變電站場景激光雷達三維數據采集及變形

分析技術導則

編制說明

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1.任務來源

依據GB/T1.1－2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構與起草規則》

的規定起草，《變電站場景激光雷達三維數據采集及變形分析技術導則》由中國電力企業聯

合會提出，本文件由中國電力企業聯合會地理信息技術委員會（SAC/TC202/SC1）歸口管理，

由國網河南省電力公司電力科學研究院，河南九域恩湃電力技術有限公司，成都奧倫達科

技有限公司，中國電建集團河南省電力勘測設計院有限公司

等單位承擔編制工作，計劃編號為T/CEC20221108。

2.編制過程

2022年3月，由國網河南省電力公司電力科學研究院牽頭，聯合河南九域恩湃電力技

術有限公司，成都奧倫達科技有限公司，中國電建集團河南省電力勘測設計院有限公司向

中國電力企業聯合會提出申請立項。

2022年4月，由國網河南省電力公司電力科學研究院牽頭，組織電力行業變電站場景

數據采集及變形監測的專家組建了標準編制組，重點開展資料收集與分析、標準調研分析

工作。

2022年5月，標準編制組按照標準編制范圍和內容技術要點及編制分工，根據前期調

研和收集的資料，分別對技術標準的主體內容進行了整理和編寫，形成標準大綱。

2022年6月，在河南召開了中電聯地信標委會2022年團體標準編寫研討會，會上對

編制大綱進行了審查。會上專家針對標準大綱進行了討論，提出了格式和內容上的修改意

見。

2022年7月，標準編制組整理研討會上各專家意見修改標準大綱，依據標準大綱和之

前的分工，分配了具體的標準文本編寫任務，并對關鍵技術指標進行了論證，形成了本標

準初稿。

2022年8月，由中電聯地信標委會組織標委會全體委員形成標準評審組，對標準草案

進行了會議評審，標準評審組對標準草案提出總共13條修改意見。標準編制組根據標準評

審組提出的評審意見進行了認真分析，針對各專家意見結合實際進行修改，形成了標準征

集意見稿初稿。

2022年10月~2023年2月，標準編制組采用線上會議的形式，對標準征集意見稿初稿

進行了多輪修改，并組織進行了內部評審，最終形成了標準征集意見稿。

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3.主要參編單位和工作組成員

本標準主要起草單位：國網河南省電力公司電力科學研究院，河南九域恩湃電力技術

有限公司，成都奧倫達科技有限公司，中國電建集團河南省電力勘測設計院有限公司等。

工作組成員：

4.編制原則

本規范主要遵循以下原則制訂：

a)認真研究國內外現行相關的IEC標準、國家標準、行業標準、企業標準，體現技

術特性和行業領域的最新發展；

b)遵循團體標準不低于國家標準的原則，盡可能地滿足國家標準的要求；

c)遵循立足電力行業實際情況，滿足變電站本體及周邊環境三維數據采集要求、變

形分析及成果驗收方法等多方面實際應用性原則；

d)堅持先進性與實用性相結合、統一性與靈活性相結合、可靠性與經濟性相結合的

原則，以標準化為引領，服務公司科學發展；

e)遵循立足現狀、適度前瞻的原則，既不墨守陳規，也不過度超前，突出標準的實

用性；

f)堅持規范化、簡潔化、實用化的原則，嚴格保證各類符號樣式的規范性、圖面清

晰、含義統一、辨識簡單、使用方便。

5.標準主要內容

本標準規定了變電站本體及周邊環境三維數據采集要求、變形分析及成果驗收方法。

本標準所稱的變形分析主要包括變電站本體結構變形分析和變電站環境地表變形分析。

本標準適用于變電站環境的三維點云及影像數據采集，以及變電站本體結構變形分析

和周圍環境地表變形分析，運用于110（66）kV～500kV變電站變形監測、防災減災與運營

管理。

本文件規定了變電站場景激光雷達三維數據采集要求、變電站場景變形分析等內容。

主要包含以下技術內容：

1）數據采集及成果技術要求：主要規定數據及成果要求、設備要求、人員要求、資料

準備要求。

2）數據采集作業要求：主要規定安全要求、質量要求、作業準備要求等內容。

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3）數據預處理方法：主要規定預處理內容、POS數據處理、點云數據解析、多站數據

配準、航帶平差、點云賦色、多平臺點云配準、多期數據匹配、精度檢查等內容。

4）變形分析方法：主要規定變電站本體結構變形分析、地表變形分析、變形量及限差

等內容。

5）多期變形的建模和預報：主要規定變形分析成果中變形量與變形因子關系的數學模

型等內容。

6）成果驗收方法：主要規定質量檢查、驗收程序、移交的資料、驗收報告等內容。

6.與其它標準文件的關系

本標準與相關技術領域的國家現行法律、法規和政策保持一致。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日

期的引用文件，僅該日期的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T18314全球定位系統(GPS)測量規范

GB/T24356測繪成果質量檢查與驗收

GB/T27919IMU/GPS輔助航空攝影技術規范

CH/T8023機載激光雷達數據處理技術規范

CH/T8024機載激光雷達數據獲取技術規范

CH/T3023機載激光雷達數據獲取成果質量檢驗技術規程

CH/Z3017地面三維激光掃描作業技術規程

CH/T3020實景三維地理信息數據激光雷達測量技術規程

CH/Z3005低空數字航空攝影規范

CH/T9008.2基礎地理信息數字成果1:5001:10001:2000數字高程模型

CH/T9008.3基礎地理信息數字成果1:5001:10001:2000數字正射影像圖

T∕CAGHP002地質災害防治基本術語

T∕CAGHP014-2018地質災害地表變形監測技術規程

JGJ8-2016建筑變形測量規范

GB50982-2014建筑與橋梁結構監測技術規范

DL/T1637變電站機器人巡檢技術導則

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DL/T741架空輸電線路運行規程

DL/T1482架空輸電線路無人機巡檢作業技術導則

7.國內外標準對比

CH/T8023《機載激光雷達數據處理技術規范》規定了技術準備、點云濾波分類、數字

高程模型制作及質量控制、數字正射影像圖制作及質量控制、矢量要素采集及質量控

制、相關文件制作、檢查驗收等基礎內容。而本標準規定了變電站本體及周邊環境三

維數據采集要求、變形分析及成果驗收方法。適用于變電站環境的三維點云及影像數

據采集，以及變電站本體結構變形分析和周圍環境地表變形分析，運用于110（66）

kV～500kV變電站變形監測、防災減災與運營管理。

《變電站場景激光雷達三維數據采集