乘用車駕駛員手控制區(qū)域Passengercars—Driverhand-controlreach2023-11-27發(fā)布國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB/T43402—2023前言 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4一般要求 附錄A(資料性)本文件與ISO3958:1996結(jié)構(gòu)編號對照一覽表 附錄B(資料性)本文件與ISO3958:1996技術(shù)差異及其原因 附錄C(資料性)校核流程 附錄D(規(guī)范性)手伸及表格 9I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件修改采用ISO3958:1996《乘用車駕駛員手控制區(qū)域》。本文件與ISO3958:1996相比，在結(jié)構(gòu)上有較多調(diào)整。兩個文件之間的結(jié)構(gòu)編號變化對照一覽表本文件與ISO3958:1996相比，存在較多技術(shù)差異，在所涉及的條款的外側(cè)頁空白位置用垂直單線(1)進(jìn)行了標(biāo)示。這些技術(shù)差異及其原因一覽表見附錄B。本文件做了下列編輯性改動：——增加了對駕駛員手伸及能力和手伸及界面定義的注；——更改了基本伸及任務(wù)定義的注；——增加了附錄C(資料性)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC114)歸口。本文件起草單位：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、廣州汽車集團(tuán)股份有限公司、上海汽車集團(tuán)股乘用車駕駛員手控制區(qū)域本文件規(guī)定了不同男女比例的駕駛員群體可觸及的手控制區(qū)域邊界。本文件適用于H30取值在127mm～405mm之間且H17取值在530mm～838mm之間的M類汽車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T12673汽車主要尺寸測量方法3術(shù)語和定義GB/T12673界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。車輛坐標(biāo)系vehiclecoordinatesystem由相互關(guān)聯(lián)的三個垂直正交平面組成，用于確定平面、軸、點(diǎn)的位置關(guān)系。注：見圖1。有修改]車輛坐標(biāo)系2注：描述了95%的駕駛員群體的最大伸及能力。駕駛員前向單指操作的任務(wù)。注：其他伸及任務(wù)的手伸及界面的修正值見表1。手伸及界面hand-reachenvelope特定比例的駕駛員群體和軀干約束類型時(shí)的駕駛員手伸及能力的幾何描述。注1:手伸及界面的輪廓是指操縱件表面的幾何中心。注2:軀干約束類型包括系三點(diǎn)式安全帶軀干前傾與系三點(diǎn)式安全帶軀干不前傾。制造廠設(shè)定的設(shè)計(jì)H點(diǎn)位置，特別指定為R點(diǎn)或SgRP,且滿足下述所有要求的點(diǎn)：a)是用于建立乘員調(diào)節(jié)工具和尺寸的基本基準(zhǔn)點(diǎn)；b)模擬人體軀干和大腿鉸接中心位置；c)具有相對于所設(shè)計(jì)的車輛的結(jié)構(gòu)建立的坐標(biāo)；d)建立了每個指定乘坐位置的最后面或制造廠商指定的正常駕駛和乘坐位置的H點(diǎn)，它考慮了座椅所有的調(diào)節(jié)狀態(tài)，包括水平、垂直和傾斜，但不包括用于非正常駕駛和乘坐目的的座椅移動。當(dāng)踝角為87°,鞋具放在未受壓加速踏板平面上，鞋后跟與壓下的地板覆蓋層的交點(diǎn)。注：若鞋具與側(cè)面支撐物相交未引起AHP和BOFRP的偏移，則橫向位置(Y坐標(biāo))和BOFRP相同。每個指定乘坐位置R點(diǎn)的Y坐標(biāo)平面。注：對于單人座椅，一般情況下指座椅中心面。對于長條座椅，乘員中心面由制造廠指定。綜合因子generalpackagefactorG表征特定車輛的駕駛員乘坐空間位置的單一索引值(見公式1)。注：G是一個綜合變量，提供了駕駛員工作空間幾何結(jié)構(gòu)的量化指標(biāo)，通過將車輛座椅配置的主要尺寸(見圖2)代入公式(1)中計(jì)算得到，單位為毫米(mm)。G=0.01525×H30+0.01998×H17-17.99 (1)3圖2駕駛員座椅配置內(nèi)部尺寸示意圖垂直方位角verticalangle手伸及坐標(biāo)點(diǎn)與參考原點(diǎn)的連線與Z基準(zhǔn)平面的夾角。水平方位角horizontalangle手伸及坐標(biāo)點(diǎn)與參考原點(diǎn)的連線在Z基準(zhǔn)平面上的投影與Y軸的夾角，分為左側(cè)和右側(cè)。+Xa)垂直方位角(側(cè)視圖)b)水平方位角(俯視圖)圖3手伸及方位角示意圖4一般要求4.1各個伸及任務(wù)宜在對應(yīng)的手伸及界面內(nèi)完成，校核流程見附錄C。4.2基本伸及任務(wù)對應(yīng)的手伸及界面應(yīng)根據(jù)附錄D繪制，手伸及界面示例見圖4。4圖4手伸及界面示例4.3除基本伸及任務(wù)外，其他伸及任務(wù)的手伸及界面應(yīng)根據(jù)表1的修正值進(jìn)行修正，修正時(shí)將基本伸及任務(wù)對應(yīng)的手伸及界面沿+X方向平移表1對應(yīng)的修正值。表1其他伸及任務(wù)的手伸及界面的修正值單位為毫米伸及任務(wù)類型修正值雙指抓捏(拇指十食指)三指抓握(拇指十食指十中指)五指抓握五指平攤5(資料性)本文件與ISO3958:1996結(jié)構(gòu)編號對照一覽表表A.1給出了本文件與ISO3958:1996結(jié)構(gòu)編號對照一覽表。表A.1本文件與ISO3958:1996結(jié)構(gòu)編號對照情況本文件結(jié)構(gòu)編號ISO3958:1996結(jié)構(gòu)編號122 —54.2、4.3、表1～表42 3.4、3.6～3.20、3.23、4.46(資料性)本文件與ISO3958:1996技術(shù)差異及其原因表B.1給出了本文件與ISO3958:1996技術(shù)差異及其原因的一覽表。本文件結(jié)構(gòu)編號技術(shù)差異原因1更改了標(biāo)準(zhǔn)適用范圍，將乘用車更改為M?類車輛，更改了適用的車輛參數(shù)范圍對應(yīng)國內(nèi)車輛類型，符合本文件適用范圍實(shí)際情況，對應(yīng)綜合因子所用參數(shù)3增加了規(guī)范性引用文件GB/T12673便于本文件的理解和使用增加了車輛坐標(biāo)系的定義便于本文件的理解和使用，以及文件相關(guān)內(nèi)容的引用更改了基本伸及任務(wù)的定義清晰說明術(shù)語的定義，與本文件試驗(yàn)方法相對應(yīng)更改了手伸及界面的定義，刪除了關(guān)于受約束伸及界面和不受約束伸及界面的要求當(dāng)前駕駛場景為三點(diǎn)式安全帶，故刪除兩點(diǎn)式安全帶(不受約束)的情況；根據(jù)實(shí)際駕駛情況，駕駛員操控動作主要分為軀干前傾與不前傾兩種情形，故本文件的軀干約束類型分為了前傾和不前傾 刪除了ISO3958:1996中3.4“內(nèi)部尺寸”術(shù)語和定義該名詞比較口語化易于理解，無需定義更改了R點(diǎn)的定義以適應(yīng)我國技術(shù)條件增加了“加速踏板踵點(diǎn)(AHP)”術(shù)語和定義便于本文件的理解和使用—刪除了ISO3958:1996中3.6～3.20、3.23術(shù)語和定義本文件后文未使用這些術(shù)語更改了“乘員中心面”術(shù)語和定義與GB/T12673中的定義協(xié)調(diào)更改了綜合因子的定義及計(jì)算公式符合實(shí)際應(yīng)用情況及中國車輛特征，便于本文件的應(yīng)用增加了“垂直方位角”術(shù)語和定義便于本文件的理解和使用增加了“水平方位角”術(shù)語和定義便于本文件的理解和使用更改了基本伸及任務(wù)對應(yīng)的手伸及界面的數(shù)值要求依據(jù)中國人體尺寸特征，符合駕乘操作習(xí)慣及中國人體伸及距離更改了修正系數(shù)，增加了雙指抓捏、五指平攤2種前向操作手勢類型以基本伸及任務(wù)為基準(zhǔn)，根據(jù)中國人體伸及距離及駕乘習(xí)慣調(diào)整修正值，豐富手勢類型，適應(yīng)汽車操控方式的升級更新—刪除了ISO3958:1996中手伸基準(zhǔn)平面HR的相關(guān)要求本文件數(shù)據(jù)基于球坐標(biāo)系進(jìn)行采集，而非基于空間直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，采集時(shí)球坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定為R點(diǎn)，不涉及HR平面的內(nèi)容7本文件結(jié)構(gòu)編號技術(shù)差異原因—刪除了ISO3958:1996中手伸及界面使用程序的規(guī)定，將手伸及界面的使用程序做了更改并編入附錄C(資料性)本文件數(shù)據(jù)基于球坐標(biāo)系進(jìn)行采集，而非基于空間直角坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，為符合實(shí)際校核流程，對內(nèi)容做了更改更改了人體手伸及數(shù)據(jù)、界面區(qū)域和種類的要求本文件基于中國人體數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，且數(shù)據(jù)基于球坐標(biāo)系，而不是基于空間直角坐標(biāo)系進(jìn)行采集，故人體手伸及數(shù)據(jù)有更改8(資料性)將參考原點(diǎn)定位于車輛座椅R點(diǎn)處。C.2確定基準(zhǔn)平面依據(jù)一套正交基準(zhǔn)平面將手伸及界面定位于車輛內(nèi)部，該正交基準(zhǔn)平面為：過R點(diǎn)的X基準(zhǔn)平面、與Y基準(zhǔn)平面平行且過R點(diǎn)的平面、過R點(diǎn)的Z基準(zhǔn)平面。C.3選定使用的手伸及表格明確描述車輛座椅配置幾何結(jié)構(gòu)的尺寸，并計(jì)算3.8中定義的綜合因子G的值。根據(jù)綜合因子G的值、軀干約束類型、男女混合比例，從附錄D中選定適合該車輛和指定駕駛員群體的手伸及表格。C.4確定操縱件是否在可觸及范圍內(nèi)方法一：按照下述步驟分別繪制C/PO左側(cè)和C/PO右側(cè)手伸及界面。a)基于參考原點(diǎn)定位水平方位角為30°、垂直方位角為0°、半徑為手伸及表格對應(yīng)數(shù)值的坐標(biāo)c)將位于同一水平方位角的坐標(biāo)點(diǎn)擬合為直線，將Z方向最上方的點(diǎn)擬合為一條直線，將Z方向最下方的點(diǎn)擬合為一條直線；d)將所有直線擬合為曲面，即得到手伸及界面，該表面與表中數(shù)值的偏差不超過1mm。若操縱件(處于正常或靜止?fàn)顟B(tài))表面距離駕駛員最近的幾何中心與手伸及界面相切或位于其內(nèi)側(cè)，則說明該操縱件在可及范圍內(nèi)。方法二：確定目標(biāo)操縱件的水平方位角及垂直方位角，從選定的手伸及表格中讀取對應(yīng)水平方位角及垂直方位角的數(shù)據(jù)，即為手伸及距離的極限值。若表中未包含目標(biāo)操縱件的位置，宜通過插值法計(jì)算手伸及距離，插值計(jì)算時(shí)宜先橫向插值，再縱向插值，或選擇曲線插值。若操縱件(處于正常或靜止?fàn)顟B(tài))表面與駕駛員最近的幾何中心的距離小于或等于伸及距離的極限值(由表格讀取、插值法或擬合曲面確定),則說明該操縱件在可及范圍內(nèi)。9(規(guī)范性)手伸及界面描述了至少95%的駕駛員群體(男女比例為50/50、75/25、90/10)在7種綜合因子取值范圍、2種軀干約束類型(前傾、不前傾)時(shí)的駕駛員手伸及能力，即可以觸及可依據(jù)表D.1～表D.42繪制。每種手伸及界面都位于相對于指定基準(zhǔn)平面的位置，手伸及界面垂直方表D.1～表D.42中數(shù)值表示在某一垂直方位角和水平方位角時(shí)駕駛員的手伸及距離(R點(diǎn)到手伸及界面的直線距離)。“—”表示該位置無對應(yīng)手伸及數(shù)據(jù)，標(biāo)注下劃線的數(shù)據(jù)為擬合得到，非實(shí)際測量數(shù)據(jù)，這些區(qū)域中顯示的手伸距離值應(yīng)謹(jǐn)慎使用。單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角 —— — 單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角— ———— 單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— —— ————男女比例為50/50)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角一—— 男女比例為75/25)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角 表D.6手伸及表格(軀干約束類型：不前傾，-1.25mm≤G<-0.75mm,單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—————— ——— 男女比例為50/50)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角一一— — —mm,男女比例為75/25)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角 — ————— mm,男女比例為90/10)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— —— ————mm,男女比例為50/50)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— —mm,男女比例為75/25)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角 — 表D.12手伸及表格(軀干約束類型：不前傾，-0.25mm≤G<0單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角———— ——— mm,男女比例為50/50)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角一一— — —mm,男女比例為75/25)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角———————mm,男女比例為90/10)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—————— ————mm,男女比例為50/50)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角— mm,男女比例為75/25)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角— 表D.18手伸及表格(軀干約束類型：不前傾，0.75mm≤G<1.25mm,男女比例為90/10)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—————— ——— 單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— — —單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— ——————GB/T43402—2023單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— —— ——— 單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角2——— 單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角——————單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— —— ——— mm,男女比例為50/50)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— — — —mm,男女比例為75/25)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— ————— mm,男女比例為90/10)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角————————— 男女比例為50/50)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角2—— mm,男女比例為75/25)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角— 表D.30手伸及表格(軀干約束類型：前傾，-0.75mm≤G<-0.25mm,男女比例為90/10)單位為毫米垂直方位角C/PO左側(cè)水平方位角C/PO右側(cè)水平方位角—— —— ——— mm,男女比例為50/50)單位為毫米垂直方位角C