.實(shí)用文檔.自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)設(shè)計(jì)說明書第28組學(xué)院：輪機(jī)工程學(xué)院專業(yè)：船機(jī)修造專業(yè)指導(dǎo)老師：畢艷麗成員：陳羅，覃向前，曲泰霖2015年7月14日至7月24日目錄課程設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………1第一部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………21.1自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)功能及設(shè)計(jì)要求…………21.2工藝動(dòng)作分解及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖………………51.3電動(dòng)機(jī)的選擇與比較………51.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)……………………51.4.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較………………51.4.2傳動(dòng)比的計(jì)算…………51.4.3傳動(dòng)方案圖……………51.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………5第二部分機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算與確定…………………22.1自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算………………22.2切斷壓平機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算………………52.3間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算………………52.4機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖………………5第三部分機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析………52.4運(yùn)動(dòng)線圖……………………52.5運(yùn)動(dòng)模擬……………………5課程設(shè)計(jì)總結(jié)………………………5附錄…………………5參考文獻(xiàn)……………5自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)書一、工作原理及工藝動(dòng)作過程自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)是用來制造自行車鏈條式車鎖。鏈條由一串鏈節(jié)編結(jié)而成，每個(gè)鏈節(jié)又被加工成扭曲立方形，使外形美觀。它的主要工藝動(dòng)作：自動(dòng)送料。將成盤的直徑為2.3～2.5mm的鋼絲先進(jìn)行較直，然后形成螺旋形狀。切斷并壓平。每次送料停止后，剪下一圈螺旋狀鋼絲，并將其平整為平的環(huán)形。鏈條扭曲。在環(huán)形鋼絲兩頭夾住，使一夾頭旋轉(zhuǎn)45°，將鏈條扭曲成立體環(huán)形，完成一個(gè)鏈節(jié)的成型。自動(dòng)聯(lián)結(jié)。將螺旋料送進(jìn)，使穿入成型鏈節(jié)，即既實(shí)現(xiàn)送料、又完成聯(lián)結(jié)。如此循環(huán)下去就形成車鎖鏈條。二、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求每分鐘生產(chǎn)35～45個(gè)鏈節(jié)。鋼絲材料為低碳鋼，直徑為2.3～2.5mm，每個(gè)鏈節(jié)所用的鋼絲長度為35mm，扭曲角度為45°。鏈條可以承受1200～1800N的拉力。三、設(shè)計(jì)方案提示較直后鋼絲自動(dòng)間歇送料并繞成螺旋形狀，采用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)另加繞螺旋鋼絲機(jī)構(gòu)。切斷壓平機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。鏈節(jié)扭曲可以采用兩頭夾住，一頭間歇轉(zhuǎn)45°的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。自動(dòng)聯(lián)結(jié)可利用上述自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)。四、設(shè)計(jì)任務(wù)根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；進(jìn)行間歇送料繞螺旋形狀鋼絲的組合機(jī)構(gòu)、切斷壓平機(jī)構(gòu)、鏈節(jié)扭曲機(jī)構(gòu)的選型；機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在圖紙上畫出傳動(dòng)方案圖；對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡圖；對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫出運(yùn)動(dòng)線圖，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)模擬；編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。第一部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)功能及設(shè)計(jì)要求 1.1.1

功能

如圖所示為鏈條編結(jié)機(jī)，左邊校直鋼絲并自動(dòng)送料，將料送入中部，經(jīng)過壓斷環(huán)節(jié)，然后使鏈條扭曲成立體環(huán)形，完成一個(gè)鏈節(jié)的成型，最后將螺旋料送進(jìn)，使穿入成型鏈節(jié)，即實(shí)現(xiàn)送料，又完成聯(lián)結(jié)。其功能主要是用來制造自行車鏈條式車鎖，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)成型功能。鏈條由一串鏈節(jié)編結(jié)而成，每個(gè)鏈節(jié)又被加工成扭曲立體形，使外形美觀。1.1.2設(shè)計(jì)要求及原始數(shù)據(jù)（1）鋼絲材料：低碳鋼，直徑Ф2.5mm（2）鏈節(jié)鋼絲長度：35mm/每個(gè)

（3）鏈節(jié)扭曲角：45°

（4）生產(chǎn)率：40個(gè)鏈節(jié)/min

（5）鏈條承受拉力：1500N

1.2工藝動(dòng)作分解及其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖根據(jù)以上要求，我們可以知道自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)需要完成的工藝動(dòng)作有一下四個(gè)：自動(dòng)間歇送料切斷壓平鏈條扭曲自動(dòng)聯(lián)結(jié)根據(jù)工藝動(dòng)作需求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下所示1.3電動(dòng)機(jī)的選擇與比較型號(hào)功率/kw電流/A轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載效率/%功率因數(shù)/(cos/)Y2-132S-637.496081.00.76堵轉(zhuǎn)電流/實(shí)際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6．52.12.1選擇的電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載要求，而且必須保證在啟動(dòng)時(shí)可以順利地運(yùn)行，對(duì)于電動(dòng)機(jī)來說，轉(zhuǎn)速選擇960r/min合適，可以保證運(yùn)行的穩(wěn)定性。另外轉(zhuǎn)速也不可過高，這樣造成功率因素過低，這也是不經(jīng)濟(jì)的。電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的速度越高，其尺寸和質(zhì)量也就越大，價(jià)格也就越高，但當(dāng)執(zhí)行構(gòu)件的速度較低時(shí)，若選用高速電動(dòng)機(jī)，勢(shì)必需要大減速比的減速裝置，反而可能會(huì)造成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的過分龐大和制造成本的顯著增加。在此機(jī)械運(yùn)動(dòng)中執(zhí)行構(gòu)件要求的效率不是很大，經(jīng)過多方面的考慮我們選960轉(zhuǎn)/min的電動(dòng)機(jī)。型號(hào)為Y2-132S-6。1.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.4．1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較機(jī)械系統(tǒng)中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能動(dòng)、傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配，轉(zhuǎn)速的改變和運(yùn)動(dòng)形式的改變等作用的中間裝置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見的有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，他們的特點(diǎn)如下：（1）齒輪傳動(dòng)：齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種。它可以用來傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和力，而且傳動(dòng)準(zhǔn)確，平衡，穩(wěn)定，機(jī)械效率高，使用壽命長，工作可靠。（2）摩擦傳動(dòng)：摩擦傳動(dòng)的主要功能是通過兩構(gòu)件之間的摩擦來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單，而且實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速傳動(dòng)，同時(shí)，當(dāng)過載時(shí)，由于兩輪間可發(fā)生滑動(dòng)，因而不致造成機(jī)器的損壞。但是，這種傳動(dòng)的最大缺點(diǎn)是傳動(dòng)不準(zhǔn)確，同時(shí)，由傳動(dòng)過程中兩輪必須壓緊，以求產(chǎn)生足夠大的摩擦力而達(dá)到傳動(dòng)的目的，所以兩輪子、容易疲勞破壞，而且傳動(dòng)的機(jī)械效率也比較低。（3）帶傳動(dòng)：這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是靠帶擁護(hù)帶輪之間的摩擦力來傳動(dòng)的，它的主要優(yōu)點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，造價(jià)低廉以及緩沖吸震等，可用于傳遞距離較遠(yuǎn)的兩軸間的運(yùn)動(dòng)，且與摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)一樣也有過載保安性。但是由于不能安全避免帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)，所以傳動(dòng)的精度比較低。此外，為了使帶與帶輪間產(chǎn)生足夠的摩擦里，必張緊在兩輪上，這將增大帶輪軸中的壓力，從而加大軸承軸頸的磨損，并降低了機(jī)械效率。 （4）蝸桿傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大傳動(dòng)比，傳動(dòng)平穩(wěn)，無噪音；可制成自鎖機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比大，滑動(dòng)速度低，效率低；中高速傳動(dòng)需要昂貴的減磨材料；制造精度高，刀具費(fèi)用貴。由以上幾種主要傳動(dòng)裝置相互比較可知，由于傳動(dòng)比比較大，故選擇齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)可靠、結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)尺寸小等優(yōu)點(diǎn)。第一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)可靠、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。盡管帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)尺寸較大、傳遞運(yùn)動(dòng)精度較低等缺點(diǎn)，在對(duì)尺寸要求不嚴(yán)格、傳動(dòng)精度要求不高的鏈條編結(jié)機(jī)中，可以選用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)滿足過載保護(hù)的功能，對(duì)電動(dòng)機(jī)起過載保護(hù)，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了具有過載保護(hù)功能外還具有減速功能。因此，選用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共同滿足運(yùn)動(dòng)縮小的功能。1.4.2傳動(dòng)比的計(jì)算（1）傳動(dòng)比的分配 由于生產(chǎn)率是40個(gè)鏈節(jié)/min,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為960r/min,則總傳動(dòng)比為：考慮到齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)因素，采用兩級(jí)齒輪減速。將傳動(dòng)比分配為：帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，設(shè)其帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為：則齒輪的傳動(dòng)的傳動(dòng)比為：取則取，則，取取，則，取齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸序號(hào)名稱代號(hào)公式第一級(jí)傳動(dòng)第二級(jí)傳動(dòng)齒輪1齒輪2齒輪3齒輪41模數(shù)m無m=2mm2齒數(shù)z3分度圓壓力角α4齒頂高系數(shù)5頂隙系數(shù)6分度圓直徑dd=mz7基圓直徑8齒距pp=πmp=6.289基圓齒距10全齒高h(yuǎn)h=4.51.4.3傳動(dòng)方案圖1.5執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇自動(dòng)間歇送料：方案一：棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠；而且棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度大小都可以在較大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)缺點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)在工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲，而且運(yùn)動(dòng)精度較差所以，棘輪機(jī)構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場合方案二：槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能平穩(wěn)地，間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：存在柔性沖擊所以，槽輪機(jī)構(gòu)常用于速度不太高的場合方案三：凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：只要適當(dāng)設(shè)計(jì)出主動(dòng)凸輪的輪廓，就可以使從動(dòng)盤的動(dòng)載荷小，無剛性沖擊和柔性沖擊，能適應(yīng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的要求缺點(diǎn)：加工精度要求高，對(duì)裝配、調(diào)整要求嚴(yán)格所以常用于高速度高精度的場合方案四：不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：不完全齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，設(shè)計(jì)時(shí)從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可在較大的范圍內(nèi)變化缺點(diǎn)：有較大沖擊所以，只宜用于低速、輕載場合綜上比較，我們選擇了槽輪機(jī)構(gòu)。原因如下：第一，自動(dòng)鏈條編結(jié)機(jī)生產(chǎn)速度在35-45鏈節(jié)每分鐘左右，屬于中低速場合；第二，槽輪機(jī)構(gòu)相對(duì)其他間歇機(jī)構(gòu)來說，性價(jià)比更合適，中等精度要求的同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，裝配要求相對(duì)來說較低；第三，棘輪機(jī)構(gòu)精度太差，凸輪機(jī)構(gòu)加工精度要求過高，而且用在高速度高精度的場合，不完全齒輪有較大的沖擊，而槽輪機(jī)構(gòu)存在柔性沖擊，相對(duì)其他機(jī)構(gòu)來說，缺點(diǎn)并不是特別突出。通過槽輪機(jī)構(gòu)和摩擦輪同軸聯(lián)結(jié)，間歇傳動(dòng)給摩擦輪，使其實(shí)現(xiàn)間歇送料的功能。切斷壓平能夠?qū)崿F(xiàn)該運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)的載體有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、六連桿滑塊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)、連桿組合機(jī)構(gòu)等等。由于沖頭需要完成切斷和壓平動(dòng)作，剪切鋼絲時(shí)，剪切力比較大，需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞較大的力。因此，應(yīng)選用低副機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了提高編結(jié)機(jī)的工作效率，在沖頭返回時(shí)應(yīng)比切削時(shí)的平均速度快一些。這就是說，應(yīng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有急回特性。根據(jù)以上分析，選用六連桿滑塊機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成切斷壓平動(dòng)作。鏈條扭曲采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)配合完成。鏈條被平整為平的環(huán)形之后，需要扭曲成立體環(huán)形。通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)從兩側(cè)合十之后，凸輪機(jī)構(gòu)再進(jìn)行推壓合十，完成一個(gè)鏈節(jié)的成型。自動(dòng)聯(lián)結(jié)由于自動(dòng)聯(lián)結(jié)過程中，既要實(shí)現(xiàn)送料又要完成聯(lián)結(jié)，故采用可以進(jìn)給正反轉(zhuǎn)的正反轉(zhuǎn)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。如下圖所示，為能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓柱凸輪機(jī)構(gòu)，其中繞固定軸線擺動(dòng)的搖桿1為輸入構(gòu)件，其上的滾子3位于圓柱凸輪2的螺旋槽內(nèi)，使該凸輪繞固定軸線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由搖桿傳動(dòng)凸輪的可能性在于該凸輪的螺旋槽具有較大的升程角。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)周期內(nèi)，凸輪在某一方向回轉(zhuǎn)兩圈。該機(jī)構(gòu)用于運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向。綜上可知，自動(dòng)間歇送料槽輪機(jī)構(gòu)切斷壓平六連桿滑塊機(jī)構(gòu)鏈條扭曲曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)自動(dòng)聯(lián)結(jié)正反轉(zhuǎn)圓柱凸輪機(jī)構(gòu)第二部分機(jī)構(gòu)尺寸計(jì)算與確定2.1自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)的尺寸確定設(shè)：比例尺為1:10，槽輪的動(dòng)停比為：k=1:4則：槽輪的槽數(shù)：z=4.圓銷：n=1（n<=2z/(z-2)=8/2=4）中心距：L=70mm圓銷半徑：r=2mm撥盤轉(zhuǎn)角：2=90°槽輪槽間角：=90°槽輪輪葉齒頂厚度：b=5mm圓銷中心軌跡半徑：R=Lsin()=49.5mm槽輪外徑：s=Lcos()=49.5mm撥盤回轉(zhuǎn)軸直徑：

d1=12mm（d1<=2(L-s)=41）槽輪軸直徑：

d2=12mm(d2<2(L-R-r)=37)銷與槽底間隙：δ=3mm槽輪深度：h=R+r-L+δ=32mm畫出依上要求的槽輪機(jī)構(gòu)簡圖，如下圖所示2.2切斷壓平機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算六連桿滑塊機(jī)構(gòu)的尺寸確定設(shè):比例尺為1:10，滑塊沖頭從最高點(diǎn)沖下最低點(diǎn)的行程為H=25mm，并假設(shè)連桿BC驅(qū)動(dòng)滑塊沖頭的最大壓力角為：該六桿滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)為：K=1.5如圖所示，當(dāng)時(shí)，連桿BC驅(qū)動(dòng)滑塊沖頭的最大壓力角最小，即：由圖可知，滑塊沖頭的行程為曲柄擺動(dòng)搖桿的極位夾角為根據(jù)已知行程速比系數(shù)，極位夾角為于是，導(dǎo)桿的長度為 連桿BC的長度為設(shè)導(dǎo)桿的長度與曲柄、導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離的比為則曲柄、導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為曲柄的長度為六連桿滑塊機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖如下2.3鏈條扭曲機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算2.3.1凸輪輪廓的設(shè)計(jì)根據(jù)需要，我們確定的凸輪為對(duì)心擺動(dòng)平底推桿盤型凸輪機(jī)構(gòu)。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，適合中高速輕載，既無剛性沖擊也無柔性沖擊。2.3.1.1基本尺寸的確定設(shè)比例尺為1:10對(duì)于擺動(dòng)推桿，所以設(shè)從動(dòng)件的行程h=30mm,根據(jù)諾模圖，可知,從而得出基圓半徑凸輪的推程運(yùn)動(dòng)角凸輪的遠(yuǎn)休止角為0°凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角凸輪的近休止角為270°擺桿長度為10mm2.3.1.2解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓，并進(jìn)行仿真模擬用MATLAB軟件直接設(shè)計(jì)凸輪的輪廓，MATLAB語言詳見附錄，凸輪的輪廓如圖所示，2.3.1.3解析法與圖解法的比較2.4鏈條聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)的尺寸與計(jì)算第三部分機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析六連桿滑塊沖頭機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析3.2.1解析法3.2.2圖解法3.2.3解析法與圖解法的比較課程設(shè)計(jì)總結(jié)附錄凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的MATLAB程序%1.已知參數(shù)clear;r0=30;%基圓半徑h=12;%行程delta0=45;%推程運(yùn)動(dòng)角delta1=0;%遠(yuǎn)休角delta01=45;%回程運(yùn)動(dòng)角delta2=270;%近休角hd=pi/180;du=180/pi;w=1;%凸輪角速度%2.凸輪曲線設(shè)計(jì)n=360;fori=1:n%計(jì)算推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律ifi<=delta0%推程s(i)=h*(i/delta0-(sin(2*pi*i/delta0))/(2*pi));%正弦運(yùn)動(dòng)ds(i)=h*w*(1-(cos(2*pi*i/delta0)))/(delta0*hd);ds=ds(i);elseif(i-delta0)<=delta1%遠(yuǎn)休角度-推程角<=遠(yuǎn)休角s(i)=h;ds=0;elseif(i-delta0-delta1)<=delta01%回程角度-推程角-遠(yuǎn)休<=回程角s(i)=h-h*((i-delta0-delta1)/delta01-sin(2*pi*(i-delta0-delta1)/delta01)/(2*pi));%正弦運(yùn)動(dòng)ds(i)=-h*w*(1-cos(2*pi*(i-delta0-delta1)/delta01))/(delta01*hd);ds=ds(i);elseif(i-delta0-delta1-delta01)<=delta2%近休角度-推程角-回程角<=近休角s(i)=0;ds=0;end%計(jì)算凸輪軌跡曲線x(i)=((r0+s(i))*sin(i*hd)+ds*cos(i*hd));y(i)=((r0+s(i))*cos(i*hd)-ds*sin(i*hd));end%3.輸出凸輪輪廓曲線figure(1);holdon;gridon;axisequal;axis([-(r0+h+20)(r0+h+20)-(r0+h)(r0+h+20)]);text(r0+h+3,4,'X');text(3,r0+h+15,'Y');text(-4,3,'O');title('對(duì)心平底直動(dòng)推桿凸輪設(shè)計(jì)');xlabel('x/mm')ylabel('y/mm')holdon;gridon;plot([-(r0+h+10)(r0+h+10)],[00],'k');%水平軸plot([00],[-(r0+h)(r0+h)],'k');%垂直軸plot([-3232],[r0r0],'r');%繪制推桿plot([00],[r0(r0+40)],'r');plot(x,y,'b-');%繪制凸輪輪廓曲線ct=linspace(0,2*pi);plot(r0*cos(ct),r0*sin(ct),'g');%繪制基圓%4.凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真figure(2);m=moviein(20);j=0;fori=1:360i=10*i;j=j+1;delta(i)=i*hd;%凸輪轉(zhuǎn)角xy=[x',y'];%凸輪實(shí)際輪廓曲線坐標(biāo)Al=[c