摘要隨著電子商務和和全球化物流的飛速發展，科技和社會的進步，傳統的倉庫存儲方式已經不能夠滿足人們日益增長的需求，倉庫的存儲技術也逐步從人工被機器取代，走向系統化，智能化和自動化。在目前的國內市場來看，大型的制造業公司越來越偏向于自動化立體倉庫的存儲方式。同時自動化立體倉庫的運輸和配送也成為一種新的高端技術，得到廣泛的應用。傳統的倉庫存儲和獨立配送方式已經不能再滿足人們的需求，而自動化的立體倉庫是如今物流配送和倉庫產業發展的需要，也是時代發展的必然產物。本論文先針對科達機械公司自動化立體倉庫的發展現狀，根據公司產品的運營模式，逐一進行解釋自動化立體倉庫的應用現狀，并根據公司運用自動化倉庫模式中，挑選出其發展中存在的問題，例如立體倉庫結構復雜，設備的投資成本大，儲存的物品受到一定的限制，施工周期較長。并給出針對這些問題的意見和建議，希望可以促進和優化科達機械公司自動化立體倉庫的運用。關鍵詞：存儲方式必然產物優化

AbstractWiththerapiddevelopmentofe-commerceandgloballogistics，theprogressofscienceandtechnologyandsociety，thetraditionalwayofwarehousestoragehasnotbeenabletomeetthegrowingneedsofpeople，andthestoragetechnologyofwarehousehasgraduallybeenreplacedbymachinesfromartificialtosystematic，intelligentandautomatic.Inthecurrentdomesticmarketlargemanufacturingcompaniesaremoreandmoreinclinedtothestoragemodeofautomatedthree-dimensionalwarehouse.Atthesametime，thetransportationanddistributionofautomatedwarehousehasbecomeanewhigh-endtechnology，whichhasbeenwidelyused.Thetraditionalwayofwarehousestorageandindependentdistributioncannolongermeetpeople'sneeds，andtheautomatedthree-dimensionalwarehouseistheneedoflogisticsdistributionandwarehouseindustrydevelopment，andalsotheinevitableproductofthedevelopmentofthetimes.Inthispaper，accordingtothecurrentsituationofthedevelopmentoftheautomatedwarehouseofKedaMachineryCo.，Ltd.，accordingtotheoperationmodeofthecompany'sproducts，theapplicationstatusoftheautomatedwarehouseisexplainedonebyone，andaccordingtotheapplicationoftheautomatedwarehousemodeofthecompany，theexistingproblemsinitsdevelopmentareselected，suchasthecomplexstructureofthethree-dimensionalwarehouse，thelargeinvestmentcostoftheequipment，andthestoredgoodsarecertainTheconstructionperiodislong.InthehopeofpromotingandoptimizingtheapplicationofautomatedwarehouseinKedaMachineryCo.，Ltd.Keywords:Storagemodeinevitableproductoptimization

目錄TOC\o"1-3"\h\u一、引言 淺析科達機械公司自動化立體倉庫的應用陳春吉一、引言隨著科學技術的進步和社會時代的發展，企業所承受的競爭壓力日漸遞增。如何獲得更多的利益和提高企業的綜合競爭力成為眾多企業的關注點。從20世紀開始，隨著跨境電商和各種制造業，機械業的發展，配送和物流方式的更新迭代也逐步滲透到人們生活的每個角落。國家近幾年爭對物流業務進行了多項改造措施，如2017年國務院頒布的《關于推動物流高質量發展，促進形成強大國內市場的意見》，這也可以證明政府和國家對物流發展的重視態度，而物流的發展永遠離不開倉庫的發展，現如今，立體化倉庫的存儲方式受到越來越多企業的青睞，加強對自動化立體倉庫發展核心問題的研究，對于提高企業生產效率和發展具有重大的意義。自動化立體倉庫的特點主要是運用了高度更高的貨架，以搬運的設備作為立體化倉庫的基礎，以計算機控制系統為主要手段，利用了立體化倉庫的空間，同時還能夠節約各種經濟成本和物力成本。對于企業的發展來說具備了巨大的經濟效益。具有廣闊的發展前景，具有技術含量高兵并且具備了較高的自動化程度，在技術應用方面、如，軍工廠的生產制造，物流管理，倉庫升級優化等技術領域都有很好的應用。從機場、機械長、大型軍事制造廠、港口和商城等地下室冷庫到都少不了立體倉庫的身影。故本論文科達機械公司作為研究對象，針對東莞科達機械企業在運用立體化倉庫中遇到的問題進行刨析，并且提出了針對性的解決方案和建議，希望企業在自動化立體倉庫的運用方面少走彎路?？梢愿玫陌l揮出立體化倉庫的經濟效益。二、科達機械公司自動化立體倉庫的應用現狀科達機械公司在2015年，由于其貨物量的不斷增加，尤其是一些大型機械的增加，使得公司倉儲壓力不斷增加，科達機械公司為了應對大規模的貨物儲蓄，決定建造起一個科學的自動化立體倉庫，于是在在2015年底投資了6000萬元建造了自動化立體倉庫，該項目主要是用來儲蓄公司大中小型的機械產品，并且使得倉庫的儲蓄用品可以進一步的進行保養與維護，方便管理的同時，也加快了倉庫內的產品出入庫效率。（一）自動化立體倉庫的組成科達機械公司的自動化倉庫從外往里看，在外部結構中，整座倉庫樓層高7米，屬于復式建筑。有大型出入庫一個，門寬十米，適宜各大貨車的卸貨與出入。從內部來看，倉庫占地800平方米，為長方形的平面結構，其中長40米，寬20米，共有貨位110個，其中大型貨位38個，中型貨位50個，小型貨位22個。其中整體平面圖如圖1所示。其自動化立體倉庫為貨格式立體倉庫：是目前東莞范圍內應用范圍比較廣泛的自動化倉庫類型，主要特點是每一層貨架都是由同一個尺寸的貨格組合而成的，開口是面向貨架通道的，便于堆垛車行駛和存取貨物，整個自動化倉庫的運作模式相對簡單，首先通過計算機的管理系統下達命令，將貨物放置在鏈式運送機的入口處，通過程序運轉，鏈式運送機將會把貨物制定輸送到指定的網格中，而部分的大型機械產品，則通過堆垛機進行運輸，在程序的運作下，運輸到指定的貨運艙位進行卸貨?？傮w平面圖如圖1所示。圖1科達自動化立體倉庫平面圖（1、計算機系統2、4、5、9鏈式運送機3、10卸貨平臺6、貨架系統、7巷道輸送機8、堆垛機軌道）由圖1可以看出，科達機械企業的自動化立體倉庫主要有高層貨架，巷道堆垛機，輸送機系統，自動控制系統，庫存信息系統，卸貨平臺和各類堆垛機器組成。其中層貨架高度10-15米，使用的材料是鋼筋或者混泥土，用于存放機械貨物。目前主要有兩種基本的形式，一種是組合型的貨架，主要用于安置重量小于5噸的機械產品，另外一種是焊接行的貨架，主要用于放置大于5噸小于10噸的機械產品。鏈式運送機長度35米，運轉速度為每一秒運轉一米，可承重超過10噸，貨運帶與貨架系統相連，由計算機系統進行控制。目前以采用現場總線方式為控制模式為主，庫存信息管理系統亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心，目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE，SYBASE等)構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。這個網絡較為細致化，由多個功能進行集結，所呈現出一個較為精細的自動控制系統。圖2科達自動化立體倉庫系統結構圖（二）自動化倉庫的使用規?？七_機械公司的主要運營業務為大型的機械設備，所以倉庫內儲備有大量的建筑設備。如大型起重機，折彎機，工字綱壓彎機等等。目前市場上有大量的建筑設備需求，除了一些房地產商在建筑時，需要大型設備，如城市的建造，植樹造林，園林也需要一部分設備來對城市進行加工改造。同時隨著國家越來越重視科技研發，在實驗室中所用到的科研設備也成為了科達機械廠商的另一個戰戰略重點目標，針對實驗室的設備需求，科達機械公司主要制造主要是小型設備，如聲級計，水準儀，顯微鏡，精密經緯儀等等。同時在溫度計的銷售上，一部分地方的醫院和藥店也有需求。一些學校針對顯微鏡進行了一個大批量的進貨。目前科達機械公司主要是生產:工字鋼壓彎機、U型槽成形機、起重機專用鏜床、氣刨直流焊機、CO2氣體保護焊機、折彎機、起吊設備、自動埋弧焊機、刨床、沖床、銑床、鑄造平臺以及拼裝調試設備等共60臺套。主要檢測設備有:水準儀，聲極計，無損傷超聲波探傷儀，精密經緯儀等高端機械檢測設備。由下表列舉了幾個設備的運輸情況可得出倉庫存儲機械設備的大致規模。并且根據科達機械公司自動化倉庫規模，公司在進一步擴充的時候，對主要產品進行了詳細統計，如表1所示。表1科達機械公司自動化倉庫規模序號大型機械設備檢查設備倉庫占有率1工字鋼壓彎機聲級計占倉庫總量30%2u型槽成型機水準儀占倉庫總量20%3起重機專業鏜床精密經緯儀占倉庫總量20%4折彎機溫度計占倉庫總量20%5起吊設備顯微鏡占倉庫總量10%數據來源：柯達機械公司倉庫管理統計整理目前科達機械公司最先進的自動化倉庫設備為堆垛機器人，搬運貨物設計應用場所是根據科達機械公司倉庫搬運貨物案例流程設計，于適用性要求選擇的堆垛機器人是能快速、準確地拾放和搬運物品，且應具有載荷能力、高精度、快速反應、工作空間適合和靈活的關節度及自動識別定位等特性。利用倉庫的地理結構以及貨物的搬運量去堆垛機器人，從環境條件和系統功能要求、定位精度要求、明確工件的結構形狀和材料特性、搬運時的受力特性、提取貨物的方式、質量與尺寸參數等理論思考方向進行分析，進一步對橫叉上升結構的設計及運動控制流程方案進行優化處理。表2科達機械公司儲備的堆垛機器設備指標值名稱堆垛機器人堆垛機提升高度2m最大載貨量300kg水平行走速度1m/1min水平最大加速度0.3m/秒平方動作范圍水平精確度正負3厘米垂直提升速度1m/1min垂直加速度0.2m/秒平方垂直定位精度正負3厘米橫叉伸縮速度10米/min高度與誤差橫叉伸縮加速度0.2m/秒平方橫叉定位精度正負3厘米橫叉高低差小于2厘米同步誤差正負5厘米重復精度小于5厘米本體質量550kg科達機械公司在引進自動化堆垛機后，改變了傳統的堆垛機利用手工操作的情況，減少了人工通過移動叉杠，將貨物安放在載物臺上，駕駛堆垛機進行移動，從而完成起到一個貨物運輸的過程。運輸效率得到了大大的提升。同時還可以避免因為運輸大型機械設備所導致的人員受傷等情況，且目前堆垛機器人還在原先的基礎上增添了各種機制，例如傳感機構和轉動機構，通過自動化的機器人運作代替傳統的人為操作工序，增加了科達機械公司產品的運輸效率。由此可得出目前科達機械廠的倉庫使用情況總體良好，也擁有著少量的先進機械自動化運行設備以及器材。但是針對一些新產品的制造還是略有不足，同時還要注重大型機械設備的倉庫存放，要懂得利用好倉庫的空間，根據市場的需求來對設備進行研發，同時注重好倉庫設備的管理和保管。三、科達機械公司自動化立體倉庫的應用的問題（一）倉庫特殊貨物出入調度性低自動化立體倉庫作對于科達企業的物流部分來說的一個重要組成部分，貨物出入庫的效率主要取決于堆垛機的運行效率，堆垛機的運行效率又取決于出入庫策略以及貨位優化分配，因此對貨物出入庫合理的調度是提高整個物流倉儲系統的關鍵所在，所以出入庫調度優化會極大地提高整個物流倉儲系統的作業效率。對出入庫調度要求合理，快捷，高效，因此就需要對自動化立體倉庫貨位進行優化分配，使得整個作業所用時間最短，并且整個貨架的穩定性較好。但是在科達的實際運行過程中，一些貨物屬于同一種類，被安置在一個區域內，然而型號相似的機械產品會出現調度錯誤的問題。這種情況一般出現在一些型號多，數量大的小型機械零部件中。比如自動化立體倉庫所儲蓄的U型槽，這種U型槽有五類型號，每種型號形狀相似，在貨物的存取過程中，出現貨物在倉儲內存放的位置混亂，在出入庫的過程中，會出現想要的U型槽型號錯誤的情況。同時貨物存放的空間的不合理利用，使得在有限的空間內不能存放更多的貨物。表3科達機械公司U型槽出入調度情況表型號儲存量主要特征調度錯誤率（100次為基準）ULI-41721500弧度最大值20%ULI-41932100大號尺寸10%ULI-42222000中型尺寸12&ULI-48181800有特殊紋路3%USI-14181500鋅鎳合金5%由表3可以看出，在100次U型槽出入庫記錄來看，部分U型槽由于其相似性，容易被系統誤判進行提取，其中由于弧度難以進行檢測，這類型的U型槽調度錯誤率高達20%，這也導致了倉庫員工需要人工進行更換材料，大大增添了員工的勞動壓力。并且這類型的調度錯誤還經常發生在一些小型部件中，使得倉庫工作人員需要人工進行調度。倉庫出入庫數量大，員工人數少，缺乏作業彈性對于科達公司的自動化立體式倉庫來說，每日的倉庫出入量是巨大的，一般來說，柯達公司會進行一定的出入庫計劃，來統計每日會到來以及運出的倉庫貨物。然而目前倉庫的出入量相對較高，每日倉庫完成的出入庫效率僅能達到90%左右。而目前倉庫內僅有10名員工，根據十天內的出入庫數量統計，對比計劃出入庫量以及實際出入庫量來察覺目前科達公司的自動化立體式倉庫的問題。圖3科達機械公司自動化倉庫出入量對比表由圖3可以看出，科達機械自動化倉庫的每日出入庫量大概在1200間，而實際出入庫在1100件，每日完成率達到了90%以上，這種完成狀況來看，東莞科大機械自動化倉庫達到標準。然而在現實中的采訪得知，倉庫內十名員工需要在工作時間內馬不停蹄的進行工作，除了操作系統外，還需要整理貨物、調整錯誤的信息、放置錯誤的器件，繁雜的工作使得倉儲員工缺乏工作彈性，有時候連普通的搬運工作都不能完成。比如把礦山機械的的機械臂搬到倉庫中，這種機械臂每月會生產三十件，機械臂還需要定時進行儲蓄養護修理，這就導致了機械臂需要經常入庫儲蓄以及出庫維護檢測，所以機械臂日常的吞吐量為5個，倉庫員工的工作就是將這些貨物搬運到倉庫的角落，然后在需要修理保養的時候進行搬出。然而由于員工工作量大，缺乏工作彈性，往往這些簡單的搬運工作不能完成，導致了一些貨物長期被遺棄在倉庫角落。（三）自動化倉庫的倉儲空置率高從科達倉庫的整體建造來說看，對貨物的標準化要求較高，因為倉庫要和貨物有較高的契合度才不會造成空間上的浪費。而契合度對于貨物來說就有較高的標準和要求。所以標準化是指儀器的大小剛好能融入到倉庫的空間中，當把科達生產的設備儀器放在倉庫上，如果倉庫的空間大于儀器，由此產生的空間會造成空缺，而這個空缺卻不能填補其他的物品。留下來多余的空位會影響到倉庫空間的充分利用。而通道損耗也是一個存在的問題，因為通道會占用高效的一個堆積區域，無論是渠道的消失，還是倉庫存儲貨架，或者是貨物的分類，都是關于自動化立體倉庫中會遇到的常見問題，這些問題就會導致倉庫的利用空間大大的減小，同時也會降低倉庫的整體利用價值。而倉庫內一些儲蓄倉的空置率就相對較大，如表4所示。表4科達機械公司部分倉儲空置率器械名稱貨物體積一個倉儲蓄數量儲蓄倉容積空置率u型槽成型機13m3116m320%鏜床11m3116m330%折彎器2.5m3416m335%起吊鉤4.8m3216m340%由表4可以看出，科達公司很多的機械產品在安置在自動化倉庫倉內，空置率達到了30%以上，這些空間是無法進行在利用的。當科達轉型或者需要生產新產品時，必然會留下一些過去的舊設備，當這些設備無需使用時就會存儲在立體化倉庫中，對于科達機械這種歷史較長的大型機械制造企業，產品留下的閑置擱置問題就會比較嚴重。同時這部分設備又會占用立體化倉庫的有效空間。這些舊的大型機械產品并不是完全的報廢品，科達往往沒有擅長改進設備的人才，除了對這部分大型零件和機器的浪費之外，還會浪費倉庫的有效空間。這部分原因也是科達沒有對倉庫施行有效的規劃和使用，而一旦舊機械產品堆積過多，時間一長，科達的自主性和靈活性就容易被抑制，不利于科達的長期發展（四）計算機管理控制系統是“神經中樞”，維護成本高科達機械公司的自動化立體倉庫中依靠是計算機管理控制系統來對倉庫進行管理，所以倉庫中的計算機控制系統就相當于人類的大腦。而一旦計算機控制系統損壞，將導致倉庫運行出錯，后期的維護成本極高。計算機管理控制系統主要負責倉庫訂單的記錄，客戶的聯系方式，資金的記錄等等。一旦計算機系統損壞，那么將導致科達蒙受巨大的損失，同時現如今針對國內企業發起的網絡黑客日漸增多，科達在針對完善計算機維護的同時還要做好對外的防范黑客安全措施。而防護和維護做的越多，科達的成本負擔和壓力就會越大。整理科達公司近四年來的營業數據，與成本進行對比，如表5所示。表5科達機械公司近四年來財務數據對比表年份營業收入（萬元）營業成本（萬元）計算機維護費（萬元）2016年4901009.12017年5001059.52018年5151089.82019年56011010由表5可以看出，目前科達機械公司在使用自動化立體倉庫時，系統的開發成本根據市場的價格是五萬元左右，加上專門組建的維護團隊和網絡安全防范團隊，維護成本高達數十萬元。這類成本占據了營業成本的10%左右，這對于公司來說是一種負擔，且公司的年收入也不是巨大的，長期的系統管理維護費用影響著公司的經營發展。管理系統除了需要經濟上的成本之外，還需要大量的人力成本，當定期維護計算機管理系統時，需要開發團隊人員，倉庫的管理人員，安全防范管理人員定期配合工作對倉庫系統進行定期檢測抽查，同時還需要運維人員24小時對計算機管理系統不間斷的進行監控，防止倉庫出現意外可以第一時間實行補救措施，降低損失，但是同時這種維護方式所消耗的人力和物力資源是非常巨大的，容易造成經濟負擔和壓力。四、科達機械公司自動化立體倉庫的應用發展對策（一）優化貨物出入庫流程提高調度性科達在對自動化立體倉庫的出入優化調度策略問題上，著重點是要合理的為貨物選擇合適的存儲空間放置貨物，科達所生產大多數是大型機械設備，因此就要對立體倉庫的貨位進行優化管理，合理的分配儲存貨物和使用貨位，既要考慮到如何保證立體倉庫運行效率，又要提高整個立體倉庫貨位的利用率。所以現在入庫流程進行優化，采用入庫標簽化，每個入庫的物品不管是小型物品還是大型物品，在入庫時都需要貼上對應的標簽，并且將出特殊的相似物件進行歸類分放。這樣優化的結果使得貨物入庫有序，位置安置有規律，并且有規劃了每個物件的具體儲蓄地點，使得柯達機械公司能在更短的時間內完成整個流水線的操作過程。在出庫流程中，對貨物進行重新分配貨位，才能保證自動化立體倉庫的運行效率最優，減少貨物調度誤差率的出現。所以在貨物的存取過程中，科達必須考慮到同一貨架不同貨位上貨物質量或者貨物的存取周期頻率可能會有很大差距，這些都會影響自動化立體倉庫的運行效率，因此科達在存放貨物的時候，應按照一定的貨物存儲原則，使得質量較重的貨物比如比較大型的機械產品應該放在貨架的最底層，這樣才能保證貨架的穩定性，并且像精密器械也可以優先調度，體現出貨物調度有序的情況。因此以下是根據目前科達機械企業生產制造的產品設計出來的優化出入庫的流程策略。 圖2科達自動化立體倉庫出入庫優化流程圖（二）引進人才，加強員工培訓，增加員工作業彈性科達在關于員工的管理方面，要注重增加員工的作業彈性，如今科達企業為了降低成本，都是將員工拿來按需分配不同的工作。但是科達應該注重員工的多方面發展不應該讓他們各司其職。對于員工只要是涉及到倉庫的管理方面都要涉及到，并對他們實行因材施教，結合他們自身的能力，個人素養，綜合素質，來進行員工的崗位分配來保障企業倉庫的正常運作。之后，結合倉庫的自動化程度，員工的操作就比較簡單，但是涉及到立體化倉庫可能存在的多方面問題，在保證倉庫的正常運行下，對員工進行其他崗位的技能培訓。員工綜合素質的提高是和企業的發展息息相關的。對于員工進行行為準則規范，并制定出公平公正的人性化的獎罰制度讓員工的行為得到規范，在企業中形成一種良好的風氣。讓他們多進行企業的參觀學習并進行培訓，結合各個部門不同領導的管理方式，在根本上解決員工的作業彈性問題。（三）進一步提高空間及設備的利用率對于科達機械公司所出現的倉儲設備利用率低的問題，公司首先可以調節自動化倉庫的高度，對于一些體積較小的物品，其倉儲空間可以用電腦進行調節，設置與產品體積相似的倉儲空間。其次對高空隙度的物品，或者是體積大的不規則物體，可以選擇將這類物品安置在頂層倉庫或者倉庫的空地上，減少這類物品占用空間有限的倉儲艙。其次，科達機械公司對部分立體化倉庫進行租賃，開發空閑的倉庫資源，提升倉庫的利用效率，將空閑的資源充分利用，通過特殊的正規渠道和方式，將多余的立體倉庫進行租用，變賣、或者換取別的有用設施，這是提升立體化倉庫利用價值的關鍵方法，同時也能夠給廠房和倉庫降低運營成本，這對于科達來說也是間接的增加了經濟效益。最后將一些可折疊或者可壓縮的物品進行提前壓縮再入庫，這樣可以有效的減少倉儲物品的空間，從而來提高空間的利用效率，以此來降低產品的占地面積和堆積面積。這三種渠道或是方式不僅降低了倉庫的使用成本，而且大大增加了倉庫的整體價值。更有利于科達進行轉型，所以利用好倉庫的空間和處理科達生產的舊設備對于一個科達的生產發展來說無疑是至關重要的。（四）通過定期的科學維護減少計算機管理系統的費用柯達機械公司計算機管理系統費用昂貴是因為長期缺乏有效的系統維護，導致一旦有重大的事故，就會出現巨額的維護費用?？七_企業要注重對倉庫的計算機管理系統進行定期維護，進行合理的科學人員分配，可以通過雇傭懂倉庫操作的系統開發人員，這樣對于降低維護成本來說也是十分有效的。自動化倉庫在使用的過程中往往會出現許多問題，比如對于存儲科達生產的設備倉庫來說，鏈條永久了容易出現松動，滾筒圈會斷開，當用電過程使用不當回使開關位置發生偏移的現象，而針對計算機倉庫管理系統，一旦損壞會給科達機械企業造成無法估量的損失。所以這就要求科達企業的領導高層要注重對員工的技能素質培養，特別是對于立體化倉庫的操作規范，如果出現操作不規范的問題會造成設備損壞，嚴重影響到科達的生產制造。科達可以要求倉庫管理的員工熟練關于立體化倉庫的操作守則，要求員工對操作守則可以倒背如流，積極響應上級領導的要求和安全意識的規范操作。還可以讓倉庫管理的員工學習一些關于計算機倉庫管理系統的相關知識，定期對他們進行培訓，可以很大程度的提高倉庫的運行效率，這樣就不需要特定的計算機人員對系統進行維護和管理，同時還可以規范員工的操作守則，這樣才能幫助科達企業更好的去維護倉庫，降低成本，也可以防止給科達帶來損失。五、總結自動化倉庫是現代物流的發展方式所必需的一個產業之一，它是提高企業經濟效益的一個有效發展方式之一。對企業的綜合競爭力有著潛在的影響，本論文從東莞科達機械公司的立體護倉庫運用現狀入手分析，為了自動化立體倉庫的設計，需要建造一個更加全面、成熟的方案準則，發現了企業在使用立體化倉庫中存在的問題，并給出了具備實用性的解決方案。從硬件方面分析倉庫的問題如倉庫設備的投資過大，經濟成本較高，設備較單一，不能很好的利用倉庫的空間等等，從軟件方面的人員管理倉庫方面來說，人員的管控和調配，制定了一系列關于員工的行為操作規范，保障了倉庫的正常運行。通過對自動化倉庫有理有據的問題分析，給企業發展立體化倉庫提供寶貴的建議，提供了更好的生產制造方式。參考文獻[1]黃磊，自動化立體倉庫系統在物流中的應用與發展探討，現代工業經濟和信息化，2019(03)，19~20[2]王杰，A自動化立體倉庫空間布局規劃，河北科技大學，2018.[3]陳雪，基于改進粒子群算法的A集團自動化立體倉庫的優化研究，北京交通大學學報，2018(03)，9~10[4]盧丹寧，Z企業自動化立體倉庫貨物揀選最優路徑研究，商業文化，2018（06），4~5[5]彭偉，自動化立體倉庫設計與智能存取方法應用，物流界，2018(03)，4~5[6]蔣金偉，自動化立體倉庫中堆垛機揀選作業分析，科技廣場，2016(03)[7]李玉忠，基于運動控制器的立體倉庫堆垛機控制與管理系統研究，中國管理科學.2016(12)[8]滕婷婷，淺析自動化立體倉庫物流系統的研究與開發，中國管理科學.2018(09)[9]徐琪，注塑模具立體倉庫的自動控制與管理系統設計，南京理工大學，2015(06)[10]王冀寧，包裝印刷倉儲車間標準化布局設計，金融經濟學研究.2017(05)[11]唐阿君，自動化立體倉庫系統規劃設計，物流月刊，2016(12)[12]田萌，W公司的半自動化倉庫實施研究，物流問題研究，2017(S1)致謝本篇論文的完成，首先我非常感謝學校的辛勤培育之恩，正是因為學校給與了我們無私的幫助和教育，才使得我們現在能有正確的價值觀和社會理念，社會更為我們提供了一個公平的競爭空間，讓我們可以一展所長。其次，感謝我的導師張佺舉老師以及給我上過課的所有老師，使我學到了許多新的知識，他們無私的教育和對于自身知識的無私教導，無時無刻不在啟迪著我們，老師不僅在知識上教育者我們，還在日常的行為習慣中，給與了我們很多的啟迪。還要感謝在校園中陪伴我一起成長的朋友們，有了大家的的共同成長，才讓我覺得不那么孤單。人都說，學習是什么，學習就是丟下書本之后，剩下的東西。我很驕傲也很自豪，在過去的歲月里，不僅學習到了很多的知識，才交到了很多知心的朋友；更重要的是我學會了沉淀自己，取長補短；我相信，這在我今后的人生道路上，會給與我很多的幫助，謝謝大家。學生簽名：日期：

教你如何保護電腦一、每天關機前要做的清洗:

雙擊“我的電腦”—

—右鍵點C盤——點“屬性”——點“磁盤清理”——點“確定”——再點“是”——再點“確定”。清理過程中，您可看得到未經您許可（您可點“查看文件”看，就知道了）進來的“臨時文件”被清除了，盤的空間多了。對D，E，F盤也要用這法進行。

二、隨時要進行的清理

:

打開網頁——點最上面一排里的“工具”——點“Internet選項”——再點中間的“Internet臨時文件”中的“刪除文件”——再在“刪除所有脫機內容”前的方框里打上勾——再點“確定”——清完后又點“確定”。這樣，可為打開網和空間提高速度。

三、一星期進行的盤的垃圾清理

:

點“開始”——用鼠標指著“所有程序”，再指著“附件”，再指著“系統工具”，再點“磁盤粹片整理程序”——點C盤，再點“碎片整理”（這需要很長時間，最好在您去吃飯和沒用電腦時進行。清理中您可看到您的盤里的狀況，可將清理前后對比一下）——在跳出“清理完成”后點“關閉”。按上述，對D，E，F盤分別進行清理。

電腦系統越來越慢，怎么刪除臨時文件啊

1.關閉"休眠"

方法:打開[控制面板]→[電源選項]→[休眠],把"啟用休眠"前面的勾去掉

說明:休眠是系統長時間一種待機狀態,使您在長時間離開電腦時保存操作狀態,如果您不是經常開著電腦到別處去的話,那就把它關了吧!

☆立即節省:256M

2.關閉"系統還原"

方法:打開[控制面板]→[系統]→[系統還原],把"在所有驅動器上關閉系統還原'勾上

說明:系統還原是便于用戶誤操作或產生軟件問題時的一種挽救手段,可以回復到誤操作以前的狀態.不建議初級用戶使用.當然,它采用的是跟蹤手段,需要記錄大量信息,所消耗的資源也要很大的.

☆立即節省:數百M

(根據還原點的多少而不同)

您也可以在不關閉系統還原的前提下,相應的減少系統還原所占的磁盤空間,這只會減少可用還原點的數目,一般還原點有一兩個就夠了吧.

方法:...[系統還原]-選擇一個"可用驅動器"-[設置]-調整"要使用的磁盤空間"

3.關閉"遠程管理"

方法:打開[控制面板]→[系統]→[遠程],把"允許從這臺計算機發送遠程協助邀請"前面的勾去掉.

說明:誰會經常用到這種功能呢?它占用的不是磁盤空間,但是會影響系統運行速度.

☆提高系統性能

4.關閉"自動更新"

方法:打開[控制面板]→[自動更新]→選"關閉自動更新"

說明:系統更新占用的也不是磁盤空間,您可以在有可用更新時到微軟的更新頁面上更新,而不是總需要一個進程監視那是不是有可用更新.

☆提高系統性能

5.關閉"索引服務"

方法:[開始]→[運行]→輸入"msconfig"→[服務]

去掉indexing

servise前面的勾

說明:索引服務是提高系統搜索速的的,誰沒事總在系統里搜來搜去啊

☆提高系統性能

6.減少開機加載的啟動項

方法:[開始]→[運行]→輸入"msconfig"→[啟動]

去掉不必要的啟動項

說明:必要的啟動項

一般"系統盤\windows\system32下的最好不要去掉;而肯定能去掉的有

TINTSETP

IMJPMIG

IMSCMIG

QQ

等

☆加快開機速度

7.合理設置虛擬內存

方法:打開[控制面板]→[系統]→[高級]-[性能]設置-[高級]-[虛擬內存]更改-在"自定義大小"中填入數值

說明:一般的最小值是物理內存的1.5倍,最大值是物理內存的3倍;如果您經常運行大型軟件的話最小值應該設為(物理內存*1.5*0.2+物理內存*1.5),最大值應為(物理內存*3*0.2+物理內存*3)

☆提高系統性能

8.取消系統失敗時的日志文件和詢問

打開[控制面板]→[系統]→[高級]→[啟動和故障恢復]→[系統失敗]

去掉"將事件寫入系統日志""發送錯誤警報"

☆提高系統性能

9.刪除無用的文件

方法:打開[控制面板]→[文件夾選項]→[查看]→[顯示所有文件和文件夾]

C:\Documents

and

Settings\用戶名\Cookies\除index文件外的所有文件(瀏覽網頁產生的記錄文件)

C:\Documents

and

Settings\用戶名\Local

Settings\Temp\下的所有文件（用戶臨時文件）

C:\Documents

and

Settings\用戶名\LocalSettings\TemporaryInternet

Files\下的所有文件(瀏覽網頁記錄的多媒體信息,加速以后瀏覽)

C:\Documents

and

Settings\用戶名\Local

Settings\History\下的所有文件（訪問歷史紀錄）

C:\Documents

and

Settings\用戶名\Recent\下的所有文件（最近瀏覽文件的快捷方式）

C:\WINDOWS\Temp\下的所有文件（臨時文件）

C:\WINDOWS\ServicePackFiles下的所有文件（升級sp1或sp2后的備份文件）

C:\WINDOWS\Driver

Cache\i386下的壓縮文件(驅動程序的備份文件)

C:\WINDOWS\SoftwareDistribution\download下的所有文件(未完成的軟件下載)

C:\Windows\下以

$u...

開頭的隱藏文件(微軟更新安裝文件備份)

☆立即節省:數百M

10.磁盤碎片整理

下面該做的就是磁盤碎片整理了,只有整理之后才能獲得更多的空間哦^_^

方法:[開始]→[程序]→[附件]→[系統工具]→[磁盤碎片整理]...(記得先"分析"后"整理")二。發信人:

liushafeng

(終結者),

信區:

Hardware

標

題:

減少Win

XP資源占用的八大技巧

Windows

XP被微軟稱為其歷史上最優秀的操作系統，有讓你眼花繚亂的各種功能、更快的速度，當然這一切都對計算機的硬件提出了更高的要求，如果你希望Windows

XP能夠盡可能少地占用你有限的

雖然Windows

XP被微軟自稱為有史以來最穩定、功能最強大的Windows操作系統，并且運行速度飛快——啟動速度甚至比同樣配置的Win

2000還要快許多，你可能依然不滿足于此，希望

一、使用樸素界面

XP安裝后默認的界面包括任務欄、開始選單、桌面背景、窗口、按鈕等都采用的是XP的豪華、炫目的風格，但缺點顯而易見，它們將消耗掉不少系統資源，但實用意義不大。

[方法]鼠標右鍵單擊桌面空白處，在彈出選單點擊“屬性”進入顯示屬性設置窗口，將“主題、外觀”都設置為“Windows經典”，將桌面背景設置為“無”，按確定保存退出。

二、減少啟動時加載項目

許多應用程序在安裝時都會自作主張添加至系統啟動組，每次啟動系統都會自動運行，這不僅延長了啟動時間，而且啟動完成后系統資源已經被吃掉不少![方法]選擇“開始”選單的“運行”，鍵入“msconfig”啟動“系統配置實用程序”，進入“啟動”標，在此窗口列出了系統啟動時加載的項目及來源，仔細查看你是否需要它自動加載，否則清除項目前的復選框，加載的項目愈少，啟動的速度自然愈快。此項需要重新啟動方能生效。

三、優化視覺效果

[方法]選擇“系統屬性”中的“高級”標簽進入“性能選項”界面，其中“視覺效果”中可供選擇的包括:自動設置為最佳、最佳外觀、最佳性能、自定義。選中的效果越多則占用的系統資源越多，選定“最佳性能”項將關閉列表中列出諸如淡入淡出、平滑滾動、滑動打開等所有視覺效果。

四、關閉系統還原

默認情況下系統還原功能處于啟用狀態，每個驅動器約被占用高達4%～12%的硬盤空間，并且系統還原的監視系統會自動創建還原點，這樣在后臺運行就會占用較多的系統資源。

[方法]鼠標右鍵點擊桌面“我的電腦”中的“屬性”進入“系統屬性”設置窗口，選擇“系統還原”標簽，將“在所有驅動器上關閉系統還原”置為選中狀態

五、加快選單顯示速度

[方法]運行注冊表編輯器，進入“HKEY_CURRENT_USERControl

PanelDesktop”，將名稱為MenuShowDelay的數據值由原來默認的400修改為0，修改后XP的開始選單、甚至應用軟件的選單顯示速度都會明顯加快。

六、啟用DMA傳輸模式

所謂DMA，即直接存儲器存儲模式，指計算機周邊設備(主要指硬盤)可直接與內存交換數據，這樣可加快硬盤讀寫速度，提高速據傳輸速率。

[方法]選擇“系統屬性”中的“硬件”標簽，打開“設備管理器”，其中“IDE控制器

”有兩項“Primary

IDE

Channel”及“Secondary

IDE

Channel”，依次進入“屬性→高

級設置”，該對話框會列出目前IDE接口所連接設備的傳輸模式，點擊列表按鈕將“傳輸模

式”設置為“DMA(若可用

七、移動臨時文件儲存路徑

多數應用軟件在運行時都會產生臨時文件，而且這些臨時文件都默認保存于啟動分區

C盤，長時間頻繁讀寫C盤極易產生大量文件碎片，從而影響C盤性能，而C盤又是儲存系統啟動核心文件的分區，C盤的性能直接影響到系統的穩定性與運行效率。應盡量將應用軟件安裝于啟動盤以外的分區并定期對硬盤進行整理，此舉可最大程度避免產生磁盤碎片，將啟動或讀寫速度保持在最佳狀態。

Internet

Explorer臨時文件夾

[方法]在IE主窗口中，依次進入“工具→Internet選項→常規”標簽，打開“Intern

et臨時文件”設置界面，點擊“移動文件夾”按鈕將原來保存于C盤的臨時目錄移動至C盤

以外的驅動器中，如果你使用的是寬帶，可將“臨時文件夾”使用空間設置為最小值1M

刻錄時產生的臨時文件

[方法]文件在刻錄之前都會保存于C盤的刻錄臨時文件夾中，進入資源管理器，選擇刻錄機盤符并單擊鼠標右鍵選單的“屬性”項，在“錄制”標簽下可將此臨時文件夾安置于

其它驅動器。

我的文檔

[方法]鼠標右鍵點擊“我的文檔”，在屬性設置項中可將“我的文檔”默認的保存路

徑修改至其它盤符。

八、增加虛擬內存

[方法]進入“性能選項”的“高級”設置窗口，首先將“處理器計劃”及“內存使用

”都調整為“程序”優化模式。點擊“更改”按鈕進入虛擬內存設置窗口，若你的內存大

于256M，建議你禁用分頁文件。默認的分頁文件為物理內存的1.5倍。禁用系統緩存需重新啟動系統。如果你的內存低于256M，請勿禁用分頁文件，否則會導致系統崩潰或無法再啟動XP!

三windows使用時間長了，自然就會產生這樣那樣的臨時文件，影響系統速度，讓人煩心。對于老鳥來說，可以通過修改注冊表、手動優化系統性能來提高速度，而對新手來說比較困難。這里我們可以下載一些專門的系統優化軟件，進行一些簡單的設計，就能達到我們想要的效果。這里我推薦一些常用又好使的軟件：WINDOWS優化王、優化大師、超級兔子等。其中WINDOWS優化王非常好用，一看就會、功能全面、省時省心。

完全清理[

毒

]垃圾

藏在XP中的一個秘密武器，可以完整清除垃圾文件

藏在XP中的一個秘密武器，可以完整清除垃圾文件

你有用過Windows內置的清理磁盤功能嗎？

它并不能完全地清洗Windows內不需要的檔案，因為它的功能被隱藏了，本篇將會把它被封印了的功能完全打開。適用的窗口板本

除了Win95及Win98外

這個方法階適用于Win98se、Win2000、WinME、WinXP

現在介紹兩個「清理磁盤」工具的指令：

SAGESET

及

SAGERUN

首先在「開始」>「執行」

然后輸入

cleanmgr

/sageset:99

設定:

特別模式「清理磁盤」工具會執行，你會發覺多了很多清理選擇，選擇你想要清理的檔案，通常全部都可以刪除，完成你的選擇后再按「確定」。然后再打開「開始」>「運行」

輸入：cleanmgr

/SAGERUN:99

殺毒1

這種情況往往表現在打開IE時，在IE界面的左下框里提示：正在打開網頁，但老半天沒響應。在任務管理器里查看進程，（進入方法，把鼠標放在任務欄上，按右鍵—任務管理器—進程）看看CPU的占用率如何，如果是100%，可以肯定，是感染了病毒，這時你想運行其他程序簡直就是受罪。這就要查查是哪個進程貪婪地占用了CPU資源．找到后，最好把名稱記錄下來，然后點擊結束，如果不能結束，則要啟動到安全模式下把該東東刪除，還要進入注冊表里，（方法：開始—運行，輸入regedit）在注冊表對話框里，點編輯—查找，輸入那個程序名，找到后，點鼠標右鍵刪除，然后再進行幾次的搜索，往往能徹底刪除干凈。

殺毒2

今天在這里為大家提供兩則小技巧，以便幫你強行殺死頑固病毒進程。

根據進程名查殺

這種方法是通過WinXP系統下的taskkill命令來實現的，在使用該方法之前，首先需要打開系統的進程列表界面，找到病毒進程所對應的具體進程名。

接著依次單擊“開始→運行”命令，在彈出的系統運行框中，運行“cmd”命令；再在DOS命令行中輸入“taskkill/imaaa”格式的字符串命令，單擊回車鍵后，頑固的病毒進程“aaa”就被強行殺死了。比方說，要強行殺死“conime。exe”病毒進程，只要在命令提示符下執行“taskkill/imconime。exe”命令，要不了多久，系統就會自動返回結果。

根據進程號查殺

上面的方法，只對部分病毒進程有效，遇到一些更“頑固”的病毒進程，可能就無濟于事了。此時你可以通過Win2000以上系統的內置命令——ntsd，來強行殺死一切病毒進程，因為該命令除System進程、SMSS。EXE進程、CSRSS。EXE進程不能“對付”外，基本可以對付其它一切進程。但是在使用該命令殺死病毒進程之前，需要先查找到對應病毒進程的具體進程號。

考慮到系統進程列表界面在默認狀態下，是不顯示具體進程號的，因此你可以首先打開系統任務管理器窗口，再單擊“查看”菜單項下面的“選擇列”命令，在彈出的設置框中，將“PID(進程標志符)”選項選中，單擊“確定”按鈕。返回到系統進程列表頁面中后，你就能查看到對應病毒進程的具體PID了。

接著打開系統運行對話框，在其中運行“cmd”命令，在命令提示符狀態下輸入“ntsd-cq-pPID”命令，就可以強行將指定PID的病毒進程殺死了。例如，發現某個病毒進程的PID為“444”，那么可以執行“ntsd-cq-p444”命令，來殺死這個病毒進程。

殺毒3

Windows任務管理器是大家對進程進行管理的主要工具，在它的“進程”選項卡中能查看當前系統進程信息。在默認設置下，一般只能看到映像名稱、用戶名、CPU占用、內存使用等幾項，而更多如I/O讀寫、虛擬內存大小等信息卻被隱藏了起來。可別小看了這些被隱藏的信息，當系統出現莫名其妙的故障時，沒準就能從它們中間找出突破口。

1.查殺會自動消失的雙進程木馬

前段時間朋友的電腦中了某木馬，通過任務管理器查出該木馬進程為“system.exe”，終止它后再刷新，它又會復活。進入安全模式把c:＼windows＼system32＼system.exe刪除，重啟后它又會重新加載，怎么也無法徹底清除它。從此現象來看，朋友中的應該是雙進程木馬。這種木馬有監護進程，會定時進行掃描，一旦發現被監護的進程遭到查殺就會復活它。而且現在很多雙進程木馬互為監視，互相復活。因此查殺的關鍵是找到這“互相依靠”的兩個木馬文件。借助任務管理器的PID標識可以找到木馬進程。

調出Windows任務管理器，首先在“查看→選擇列”中勾選“PID（進程標識符）”，這樣返回任務管理器窗口后可以看到每一個進程的PID標識。這樣當我們終止一個進程，它再生后通過PID標識就可以找到再生它的父進程。啟動命令提示符窗口，執行“taskkill

/im

system.exe

/f”命令。刷新一下電腦后重新輸入上述命令，可以看到這次終止的system.exe進程的PID為1536，它屬于PID為676的某個進程。也就是說PID為1536的system.exe進程是由PID為676的進程創建的。返回任務管理器，通過查詢進程PID得知它就是“internet.exe”進程。

找到了元兇就好辦了，現在重新啟動系統進入安全模式，使用搜索功能找到木馬文件c:＼windows＼internet.exe

，然后將它們刪除即可。前面無法刪除system.exe，主要是由于沒有找到internet.exe（且沒有刪除其啟動鍵值），導致重新進入系統后internet.exe復活木馬