數器

·5個中斷源，2個優先級 （52有6個）

·一個全雙工串行通信口

·外部數據存儲器尋址空間為64kB

·外部程序存儲器尋址空間為64kB

·邏輯操作位尋址功能

·雙列直插40PinDIP封裝

·單一+5V電源供電

精品文檔80C51的引腳封裝精品文檔內部結構精品文檔CPU：由運算和控制邏輯組成，同時還包括中斷系統和部分外部特殊功能寄存器；RAM：用以存放可以讀寫的數據，如運算的中間結果、最終結果以及欲顯示的數據；ROM：用以存放程序、一些原始數據和表格；I/O口：四個8位并行I/O口，既可用作輸入，也可用作輸出；T/C：兩個定時/記數器，既可以工作在定時模式，也可以工作在記數模式；五個中斷源的中斷控制系統；一個全雙工UART（通用異步接收發送器）的串行I/O口，用于實現單片機之間或單片機與微機之間的串行通信；片內振蕩器和時鐘產生電路，石英晶體和微調電容需要外接。最高振蕩頻率為12M。精品文檔單片機最小系統精品文檔P0~P3：通用I/O口；VCC：電源端，一般接5V；GND：電源地；XTAL1，XTAL2：外接晶體振蕩器，不能超過24M；需加微調電容，一般為30pF；RST/VPD：復位端，平時為低電平；ALE/PROG：地址鎖存允許信號端；EA/Vpp：外部程序存儲器地址允許輸入端/固化編程電壓輸入端；精品文檔時鐘電路（a）內部時鐘電路；（b）HMOS型外部振蕩源(C)CHMOS型外部振蕩源

精品文檔單片機工作的基本時序機器周期和指令周期（1）振蕩周期:也稱時鐘周期,是指為單片機提供時鐘脈沖信號的振蕩源的周期。（2）機器周期:一個機器周期包含6個狀態周期S1~S6,也就是12個時鐘周期。在一個機器周期內,CPU可以完成一個獨立的操作。（3）指令周期:它是指CPU完成一條操作所需的全部時間。每條指令執行時間都是有一個或幾個機器周期組成。MCS-51系統中,有單周期指令、雙周期指令和四周期指令。

精品文檔時鐘電路引腳

XTAL1：接外部晶振和微調電容的一端，在單片機內部，它是構成片內振蕩器的反向放大器的輸入端。當采用外部振蕩器時，該引腳接收振蕩器的信號，即把此信號直接接到內部振蕩器的輸入端。

XTAL2：接外部晶振和微調電容的另一端，在單片機內部，它是構成片內振蕩器的反向放大器的輸出端。當采用外部振蕩器時，此引腳應懸空。精品文檔控制信號引腳RST/VPD:RST是復位信號輸入端，高電平有效。當此輸入端保持2個機器周期的高電平時，就可以完成復位操作。上電復位按鍵復位精品文檔中斷矢量地址表

中斷源 中斷服務程序入口地址

外部中斷0 0003H

定時／計數器0溢出 000BH

外部中斷1 0013H

定時／計數器1溢出 001BH

串行口 0023H

定時器2(8052才有) 002BH 精品文檔外部中斷電平觸發：選擇電平觸發時，單片機在每個機器周期檢查中斷源口線，檢測到低電平，即置位中斷請求標志，向CPU請求中斷；邊沿觸發：單片機在上一個機器周期檢測到中斷源口線為高電平，下一個機器周期檢測到低電平，即置位中斷標志，請求中斷；邊沿觸發，當從高至低電平轉變時，觸發產生；低電平保持多久都只產生一次。精品文檔開發板介紹精品文檔C代碼#include<reg52.h>unsignedcharFlag=0x3f;main(){ P1=0x55; While(1){ if(Flag––==0) { Flag=0x3f; P1=~P1; } }}精品文檔軟件架構頭文件入口--main主架構--while(1)順序執行和程序調用--函數注釋對齊精品文檔匯編代碼 org 0000h jmp main org 0100hmain: mov p1,#55hamain: mov r0,#3fhloop: djnz r0,loop cpl a mov p1,a jmp amain end精品文檔C的優勢開發速度優于匯編語言；軟件的可讀性和可維護性顯著改善；提供了庫函數包含許多標準子程序，具有較強的數據處理能力；關鍵字及控制轉移方式更接近人的思維方式；方便進行多人聯合開發，進行模塊化軟件設計；C語言本身并不依賴于機器硬件系統，移植方便；適合運行嵌入式實時操作系統；

精品文檔單片機控制繼電器原理圖驅動原理：

1、當單片機的P3.6引腳輸出低電平時，三極管T5飽和導通，＋5V電源加到繼電器線圈兩端，繼電器吸合，同時狀態指示的發光二極管也點亮，繼電器的常開觸點閉合，相當于開關閉合。

2、當單片機的P3.6引腳輸出高電平時，三極管T5截止，繼電器線圈兩端沒有電位差，繼電器銜鐵釋放，同時狀態指示的發光二極管也熄滅，繼電器的常開觸點釋放，相當于開關斷開。注：在三極管截止的瞬間，由于線圈中的電流不能突變為零，繼電器線圈兩端會產生一個較高電壓的感應電動勢，線圈產生的感應電動勢則可以通過二極管IN4148釋放，從而保護了三極管免被擊穿，也消除了感應電動勢對其他電路的干擾，這就是二極管D1的保護作用。精品文檔繼電器介紹種類:

電磁繼電器：由控制電流通過線圈所產生的電磁吸力驅動磁路中的可動部分而實現觸點開、閉或轉換功能的繼電器

熱繼電器：利用熱效應而動作的繼電器。引腳：

4個6個等

六個腳的有兩個腳是線圈腳，也就是和單片機上輸出端連接的，兩腳之間有電阻 另外四個腳是兩個公共點，和一個常開，一個常閉！

(如果什么都沒有，用萬用表R檔測量一下，先測出線圈的兩個接點，然后分別測出吸合狀態和釋放狀態各接點間的通，斷狀態)

四個腳的很簡單，兩個腳接線圈，控制另外兩個腳開或閉。精品文檔電容分類

瓷介電容、滌綸電容、電解電容、鉭電容，還有先進的聚丙希電容等等，其中鉭電容和鋁電解電容有正負極之分極性分辨

電解電容

插式THT的電解電容極性為：長的一端為正極，短的一端負極(如果被剪，黑邊一側是正，白邊是負)

貼片式SMD的電解電容極性為：黑色標識為負極，且要看底座：有缺口的一端為正極

鉭電容

鉭電容的正負極分辨：上面有色標,一條深黃線,中間一個+號為正極

插式THT的電解電容 貼片式SMD的電解電容 鉭電容 瓷介電容精品文檔二極管作用

1、整流二極管

利用二極管單向導電性，可以把方向交替變化的交流電變換成單一方向的脈沖直流電。

2、開關元件

二極管在正向電壓作用下電阻很小，處于導通狀態，相當于一只接通的開關；在反向電壓作用下，電阻很大，處于截止狀態，如同一只斷開的開關。利用二極管的開關特性，可以組成各種邏輯電路。

3、限幅元件 二極管正向導通后，它的正向壓降基本保持不變（硅管為0.7V，鍺管為0.3V）。利用這一特性，在電路中作為限幅元件，可以把信號幅度限制在一定范圍內。

4、繼流二極管 在開關電源的電感中和繼電器等感性負載中起繼流作用。

5、檢波二極管 在收音機中起檢波作用。

6、變容二極管 使用于電視機的高頻頭中。

7、顯示元件 用于VCD、DVD、計算器等顯示器上。精品文檔二極管識別

常見的幾種二極管中有玻璃封裝的、塑料封裝的和金屬封裝的等幾種。像它的名字，二