第七章焊接自動化設備的日常維護與保養

7.1焊接機器人的日常維護與保養7.2變位機的日常維護與保養7.3夾持裝置的日常維護與保養7.4焊接電源的日常維護與保養

1返回下一頁上一頁結束首頁7.1焊接機器人的日常維護與保養一、焊接機器人日檢查及維護1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常(禁止關閉焊槍安全保護工作)。4.水循環系統工作是否正常。5.測試程序點TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。2返回下一頁上一頁結束首頁二、焊接機器人周檢查及維護

1.擦試機器人各軸。2.檢查程序點（TCP）的精度。3.檢查清渣池油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。3返回下一頁上一頁結束首頁三、焊接機器人月檢查及維護1.潤滑機器人各軸。其中1～6軸加白色的潤滑油。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。4.送絲輪滾針軸承加潤滑油(少量黃油即可)。5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油(普通機油即可)。6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)。8.完成1～8項的工作外，執行周檢的所有項目。4返回下一頁上一頁結束首頁四、焊接機器人日常檢查常見問題及解決措施5返回下一頁上一頁結束首頁部

件項

目問

題措施（※注意事項）閉合電源前檢查接地電纜、其他電纜1）接線端子的松緊程度2）外觀有無損傷松動、斷開或損壞擰緊或更換機器人本體是否沾有飛濺和灰塵有飛濺或灰塵清除飛濺和灰塵（※不能用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進行護蓋內部，對本體造成損害）各緊固螺釘是否緊固松動擰緊安全護欄是否損壞損壞維修作業現場是否整潔臟或亂清理現場閉合電源后檢查緊急停止開關工作是否正常不正常或失靈立即斷開伺服電源，進行維修或更換（開關修好前不能使用機器人）原點對中標記執行原點復位后，看各原點對中標記是否重合不重合聯系專業人員進行維修（※按下急停開關斷開伺服電源后方可接近機器人進行檢查）機器人本體自動運轉，手動操作時看各軸運轉是否平滑、穩定（有無異常噪音、振動）有異常振動或噪音聯系專業人員進行維修（※修好前不能使用此機器）風扇查看風扇的轉動情況，是否沾有灰塵沾有灰塵

清潔風扇（※清潔風扇前斷開所有電源）五、焊接機器人維護保養時特別注意事項6返回下一頁上一頁結束首頁部件注意事項（否則）后果本體注油孔不允許加注普通黃油各軸不能靈活轉動不允許用壓縮空氣清理灰塵或飛濺對本體造成損害控制箱所有線纜不允許踩踏、砸壓、擠碰線纜破損不能與大容量用電設備接在一起死機示教器不能摔碰黑屏避免線纜纏繞線纜斷顯示面板避免劃擦液晶面板損壞電焊機不能過載使用焊機燒損輸出電纜連接牢靠焊接不穩、接頭燒損焊槍導電嘴磨損后必須及時更換送絲不穩，不能正常焊接送絲管必須及時清理送絲阻力大，不能正常焊接送絲機壓臂壓力調整與焊絲直徑相符送絲不穩，不能正常焊接送絲導管送絲管必須及時清理送絲阻力大，不能正常焊接彎曲半徑不能太小送絲阻力大，不能正常焊接送絲盤注意盤軸潤滑送絲阻力大，不能正常焊接焊絲選用優質焊絲材質不合格，焊接不穩定絲徑不均、鍍層不勻送絲不暢、不能正常焊接鍍層強度不好，鍍銅易脫落，阻塞送絲管路，送絲阻力大，不能正常焊接焊護氣CO2氣體必須純凈易產生氣孔、飛濺大混合氣配比準確、混合均勻焊接不穩還需注意的是，機器人本體內裝有電池（稱為編碼器電池），用于伺服電機編碼器數據備份。編碼器電池的使用壽命隨工作環境的不同有所變化，需要兩年更換一次，否則電機編碼器數據將會丟失，需要重新進行原點調整。所以，更換前先備份示教器中數據，然后關閉電源，更換電池后再行檢驗備份數據。7返回下一頁上一頁結束首頁7.2變位機的日常維護與保養

一、變位機的日檢查及維護1．檢查工作前工作臺是否處于標準位置，有無異常傾斜現象。2．變位機翻轉變位范圍內保證無障礙物，周圍環境符合要求。3．顯示部件正常、無異常噪聲、振動和氣味等。4．檢查各部位的安全防護裝置是否堅固。5．檢查工件是否在工作中心位置，不得偏離重心位置。6．檢查夾具是否良好，能否安全牢靠的固定工件。7．從外部檢查設備的運行、確保無異常現象。8．檢查設備運轉是否有異常噪章、振動和氣味。9．檢查電流集電環是否完好。10．注意設備及設備周圍的衛生情況。8返回下一頁上一頁結束首頁二、變位機的周檢查及維護

1．清掃工作臺、夾具、配電箱及周圍，清除變頻器、控制板上的灰塵、保持其清潔。2．檢查電纜的絕緣情況及設備的接地是否可靠。3．檢查各連接部分，防止出現松動現象，如有松動，須緊固后才能使用。9返回下一頁上一頁結束首頁三、變位機的月檢查保養項目1．對傾斜調節機構、軸承、外露齒輪進行潤滑。2．檢查各減速機潤滑油位，及時添加潤滑油。3．檢查各減速機潤滑油油質是否良好，必要時進行更換。10返回下一頁上一頁結束首頁四、變位機常見問題及解決辦法1．電源指示燈不亮，變位機正常工作（2）電源指示燈脫落：將電源指示燈進行重新安裝。（3）電源指示燈毀壞：更換電源指示燈。2．電源指示燈亮，變位機不能正常工作（1）保險絲燒壞：重新更換保險絲。有時保險絲表面看起來沒有燒毀，其實已經不能導通，必須用萬用表測量，建議重新更換保險絲。（2）電位器的接插件線路不牢固：檢查電位器的線路，紅白相間的線重新接插。11返回下一頁上一頁結束首頁四、變位機常見問題及解決辦法3．電源指示燈不亮，變位機也不能正常工作（1）電源線沒有插好：檢查電源線，重新接插電源線。（2）電源開關壞掉：更換電源開關。（3）時間繼電器的底座脫落：帶時間控制功能，導致線路松動，把時間繼電器的底座重新固定。4．電機自鎖功能不能實現（1）繼電器與底座脫落導致線路斷開：重新接插繼電器。（2）與繼電器相連的綠色電阻的線路斷開：重現接通線路。12返回下一頁上一頁結束首頁7.3夾持裝置的日常維護與保養

一、夾持裝置的外觀檢查1．各部件是否缺損（包括基準銷、基準型塊、壓緊部件、氣動部件等）。

2．緊固螺釘是否有松動。

3．工作臺板是否清潔，無零件堆放。4．各潤滑部位是否加潤滑油。

5．各定位銷和型面是否有電流燒傷或焊渣贓物附著。

6．支腳是否平穩。13返回下一頁上一頁結束首頁二、夾具的日常維護與保養1．關閉氣源，排空余氣。2．清除焊渣和零件。3．清除油污、油垢。4．轉軸和轉銷部位加潤滑油。14返回下一頁上一頁結束首頁7.4焊接電源的日常維護與保養15返回下一頁上一頁結束首頁檢查內容檢查項目問

題措施（※注意事項）外觀檢查是否可靠接地未接地接地處理焊接電源內部是否有臟污有臟污清潔