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文檔簡介
數據采集與測量系統概述
自動測試系統應用案例
1>4^*.;*
/S二
光伏電池板測試電力故障錄波超聲波測試
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
高速同步采集ATOP服務包
?PCI-1714U:4通道30MPCI同步采集卡
?PCI-1714UL:4施道10MPCI同步采集卡產品服務流程
?PCIe-1744:4通道30MPCIe同步采集卡
?MIC-3714:4通道30MCPCI同步采集卡硬件配置
?PCI-1706:1隴8路,250k同步采集多功能卡方案驗證定制例程
?PCI-1755:高瞰字信號采集卡
業界最容易使用
的高速采集方案!
交付示例
源程序
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
汽車數字儀表測試方案
剎乍-左右轉向燈、燃油報髻、水
溫報轡以及左右車門開關信
燃
油
表
,加畬8采集
PCI-1720U
PCL-728
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
移動式DAQ方案-鉆井數據采集系統
■目前國內的隨鉆測量鉆井工具大部分是引進國外設備,成本高、
氟繇京喘股花雕野在體積、集題和精度上研
-阿爾泰出問題!
SPI數據實時
存儲模塊
模擬信號輸
入調理模塊
(可擴至8路)二)
[主從擴?
系統供電—
模塊
發位及ISP士
卜載模塊
RS232上傳機
通信模塊
圖1系統硬件設計總體框圖
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
讀萬卷書行萬里路
2
高速采集-發動機運行狀態檢測系統
利用高速數據采集技術和數字信號處理技術,將其發動機旋轉時的聲音
和振動信號實時高速采集,并對發動機非定常失速過程即各物理量的變化過程及
各時間點的狀況,進行完整的記錄和量測,然后進行綜合評估,這是對發動機的
狀態監測的一種最為有效的方法。
PCI-1680
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
軍工科研■航天器碰撞監測系統
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
太陽能電池板同步測試
ftm,…*〃〃,“,
對光伏電池及電池板的制造商而言,最重CellModuleArray
要的即是I-V特性的測試,光伏電池的光電
轉颯鉀響產函格。■8GW
?開放式系統架構,方便進行I/O模塊及夕卜圍設備的擴展
?靈活的系統軟件'可以進行測試參數設定及數據統計分析
?在線虛擬儀捶功能,方便系統在線調試及實時分析,自動實現I-V曲線溜試。
?能簸現Voc'ISC'Pmax'Imp、Vmp、FF、Rsh、Rs、nMAX^^M的測量
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
電力:基于Linux同步采集的電力故障錄波
斯
啾
電
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用
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|?,|電
工IS
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一
一次設備
電
安
I?力
電
全
線
保
障
育IEC618509-1
M夕*報文處理數據
KI&流同步
物度
工Goose
1?錄波
M.報文處理
I.m動
別
判
及
記
錄
廠出一
腦度」運丘管理磯構」1■>
EnablinganIntelligentPlanetADXANTECH
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4
生產設色
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
基礎概念
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
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-傳感器:熱電偶
-工業現場最常見的溫度測量傳感器之一
-相對溫度測量
-由兩種金屬構成
-測量兩種不同金屬之間的熱電勢
-需要冷端補償(coldjunctioncompensation,CJC)
s
u
o
>
三
二
500100001500'
TemperatureC
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
i?求隼閘sa如澳
■信號變送器:隔離
-不正常的接地有可能對系統造成損害
-增加信號隔離裝置可以有效避免這一問題
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
■信號變送器:濾波
-濾波器可以有效去除某些特定頻率的多余噪聲信號
-低通濾波器可以避免信號混擾現象
Timedomain
低通濾波器■畛
Frequentdomain
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■信號變送器:放大/衰減
-來自現場的信號經常會出現過小或者過大的情況,因此需
要進行放大或者衰減以適應A/D芯片的輸入范圍。
-此外,信號的放大也可以有效減小信號被干擾的可能。
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
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模擬量輸入:模擬量到數字量轉換器(ADC)
-ADC可以通過采樣保持器和數字化把模擬量轉換為數字
量
-采樣和保持的速度是AI速率的關鍵
ADConverter
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■模擬量輸入:模擬量到數字量轉換器(ADC)
-分辨率:12位/14位/16位
?瞞謝加而6弊H
DigitizerResolution(f10VRange)
Distinct1LSB
Resolution
Values(approximate)
8bits25680mV
10bits102420mV
12bits40965mV
14bits163841.25mV
16bits65536300UV
EnablinganIntelligentPlanetADXANTECH
旗開得勝
咖沐舞即瞅腆《神
--L-
-高分辨率板卡可以獲取更好的量化效果
ViiKdr
11111
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,帆11
嶺
廁II
《順t
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-更高的采樣速率可以保證更好的采樣效果
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
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數K米隼的》?加澳
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
■模擬量輸入:模擬量到數字量轉換器(ADC)
-數字轉換器通常都是A/D卡片中最昂貴的部分
AD\ANTECH
旗開得勝
模擬量輸入(AI)
SystemDA&CCardSignal
SKPS
inniiiiuiiiHiiiniiiHi
?電壓信號
模擬量輸入或者多?信號來自傳感器或者
功能卡變送器
?熱電偶
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
-采樣通道數
-輸入模式:差分或者單端
-極性:單極性(0~10V)或雙極性(+/-5V)
-輸入范圍、增益
-分辨率:12-b116-bit
-數據獲取方式:輪詢,中斷,DMA
-采集速率(共享或獨享)
-采集時鐘:內部,輪詢,外部_____
-FIFO大小
隔離模擬量輸入卡
(PCI-1713,PCI-1715;)
EnablinganIntelligei
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*一
■板卡最多可同時采集的模擬量個數,一般為2〃n
-研華采集板卡最少為4通道,最多為64通道。
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單端輸入:以一個共同接地點為參考點。這
種方式適用于輸入信號為高電平(大于一伏),
信號源與采集端之間的距離較短(小于15英尺),
并且所有輸入信號有一個公共接地端。如果不能
滿足上述條件,則需要使用差分輸入。
差分輸入:每個輸入可以有不同的接地參考
點。并且,由于消除了共地噪聲的誤差,所以差
分輸入的精度較高。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
手、躅裝吩齦a源吸
--單端模式下,電壓輸入的參考端為同一個地
-差分模式下,差分通道的配對是固定的(chO&ch1,ch2
&ch3,...,ch14&ch15).
-差分模式下的通道數只有單端模式的一半。
-某些板卡允許混合輸入的模式
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
極卿和工解患施附',皤益
■正極性、負極性或正負極性;
如:0-5V,-5-0V,+/-5V
-量程范圍:AD芯片可以量化的最大最小電壓范圍
如:0-0.05,+/-0.625
■增益二AD芯片的放大倍數
如10倍、100倍、1000倍
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1.分辨率(12bit、16bit)
模數轉換器的轉換位數,根據采集設定的量程,
將模擬量線形轉換成數據量,如選擇-10?+10V的量程,
則0001H(16bitA/D)對應于模擬量
20V/2的16次方=0.305mv,此值即為LSB
2.采集精度(FSB的0.01%±1LSB是什么含義?)
因為采集的過程不僅只取決于板卡的分辨率,好
比PC機的好壞不僅只取決于CPU一樣,前段模擬信號的
增益與運放對數據最終的精度非常重要,因此板卡必須
給出采集精度的指標,如上所示得到20Vp.01%+
0.305mv=2.305mv而且不同的量程對應于不同的采集精
度。
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麴蝸獲蹴方式
■軟件查詢:通過寄存器指令觸發的方式,CPU反復檢查和
等待,無法以固定速率采集,效率最低,CPU占用率最高
-中斷采集:每個數據或FIFO一半時向CPU發送中斷通知,
CPU根嘉通知讀取數據,效率很高。
-DMA采集:預先申請DMA通道,在DMA控制器操作下,以
在不受CPU干擾下傳送大筆數據。此時CPU可以處理其它任
務,效率最高。
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旗開得勝
'[II的』""I
■工作原理
《珈冊頗於廉而
I山嘛酒I凰Miiteir
曦湄魔顏
《新鉗然嫡闕IBufChange
Event
FAITransfer
1.一次非循環采集的事件會包含兩次BufChangeW件。
2.如果轟掘沒看霰及時檔輸到UserBuffer,就會產生溢出事件。
3.UserBuffer■的天小耍大手或者等于ConversionBuffer。
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■采集速率:例保夠進行的A/D轉換次數,單位S/S,表示
Samples/second。一般為100kS/s、1MS/s等
■采集時鐘:用于觸發每次A/D轉換的脈沖信號。f區分
為內部時鐘和外部時鐘。
■FIFO二板卡上用于暫存A/D裝換數據的緩沖區。
如1K,4K,32K等
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■-大部分卡片只有一個ADC器件
=>采樣速率會被所有通道平分
例如:PCI-1711最高采集速率為100KS/S
那么對于每一個通道,
最大傳輸速率二100kHz/通道數
對通道0?3采集時,
最大采集速率是100kHz/4=25kHz/通道
-例外:PCI1714/UL的4個通道使用4個ADC
=>板卡的30MS/S和10MS/S都是針對每個通道的
不需要再把此速率用通道數量來平分。
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模擬量輸出
SystemDA&CCardSignal
:輸出值回1.234)?電壓信號
?虛擬滑塊或者旋鈕?電流信號
?連續的輸出控制
模擬量輸出或多功能卡
?生成一個波形
?驅動馬達等設備
ISA,PCI,andUSBseries
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旗開得勝
-廣,「力?
-使用通道數
-極性:單極性或雙極性
-分辨率:12bit,14bit,16bit
-數據傳輸方式:軟件輪詢,DMA
-輸出模式:靜態更新或者波形輸出(PCI-1712,PCI-
1721)
-FIFO大小
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■模擬量輸出:數據傳輸方式
-軟件輪詢傳輸:
■前臺操作
■無法確定更新速率
=>靜態更新
-DMA傳輸:
?后臺操作
?輸出數據直接傳遞到板載FIFO
?對于PCI卡片,使用總線主控的DMA方式
■最快可以達到10MS/s(PCI-1721)
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數字量輸入
SystemDA&CCard°n/Off
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
魏格蒯⑨IB.明
■數字量I/O的規格說明
-通道數目
-輸入方式:TTL電平標準或者隔離數字量輸入
-輸入范圍
-中斷功能:事件,狀態改變,狀態匹配
-數據傳輸模式:輪詢,DMA(僅有PCI-1755)
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■數字量輸入:輸入方式
-TTL:
.5V或3.3VTTL電平
■干星點(內部帶有上拉電阻)或濕結點
ExternalInternal
PC[5Vpul.l-.h.i.g.h
Iresistor
SWKQ
—
Buffer
DryContactOpen—?High
Close—?Low
RigwetS7ExtGNDWetContact:20*5.257M—?High
Contact
0*0.8Voc—?Low
TTLDI
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■數字量輸入:輸入方式
-隔離方式:
-利用光隔離器件隔離輸入端和邏輯端
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數字量輸出
System
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
■數字量輸出的規格說明
-使用通道數
-輸出方式:TTL電平,隔離數字量輸出,繼電器(A,B,C型)
-輸出范圍
-輸出類型:匯型,源型
-開機狀態:保持原有狀態,默認狀態
-數據傳輸模式:輪詢,DMA(僅PCI-1755)
-看門狗定時器(僅PCI-1758U)
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
■數字量輸出:輸出類型
,隔離型:
-作為二個開關控制負載回路的通斷
■PCOM端作為保護端存在,必須要接
IsolatedDO(ON)
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
規格和功能說明
■數字量輸出:繼電器類型
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22
計數器
SystemDA&CCardSquareWave
?示數計?電平信號
?數目顯示?連續脈沖信號
計數器卡片
ISA,PCI,andUSBSeries
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趣格蒯功麓演明
■計數器的規格說明
-使用通道數
一位數(代表了計數器的最大計數值)
-基準頻率(決定了計數器的最大輸入脈沖頻率)
-PWM
-計數模式
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
■內部帶有可編程計數器/定時器芯片
-3個獨立的16位計數器,其中每一個單元都帶有脈沖輸入
、定時輸出、門控功能
■可以從2到65535任意設定計數器的計數上限
■最大輸入頻率為10MHz
■6種計數模式
模式o-在終點計數時中斷
模式1-可編程單脈沖發生器
模式2-速率發生器
模式3-方波發生器
模式4-軟件觸發選通
模式5-硬件觸發選通
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
計算機總線技術
ISA/EISA總線
ISAIndustryStandardArchitecture以舊MPC總線規范為基礎
EISA——ExtendedISA
PCI^
PCIPeripheralComponentInterconnectSpecialInterestGroup(外圍部件互聯專
業組),它此種先進的局部總線,已經成為局部總線6弼標意
CPCI^
CompactPCI>中文又稱緊湊型PCI-采用歐洲單槽哦雙槽結構為機架固定型板卡,同樣
具有插槽式結構,功的展方便,配置靈活?需要配備標準機架,適用于某些大型系
統?如通信設備?
PC-1Q4痛
它時超小型PCfiWim用的總線標準-即IEEEP996?采用ISA總線架構?
Pc-104+^
PC/104增強標準,增加PCI總統定義?
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
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0、,
■由IBM定義,也被叫做AT總線
■易于設計
-數據傳輸速率:8.33X2=
■不支持即插即用
-只支持16位數據格式
■需要硬件配置
-由于傳輸速率等性能低于PCI總線,ISA總線正在
逐步被USB、PCI等總線代替。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
目前ISA總線M有1降孫甘寬度,最高工作頻率位8MHz,
數據傳輸解達到16MB/S
地址線為24條?可尋址16M字節。
■它是在早期院線PC總線基礎上再T展—b32蹴翩|形成的。分成62
線和36線兩段,共計98線。
98m線:地址線,I線,控制線,時鐘線,電源線。
EISA總是再ISA總線的基礎上,通過增加地址線,案據線和控制穌
擴充的?支持32位地址,可尋址4GB地址空間,32位覺據寬度,工作
頻率位&3MM傳輸可達33MBfe。
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
岬掇隔)1XWi惺&陽綴器.嚨儲嚏給歸
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■32位標準總線帶遇最大傳輸速率133Mbytes/s
-擴展至64位帶寬時最大可達到266Mbytes/s
-同時支持5V和3.3V兩種電壓標準-通用PCI總線
-操作頻率最高33MHz
-通過總線管腳完成多設備選通
■通過軟件和寄存器進行配置
■可以配合32位或者64位板卡使用
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
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26
PCI總線的特點
-總線時鐘頻率施忐悶;肱砌黜M
-總線寬度就位,擴展到64位
■最大數據傳輸速率1331棚磔,數據寬度升級到64位,數據傳輸速率可
達266MB/S.
--能自動識別外設。
-多總線共存:通過HOST-PCLPCUSA/EISA^接組件可以構成一個
分層次的多總線系統。
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-由PICMG規范定義
-CPCI是以另一種外觀出現的PC機用PCI總線的擴展.CompactPCI
使用了VEM總線上使用EuroCardS裝外觀.
-目前定義為頷』(100x<1嬲mm>涮WI爵??想松版向耐闕礴尺寸
-傳輸速率=32位-133MB/s,64位-266MB/S
-最多可以支持256個PCI總線設備
-良好的抗沖擊和抗振動性能
-用戶可以自由選擇前出線或者后出線方式
■特殊的接口設計可以支持熱插拔
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
■標準歐洲卡尺寸,符合IEEEUOL1結構標準;
■與PCI2」電氣,溺痢軟件功能皆點和;
■氣密性'高密度2f—孔觸器?符合IBCT076國際標準;
■的的抗振動和擊特性;
■金屬前面板“便于安裝'固定和指示;
■現場1/(僧號由板后通過釬一孔詡器引出,彈性連接,抗腐蝕'抗凝動性能好;
■標準金屬機箱(鋁),EMC、ESD性愈好>抗干擾能力強;
?:陰朝豳褊揶棚麒嫩腳曬明判斕;
-無源建板?標旃槽,可擴展性和伸縮性能好;
■支持混合總線系統?
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
■USB(UniversalSerialBus通用串行總線)
目前使用的大部分PC機都帶有此接口
PC機最多可以連接127個外部USB設備(可能需要通過集線器)
支持即插即用
-USB1.1(1996年制定)
最高傳輸速率可達到12Mbps
至少能向外部設備提供1.5Mbps帶寬
-USB2.0(2002年制定)
480Mbps數據傳輸速率=>比前一代標準高出40倍
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
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■第一步:根據計算機平臺選擇總線類型
ISAorPCI.韌入式orKA式(PC/104)、CPCkUSB
?第二步;根據實現功能選擇具體型號
CPCIUSB
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
選型案例
量輸入/
1MS/s,12-bitHigh-SpeedMuttifunctjonCard
PCI-1712
特點
?16通道單端或者&恿道差分或者混合使用的模擬量輸入方式
?12feA/D轉換器,最除械率可iHSIIMSfe
-增益可編程設定
?兩路12位模擬量輸出遹道,可編程輸出連續波形
?16路數字量輸入像出通道
-3個16位可編程計數圈定時器,基頻可達10MHZ
配線:PCL-10168
修子板:ADAM4968
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
選型案例
■客戶希望選擇一款能夠直接進行溫度測量的產品
-希望便攜,可在不同機器上方便使用
7種熱電偶輸入
點/秒
-8路熱電偶模塊TO
?16位分辨率
?帶有自動校準功能
J0-760C
K0?1370c
T-100-400C
E0-1000C
R500T750c
S500-1750C
B500-1800C
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
Q&A
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30
DAQNavi簡介
現金嘴郵購樣的Driver
Instant(
Sample04S^NaviADSANTKH
(include-8r:
aainanu^n
l"%;Welcom
//Hc?aAIa■DAQNav
ret--奈Devi,
Xin
s■
SoftwareDevelopmentforAdvantechDAQ
ProductswrthMultipleOSSupports
EnablinganIntelligentPlanetADXANTECH
DAQNavivs.ADSAPI32
ADSAPI32DAQNavi
設計理念硬件功能的角度實際應用的角度
API介面NativeAPI基于組件的API,OOH導引式
相同的功能,不同的API*1同mML第一的API
用戶要關注應用和實現用戶只需關注應用
卡片功熊支持單一功能,單線程多功能同時運行,多線程
API執行效熊執行時間長,資源占用多執行時間短,資源占用少
用戶編程支持概念混淆,文檔不清,念明病,文檔詳盡
范例復雜,測試目的范例簡化.教學目的
支持M位系統支持X64
運行環境Win95-XP32位Win20<MMMin764&
不支持多核CPU西多核CPU
研發技術支持只修改必要的bug發展方向,全面的支持,
不做結構性修改不斷新增的功能和特性
新設備不提供舊Driver
EnablinganIntelligentPlanetAD\ANTECH
旗開得勝
DAQNavi名字=DAQ+Navigator
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
DAQNavi關鍵概念
從應用場景出發Scenarios用向導引領用戶上手Wizard
場景是應用案例的統一的Wizard,任何
抽象,同一類應用編程語言科開發環
—一
操作涵1的樣板境一致的向
導,—引領
解放用戶精力,更
用戶配置他的應用
關注于應用而不是硝.
1實現
配置與運行相Config&Rim組件式編程CorapwoitStyleSDK
Control面向對象
的組開發工
昊親近大自然
的編程語言,更
易理睇租掌握.
EnablinganIntelligentPlanetADSANTECH
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32
DAQNaviArchitectureCauserAPPT>
ComponentStyleExamplesCSCLExamplesLabVIEW
Navigator(C#A/B.NET/VB/Delphi)(C++/Java)ExampleVis
ComponentStyleClassLibraryLabVIEWLibraryD
A
Q
N
a
JavaClassLibrary1LabVIEWv
Wizardi
(Automation.BDaq.jar)1AssistantS
D
A」一二K
ActiveXj
NETComponentLibraryC++ClassLibrary
Control(Automation.BDaq.dll)(BDaqCtrl.h)
D
A
Q
IntegratedInterlaceLibraryN
a
(BioDAQ.dHiv
i
D
r
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