機器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 任務(wù)1-1 了解機器人操作系統(tǒng)（ROS）_第1頁
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任務(wù)1:了解機器人操作系統(tǒng)（ROS）CONTENTS任務(wù)目標預(yù)習(xí)要點材料準備任務(wù)實施ROS特點總結(jié)評價拓展練習(xí)01任務(wù)目標任務(wù)名稱:

了解機器人操作系統(tǒng)（ROS）任務(wù)描述:

了解ROS的起源、基本概念、通信架構(gòu)，發(fā)展歷程及特點02預(yù)習(xí)要點預(yù)習(xí)要點1.機器人時代的發(fā)展背景2.歷代ROS版本及發(fā)布時間3.Ubuntu系統(tǒng)的基本操作03材料準備材料準備PC機（Ubuntu系統(tǒng)或安裝Ubuntu系統(tǒng)的虛擬機）04任務(wù)實施任務(wù)實施機器人操作系統(tǒng)發(fā)展背景

-操作系統(tǒng)的作用和類型

-ROS的定義與常規(guī)操作系統(tǒng)的區(qū)別

-ROS的主要貢獻和應(yīng)用場景ROS概述

-ROS的全稱和提供的服務(wù)

-ROS的起源、發(fā)展歷程

-ROS的版本信息ROS系統(tǒng)組成

-通信機制

-開發(fā)工具

-應(yīng)用功能

-生態(tài)系統(tǒng)05ROS特點ROS特點1.分布式架構(gòu)2.多語言支持3.良好的伸縮性4.豐富的工具包5.免費且開源06拓展練習(xí)拓展練習(xí)總結(jié)ROSNoeticNinjemys相較于

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