1項目六三相異步電動機的正反轉控制任務一電氣互鎖的正反轉控制線路任務二雙重互鎖的正反轉控制線路2任務一電氣互鎖的正反轉控制線路任務描述：在生產加工過程中，往往要求電動機能夠正反轉。要改變三相異步電動機旋轉方向，只要改變通入電動機定子繞組的三相交流電的相序。改變電源相序的方法3方法1：用萬能轉換開關改變相序想一想，哪兩相電源交換了？4方法2：用兩個接觸器的主觸點改變相序返回5為何要互鎖？此電路不能使用！！！沒有任何互鎖的正反轉控制電路：

正反轉起動按鈕同時按下時，會引起主電路相間短路！61.電動機正-停-反控制

（由按鈕和接觸器等組成的自動控制線路）加了電氣互鎖的正反轉控制電路電氣互鎖7電氣互鎖的正反轉控制線路動畫演示：實現對電動機的正轉、停止、反轉的操作！！！

為了避免兩接觸器線圈同時得電而造成電源相間短路，在控制電路中，分別將兩個接觸器KM1、KM2的常閉觸點互串接在對方線圈回路里，如右圖所示。這種利用兩個接觸器（或繼電器）的常閉觸點互相制約的控制方法叫做互鎖（也稱聯鎖），而這兩對起互鎖作用的觸點稱為互鎖觸點。

8（一）識讀電路圖9（二）識讀電路工作過程主電路：合上QF，當KM1主觸點閉合時，電動機正向運轉；當KM2主觸點閉合，電動機反向運轉。控制電路：①正向起動控制過程。②反向起動控制過程：先按下停止按鈕，再接著按下反向起動按鈕。10反向起動過程③停止過程

按下SB1→KM1（或KM2）線圈斷電→KM1（或KM2）所有觸點復位→M斷電停止11（三）電路安裝接線：1、主電路

2、控制電路

12（四）電路檢查

主電路檢查：方法與判斷（示范操作）控制電路檢查：方法與判斷（示范操作）（五）通電調試：示范操作13四、技能考核：電氣互鎖的正反轉控制電路的安裝接線與通電調試

在規(guī)定時間內電氣互鎖的正反轉控制線路的安裝接線，且通電試驗成功。1．安裝接線2．不通電檢查3．通電調試14五、拓展知識：萬能轉換開關

觸點通斷識別：圖2-4萬能轉換開關的觸點通斷表示15任務二雙重互鎖的正反轉控制線路任務描述：電氣互鎖的正反轉控制電路，在需要電動機轉向時，必須先操作停止按鈕。再看動畫1要求實現正向運轉時操作正向起動按鈕，而如果要求電動機反向運轉可以直接操作反向起動按鈕，無需先按下停止按鈕。看動畫2提出任務：雙重互鎖的正反轉控制電路為什么要設置雙重互鎖？16電氣互鎖的正反轉控制電路動畫演示：實現對電動機的正轉、停止、反轉的操作！！！動畫117按鈕、接觸器雙重互鎖的正反轉控制電路動畫2

動畫演示：18按鈕互鎖的正反轉控制電路

將正、反轉起動按鈕的常閉觸點串接在反、正轉接觸器線圈電路中，起互鎖作用，這種互鎖稱按鈕互鎖。

優(yōu)點：操作方便，當需要改變電動機轉向時，只要直接按一下反轉按鈕，而不必先按停止按鈕SB1；缺點：易發(fā)生短路事故，當正轉接觸器的主觸點因故延緩釋放或不能釋放時，如果這時按下反轉按鈕進行換向，則會因正反轉接觸器同時得電而發(fā)生電源短路事故。

19小結：按鈕互鎖（機械互鎖）定義：利用兩個起動按鈕的常閉觸頭互相控制的方法稱為按鈕互鎖（機械互鎖的一種）。實現方法：將正、反轉起動按鈕的常閉觸點串接在反、正轉接觸器線圈電路中在正反轉控制電路中的作用：實現正反轉直接操作。20

任務實施：

（一）識讀電路圖21（二）識讀電路工作過程主電路：合上QF，當KM1主觸點閉合時，電動機正向運轉；當KM2主觸點閉合，電動機反向運轉。控制電路：①正向起動控制過程。②反向起動控制過程：直接按下反向起動按鈕。22反向起動過程③停止過程

按下SB1→KM1（或KM2）線圈斷電→KM1（或KM2）所有觸點復位→M斷電停止23（三）電路安裝接線：主電路（與任務一相同）

24（三）電路安裝接線：控制電路25（四）電路檢查

主電路檢查：方法與判斷（示范操作）控制電路檢查：方法與判斷（示范操作）（五）通電調試：示范操作26四、技能考核：雙重互鎖的正反轉控制電路的安裝接線與通電調試在規(guī)定時間內雙重互鎖的正反轉控制電路的安裝接線，且通電試驗成功。1．安裝接線2．不通電檢查3．通電調試27五、拓展知識：行程開關

a)直動式b)單滾輪式c)雙滾輪式28行程開關電氣符號29工作臺自動往復循環(huán)控制30工作臺自動往復循環(huán)控制電路31項目七三相異步電動機的減壓起動控制任務一星-三角減壓起動控制線路任務二自耦變壓器減壓起動控制線路32常用減壓起方法與特點：1.定子回路串電阻減壓起動:電路與特點2.星-三角減壓起動：電路與特點3.自耦變壓器減壓起動：電路與特點4.延邊三角形減壓起動：5.軟起動：常用的是星-三角減壓起動與自耦變壓器減壓起動33定子回路串電阻減壓起動控制電路：

返回34星-三角減壓起動控制電路：Y—Δ

返回35自耦變壓器減壓起動（主電路）返回36380V380V220V380V37任務一星-三角減壓起動控制線路任務描述：星-三角減壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓、限制起動電流，待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形。減壓原理分析電路類型：（主電路）、控制電路？（按鈕控制、時間繼電器控制）38減壓原理我國采用的電網供電電壓為380V。當電動機接成星形，加在每相定子繞組上的起動電壓220V當電動機接成三角形，加在每相定子繞組上的起動電壓380V結論：當電動機起動時接成星形，加在每相定子繞組上的起動電壓只有三角形接法的1/返回39主電路1：0KM、KMY主觸點閉合，M接成Y形。KM、KM△主觸點閉合，M接成△形。40主電路2：

0返回KM1、KM3主觸點閉合，M接成Y形。KM1、KM2主觸點閉合，M接成△形。41控制電路1：按鈕控制KMY得電→KM△得電星形→三角形42控制電路2：時間繼電器控制KM3得電→KM2得電星形→三角形43電路1：按鈕切換的星-三角減壓起動控制線路的識讀與安裝接線調試

（一）識讀電路圖44主電路合上QF當KM、KMY主觸點閉合時，M接成Y形減壓起動。當KM、KM△主觸點閉合時，M接成△形全壓運行。（二）識讀電路工作過程45控制電路提示：先按下SB2→KM+、KMY+再按下SB3→KMY-→KM△+46電路2：時間繼電器控制的星-三角減壓起動控制電路的識讀（一）識讀電路圖47主電路合上Q當KM1、KM3主觸點閉合時，M接成Y形減壓起動。當KM1、KM2主觸點閉合時，M接成△形全壓運行。（二）識讀電路工作過程48控制電路：先時間繼電器KT的認識491.時間繼電器的認識與使用在自動控制系統中，有時需要繼電器得到信號后不立即動作，而是要順延一段時間后再動作并輸出控制信號，以達到按時間順序進行控制的目的。時間繼電器就能實現這種功能。

時間繼電器按工作原理分可分為：電磁式、空氣阻尼式（氣囊式）、晶體管式、單片機控制式等。其外形如圖所示。

50空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的。其外形如圖所示。

空氣阻尼時間繼電器由電磁機構、延時機構、觸頭系統三部分組成。按延時方式分有通電延時和斷電延時兩種。對于通電延時型時間繼電器，當線圈得電時，其延時常開（動合）觸點要延時一段時間才閉合，延時常閉（動斷）觸點要延時一段時間才斷開。當線圈失電時，其所有觸點立即復位（初始狀態(tài)）。對于斷電延時型時間繼電器，當線圈得電時，其延時常開（動合）觸點迅速閉合，延時常閉（動斷）觸點迅速斷開。當線圈失電時，其延時常開（動合）觸點要延時一段時間再斷開（復位），延時常閉（動斷）觸點要延時一段時間再閉合（復位）。51空氣阻尼式通電延時型時間繼電器的工作過程演示：52空氣阻尼式斷電延時型時間繼電器的工作過程演示：532.控制電路工作過程：P158提示：按下SB2→KM1+、KM3+、KT+，減壓起動延時時間到，→KM3-→KM2+，全壓運行。54五、拓展知識

定子繞組串電阻減壓起動控制P16055任務二自耦變壓器減壓起動控制線路任務描述：起動時定子繞組上得到自耦變壓器的二次電壓，起動完畢后切除自耦變壓器，額定電壓直接加于定子繞組，電動機進入全壓正常工作。56自耦變壓器：57自耦變壓器減壓起動控制電路：P162058（一）識讀電路圖：主電路合上QS當KM1主觸點閉合時，M減壓起動。當KM2主觸點閉合時，M全壓運行。59（一）識讀電路圖：控制電路復習時間繼電器KT使用認識中間繼電器KA判斷時間繼電器KT的類型？是通電延時還是斷電延時？60中間繼電器KA：P164結構：與接觸器結構相比較用途：用來轉換控制信號的中間元件，觸點數量較多。用來增加控制電路中信號的數量主要結構：電磁機構+觸頭系統61電壓繼電器與電流繼電器：P163根據線圈兩端電壓的大小通斷電路的繼電器稱為電壓繼電器。線圈匝數多，導線細，阻抗大。分過電壓繼電器和欠電壓繼電器。623.電壓繼電器與電流繼電器：P163根據線圈中電流的大小通斷電路的繼電器稱為電流繼電器電流繼電器。線圈匝數少，導線粗，阻抗小。分過電流繼電器和欠電流繼電器。63（二）識讀電路工作過程：P165提示：按下SB2→KM1+、KT+，減壓起動延時時間到，KA+→KM1-、KM2+，全壓運行1.控制電路部分：64（二）識讀電路工作過程：P165提示：電源指示燈減壓起動指示燈全壓運行指示燈2.指示燈電路部分：65四、技能考核：自耦變壓器減壓起動控制電路的識讀66五、拓展知識

1.繞線轉子異步電動機起動控制電路1:P167轉子串電阻起動控制電路提