引言從20世紀(jì)70年代開(kāi)始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，目前在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。我國(guó)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國(guó)防科技大學(xué)在1992年成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功，該車(chē)有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀(jì)公園進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)，并在2010年世博會(huì)上一展身手。到時(shí)游客只需在公園的入口處按下一個(gè)按鈕，一輛沒(méi)有司機(jī)的四座敞篷汽車(chē)就會(huì)從遠(yuǎn)處開(kāi)過(guò)來(lái)緩緩?fù)Ｏ拢缓蟠钶d著乘客前往他們想去的景點(diǎn)。二、無(wú)人駕駛汽車(chē)的分類(lèi)有線(xiàn)控制型：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低。但汽車(chē)行駛半徑和距離均較小．受拖纜線(xiàn)的限制．使用場(chǎng)合有諸多局限和不便。感應(yīng)控制型：汽車(chē)通過(guò)接收埋設(shè)在路面下或道路旁的輻射信息(如微波)，經(jīng)識(shí)別、判斷、控制并引導(dǎo)汽車(chē)有序行駛。自主控制型：借助車(chē)載雷達(dá)及計(jì)算機(jī)、控制系統(tǒng)主動(dòng)導(dǎo)引汽車(chē)，避開(kāi)行人及前方車(chē)輛沿正確線(xiàn)路安全行駛。遙控型：通過(guò)無(wú)線(xiàn)電遙控系統(tǒng)對(duì)遠(yuǎn)距離運(yùn)行的汽車(chē)發(fā)送指令，以進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。遙控對(duì)象可以是單車(chē)或多車(chē)。真車(chē)展示效果圖無(wú)人駕駛系統(tǒng)描繪出的3D地形圖返回2、車(chē)道保持系統(tǒng)Lane-keeping

在擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭可以通過(guò)分析路面和邊界線(xiàn)的差別來(lái)識(shí)別車(chē)道標(biāo)記。如果汽車(chē)不小心離開(kāi)了車(chē)道，方向盤(pán)會(huì)輕微震動(dòng)來(lái)提醒駕駛者。返回3、激光測(cè)距系統(tǒng)LIDAR

谷歌采用了Velodyne公司的車(chē)頂激光測(cè)距系統(tǒng)。掃描器發(fā)射64束覆蓋汽車(chē)周?chē)?60°角內(nèi)的區(qū)域距離可以精確到2cm以?xún)?nèi)的激光射線(xiàn)，然后激光碰到車(chē)輛周?chē)奈矬w，又反射回來(lái)，這樣就計(jì)算出了物體的距離。另一套在底部的系統(tǒng)測(cè)量出車(chē)輛在三個(gè)方向上的加速度、角速度等數(shù)據(jù)，然后再結(jié)合GPS數(shù)據(jù)計(jì)算出車(chē)輛的位置，所有這些數(shù)據(jù)與車(chē)載攝像機(jī)捕獲的圖像一起輸入計(jì)算機(jī)，軟件以極高的速度處理這些數(shù)據(jù)。這樣，系統(tǒng)就可以非常迅速的作出判斷。返回4、紅外攝像頭InfraredCamera

無(wú)人駕駛汽車(chē)的夜視輔助功能使用了兩個(gè)前燈來(lái)發(fā)送不可見(jiàn)且不可反射的紅外光線(xiàn)到前方的路面。而擋風(fēng)玻璃上裝載的攝像頭則用來(lái)檢測(cè)紅外標(biāo)記，并且在儀表盤(pán)的顯示器上呈現(xiàn)被照亮的圖像（其中危險(xiǎn)因素會(huì)被突出）返回5、立體視覺(jué)StereoVision在無(wú)人汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃上裝載了兩個(gè)攝像頭將會(huì)實(shí)時(shí)生成前方路面的3D圖像，檢測(cè)諸如行人之類(lèi)的潛在危險(xiǎn)，并且預(yù)測(cè)他們的行動(dòng)。返回返回7、車(chē)輪角度編碼器WheelEncoder輪載傳感器可以在Google汽車(chē)穿梭于車(chē)流中時(shí)測(cè)量它的速度。進(jìn)而自動(dòng)調(diào)節(jié)汽車(chē)的行駛速度。幫助汽車(chē)在地圖上找到準(zhǔn)確的位置。返回中國(guó)版：紅旗HQ3轎車(chē)英國(guó)版：外星飛船法國(guó)版：“高爾夫球車(chē)”德國(guó)版：像普通轎車(chē)谷歌版：無(wú)人駕駛汽車(chē)國(guó)人的驕傲無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛在專(zhuān)用道路上該無(wú)人駕駛汽車(chē)有4個(gè)座位，形狀似氣泡，看起來(lái)就像一艘外星人飛船：這種汽車(chē)依靠電池產(chǎn)生動(dòng)力，而且乘客可以通過(guò)觸摸屏來(lái)選擇他們的目的地?它們的時(shí)速可達(dá)40千米，而且會(huì)自動(dòng)沿著其狹長(zhǎng)的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會(huì)記錄下要求，并向艙車(chē)發(fā)送一條信息。隨后艙車(chē)會(huì)遵循一條電子傳感路徑前進(jìn)。在旅程期間，如果需要的話(huà)，乘客可以按下一個(gè)按鈕和控制人員通話(huà)。英國(guó)太空艙法國(guó)高爾夫球車(chē)德國(guó)版美國(guó)Google版體驗(yàn)者無(wú)人駕駛汽車(chē)的經(jīng)歷分享視頻Google無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人SebastianThrun返回親身初體驗(yàn)圖為Google無(wú)人駕駛汽車(chē)儀表盤(pán)Google汽車(chē)啟動(dòng)時(shí)的提示音非常迷人，就像好萊塢大片里面那種科技感十足的人工智能音。啟動(dòng)后，只需在筆記本電腦上搜索并設(shè)置目的地，系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)給出最佳線(xiàn)路。當(dāng)然，線(xiàn)路是可以人工調(diào)整的，以避開(kāi)一些突發(fā)情況，如道路臨時(shí)施工。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)尚處于試用階段，正、副駕駛位置都需有人。如遇系統(tǒng)判斷失誤，駕駛座上的人可強(qiáng)行接手，并停止自動(dòng)駕駛。而副駕駛則需用筆記本電腦監(jiān)控、記錄系統(tǒng)做出的判斷。Ontheway視頻演示GoogleFleet1isontheway優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)無(wú)人駕駛的優(yōu)點(diǎn)無(wú)人駕駛的弊端六、無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用無(wú)人駕駛出租車(chē)在德國(guó)，目前人們也可用自己的手機(jī)來(lái)打“無(wú)人的士”，科研人員推出命名為“德國(guó)制造”的無(wú)人駕駛汽車(chē)，乘客們只需利用iPad等智能手機(jī)向MIG打電話(huà)，MIG就可通過(guò)全球定位系統(tǒng)鎖定乘客的方位并且?guī)涞侥康牡亍o(wú)人駕駛月球車(chē)無(wú)人駕駛月球車(chē)屬高科技產(chǎn)物是用于在月球表面行駛，并對(duì)月球考察和收集分析樣品的專(zhuān)用車(chē)輛。無(wú)人駕駛月球車(chē)由輪式底盤(pán)和儀器艙組成，用太陽(yáng)能電池和蓄電池聯(lián)合供電。這類(lèi)月球車(chē)的行駛是靠地面遙控指令。1970年11月17日，蘇聯(lián)發(fā)射的“月球”17號(hào)探測(cè)器把世界上第一臺(tái)無(wú)人駕駛的月球車(chē)──“月球車(chē)”1號(hào)送上月球。此車(chē)約重1.8噸，在月面上行駛了10.5公里，考察了8萬(wàn)平方米的月面。此后蘇聯(lián)送上月球的“月球車(chē)”2號(hào)行駛了37公里，并向地球發(fā)回了88幅月面全景圖。無(wú)人駕駛車(chē)是如此的誘人以至于它看上去像是幻想。但是不能否認(rèn)，無(wú)人駕駛車(chē)離我們的生活越來(lái)越近。汽車(chē)公司和相關(guān)行業(yè)，應(yīng)該盡早對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)市場(chǎng)進(jìn)行分析和測(cè)試并隨時(shí)準(zhǔn)備進(jìn)入這一領(lǐng)域。當(dāng)谷歌或者其他冒險(xiǎn)家紛紛把無(wú)人駕駛車(chē)視為寶物且隨時(shí)準(zhǔn)備掘第一桶金時(shí)，任何一家汽車(chē)企業(yè)都不應(yīng)該當(dāng)一個(gè)旁觀者。當(dāng)年IBM將PC操作系統(tǒng)讓給微軟、將X86處理器分給Intel都讓藍(lán)色巨人追悔莫及，因?yàn)楹髞?lái)事實(shí)證明，IBM把未來(lái)引領(lǐng)潮流的“殺手級(jí)應(yīng)用”拱手讓人了，當(dāng)然微軟放任蘋(píng)果和谷歌統(tǒng)治移動(dòng)操作平臺(tái)也是一種失先機(jī)的表現(xiàn)。可