Ⅰ前言 引言 2規范性引用文件 3術語和定義 4一般要求 5作業前 6作業中 7作業后 附錄A(資料性)作業日志 參考文獻 Ⅱ本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分:標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。本文件是JT/T1485《自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業規程》的第2部分。JT/T1485已經發布了以下部分:—第1部分:岸邊集裝箱起重機;—第2部分:集裝箱門式起重機。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國港口標準化技術委員會(SAC/TC530)提出并歸口。本文件起草單位:山東港口青島港集團有限公司、青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司、交通運輸部水運科學研究所、交通運輸部科學研究院、中遠海運港口有限公司、上海國際港務(集團)股份有限公司、天津港(集團)有限公司、寧波舟山港集團有限公司、廈門集裝箱碼頭集團有限公司、中交第三航務工程勘察設計院有限公司、廣州港股份有限公司、招商局國際科技有限公司。ⅢJT/T1485《自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業規程》旨在規范自動化集裝箱起重機設備遠程操控作業程序,保障自動化集裝箱碼頭生產運營安全,由以下兩部分構成。—第1部分:岸邊集裝箱起重機。目的在于規范自動化集裝箱碼頭所配置的自動化岸邊集裝箱起重機遠程操控作業程序。—第2部分:集裝箱門式起重機。目的在于規范自動化集裝箱碼頭所配置的自動化軌道式集裝箱門式起重機和自動化輪胎式集裝箱門式起重機遠程操控作業程序。1自動化集裝箱起重機遠程操控安全作業規程第2部分:集裝箱門式起重機本文件規定了自動化集裝箱門式起重機遠程操控作業的一般要求,以及作業前、作業中、作業后的安全作業要求。本文件適用于自動化集裝箱門式起重機遠程操控作業,包括自動化軌道式集裝箱門式起重機和自動化輪胎式集裝箱門式起重機。本文件不適用于危險貨物集裝箱和重大件貨物的裝卸作業。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T3811起重機設計規范GB/T4205人機界面標志標識的基本和安全規則操作規則GB/T6067.1起重機械安全規程第1部分:總則GB/T6067.5起重機械安全規程第5部分:橋式和門式起重機GB/T14783輪胎式集裝箱門式起重機GB16994.4港口作業安全要求第4部分:普通貨物集裝箱GB/T19683軌道式集裝箱門式起重機GB/T19912輪胎式集裝箱門式起重機安全規程GB/T28264起重機械安全監控管理系統GB/T35551港口集裝箱箱區安全作業規程GB/T39680信息安全技術服務器安全技術要求和測評準則JT/T557港口裝卸區域照明照度及測量方法JT/T566軌道式集裝箱門式起重機安全規程JT/T1407系列2集裝箱堆場技術管理要求3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1橋架兩端由兩側支腿、下部橫梁和運行裝置直接支撐在地面軌道或地基上,通過各機構自動運行或遠程控制運行,能夠沿規定路徑移動,使吊具對準堆場或水平運輸設備上的貨位,進行自動堆碼和裝卸2車的集裝箱起重機。注:包括自動化軌道式集裝箱門式起重機和自動化輪胎式集裝箱門式起重機。3.2作業人員通過遠程控制系統連通需被控制的起重機,并對起重機控制機構的運行進行操控。3.3在裝卸作業時,吊具或所吊集裝箱底部至下方支撐面或障礙物安全運行允許的最小距離。4一般要求4.1.1自動化集裝箱門式起重機(以下簡稱“門式起重機”)遠程操控作業人員包括遠程操控員、現場作業人員,應接受相應的崗位安全和專業技術培訓,并考核合格。4.1.2遠程操控作業人員應通過身份驗證確認,在指定的遠程操控位置進行作業。4.1.3遠程操控員應密切觀察遠程操控臺人機界面的狀態信息,發現異常情況或接到指示,應立即停止作業,按程序報告。4.1.4現場作業人員應注意作業時的人身安全,按要求規范穿戴熒光警示服、安全帽和相關勞動防護用品,并符合GB/T35551對作業人員的相關要求。4.2.3遠程操控臺運行應可靠連續,視頻監控和數據監控應圖像顯示清晰、網絡通信穩定可靠,硬件設備應連接牢固。人機界面應符合GB/T4205的相關規定。4.2.4通信工具應使用對講機或廣播系統,并應按規定的頻段保持通信暢通。4.3.1作業現場的工作風速不應超過20m/s。4.3.2作業現場的環境溫度應為-25℃~+45℃,最大相對濕度應不大于95%(有凝露)。4.3.3作業現場的照明照度應符合JT/T557的相關規定。4.3.4遠程操控室應做好通信環境的隔音措施,保持通信效果良好,不產生誤聽誤判。4.3.5作業現場的安全作業指示和裝置的標識與配置應滿足GB16994.4的相關要求。5作業前5.1遠程操控員應了解作業工況、作業任務和重點作業要求。5.2遠程操控員應進行操控作業環境檢查,確認狀態正常。檢查內容應包括但不限于:3b)交互設備:監控攝像頭、通信設備;c)現場作業環境:門式起重機及其作業運行區域和周邊環境、所裝卸集裝箱的外形結構、作業目標集裝箱周邊環境。5.3遠程操控員應接通門式起重機的遠程系統控制,確認遠程操控臺人機界面的各信號指示正常、遠程操控系統運行正常后,對當前自動匹配連接的門式起重機運行狀態進行確認。5.4遠程操控員應明確所裝卸集裝箱的箱型、類別。6作業中6.1.1門式起重機所有作業環節自動完成,除特殊情況需人工介入外,應采用全自動遠程操控作業模式。6.1.2門式起重機作業環節需遠程操控員人工介入完成時,應采用半自動遠程操控作業模式。6.2全自動遠程操控作業6.2.2遠程操控員應隨時觀察門式起重機移動大車的運行狀態和信息交互提示。出現人工介入遠程操控提示時,應立即切換至人工介入遠程操控狀態,按6.3.2進行作業。6.2.3遠程操控員應隨時觀察門式起重機與水平運輸載運工具進行自動作業的交互狀態和信息交互提示。出現人工介入遠程操控提示時,應立即切換至人工介入遠程操控狀態,按6.3.3進行作業。6.2.4遠程操控員應隨時觀察門式起重機的堆場堆碼作業運行狀態和信息交互提示。出現人工介入遠程操控提示時,應立即切換至人工介入遠程操控狀態,按6.3.4進行作業。6.3半自動遠程操控作業遠程操控員應密切關注門式起重機運行狀態,隨時查看遠程操控臺人機界面的顯示器畫面和信息提示,出現異常狀態時,應立即停止作業;出現需要人工介入遠程操控人機界面的畫面提示性報警信息時,應立即切換至人工介入遠程操控狀態進行作業。6.3.2.1人工介入遠程操控移動大車人機界面彈出后,遠程操控員應通過遠程操控臺人機界面的監控攝像頭觀察周邊環境安全情況,確認大車行駛運行區域及行走路徑兩側無人員、無水平運輸載運工具和其他障礙物,同時確認當前系統自動匹配彈出的門式起重機與其相鄰門式起重機的位置進行移動大車不會產生干涉或影響。6.3.2.2移動大車前,遠程操控員應將吊具升起至堆場作業安全高度上方位置。對裝卸車道作業時,應確認吊具處在水平運輸載運工具車道上方的最高位置。6.3.2.3移動大車時,遠程操控員應集中注意力,緊盯遠程操控臺人機界面的監控攝像頭畫面,密切觀察大車行駛路線區域及確認行走路徑兩側無人員、無水平運輸載運工具和其他障礙物,并通過人機界面確認門式起重機可能涉及的滑觸線或大車電纜卷盤、大車糾偏定位等狀態處于正常,出現滑觸線或大車電纜卷盤異常應停止移動大車,出現大車跑偏應及時糾偏。6.3.2.4移動大車時,遠程操控員若發現異常情況,應立即停止門式起重機運行,必要時,使用緊急停止按鈕停止動作。46.3.2.5跨場區移動大車時,門式起重機上的吊具不應帶集裝箱。6.3.2.6輪胎式集裝箱門式起重機跨場區移動大車進出場時,應在現場作業人員的專人監護下進行,并通過遠程操控臺人機界面觀察滑觸線、受電弓或電纜脫離或無干涉等情況,大車運行速度宜不超過額定速度的20%,并確認糾偏正常。6.3.3.2水平運輸載運工具應按作業指令到達指定裝卸位置進行自動對位。當水平運輸載運工具為人工集卡時,應按現場指示信號提示進行對位,確認裝卸位置滿足作業要求。6.3.3.3人工介入遠程操控作業人機界面的監控攝像頭畫面彈出后,遠程操控員應按以下要求進行作業:a)確認遠程操控臺人機界面的集裝箱箱號正確,并通過吊具監控攝像頭檢查集裝箱箱體外觀,如有殘損、箱頂異物等不正常現象,停止作業,按程序上報。b)通過人機界面的監控攝像頭確認吊具運行路線下方及作業周邊無人員進入,若發現人員進入,立即停止作業。c)通過人機界面的監控攝像頭畫面觀察水平運輸載運工具的位置是否滿足作業要求,當不滿足作業要求時,立即停止作業。6.3.3.4人工介入遠程操控裝卸車作業時,遠程操控員應按以下要求進行作業:a)吊運作業時,密切觀察人機界面的吊具監控攝像頭畫面,以不超過額定速度的50%慢速控制吊具下降、起升,逐檔加減速作業,并用人機界面確認吊具起升高度。b)吊運作業時,當吊具空載或帶集裝箱到達目標上方30cm時,停止吊具下降,并通過人機界面的監控攝像頭畫面觀察水平運輸載運工具、交互區支架是否超出作業范圍,當超出范圍時,調整位置對位準確后,方可進行抓箱或放箱作業。c)抓箱作業時,通過人機界面的吊具監控攝像頭畫面密切觀察和確認吊具距離集裝箱高度,待吊具下降至集裝箱頂部時,觀察吊具與集裝箱鎖孔的對位情況,通過吊具平移糾偏對位,將吊具四個旋鎖與集裝箱角件孔對準再著箱,著箱指示燈亮起后,關閉吊具旋鎖。起升吊具前,確認吊具旋鎖的閉鎖信號正常,通過監控攝像頭畫面確認集裝箱與下方承載面無掛連后,方可起升吊具。d)放箱作業時,通過人機界面的吊具監控攝像頭畫面密切觀察和確認吊具下集裝箱距離水平運輸載運工具托盤或交互區支架的高度,待下降至水平運輸載運工具托盤或交互區支架上方時,將集裝箱鎖孔對準水平運輸載運工具托盤鎖銷或交互區支架四角,然后著箱。e)放箱作業著箱后、打開吊具旋鎖前,確認集裝箱已平穩落在水平運輸載運工具托盤或交互區支架上且著箱指示燈亮起;起升吊具前,確認吊具旋鎖的開鎖信號正常,通過監控攝像頭畫面確認吊具與下方集裝箱正常分離后,方可起升吊具。f)抓箱或放箱結束起升吊具作業時,緩慢張緊起升鋼絲繩并保持垂直,吊具空載或帶集裝箱離開承載面30cm后,確認人機界面設備系統的數值反饋,并做好二次確認;密切觀察人機界面的吊具監控攝像頭畫面,抓箱時確認集裝箱與水平運輸載運工具托盤鎖頭無掛連,放箱時確認吊具與下方的集裝箱完全脫離,并根據人機界面信號指示,選取自動運行模式,退出人工介入操作,進入自動運行狀態。g)對水平運輸載運工具裝載20ft集裝箱作業時,在進行托盤后箱裝載作業且吊具兩側配備活動導板的情況下,收起吊具兩側的活動導板。h)進行集裝箱卸車進堆場作業時,確認箱底無掛帶旋鎖、箱頂無鎖頭等異物留置孔內等現象。6.3.3.5吊具運行路徑離開水平運輸載運工具上方后,水平運輸載運工具方可駛離裝卸位置。56.3.4堆場集裝箱堆碼6.3.4.2進行人工介入遠程操控作業前,遠程操控員應通過監控攝像頭觀察周邊環境安全情況,確認相鄰門式起重機不會對當前作業產生干涉或影響。6.3.4.3堆場集裝箱堆碼作業人工介入時,遠程操控員應按以下要求進行作業:a)進行堆場集裝箱堆碼作業時,先通過吊具監控攝像頭畫面確認吊具當前作業位置與人機界面顯示的系統指令位置一致,在確認堆場集裝箱堆碼位置無誤后,根據人機界面顯示的堆碼系統指令進行堆場集裝箱堆碼作業。b)進行堆場放箱且處于安全高度以下位置時,以不大于額定速度的50%慢速控制吊具下降,通過人機界面確認吊具高度,并觀察吊具監控攝像頭畫面,確認所堆放箱底角件與下方箱頂角件或地面完全接觸,在著箱指示燈亮起后,方可打開吊具旋鎖起升吊具。集裝箱上下各層與最底層角件間的縱向和橫向最大偏移量值應符合GB16994.4及JT/T1407的相關要求。c)堆場抓箱作業時,通過遠程操控臺人機界面的吊具監控攝像頭畫面密切觀察和確認吊具距離集裝箱高度,待吊具下降至集裝箱頂部時,將吊具四個旋鎖與集裝箱角件孔對準再著箱,著箱指示燈亮起后,關閉吊具旋鎖,并確認吊具旋鎖閉鎖信號正常,方可起升吊具。d)堆場內起升空載吊具或帶集裝箱吊具作業時,做好二次確認,并觀察吊具監控攝像頭畫面,確認空載吊具或帶集裝箱吊具與下方的集裝箱或地面完全脫離,且起升至與下方集裝箱或地面之間的距離30cm以上時,根據遠程操控臺人機界面交互信號指示,選取自動模式,退出人工介入操作,進入自動運行狀態。e)堆場堆碼45ft集裝箱作業時,確認相鄰兩側箱位的集裝箱相對位置安全。f)插檔堆場堆碼集裝箱作業時,使用低速檔運行門式起重機。6.4異常情況及處置6.4.1出現以下異常情況時,遠程操控員應立即停止作業、按程序上報,并采取相應的防護措施:a)接到風速報警,必要時應立即采取防風措施,大風結束后,應先檢查防風錨定裝置是否拆除,確認無誤后,方可進行正常作業;b)門式起重機停電、發生異常或故障報警,遠程操控員不應擅自離開崗位,修復后,應對門式起重機狀態、遠程操控臺顯示信息和操作提示等進行檢查;c)遠程操控臺的作業指令與門式起重機實際不符、指令中斷、運行異常,遠程操控員應進行原因初步排查和研判,不應隨意動作;d)監控攝像頭畫面停止、卡頓或通信設備信號中斷導致無法觀察、聯系現場作業情況,遠程操控員應通知相關人員排查,待功能恢復后方可進行正常作業;e)非現場作業人員進入作業區域,遠程操控員應聯系溝通協助無關人員撤離。6.4.2大霧、暴雪、暴雨等惡劣天氣導致遠程操控監控攝像頭模糊或堆場掃描失效,遠程操控員應待攝像頭或堆場掃描功能恢復后方可進行正常作業。6.4.3運行異常停止作業后,遠程操控員應將遠程操控臺的操作開關置于正常位置,操縱桿和手柄全部回到零位,各指示燈的指示應與操縱桿和手柄所在位置保持一致,斷開系統控制,關閉遠程操控臺顯示器,等待后續作業指令。7作業后7.1遠程操控員應將門式起重機小車停放至停車位,并將吊具收至20ft位置,起升至安全高度。67.2遠程操控員應通知相關人員對停止作業的門式起重機釆取防風措施。7.3遠程操控員應將遠程操控臺操縱桿和手柄全部置回到零位,各指示燈的指示應與操縱