基于移動(dòng)平臺(tái)的無(wú)人偵察與快速處置系統(tǒng)產(chǎn)品方案鷹眼科技2017年5月目錄一、系統(tǒng)原理…………3二、系統(tǒng)構(gòu)成…………4（一）地面指揮控制車(chē)……………4（二）無(wú)人機(jī)平臺(tái)…………………41.偵察型固定翼無(wú)人機(jī)………42.系留型六旋翼無(wú)人機(jī)………53.機(jī)動(dòng)型六旋翼無(wú)人機(jī)………5（三）功能模塊…………………61.偵察類(lèi)模塊…………………62.處置類(lèi)模塊…………………83.打擊類(lèi)模塊…………………104.供電類(lèi)模塊…………………12三、典型應(yīng)用…………13（一）對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施空中偵察…………………13（二）對(duì)特定目標(biāo)實(shí)施定點(diǎn)監(jiān)控…………………13（三）對(duì)集會(huì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施空中喊話…………………13（四）對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)或集會(huì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施空中照明……14（五）對(duì)被困群眾拋投食品藥品/對(duì)非法集會(huì)人群拋灑傳單…14（六）對(duì)落水人員實(shí)施緊急救援…………………14（七）對(duì)持械拒捕的犯罪嫌疑人實(shí)施激光致眩…………………15（八）對(duì)群體性事件或暴恐事件實(shí)施催淚彈壓制………………15四、應(yīng)用案例………………………16（一）廣東陸豐博社村“雷霆掃毒”行動(dòng)………16（二）新疆阿克蘇某暴恐案………21（三）河北承德某聚眾賭博案……………………25二、系統(tǒng)構(gòu)成（一）地面指揮控制車(chē)地面指揮控制車(chē)用于對(duì)無(wú)人機(jī)及其機(jī)載模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和指揮。該車(chē)集成了GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、搖桿控制系統(tǒng)、數(shù)傳系統(tǒng)、快速充電系統(tǒng)、數(shù)據(jù)后期處理系統(tǒng)、自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)等，系統(tǒng)高度集成，操作平臺(tái)簡(jiǎn)潔大方，界面人性化設(shè)計(jì)，單警可輕松操控。（二）無(wú)人機(jī)平臺(tái)1.偵察型固定翼無(wú)人機(jī)該機(jī)為偵察型固定翼無(wú)人機(jī)，專(zhuān)為執(zhí)行遠(yuǎn)距離偵察任務(wù)而設(shè)計(jì)，具有航行時(shí)間長(zhǎng)、偵察面積廣的特點(diǎn)；它采用模塊化接口設(shè)計(jì)，并通過(guò)車(chē)載彈射系統(tǒng)起飛，傘降，從組裝到起飛僅需幾分鐘，特別適合緊急情況下的空中偵察飛行。技術(shù)參數(shù)：機(jī)身材料：耐沖擊復(fù)合材料（1m高度做自由落體，沖擊后可立即起飛）標(biāo)準(zhǔn)起飛重量：≤6900g翼展：2100mm最大有效載荷：≥1500g空載最大航時(shí)：≥110min（±10%）海平面最大飛行速度：不低于100km/h最大測(cè)控半徑：≮20km標(biāo)配電池容量：≥10000mAh鋰電池引擎類(lèi)型：直流無(wú)刷電機(jī)起飛方式：彈射，具備車(chē)載行進(jìn)中彈射能力回收方式：傘降/滑跑降落抗風(fēng)等級(jí)：≥6級(jí)風(fēng)控制方式：全自主控制/無(wú)線遙控圖像傳輸距離：≥20km航跡/高度精度：水平≤5m，垂直≤3m安全設(shè)計(jì)：遙控信號(hào)中斷時(shí)可自動(dòng)返航可掛載1080p高清攝像頭及熱感成像儀可以在地面站、控制平臺(tái)實(shí)時(shí)觀看，保存實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l，具備自主起降、航線飛行、實(shí)時(shí)回傳飛行狀態(tài)。多種失控保護(hù)設(shè)計(jì)具備失控返航、低電報(bào)警、返航、降落等功能。2.系留型六旋翼無(wú)人機(jī)該機(jī)為長(zhǎng)航時(shí)、大載重系留型六旋翼機(jī)，折疊結(jié)構(gòu)，配合系留模塊，可進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)數(shù)十個(gè)小時(shí)的高空定點(diǎn)監(jiān)控；最大載重15公斤，可掛載各種功能模塊，滿(mǎn)足不同實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。技術(shù)參數(shù)：機(jī)身材質(zhì)：碳纖維、復(fù)合材料軸距：1380mm最大翼展：2040mm標(biāo)準(zhǔn)起飛重量：11kg最大航時(shí)：55min最大載荷：15kg巡航速度：30km/h最大飛行速度：不低于40km/h飛行半徑：5km最大爬升率：≥3m/s抗風(fēng)等級(jí)：5級(jí)風(fēng)起飛方式：垂直起降回收方式：垂直起降控制方式：全自主/無(wú)線遙控航跡/高度精度：±5m/±2m通訊距離：12km標(biāo)配電池容量：20000mAh鋰電池?zé)o人機(jī)展開(kāi)撤收總時(shí)間：≤1.5min更換電池及備槳時(shí)間：≤0.2min整備尺寸：1560mm×640mm×285mm噪音：60dBA@40m工作溫度（含電池）：-20℃～60℃可掛載續(xù)航時(shí)間≥24小時(shí)的系留系統(tǒng)飛機(jī)擴(kuò)展性強(qiáng)，可搭載≥10種模塊卡扣設(shè)計(jì)：快速掛接，全手動(dòng)快速安裝，卸載無(wú)需借助工具；安全設(shè)計(jì)：測(cè)控信號(hào)中斷時(shí)可自動(dòng)返航，電量不足時(shí)可自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)返航；擴(kuò)展掛載接口：兼容PWM、RS232，具備多種擴(kuò)展功能；可以在地面站、控制平臺(tái)實(shí)時(shí)觀看、保存實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l；具備自主起降、自主懸停、航線飛行、機(jī)頭朝向鎖定、實(shí)時(shí)回傳飛行狀態(tài)等功能；采用多種失控保護(hù)設(shè)計(jì)，具備失控返航、低電報(bào)警/返航、自主降落等功能。3.機(jī)動(dòng)型六旋翼無(wú)人機(jī)該機(jī)為高機(jī)動(dòng)可折疊六旋翼機(jī)，根據(jù)任務(wù)需要，可搭載各種功能模塊；可在GPS導(dǎo)航下自主飛行，起飛和降落全部可由計(jì)算機(jī)控制；130米高度噪音僅僅15分貝，滿(mǎn)足公安偵察隱蔽性、可靠性要求。技術(shù)參數(shù)：機(jī)身材質(zhì)：碳纖維、復(fù)合材料軸距：970mm最大翼展：1427mm機(jī)身自重：4kg最大載荷：3.5kg巡航速度：40km/h最大速度：47.5km/h最大航時(shí)：50min抗風(fēng)等級(jí)：6級(jí)風(fēng)起飛方式：垂直起降回收方式：垂直起降控制方式：全自主/無(wú)線遙控航跡/高度精度：±5m/±2m手動(dòng)遙控距離：≥5km通訊距離：12km飛行半徑：≥6km最大飛行高度：1000m最大爬升速度：5m/s標(biāo)配電池容量：20000mAh鋰電池?zé)o人機(jī)展開(kāi)撤收總時(shí)間：≤1.5min更換電池及備槳時(shí)間：≤0.2min整備尺寸：1170mm×600mm×270mm噪音：≤60dBA@40m工作溫度（含電池）：-20℃～60℃；飛機(jī)擴(kuò)展性強(qiáng)，可搭載≥10種模塊卡扣設(shè)計(jì)：快速掛接，全手動(dòng)快速安裝，卸載無(wú)需借助工具；安全設(shè)計(jì)：測(cè)控信號(hào)中斷時(shí)可自動(dòng)返航，電量不足時(shí)可自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)返航；擴(kuò)展掛載接口：兼容PWM、RS232，具備多種擴(kuò)展功能；可以在地面站、控制平臺(tái)實(shí)時(shí)觀看，保存實(shí)時(shí)傳輸?shù)囊曨l；具備自主起降、自主懸停、航線飛行、機(jī)頭朝向鎖定、實(shí)時(shí)回傳飛行狀態(tài)等功能。（三）功能模塊1.偵察類(lèi)模塊（1）可見(jiàn)光偵察模塊該模塊使用進(jìn)口運(yùn)動(dòng)高清攝像機(jī)，掛載云臺(tái)專(zhuān)門(mén)為偵察取證而設(shè)計(jì)，防抖、防摔，可遠(yuǎn)程獲得高清晰度多角度照片，固定證據(jù)，為案件提供圖證。技術(shù)參數(shù)：變焦：光學(xué)30倍，數(shù)字12倍，復(fù)合變倍240倍；采用一體化高清攝像機(jī)，可通過(guò)遙控器或地面站進(jìn)行俯仰和變焦控制；平臺(tái)可控制拍照、錄像等操作，并可實(shí)現(xiàn)分辨率設(shè)置；外形尺寸：≤130(長(zhǎng))mm×110(寬)mm×110(高)mm；高清動(dòng)態(tài)影像分辨率：PAL制1920×1080P50f16:9、1920×1080P25f16:9(默認(rèn))；超低照度：彩色0.21μx@F1.2，黑白：0.011μx@F1.2；支持寬動(dòng)態(tài)，動(dòng)態(tài)范圍：≥105dB；對(duì)焦方式：自動(dòng)對(duì)焦，對(duì)焦時(shí)間＜1s；分辨率：1920×1080P/50幀；支持日夜切換，支持自動(dòng)光圈控制；傳感器：1/2.8英寸ExmorCMOS有效像素?cái)?shù)：約214萬(wàn)，圖像尺寸：1920×1280，1280×720，720×480，720×576；鏡頭：f=4.3mm(廣角端)至129.0mm(遠(yuǎn)端)F=1.6至4.7；可視角度（水平）：63.7°(廣角端)到2.3°(遠(yuǎn)端)信噪比：50dB以（2）紅外熱感成像模塊該模塊采用氧化釩機(jī)芯硬件，技術(shù)成熟；利用熱成像原理，可以反映出千分之一度的溫差，能透過(guò)煙霧、雨雪和偽裝，發(fā)現(xiàn)隱蔽在樹(shù)林和草叢中的車(chē)輛、人員等；通過(guò)掛載在無(wú)人機(jī)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)大范圍立體式空中搜索定位，可應(yīng)用于目標(biāo)犯罪嫌疑人夜間搜索，還可進(jìn)行偵察、搜救等。技術(shù)參數(shù)：外觀尺寸≤100mm×100mm×75mm；高清動(dòng)態(tài)影像分辨率：640×480sensor640×512；感應(yīng)靈敏度：1/1000℃；非制冷型焦平面紅外傳感器、具備自動(dòng)對(duì)焦功能，具備自動(dòng)圖像濾波、銳化功能。探測(cè)元：640×512，17μm；視頻輸出：支持傳輸?shù)綗o(wú)人機(jī)，通過(guò)無(wú)人機(jī)發(fā)射到地面控制設(shè)備；啟動(dòng)時(shí)間：<20s"；NETD：≤50mk(F/1)；功耗：小于等于2.0W@25℃；其他：非制冷焦平面；8μm～12μm；可后期差值至1080P。（3）4G圖傳模塊該模塊通過(guò)無(wú)線視頻技術(shù)，將一線情況實(shí)時(shí)、迅速地傳回指揮中心；還可以通過(guò)上網(wǎng)的電腦或手機(jī)輸入到相應(yīng)的網(wǎng)址，便可在線收看現(xiàn)場(chǎng)直播的實(shí)時(shí)畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)低時(shí)延傳輸、高清流暢播放，可支持高清1080p等多種分辨率的視頻輸入信號(hào)，便于遠(yuǎn)程快速指揮和調(diào)度，極大地縮短了反應(yīng)時(shí)間。技術(shù)參數(shù)：上傳速率：3-6M自適應(yīng)SIM卡插槽：3個(gè)（可擴(kuò)展至4個(gè)），3卡可同時(shí)使用且保證圖像流暢；支持MicroSD卡（15mm×11mm）的最大容量為32GB，裝入SD卡后可以在發(fā)射端錄制視頻，錄制完成后可通過(guò)文件傳輸界面?zhèn)鬏斠曨l文件到服務(wù)器；支持網(wǎng)絡(luò)制式：TDD-LTE、FDD-LTE、WCDMA、CDMA2000LCD液晶觸摸屏顯示，服務(wù)器遠(yuǎn)程控制；可支持LAN、WIFI和3G/4G的接入模式。2.處置類(lèi)模塊（1）喊話模塊該模塊可對(duì)群體性事件現(xiàn)場(chǎng)或人群異常密集處實(shí)施高空喊話疏導(dǎo)；采用無(wú)磁體設(shè)計(jì)、重量輕、音量大、覆蓋范圍廣，獨(dú)特的無(wú)線音頻傳輸設(shè)計(jì)，抗干擾性強(qiáng)。技術(shù)參數(shù)：頻數(shù)字傳輸距離：1km頻率范圍：400.00MHz～480.00MHz；天線阻抗：50Ω；工作電壓：7.5VDC；工作環(huán)境：-20℃～50℃；功率：100W失真度：5%；聲音傳輸距離：200m～300m；聲強(qiáng)：130分貝-70分貝（喇叭口-200m高度）靈敏度：≤0.2μV；重量≤1.2kg；遠(yuǎn)程音頻控制平臺(tái)，可播放多種警報(bào)、預(yù)錄語(yǔ)音、音樂(lè)；有可視瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。（2）照明模塊該模塊利用無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性和多角度變換，可對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行不間斷、多角度高空照明，同時(shí)將圖像發(fā)回指揮中心，為指揮員提供夜間現(xiàn)場(chǎng)第一手資料。技術(shù)參數(shù)：采用聚光原理色溫：6500K光源：LED散熱方式：采用熱傳導(dǎo)方式散熱，散熱片強(qiáng)制風(fēng)冷；0m高度：亮度≥4000lm；150m高度：亮度≥2000lm，光斑直徑10m；高光照明，照射距離≥500m；有可視瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。（3）拋投模塊該模塊配備機(jī)載激光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多用途投擲，裝載如通信手臺(tái)、手機(jī)、食品、藥品、傳單等物品（2.7千克）。也可以播撒傳單，向現(xiàn)場(chǎng)群眾傳遞有關(guān)信息，引導(dǎo)群眾配合政府的施救行動(dòng)；或投放驅(qū)散裝備驅(qū)散示威人群；還可為傷員投擲醫(yī)療物資等，為搶救傷員贏取寶貴時(shí)間。技術(shù)參數(shù)：容積：5L能實(shí)現(xiàn)多用途投擲，可裝載諸如通信手臺(tái)、手機(jī)、食品、藥品、傳單、滅火彈等物品。有可視瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。（4）救生模塊針對(duì)水面救援需求，采取高壓投射設(shè)計(jì)，利用機(jī)載圖像傳輸實(shí)時(shí)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程將救生衣（圈）準(zhǔn)確投射至落水救援目標(biāo)，該模快遇水即充氣變?yōu)榫壬拢ㄈΓ＜夹g(shù)參數(shù)：掛載量：4枚自充氣救生圈救生圈充氣展開(kāi)時(shí)間：≤2.5s；重量：≤1.5kg；有可視瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。（5）通信中繼模塊該模塊針對(duì)地面物理障礙造成的通信傳輸死角，利用無(wú)人機(jī)的高度優(yōu)勢(shì)和機(jī)動(dòng)性，可提供通信中繼功能，適合于通信傳輸盲區(qū)音視頻數(shù)據(jù)傳輸接力。獨(dú)特的加密跳頻設(shè)計(jì)，避免信號(hào)干擾和泄密可能。技術(shù)參數(shù)：電壓：DC12V凈重：1800g頻率：300-500MHZ工作溫度：-20℃—60℃工作模式：全雙工天線阻抗：50Ω頻率穩(wěn)定性：±2.5ppm頻率：150MHz～500MHz；通信半徑：7km（6）搜爆模塊該模塊配合無(wú)人機(jī)圖傳系統(tǒng)，對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)或暴恐疑似區(qū)域?qū)嵤o(wú)人機(jī)空中搜爆，安全快速，效率高，避免人員傷亡，對(duì)自制炸彈、地雷尤為適用。技術(shù)參數(shù)：功率：1W靈敏度：≥30cm（泥土地下掩埋深度）探測(cè)頻率：455kHz工作環(huán)境：0℃-60℃3.打擊類(lèi)模塊（1）噪音驅(qū)散模塊該模塊內(nèi)嵌多種警示音，可在較遠(yuǎn)距離上，通過(guò)高聲強(qiáng)聲音對(duì)特定目標(biāo)或人群進(jìn)行驅(qū)散或警示，有效驅(qū)散200米以?xún)?nèi)的非法集會(huì)人群，是應(yīng)對(duì)群體性事件的利器。技術(shù)參數(shù)：聲壓：最大130dB驅(qū)散距離：200m定向角度：±20°工作方式：定向廣播/噪聲驅(qū)散（2）激光致眩模塊該模塊可以快速使人眩目、眩暈、暫時(shí)失明，從而失去抵抗能力，而視力過(guò)一段時(shí)間后還可以恢復(fù)正常，不會(huì)造成永久性損傷；可用于群體性事件處置、執(zhí)行反恐防暴任務(wù)。技術(shù)參數(shù)：有效射程：500m致眩時(shí)間：200m處≥15S照射面積：100米處照射半徑1000mm有可視瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。（3）網(wǎng)槍模塊該模塊采用特制捕網(wǎng)，垂直發(fā)射，捕網(wǎng)張開(kāi)面積達(dá)20多平方米；采用舵機(jī)鎖擊發(fā)，配合機(jī)載激光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)看圖發(fā)射，有的放矢，可對(duì)犯罪嫌疑人開(kāi)展空中追蹤抓捕。技術(shù)參數(shù)：射擊精度：±0.7m補(bǔ)網(wǎng)面積：≥12㎡；反應(yīng)速度：≤200ms；重量≤1.2kg；有可視瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。（4）催淚彈發(fā)射模塊該模塊可掛載標(biāo)準(zhǔn)38mm催淚彈、爆震彈、煙霧彈、痛球彈、染色彈、閃光彈、炫目彈等，每組模塊帶彈6枚。精確定點(diǎn)發(fā)射，利用機(jī)載激光瞄準(zhǔn)系統(tǒng)可對(duì)目標(biāo)區(qū)域單發(fā)或多發(fā)連續(xù)投射，投射距離遠(yuǎn)，適用于群體性事件或暴恐事件處置。技術(shù)參數(shù)：功率：1W載彈量：6枚載彈種類(lèi)：38mm通用防暴彈（催淚彈、爆震彈、煙霧彈、痛球彈、染色彈、閃光彈、炫目彈等）；誤差：50m高度±0.5m有可視瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。4.供電類(lèi)模塊（1）車(chē)載式系留模塊該模塊配套系留型六旋翼無(wú)人機(jī)，地面供電，高壓直流有線輸電，做到超長(zhǎng)航時(shí)，可以使無(wú)人機(jī)連續(xù)二十四小時(shí)懸停高空，對(duì)局部目標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間不間斷監(jiān)控，具有極大的監(jiān)控效率。技術(shù)參數(shù)：電壓：地面端輸入AC220V，輸出DC360V，天空端輸入DC360V，輸出DC48V功率：3000W配線長(zhǎng)度：120m可提供市電（220V）接入或車(chē)載取力發(fā)電系統(tǒng)供電輸入，可與地面指揮車(chē)無(wú)縫嵌入，無(wú)需外加其它發(fā)電設(shè)備便可提供無(wú)人機(jī)系留飛行所需全部供電，并同時(shí)保障指揮車(chē)通訊設(shè)備的正常供電與使用；具備斷電保護(hù)、電流提示、斷線續(xù)航、漏電保護(hù)等安全功能。（2）便攜式系留模塊該模塊配套系留型六旋翼無(wú)人機(jī)，可以使無(wú)人機(jī)連續(xù)二十四小時(shí)懸停高空，對(duì)局部目標(biāo)長(zhǎng)時(shí)間不間斷監(jiān)控，具有極大的監(jiān)控效率。技術(shù)參數(shù)：高度：200m；搭載能力：100m高度可搭載6kg負(fù)載；200m高度可搭載3kg負(fù)載；持續(xù)工作時(shí)間：24h；功率：2500W；可提供市電（220V）接入，提供無(wú)人機(jī)系留飛行所需全部供電，具備斷電保護(hù)、電流提示、斷線續(xù)航、漏電保護(hù)等安全功能。三、典型應(yīng)用（一）對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施空中偵察當(dāng)出現(xiàn)重大案情、領(lǐng)導(dǎo)無(wú)法親臨現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展一線指揮時(shí)，無(wú)人機(jī)可根據(jù)地面指揮車(chē)的指令，緊急飛往案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)上空實(shí)施空中偵察，并實(shí)時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)視頻傳輸至指揮中心大屏，供領(lǐng)導(dǎo)決策參考。（二）對(duì)特定目標(biāo)實(shí)施定點(diǎn)監(jiān)控?zé)o人機(jī)可根據(jù)需要，搭載系留設(shè)備，對(duì)局部目標(biāo)實(shí)時(shí)長(zhǎng)時(shí)間的定點(diǎn)、隱蔽監(jiān)控，并實(shí)時(shí)將監(jiān)控畫(huà)面?zhèn)骰刂笓]中心，供領(lǐng)導(dǎo)決策參考。（三）對(duì)集會(huì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施空中喊話疏導(dǎo)或警告當(dāng)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)或集會(huì)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)人群異常密集、需要緊急疏散時(shí)，無(wú)人機(jī)可掛載空中喊話設(shè)備，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施高空喊話，指揮、疏導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)人群，保障現(xiàn)場(chǎng)秩序。（四）對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)或集會(huì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施空中照明支援當(dāng)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)或集會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生在夜間時(shí)，無(wú)人機(jī)可掛載照明設(shè)備，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施夜間空中照明，防止踩踏或擁擠。（五）對(duì)被困群眾拋投食品藥品/對(duì)非法集會(huì)人群拋灑傳單當(dāng)群眾在野外山區(qū)迷路時(shí)，無(wú)人機(jī)可對(duì)疑似走失區(qū)域?qū)嵤┛罩袀刹欤?dāng)發(fā)現(xiàn)走失群眾時(shí)，無(wú)人機(jī)可搭載拋投設(shè)備，向等待救援的群眾拋投食品、藥品、手機(jī)等緊急物資，并通過(guò)傳單或喊話的方式及時(shí)安撫群眾，讓其冷靜等待救援人員到位。不明真相的群眾被鼓動(dòng)參加非法集會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)人群越來(lái)越密集，情緒即將失控時(shí)，無(wú)人機(jī)可搭載拋投設(shè)備，向現(xiàn)場(chǎng)人群拋灑傳單，及時(shí)將事件真相告知現(xiàn)場(chǎng)人群。（六）對(duì)落水人員實(shí)施緊急救援當(dāng)發(fā)生人員意外落水、群眾被洪水等自然災(zāi)害困在江心島時(shí)，無(wú)人機(jī)可掛載救生設(shè)備，快速飛往救援區(qū)域?qū)嵤┚o急救援。（七）對(duì)持械拒捕的犯罪嫌疑人實(shí)施激光致眩當(dāng)發(fā)生惡性暴力或暴恐事件、犯罪嫌疑人持械拒捕時(shí)，無(wú)人機(jī)可掛載激光致眩裝置，對(duì)犯罪嫌疑人實(shí)施激光眩目壓制。（八）對(duì)群體性事件或暴恐事件實(shí)施催淚彈壓制當(dāng)發(fā)生群體性事件或暴恐事件時(shí)，無(wú)人機(jī)可搭載催淚彈發(fā)射裝置，對(duì)事件現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施催淚彈、爆震彈、煙霧彈、痛球彈、染色彈、閃光彈、炫目彈等非致命武器壓制。四、應(yīng)用案例注：廣東陸豐掃毒案是建國(guó)以來(lái)繳獲毒品最多、涉案人員最多、參戰(zhàn)人員最多、影響最大的“四最”毒品案廣東陸豐博社村“雷霆掃毒”行動(dòng)——鷹眼固定翼無(wú)人機(jī)大面積隱蔽偵察顯神通一、案例背景陸豐是廣東省汕尾市下轄的縣級(jí)市，曾經(jīng)是我國(guó)制毒販毒重災(zāi)區(qū)，該地制造的冰毒產(chǎn)量一度占全國(guó)繳獲份額超過(guò)三分之一。因毒情嚴(yán)重，曾于1999年、2011年兩度被國(guó)家禁毒委掛牌整治，但因利益巨大，當(dāng)?shù)刂曝湺緦掖嗡阑覐?fù)燃，整治后的毒情依然嚴(yán)重。尤其是博社村，該村位于陸豐市東南部，處于濱海平原地區(qū)，陸路交通方便，水路也十分便利，船只可通往汕頭、浙江、香港、東南亞一帶。獨(dú)特的地理環(huán)境為制販毒創(chuàng)造了條件。該村制販毒犯罪具有“家族式運(yùn)作、產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營(yíng)、地方性保護(hù)”特點(diǎn)，不法分子長(zhǎng)期瘋狂作案、詭異逃避偵查甚至集體暴力抗法。為徹底鏟除毒瘤，2013年6月，公安部成立專(zhuān)案組，集中全力打擊博社村制販毒犯罪。專(zhuān)案組通過(guò)嚴(yán)密的偵察摸底和案情分析，發(fā)現(xiàn)當(dāng)?shù)囟厩榉浅?fù)雜，不僅村民自治組織完全癱瘓，村莊外圍還布有很多暗哨且配有槍支，連基層警察也淪為保護(hù)傘，稍有動(dòng)靜就會(huì)通風(fēng)報(bào)信、打草驚蛇。二、警用無(wú)人機(jī)在“雷霆掃毒”行動(dòng)中的成功應(yīng)用當(dāng)?shù)刂曝湺窘M織分工嚴(yán)密，地理環(huán)境復(fù)雜，如何制定科學(xué)嚴(yán)密的指揮預(yù)案，成為擺在專(zhuān)案組面前的一道難題。為此，專(zhuān)案組向承德市公安局發(fā)函，調(diào)派鷹眼警用無(wú)人機(jī)參與辦案。鷹眼警用無(wú)人機(jī)接到調(diào)派函后，第一時(shí)間組成飛行小組，連夜驅(qū)車(chē)趕赴三千公里之外的廣東陸豐市。為盡快掌握博社村的地理環(huán)境、進(jìn)出村莊路線、暗哨位置，以及制毒窩點(diǎn)坐標(biāo)，鷹眼無(wú)人機(jī)飛行小組到達(dá)博社村外圍后，立即在當(dāng)?shù)毓驳闹笇?dǎo)下開(kāi)展空中秘密偵察。本案所用機(jī)型為電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，翼展2.1m，機(jī)長(zhǎng)1.23m，有效載荷2.5kg，最大速度110km/h，最大航時(shí)135分鐘，采用彈射或手拋起飛，傘降或滑跑降落，抗風(fēng)等級(jí)7級(jí)，通訊距離22km，單次有效作業(yè)面積150平方公里，可搭載1080P高清攝像機(jī)或軍用級(jí)熱感成像儀。為避免打草驚蛇，鷹眼無(wú)人機(jī)指揮車(chē)偽裝成“南方電網(wǎng)”電力搶修車(chē)，飛行人員偽裝成電力搶修人員，從12月2號(hào)開(kāi)始，在目標(biāo)外圍西北8.4公里處起飛，對(duì)博社村進(jìn)行夜間空中熱感航拍。經(jīng)過(guò)8個(gè)架次的無(wú)人機(jī)飛行，摸清了該村進(jìn)出路線、暗哨位置等信息，并鎖定了248個(gè)疑似制毒窩點(diǎn)。為保險(xiǎn)起見(jiàn)，專(zhuān)案組最終決定將其中77個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)定為抓捕目標(biāo)。根據(jù)鷹眼無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，專(zhuān)案組制定了詳細(xì)周密的抓捕預(yù)案。2013年12月29日，在指揮部統(tǒng)一號(hào)令下，“雷霆掃毒”行動(dòng)開(kāi)始收網(wǎng)，109個(gè)抓捕小組6700余警力分頭對(duì)博社村內(nèi)外18個(gè)制販毒團(tuán)伙77個(gè)重點(diǎn)目標(biāo)展開(kāi)集中清剿，摧毀以陸豐籍大毒梟為首的18個(gè)特大制販毒犯罪團(tuán)伙，搗毀制毒工場(chǎng)77個(gè)和1個(gè)炸藥制造窩點(diǎn)（這77個(gè)制毒工場(chǎng)和1個(gè)炸藥窩點(diǎn)坐標(biāo)全部來(lái)自鷹眼無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)），繳獲冰毒2925千克、K粉260千克、制毒原料23噸。該案的破獲刷新了我國(guó)制販毒犯罪案件記錄，成為當(dāng)年轟動(dòng)全國(guó)的大案，受到習(xí)近平總書(shū)記的親批，全國(guó)有超過(guò)32家中央級(jí)媒體對(duì)此案進(jìn)行了深度報(bào)道。承德市公安局民警、鷹眼警用無(wú)人機(jī)飛行員徐靜同志為此案的成功偵破立下汗馬功勞，被授予一等功，而該案有功人員獲一等功的僅有兩人。三、無(wú)人機(jī)應(yīng)用思考由前面所述可以看出，鷹眼警用無(wú)人機(jī)為“雷霆掃毒”行動(dòng)提供了詳實(shí)、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為案件成功偵破奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)，成為該案?jìng)赊k過(guò)程的一大亮點(diǎn)。首先，鷹眼警用無(wú)人機(jī)充分利用制毒過(guò)程會(huì)產(chǎn)生熱量的特點(diǎn)，發(fā)揮熱感成像儀能分辨細(xì)微溫差的技術(shù)特性，和無(wú)人機(jī)空中全景式航拍的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成功定位制毒窩點(diǎn)坐標(biāo)。為保證毒品質(zhì)量，制毒過(guò)程需要降溫，為此需要啟動(dòng)大功率空調(diào)來(lái)進(jìn)行溫度控制，無(wú)形中產(chǎn)生了大量熱輻射。尤其是在收網(wǎng)行動(dòng)當(dāng)晚，專(zhuān)案組對(duì)博社村實(shí)施拉閘停電，制毒人員為繼續(xù)生產(chǎn)，啟動(dòng)發(fā)電機(jī)，又增加了熱輻射。鷹眼警用無(wú)人機(jī)利用這一特點(diǎn)，掛載熱感成像儀，并發(fā)揮無(wú)人機(jī)的空中優(yōu)勢(shì)，進(jìn)行空中大面積熱感航拍，詳細(xì)準(zhǔn)確定位了制毒窩點(diǎn)坐標(biāo)。其次，鷹眼警用無(wú)人機(jī)飛行小組派出的機(jī)型是固定翼，具有航行時(shí)間長(zhǎng)、飛行距離遠(yuǎn)、噪音低、隱蔽性好的特點(diǎn)，非常適合大面積隱蔽偵察。為避免打草驚蛇，無(wú)人機(jī)起飛點(diǎn)要求離目標(biāo)區(qū)域足夠遠(yuǎn)（8公里以上），再加上博社村上空航拍路線長(zhǎng)、偵察任務(wù)重，要求用于航拍的無(wú)人機(jī)留空時(shí)間必須足夠長(zhǎng)。此外，為保證隱蔽偵察效果，無(wú)人機(jī)的噪音必須足夠小，以防制毒人員發(fā)現(xiàn)。本案所用無(wú)人機(jī)為鷹眼一號(hào)偵察型固定翼無(wú)人機(jī)，該機(jī)型采用電池驅(qū)動(dòng)，有效航時(shí)長(zhǎng)達(dá)2小時(shí)以上，200米飛行高度噪音僅為10分貝，無(wú)論是航行時(shí)長(zhǎng)還是隱蔽性，都完全滿(mǎn)足“雷霆掃毒”隱蔽偵察要求，是保證隱蔽偵察效果的重要技術(shù)基礎(chǔ)。四、大面積地域隱蔽偵察案無(wú)人機(jī)機(jī)型選擇建議回顧廣東陸豐博社村掃毒案，我們發(fā)現(xiàn)，在對(duì)大面積地域進(jìn)行隱蔽偵察、搜捕行動(dòng)中，最適用的機(jī)型就是電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)。相比多旋翼無(wú)人機(jī)，電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)單次航行時(shí)間更長(zhǎng)、穩(wěn)定性更好；相比油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)噪音更低、隱蔽性更好，配合搭載白光或熱感偵察裝備，尤其適合對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行前線空中隱蔽偵察，以及在暴恐案件中對(duì)地廣人稀的山區(qū)地帶開(kāi)展敵情偵察、犯罪分子搜捕。如何在反恐形勢(shì)依然嚴(yán)峻的當(dāng)下研制出更貼近反恐實(shí)戰(zhàn)需求的無(wú)人機(jī)裝備，成為擺在我們面前的重要課題，在這方面，鷹眼無(wú)人機(jī)走在了前面。注：阿克蘇某暴恐案具有新疆暴恐案件的典型特征新疆阿克蘇某暴恐案——鷹眼偵察型固定翼無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)定位暴恐分子一、案例背景新疆尤其是南疆地區(qū)由于地理環(huán)境和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展等因素，受三股勢(shì)力極端思想影響，容易滋生暴恐思想和暴恐事件，在處置暴恐事件中，又因這些地區(qū)幅員遼闊、人口稀少，再加上語(yǔ)言不通和習(xí)俗差異，在中東部地區(qū)適用的人海戰(zhàn)術(shù)等技戰(zhàn)法在西部地區(qū)往往無(wú)法展開(kāi)，加之警力不足等因素，暴恐事件的應(yīng)對(duì)和處置，尤其是暴恐分子的搜捕往往會(huì)顯得鞭長(zhǎng)莫及、力不從心。\o"2014年"2014年7月某日凌晨，數(shù)名暴恐分子在新疆阿克蘇地區(qū)某地制造了一起震驚中外的暴恐事件，當(dāng)場(chǎng)造成6死1傷。事件發(fā)生后，警方抓獲恐怖分子5人，擊斃1人，仍有2人在逃。在逃期間，他們隱蔽在玉米地、沙棘林以及野外泵房等建筑物里，晝伏夜出，連續(xù)作案，又陸續(xù)殺害無(wú)辜群眾19人，手段極其殘暴，影響極其惡劣。暴恐事件發(fā)生后，公安部及新疆警方全力開(kāi)展打擊和追逃工作。2名犯罪嫌疑人攜帶斧頭、大刀藏匿于村莊、莊稼地及山區(qū)，活動(dòng)區(qū)域廣闊，公安機(jī)關(guān)一直無(wú)法準(zhǔn)確掌握犯罪嫌疑人行蹤。當(dāng)?shù)鼐綖楸M快抓捕在逃暴恐分子，在圍捕過(guò)程中推倒即將成熟的玉米1000余畝，直接損失達(dá)400余萬(wàn)元，但因?yàn)楫?dāng)?shù)氐匦螐?fù)雜，包圍圈過(guò)大且技術(shù)手段落后，恐怖事件發(fā)生后的2個(gè)月時(shí)間里，一直未能取得實(shí)質(zhì)性戰(zhàn)果，人民群眾的生產(chǎn)和生活無(wú)時(shí)無(wú)刻不處在恐怖的陰影中。二、警用無(wú)人機(jī)在暴恐分子搜捕行動(dòng)中的成功應(yīng)用鷹眼警用無(wú)人機(jī)在廣東陸豐掃毒案中一戰(zhàn)成名，逐步被各地公安機(jī)關(guān)所熟知。為盡快抓捕目標(biāo)，當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)向承德市公安局發(fā)出邀請(qǐng)函，調(diào)派鷹眼警用無(wú)人機(jī)參與在逃暴恐分子搜捕。在承德市局的部署下，鷹眼警用無(wú)人機(jī)飛行小組驅(qū)車(chē)6000余公里，遠(yuǎn)赴新疆參加反恐作戰(zhàn)。鷹眼警用無(wú)人機(jī)飛行小組與前線指揮部匯合當(dāng)晚，立即在當(dāng)?shù)毓簿纸M織下召開(kāi)案情分析會(huì)，制定了飛行偵察方案。本案所用機(jī)型為固定翼無(wú)人機(jī)，采用電池驅(qū)動(dòng)，翼展2.1m，機(jī)長(zhǎng)1.23m，有效載荷2.5kg，最大速度110km/h，最大航時(shí)135分鐘，采用彈射或手拋起飛，傘降或滑跑降落，抗風(fēng)等級(jí)7級(jí)，通訊距離22km，單次有效作業(yè)面積150平方公里，可搭載1080P高清攝像機(jī)或軍用級(jí)熱感成像儀，開(kāi)展晝夜航空偵察。當(dāng)天凌晨4點(diǎn)10分，無(wú)人機(jī)飛行小組開(kāi)始夜間熱感成像飛行，飛行時(shí)間112分鐘，獲取熱感目標(biāo)3個(gè)，后查實(shí)為放羊牧民、送飯農(nóng)婦和小孩。在此后5天，飛行小組又連續(xù)熱感飛行18架次，所獲取的目標(biāo)最后都被排除，大部分是早起去做禮拜的村民以及放牧的牧民。第8天夜間1時(shí)18分，飛行小組又派出無(wú)人機(jī)進(jìn)行熱感飛行，最終在一處沙棘林成功獲取嫌疑人目標(biāo)（定位坐標(biāo)東經(jīng)78°56'28.93"，北緯41°5'48.18"），經(jīng)當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)確認(rèn)為在逃嫌疑人，為當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)圍捕工作提供了最直接和最有效的線索。三、阿克蘇暴恐案中警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用思考1.無(wú)人機(jī)的應(yīng)用是成功鎖定暴恐分子的基礎(chǔ)在當(dāng)?shù)毓矙C(jī)關(guān)的大力配合下，鷹眼無(wú)人機(jī)飛行小組對(duì)當(dāng)?shù)厮膫€(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)區(qū)域進(jìn)行了晝夜航察，航察面積達(dá)280余平方公里，排查青紗帳等茂密農(nóng)作物1700多畝，在短時(shí)間內(nèi)開(kāi)展如此大面積的排查，如果僅依靠人力，其難度可想而知。暴恐分子最終定位地點(diǎn)是一片長(zhǎng)7.2公里、寬1.4公里的沙棘林河灘地，帶刺的植物郁郁蔥蔥非常茂盛，植物桿最大直經(jīng)3.2厘米，平均高約2.4米，傳統(tǒng)的技術(shù)手段很難派上用場(chǎng)，應(yīng)用無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行大范圍多角度搜索，可以輕而易舉探測(cè)到沙棘叢中的人和動(dòng)物。在本案暴恐分子成功定位中，無(wú)人機(jī)起到了至關(guān)重要的作用。2.本案無(wú)人機(jī)機(jī)型采用電動(dòng)固定翼型式，提高了定位成功率相比其他無(wú)人機(jī)機(jī)型，電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)（2小時(shí)以上）、隱蔽性強(qiáng)（200米高度飛行噪音10分貝以下）、抗摔能力強(qiáng)（摔后可復(fù)飛）、可快速展開(kāi)（從組裝到飛行僅需數(shù)十秒）、能適應(yīng)惡劣氣候條件（抗風(fēng)等級(jí)達(dá)到7級(jí)）等優(yōu)勢(shì)，搭載白光或熱感偵察裝備，非常適合在山區(qū)、沙漠等無(wú)人地帶開(kāi)展大面積晝夜航空隱蔽偵察。正是因?yàn)殡妱?dòng)固定翼無(wú)人機(jī)具備這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)，本案才能在短時(shí)間內(nèi)成功定位犯罪嫌疑人。四、暴恐案無(wú)人機(jī)機(jī)型選擇建議公安機(jī)關(guān)對(duì)警用裝備的要求歷來(lái)是滿(mǎn)足實(shí)戰(zhàn)、打贏第一。在反恐作戰(zhàn)中，尤其是暴恐事件處置后期、暴恐分子搜捕過(guò)程中，要求快速反應(yīng)、遠(yuǎn)距離、大面積、晝夜、隱蔽搜捕，電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)上述幾個(gè)優(yōu)勢(shì)無(wú)疑能很好地滿(mǎn)足這些要求，可大大提高定位成功率。在反恐作戰(zhàn)中，電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)在地面控制指揮平臺(tái)的調(diào)度下，可開(kāi)展空中隱蔽偵察、搜索、定位、監(jiān)控，為地面指揮作戰(zhàn)提供第一手資料，配合地面部隊(duì)展開(kāi)實(shí)時(shí)抓捕。尤其是在夜間暴恐分子搜捕作戰(zhàn)中，電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)可搭載熱感成像裝備，開(kāi)展夜視偵察，實(shí)施夜間作戰(zhàn)，精準(zhǔn)定位暴恐分子的藏身之處。注：河北承德聚眾賭博抓捕案是多種無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的經(jīng)典案例河北承德某聚眾賭博案——固定翼、四旋翼、六旋翼三種無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)一、案例背景由于土地征用等歷史原因，加上當(dāng)?shù)孛耧L(fēng)彪悍、民情復(fù)雜，承德市郊某村多年來(lái)形成了與當(dāng)?shù)卣鲗?duì)、不配合政府工作的復(fù)雜局面。隨著黑惡勢(shì)力逐步滲透和盤(pán)踞，該村的村民自治組織陷于癱瘓，黨組織形同虛設(shè)，逐步成為與世隔絕的法外之地，為聚眾賭博、高利貸等違法犯罪行為提供了天然的庇護(hù)場(chǎng)所，多年來(lái)一直困擾著當(dāng)?shù)卣?015年3月，當(dāng)?shù)卣拥骄€報(bào)，稱(chēng)該村有人聚眾賭博且數(shù)額巨大，賭徒來(lái)自北京、山西、東北、天津等地。經(jīng)秘密偵察，發(fā)現(xiàn)該村外圍有暗哨，放哨之人配有對(duì)講機(jī)，進(jìn)村賭博須有熟人帶領(lǐng)，生人根本無(wú)法靠近。為打掉這個(gè)盤(pán)踞多年的黑惡團(tuán)伙，承德市政府決定啟用警用無(wú)人機(jī)等高科技手段，來(lái)解決偵察、指揮和抓捕難題。二、警用無(wú)人機(jī)在“8·14”案中的成功應(yīng)用（一）本案所用無(wú)人機(jī)及實(shí)戰(zhàn)模塊簡(jiǎn)介1.無(wú)人機(jī)本案所用無(wú)人機(jī)共有三種機(jī)型，分別是偵察型（固定翼）、系留型（四旋翼）和機(jī)動(dòng)型（六旋翼）。固定翼無(wú)人機(jī)主要用于高空大面積巡航偵察，四旋翼主要用于系留長(zhǎng)時(shí)間（超過(guò)24小時(shí)）定點(diǎn)監(jiān)控，六旋翼主要用于現(xiàn)場(chǎng)快速機(jī)動(dòng)處置、打擊。偵察型固定翼無(wú)人機(jī)采用電池驅(qū)動(dòng)，翼展2.1m，機(jī)長(zhǎng)1.23m，有效載荷2.5kg，最大速度110km/h，最大航時(shí)135分鐘，采用彈射或手拋起飛，傘降或滑跑降落，抗風(fēng)等級(jí)7級(jí)，通訊距離22km，單次有效作業(yè)面積150平方公里，搭載1080P高清攝像機(jī)或軍用級(jí)熱感成像儀，可實(shí)現(xiàn)大面積全視野晝夜隱蔽偵察。系留型四旋翼無(wú)人機(jī)軸距 1.1m，最大翼展1.8m，有效載荷17kg，最大航時(shí)55分鐘，通訊距離12km，搭載系留模塊，可在數(shù)百米高度對(duì)特定目標(biāo)實(shí)現(xiàn)數(shù)十小時(shí)的定點(diǎn)監(jiān)控。機(jī)動(dòng)型六旋翼無(wú)人機(jī)軸距0.97m,最大翼展1.47m，有效載荷3.5kg，最大航時(shí)50分鐘，最大飛行速度70km/h，通訊距離12km，可在突發(fā)事件中搭載打擊、處置模塊，緊急升空，迅速投入戰(zhàn)斗。2.實(shí)戰(zhàn)模塊本案使用的實(shí)戰(zhàn)模塊有偵察類(lèi)、處置類(lèi)、打擊類(lèi)。偵察類(lèi)模塊有：視頻傳輸模塊、偵察取證模塊。視頻傳輸模塊主要用于遠(yuǎn)距離（22公里）將現(xiàn)場(chǎng)高清視頻傳輸至指揮中心或地面指揮車(chē)；偵察取證模塊主要用于遠(yuǎn)程獲取高清照片，為定罪量刑提供圖證。處置類(lèi)模塊有：蹲守模塊、通訊信號(hào)偵測(cè)屏蔽模塊、探照燈模塊、喊話模塊、系留模塊。蹲守模塊主要用于提取案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)各頻段的手機(jī)號(hào)碼；通訊信號(hào)偵測(cè)屏蔽模塊主要用于偵測(cè)、分析、攔堵、屏蔽、干擾指定區(qū)域內(nèi)所有的無(wú)線通訊信號(hào)；探照燈模塊主要用于對(duì)案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)提供高強(qiáng)度照明；喊話模塊主要用于案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)高分貝（120分貝）、遠(yuǎn)距離（3公里）喊話；系留模塊主要為無(wú)人機(jī)持續(xù)供電，保證無(wú)人機(jī)能在空中一次性懸停數(shù)十小時(shí)。打擊類(lèi)模塊有：催淚彈發(fā)射器模塊。該模塊主要用于發(fā)射38mm催淚彈、爆震彈、煙霧彈、痛球彈、染色彈、閃光彈、炫目彈等，對(duì)群體性事件或暴恐事件進(jìn)行處置或打擊。（二）多機(jī)型協(xié)同作戰(zhàn)過(guò)程1.前期偵察2015年8月7日起，專(zhuān)案組開(kāi)始應(yīng)用鷹眼警用無(wú)人機(jī)實(shí)施秘密偵察取證。鷹眼一號(hào)偵察型固定翼無(wú)人機(jī)從距離目標(biāo)點(diǎn)4公里處起飛，飛往該村上空航拍偵察，摸清了外圍暗哨點(diǎn)、疑似賭博窩點(diǎn)的位置和數(shù)量。鷹眼三號(hào)機(jī)動(dòng)型六旋翼無(wú)人機(jī)搭載蹲守模塊和偵察取證模塊，飛往該村聚眾賭博窩點(diǎn)上空秘密提取比對(duì)手機(jī)號(hào)碼，并秘密拍攝取證。經(jīng)過(guò)幾天的反復(fù)偵察，專(zhuān)案組排查了該村所有的手機(jī)號(hào)碼，包括黑惡勢(shì)力號(hào)碼和外地流入號(hào)碼（每天流入的外地號(hào)碼多達(dá)200余個(gè)，可見(jiàn)聚賭規(guī)模巨大），掌握了賭博窩點(diǎn)的準(zhǔn)確位置、賭徒數(shù)量以及活動(dòng)規(guī)律、賭徒所駕車(chē)輛的行進(jìn)路線和車(chē)牌號(hào)碼、賭徒來(lái)源地等信息，并拍攝了大量證據(jù)照片，為后期定罪量刑提供了圖證。2.正式抓捕經(jīng)過(guò)前期細(xì)致偵察，專(zhuān)案組掌握了詳細(xì)的暗哨、賭博窩點(diǎn)、地理環(huán)境、賭徒可能的逃竄路線等信息，并依據(jù)這些信息制定了周密的抓捕行動(dòng)方案。2015年8月14日，專(zhuān)案組決定收網(wǎng)。抓捕當(dāng)天，鷹眼一號(hào)無(wú)人機(jī)作為先導(dǎo)首先飛往目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行高空盤(pán)旋偵察，實(shí)時(shí)監(jiān)控地面情況。專(zhuān)案組組長(zhǎng)和副組長(zhǎng)在無(wú)人機(jī)指揮車(chē)上，通過(guò)回傳的實(shí)時(shí)視頻圖像進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)看圖指揮。在正式行動(dòng)前，鷹眼二號(hào)無(wú)人機(jī)搭載系留模塊和通訊信號(hào)偵測(cè)屏蔽模塊，將該村所有的移動(dòng)通訊信號(hào)進(jìn)行了屏蔽，保證違法犯罪人員的手機(jī)和對(duì)講機(jī)無(wú)法正常通訊，避免通風(fēng)報(bào)信。當(dāng)天下午2點(diǎn)40分，隨著專(zhuān)案組組長(zhǎng)一聲令下，抓捕行動(dòng)正式開(kāi)始。此時(shí)，鷹眼三號(hào)無(wú)人機(jī)搭載喊話模塊，立即升空進(jìn)行高空喊話，警告嫌犯?jìng)円呀?jīng)被包圍，不要作無(wú)謂的反抗；同時(shí)告誡不明真相的群眾遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)，不要圍觀。鷹眼一號(hào)無(wú)人機(jī)繼續(xù)在高空盤(pán)旋，拍攝實(shí)時(shí)視頻畫(huà)面至指揮車(chē)。鷹眼二號(hào)無(wú)人機(jī)搭載催淚彈發(fā)射器升空，以防止現(xiàn)場(chǎng)賭徒聚眾反抗。抓捕行動(dòng)一直持續(xù)到當(dāng)天晚上9點(diǎn)。為便于指揮員決策，鷹眼一號(hào)無(wú)人機(jī)持續(xù)在空中盤(pán)旋偵察，提供實(shí)時(shí)的全景畫(huà)面；鷹眼二號(hào)無(wú)人機(jī)搭載系留模塊和偵察取