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文檔簡介

費斯托（中國）

閥門定位器介紹

FESTOValvePositionerintroduction1內容：2１定位器概述２定位器設計理論基礎，工作原理３費斯托開發的定位器

ａ組成結構ｂ功能介紹ｃ部分工作原理說明理論基礎3位置信號：角度傳感器與閥門的轉軸連接。處理器：浮點運算，固化程序。驅動方式：脈寬調制方式（PWM）氣伺服定位（噴嘴擋板，壓電閥，電磁閥）

閥門位置氣驅動器控制電路角度位置傳感器電磁閥定位器控制原理4ADC－－模擬數字信號轉換

DAC－－數字模擬信號轉換PWM－－脈寬調制產品的定位低成本。使用簡便。全面的功能，全系列產品類型。5定位器功能組成6FESTOPOSITIONER

費斯托（中國）閥門定位器

同類產品8910定位器安裝11雙作用擺動驅動器為例定位器電接口12定位器氣路系統13基本型保護型定位器氣接口14定位器菜單結構15基本控制

1監控界面2運行/停機3手控/自動16子菜單項17傳感器子菜單SENSOR手動控制高速閥開和關，使擺動驅動器左右運動同時顯示器上顯示當前傳感器角度。18配置子菜單CONFIG

配置子菜單有多項基本設置和輔助項設置。---電磁閥屬性設置

valve---信號類型設置

signal---作用方向設置

direct---特性曲線設置

characte

---開關量輸出一定義

d-out1

---開關量輸出二定義

d-out2---開關量輸入定義

d-in19參數子菜單PARA

參數子菜單也有多項設置---定位容差帶寬度設置

deadband---比例控制參數設置

pid-p---積分控制參數設置

pid-i---微分控制參數設置

pid-d---最小閥位限制設置

min---最大閥位限制設置

max---分程控制起點信號定義設置spmin---分程控制終點信號定義設置spmax20自定義曲線子菜單CURVE

定義曲線是用戶用21個點描述出一個特殊曲線。

21個點依次用直線連接得到的折線近似地反映出用戶需要的曲線形態。

每隔5%的信號值定義一個點，輸入的數值代表的是閥的位置。21運行信息子菜單INFORM22初始化子菜單INIT手動初始化尋找機械端位23定位控制1

----回差24定位控制2

----比例積分微分比例參數影響定位速度（過沖）積分參數影響精密定位（震蕩）微分參數影響定位穩定性（***和平常的抑制過沖不太一樣）25定位控制3

----脈寬調制驅動電磁閥26定位控制4

----五點控制27定位控制5

----最大最小閥位限制28定位控制6

----分程控制29角度傳感器導電塑料角度電位器單圈有斷點有效電氣角度340度左右齒輪模數1比230定位器使用傳感器選項(menu

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