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變電站巡檢機器人無線充電技術導則

編制說明

2021年12月

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1編制背景

本標準依據《關于召開“變電站巡檢機器人無線充電系統技術導則”編制啟動會的通知》（能源

20190778）的要求編寫，由中國電力企業聯合會提出，由能源行業電力機器人標準化技術委員會歸口，

主要起草單位為國網智能科技股份有限公司、中國電力科學研究院、國電南瑞科技股份有限公司南瑞研

究院、山東大學、國網江西電力公司檢修公司、重慶大學。

無線充電技術在變電站巡檢機器人中已有應用，無線充電技術可以解決許多有線供電中存在的問題，

如靈活方便性較差、導體接觸部分容易磨損、容易產生火花、供電線外露可能帶來的安全隱患等問題，

是未來充電技術的發展方向。為了規范變電站巡檢機器人無線充電技術參數和接口標準，提高機器人本

體和充電座的互換性，有必要制定技術規范引導變電站巡檢機器人無線充電系統的有序健康發展。

本標準變電站巡檢機器人無線充電的系統組成、不同機器人安裝方式、應用場景分類（能量補充點

位布置方式）、基本功能、性能要求等。

2編制的主要原則

本標準主要根據以下原則編制：

a)遵循與變電站巡檢機器人相關系列標準協調一致的原則；

b)標準編制工作以理論結合實際為原則，調研應用需求，以工程實踐和試驗測試數據為基礎，提

出科學合理的技術指標。

3與其它標準文件的關系

本部分與相關技術領域的國家現行法律、法規和政策保持一致。本標準不涉及專利、軟件著作權等

知識產權使用問題。

4主要工作過程

2020年4月30日，能源行業電力機器人標委會通過線上會議的方式組織召開“變電站巡檢機器人

無線充電系統技術導則”行業標準啟動會，國網智能公司承辦會議，來自中國電力企業聯合會、電網企

業、山東大學等單位14名代表參加了會議，參會單位代表對標準工作大綱及標準草案目錄進行了討論

重新梳理了該標準的主要章節，并討論確定了任務分工及進度安排。

2020年6月20日，標準編寫牽頭單位對各單位提交的章節內容進行了匯總，形成第一版修改稿。

3

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2021年8月10日，能源行業電力機器人標委會通過線上會議的方式組織召開“變電站巡檢機器人

無線充電系統技術導則”行業標準推進會，國網智能公司承辦會議，參會單位代表對第一版修改稿進行

了審議，提出了修改意見。

2021年9月1日，標準編寫牽頭單位根據第一版修改稿意見進行修改，對各單位修改稿進行匯總，

形成第二版修改稿。

2021年12月15日，標準編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由標委會秘書處初審后

形成征求意見稿，在中電聯網站廣泛征求意見。

5標準結構和內容

本標準主要結構及內容如下：

《變電站巡檢機器人無線充電技術導則》標準分為范圍、規范性應用文件、術語和定義、總體要求、

功能要求、性能要求等。

6條文說明

第1章范圍

說明標準的主要內容，本文件規定了變電站巡檢機器人無線充電的系統組成、不同機器人安裝方式、

應用場景分類（能量補充點位布置方式）、基本功能、性能要求等。規定了標準適用范圍。

第2章規范性引用文件

列出了本標準引用的相關技術標準。

第3章術語和定義

給出了本標準中出現的術語原邊發射組件、副邊發射組件等相關定義。

第4章總體要求

規定了巡檢機器人無線充電系統的一般要求、系統原理、測量原則、原邊、副邊設備的安裝方式、

變電站內布置原則等要求。

第5章功能要求

規定了巡檢機器人無線充電系統的基本功能要求，包括充電功能、通訊功能、參數檢測功能、異物

檢測功能、活體檢測功能、保護功能和人機交互功能等。

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第6章性能要求

規定了巡檢機器人無線充電系統的性能要求，包括環境條件、外觀結構、電源要求、便宜范圍、溫

升要求、防護要求、電氣絕緣性能、電磁兼容要求、輸出要求、可靠性和安全性要求等。

7條文解釋

無

8標準名稱變更

無

9其他應予說明的事項

無

標準編寫工作組

2021年12月20日

5

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目次

1編制背景...................................................................................................................................3

2編制的主要原則.......................................................................................................................3

3與其它標準文件的關系...........................................................................................................3

4主要工作過程...........................................................................................................................3

5標準結構和內容.......................................................................................................................4

6條文說明...................................................................................................................................4

7條文解釋...................................................................................................................................5

8標準名稱變更...........................................................................................................................5

9其他應予說明的事項...............................................................................................................5

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1編制背景

本標準依據《關于召開“變電站巡檢機器人無線充電系統技術導則”編制啟動會的通知》（能源

20190778）的要求編寫，由中國電力企業聯合會提出，由能源行業電力機器人標準化技術委員會歸口，

主要起草單位為國網智能科技股份有限公司、中國電力科學研究院、國電南瑞科技股份有限公司南瑞研

究院、山東大學、國網江西電力公司檢修公司、重慶大學。

無線充電技術在變電站巡檢機器人中已有應用，無線充電技術可以解決許多有線供電中存在的問題，

如靈活方便性較差、導體接觸部分容易磨損、容易產生火花、供電線外露可能帶來的安全隱患等問題，

是未來充電技術的發展方向。為了規范變電站巡檢機器人無線充電技術參數和接口標準，提高機器人本

體和充電座的互換性，有必要制定技術規范引導變電站巡檢機器人無線充電系統的有序健康發展。

本標準變電站巡檢機器人無線充電的系統組成、不同機器人安裝方式、應用場景分類（能量補充點

位布置方式）、基本功能、性能要求等。

2編制的主要原則

本標準主要根據以下原則編制：

a)遵循與變電站巡檢機器人相關系列標準協調一致的原則；

b)標準編制工作以理論結合實際為原則，調研應用需求，以工程實踐和試驗測試數據為基礎，提

出科學合理的技術指標。

3與其它標準文件的關系

本部分與相關技術領域的國家現行法律、法規和政策保持一致。本標準不涉及專利、軟件著作權等

知識產權使用問題。

4主要工作過程

2020年4月30日，能源行業電力機器人標委會通過線上會議的方式組織召開“變電站巡檢機器人

無線充電系統技術導則”行業標準啟動會，國網智能公司承辦會議，來自中國電力企業聯合會、電網企

業、山東大學等單位14名代表參加了會議，參會單位代表對標準工作大綱及標準草案目錄進行了討論

重新梳理了該標準的主要章節，并討論確定了任務分工及進度安排。

2020年6月20日，標準編寫牽頭單位對各單位提交的章節內容進行了匯總，形成第一版修改稿。

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2021年8月10日，能源行業電力機器人標委會通過線上會議的方式組織召開“變電站巡檢機器人

無線充電系統技術導則”行業標準推進會，國網智能公司承辦會議，參會單位代表對第一版修改稿進行

了審議，提出了修改意見。

2021年9月1日，標準編寫牽頭單位根據第一版修改稿意見進行修改，對各單位修改稿進行匯總，

形成第二版修改稿。

2021年12月15日，標準編制工作組完成征求意見初稿，提交到秘書處，由標委會秘書處初審后

形成征求意見稿，在中電聯網站廣泛征求意見。

5標準結構和內容

本標準主要結構及內容如下：

《變電站巡檢機器人無線充電技術導則》標準分為范圍、規范性應用文件、術語和定義、總體要求、

功能要求、性能要求等。

6條文說明

第1章范圍

說明標準的主要內容，本文件規定了變電站巡檢機器人無線充電的系統組成、不同機器人安裝方式、

應用場景分類（能量補充點位布置方式）、基本功能、性能要求等。規定了標準適用范圍。

第2章規范性引用文件

列出了本標準引用的相關技術標準。

第3章術語和定義

給出了本標準中出現的術語原邊發射組件、副邊發射組件等相關定義。

第4章總體要求

規定了巡檢機器人無線充電系統的一般要求、系統原理、測量原則、原邊、副邊設備的安裝方式、

變電站內布置原則等要求。

第5章功能要求

規定了巡檢機器人無線充電系統的基本功能要求，包括充電功能、通訊功能、參數檢測