工業機器人復習題A[復制]1.工作范圍就是指機器人（）或手腕中心所能到達得點得集合。[單選題]*A.機械手B.手臂末端(正確答案)C.手臂D.行走部分2.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。[單選題]*A.傳動誤差B.關節間隙C.機械誤差(正確答案)D.連桿機構得撓性3.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動，通常用（）來標記。[單選題]*A.R(正確答案)B.WC.BD.L4.RRR型手腕就是（）自由度手腕。[單選題]*A.1B.2C.3(正確答案)D.45.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。[單選題]*A.粗糙光滑B.凸凹不平C.平緩突起D.平整(正確答案)6．同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機與高速比減速器之間使用。[單選題]*A.高慣性B.低慣性(正確答案)C.高速比D.大轉矩7.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。[單選題]*A.力或力矩B.接近覺C.觸覺D.位置(正確答案)8.手爪的主要功能就是抓住工件、握持工件與（）工件。[單選題]*A.固定B.定位C.釋放(正確答案)D.觸摸9.關于機器人操作，下列說法錯誤的是（）[單選題]*A.不要佩戴手套操作示教盒B.工作結束時，應將機器人置于零位位置或安全位置C.操作人員只要保持在機器人工作范圍外，可不佩戴防具(正確答案)D.操作人員必須經過培訓上崗10.使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）[單選題]*A.手動B.自動(正確答案)C.示教D.增量11.位姿是由（）兩部分構成。[單選題]*A.位置和速度B.位置和運行狀態C.位置和姿態(正確答案)D.速度和姿態12.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。[單選題]*A.平面圓弧B.直線(正確答案)C.平面曲線D.空間曲線13.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。[單選題]*A.運動學正問題B.運動學逆問題(正確答案)C.動力學正問題D.動力學逆問題14.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（）

以提高工作效率。[單選題]*A.相同(正確答案)B.不同C.無所謂D.分離越大越好15.傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。[單選題]*A.抗干擾能力B.精度C.線性度D.靈敏度(正確答案)16.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，ABB機器人的最高速度限制為（）。A.50mm/s[單選題]*B.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s17.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。[單選題]*A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行D.報錯18.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。[單選題]*A.更換新的電極頭(正確答案)B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D.電極頭無影響19.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。[單選題]*A.OFF(正確答案)B.ONC.不變D.急停報錯20.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。[單選題]*A.簡單設計B.簡化設計C.冗余設計(正確答案)D.功能設計21.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。[單選題]*A.優化算法B.平滑算法C.預測算法D.插補算法(正確答案)22.（）是整個機器人系統設計的關鍵環節，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視。[單選題]*A.分析作業對象，擬定合理的作業工藝(正確答案)B.生產節拍C.系統維護D.安全規范和標準23.I／O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I／O和數字量I／O兩種形式，模擬信號和數字信號的區別在于（）。[單選題]*A.數字信號大小不連續，時間上連續，而模擬信號相反B.數字信號大小連續，時間上不連續，而模擬信號相反C.數字信號大小和時間均不連續，而模擬信號相反(正確答案)D.數字信號大小和時間均連續，而模擬信號相反24.六自由度關節式工業機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領域實現了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關注的指標是（）。[單選題]*A.重復定位精度B.絕對定位精度C.軌跡精度和重復性D.關節最大速度(正確答案)25.水平作業的流水生產線主要由傳輸單元來實現工件在各工位的有序流動，（）是一種常用的水平傳輸單元。[單選題]*A.動力輸送機(正確答案)B.重力式輸送機C.搬運機器人D.懸臂式移載機構26.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優先選用（）[單選題]*A.機械式氣動夾爪B.磁力吸盤C.真空式吸盤(正確答案)D.機械式液動夾爪27.機器視覺系統是一種（）的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機，光學、電子技術。[單選題]*A.非接觸式B.接觸式C.自動控制(正確答案)D.智能控制28.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應（）。[單選題]*A.不變B.變小C.變大(正確答案)D.不確定29.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。[單選題]*A.輔助B.控制C.執行D.轉換(正確答案)30.傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。[單選題]*A.一般B.重復工作C.識別判斷(正確答案)D.邏輯思維31.遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統輸入（）。[單選題]*A.STARTB.MOTORONSTARTC.STARTATMAIN(正確答案)D.RUN32.下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的是（）。[單選題]*A.機器人本體B.工件傳輸單元C.焊接電源(正確答案)D.末端執行器33.無障礙旋轉的關節運動，通常用（）來標記。[單選題]*A.R(正確答案)B.SC.TD.W34.壓力控制閥包括（）。[單選題]*A.單向閥B.順序閥(正確答案)C.節流閥D.壓力表35.機器人故障排查中，發現伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機側的抱閘電壓為OV，則故障原因為（）。[單選題]*A.編碼器線磨損斷線B.抱閘線磨損斷線(正確答案)C.動力線磨損斷線D.編碼器線短路36.正常情況下機器人第六軸可以運行（）。[單選題]*A.180°B.360°C.大于360°(正確答案)D.90°37.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）[單選題]*A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一排(正確答案)C.調制方式D.編碼方式不一樣38.機器人示教點的數據類型是（）。[單選題]*A.tooldataB.stringC.robtarget(正確答案)D.singdata39.CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。[單選題]*A.1B.2(正確答案)C.3D.440.若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。[單選題]*A.FTP/NFSClientB.PCInterface(正確答案)C.FlexPendantInterfaceD.RS48541.ABB機器人標配的工業總線為（）。[單選題]*A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNet(正確答案)D.RS48542.標準IO板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范圍為（）。[單選題]*A.正負10vB.0到正10v(正確答案)C.0到正24vD.0到正36v43.在ABBRobotStudio6.xx系統中創建DeviceNet類型的IO從站，在（）里面進行設置。[單選題]*A.UnitB.DeviceNetCommandC.DeviceNetDevice(正確答案)D.Part44.創建信號組輸出gol，地址占用2、4、5、7，則地址正確寫法為（）。[單選題]*A.2、4、5、7B.2,4,5,7(正確答案)C.2-7D.5-745.標準IO板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產生的地址為（）。[單選題]*A.11B.26(正確答案)C.29D.2746.ABB提供的標準IO板卡一般為（）類型。[單選題]*A.PNP類型(正確答案)B.NPN類型C.PNP＼NPN通用類型D.MPM類型47.在一般焊接應用中，機器人常使用（）類型的標準IO板卡。[單選題]*A.DSQC651(正確答案)B.DSQC652C.DSQC653D.DSQC65448.力傳感器通常不會安裝在工業機器人的哪個位置（）。[單選題]*A.機座(正確答案)B.機器人腕部C.手指指尖D.關節驅動器軸上49.用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力的參數是（）。[單選題]*A.重復定位精度(正確答案)B.速度C.工作范圍D.定位精度50.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。[單選題]*A.導航系統(正確答案)B.機械結構系統C.控制系統D.驅動系統51.（）是指機器人的指、肢和關節等在運動中所受力的感知。[單選題]*A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.力覺傳感器(正確答案)D.速度傳感器52.測量機器人關節（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。[單選題]*A.脈沖位移B.增量位移C.線位移(正確答案)D.重量增量53.在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優越性。[單選題]*A.傳動系統中B.高扭矩傳動系統中C.高動態性能的伺服系統中(正確答案)D.高負載傳動系統中54.減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）[單選題]*A.雙軸式B.分層式C.同進軸式(正確答案)D.反向軸式55.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。[單選題]*A.帶與帶輪接觸面之間的正壓力B.帶的緊邊拉力C.帶與帶輪接觸面之間的摩擦力(正確答案)D.帶的松邊拉力56.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。[單選題]*A.端拾器B.基座C.手臂(正確答案)D.手腕57.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為（）。[單選題]*A.機座B.機身C.手腕D.關節(正確答案)58.機器人語言是由（）表示的“0＂和“1”組成的字串機器碼。[單選題]*A.二進制(正確答案)B.十進制C.八進制D.十六進制59.在恢復機器人系統的文件夾中，存儲機器人系統信息的文件夾是（）。[單選題]*A.RAPIDB.SYSPARC.System.xml(正確答案)D.HOME60.示教盒的作用不包括（）。[單選題]*A.點動機器人B.離線編程(正確答案)C.試運行程序D.查閱機器人狀態61.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。[單選題]*A.支承手部B.固定手部C.彎曲手部(正確答案)D.裝飾62.工業機器人由主體、（）和控制系統三個基本部分組成。[單選題]*A.機柜B.驅動系統(正確答案)C.計算機D.氣動系統63.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和（）。[單選題]*A.換向結構B.轉換電路C.存儲電路D.檢測環節(正確答案)64.數字圖像處理研究的內容不包括（）。[單選題]*A.圖像數字化B.圖像增強C.圖像分割D.圖像存儲(正確答案)65.大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。[單選題]*A.512KEB.1MB(正確答案)C.1.5M6D.2MB66通.過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。[單選題]*A.細分(正確答案)B.提高頻率C.減小電壓D.改變控制算法67.具有監測對象與平面相交功能的子組件是（）。[單選題]*A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensor(正確答案)D.Queue68.ABB機器人在仿真環境下，進行手動線性運動后，位置會發生變化，（）操作可使機器人回到原始位置。[單選題]*A.設定位置B.修改機械裝置C.機械裝置手動關節D.回到機械原點(正確答案)69.RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。[單選題]*A.動作(正確答案)B.本體C.傳感器D.其他70.下列指令中哪一個不是計數器指令（）。[單選題]*A.TON(正確答案)B.CTUDC.CTUD.CTD71.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。[單選題]*A.LAD(正確答案)B.STLC.FBDD.C72.Z100指機器人TCP在規定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。[單選題]*A.在直徑圓中轉向(正確答案)B.在目標點速度降為零C.速度為100D.轉彎角度為100度73.在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。[單選題]*A.2B.3(正確答案)C.4D.574.射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。[單選題]*A.電磁信號B.射頻信號(正確答案)C.電流信號D.電壓信號75.RFID系統中的標簽（Tag）由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。[單選題]*A.耦合元件(正確答案)B.讀寫器C.射頻模塊D.電子感應器76.