第十一章LIN總線收發(fā)器TJA1020第一節(jié)簡介第二節(jié)總體描畫第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用第四節(jié)主機(jī)運(yùn)用第一節(jié)簡介LIN總線是一個(gè)低速的〔最高20Kb/s〕A類串行總線協(xié)議。LIN的子總線可以用于像座椅、門、控制板和方向盤等模塊。它的作用是將開關(guān)、執(zhí)行元件和傳感器從子總線銜接到主總線〔如CAN總線〕。LIN協(xié)議采用8N1編碼字節(jié)區(qū)的UART/SCI串行數(shù)據(jù)鏈路格式。LIN網(wǎng)絡(luò)包括一個(gè)主機(jī)節(jié)點(diǎn)和一個(gè)或多于一個(gè)從機(jī)點(diǎn)；主機(jī)節(jié)點(diǎn)控制媒體訪問。這樣一個(gè)單主機(jī)多從機(jī)的網(wǎng)絡(luò)如圖11-1所示。下一頁前往第一節(jié)簡介LIN的物理層在ISO9141規(guī)范中定義，并且為了符合汽車環(huán)境中的特殊運(yùn)用〔譬如EMC、ESD等〕，還作了一定的提高。本章將講述TJA1020在LIN中作為物理媒體銜接工具的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。典型的LINECU如圖11-2所示。上一頁前往第二節(jié)總體描畫一、TJA1020的特征TJA1020的主要特征是：〔1〕波特率高達(dá)20Kbps。〔2〕修整輸出波形以使電磁輻射〔EME〕非常低。〔3〕高抗電磁干擾性〔EMI〕。〔4〕在低速運(yùn)用中運(yùn)用低斜率方式以進(jìn)一步減少EME。〔5〕睡眠方式中的電流耗費(fèi)極低。〔6〕在LIN對GND短路時(shí)電池遭到放電維護(hù)。〔7〕傳輸數(shù)據(jù)〔TXD〕顯性超時(shí)功能。〔8〕電池的任務(wù)范圍廣，可以從電壓降〔5V〕到跳變啟動(dòng)情況〔27V〕。下一頁前往第二節(jié)總體描畫〔9〕控制輸入電平和3.3V以及5V的器件兼容。〔10〕LIN從機(jī)運(yùn)用時(shí)集成端電阻。〔11〕睡眠方式下本地和遠(yuǎn)程喚醒。〔12〕喚醒源的識別〔本地或遠(yuǎn)程〕。〔13〕不上電情況下的自動(dòng)防缺點(diǎn)維護(hù)，沒有反向電流通路。〔14〕總線終端可防止短路和汽車環(huán)境下的瞬變。〔15〕直接的電池操作，可以防止負(fù)載斷電、騰躍啟動(dòng)和瞬態(tài)。〔16〕不需求5V電源。〔17〕溫度維護(hù)。上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫二、TJA1020的方框圖TJA1020的方框圖如圖11-3所示。三、TJA1020的任務(wù)方式TJA1020共有四種任務(wù)方式，它們分別是普通斜率方式、低斜率方式、預(yù)備方式和睡眠方式。這些操作方式的詳細(xì)情況如表11-1和圖11-4所示。1.睡眠方式TJA1020的睡眠方式使LINECU的功耗非常低。這是由于收發(fā)器本身的電流耗費(fèi)非常低，而且經(jīng)過INH輸出關(guān)斷了外部電壓調(diào)理器呵斥的。因此，睡眠方式中，INH引腳懸空。上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫雖然功率的耗費(fèi)極低，但TJA1020仍能識別LIN引腳的遠(yuǎn)程喚醒和NWAKE引腳的本地喚醒并將方式切換到預(yù)備方式。而且，TJA1020還可以經(jīng)過引腳NSLP直接激活普通或低斜率方式，這對于單片機(jī)的電源不是由INH輸出控制的運(yùn)用非常有用。TJA1020收發(fā)器的接納器〔LIN〕的輸入、本地喚醒輸入〔NWAKE〕和睡眠控制輸入〔NSLP〕運(yùn)用濾波器和/或定時(shí)器，以防止由汽車瞬態(tài)或EMI呵斥的不用要的喚醒。因此，一切的喚醒都要維持一段時(shí)間〔tBUS，tWAKE，tgotonorm〕上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫假設(shè)睡眠輸入引腳NSLP的低電平維持了至少tgotonorm(見圖11-5)而且這段時(shí)間內(nèi)沒有發(fā)生喚醒事件，那么TJA1020進(jìn)入睡眠方式。這段濾波時(shí)間可以防止TJA1020由于EMI產(chǎn)生的不用要的瞬態(tài)而進(jìn)入睡眠方式。假設(shè)引腳LIN和/或NWAKE銜接到地也可以激活睡眠方式，譬如對地短路。睡眠方式中，銜接引腳LIN和BAT的內(nèi)部從機(jī)端電阻RSLAVE禁能；可以將它看做是一個(gè)弱點(diǎn)流源。當(dāng)LIN總線對地短路時(shí)，它將電流的耗費(fèi)減到最低。上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫2.預(yù)備方式預(yù)備方式是一個(gè)中間方式，只需當(dāng)TJA1020在睡眠方式時(shí)產(chǎn)生遠(yuǎn)程和本地喚醒時(shí)才會(huì)進(jìn)入預(yù)備方式。預(yù)備方式中，INH引腳輸出高電平，將外部電壓調(diào)理器激活。另外，銜接引腳LIN和BAT的內(nèi)部從機(jī)端電阻RSLAVE激活。TJA1020用RXD引腳的低電平來標(biāo)志預(yù)備方式。它也可以作為單片機(jī)的喚醒中斷懇求。另外，喚醒源可以用引腳TXD的下拉來標(biāo)志。遠(yuǎn)程喚醒事件會(huì)在引腳TXD產(chǎn)生弱下拉，而本地喚醒事件將在TXD引腳產(chǎn)生強(qiáng)下拉。外部的上啦電阻由所運(yùn)用的單片機(jī)來決議。上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫圖11-6和圖11-7是遠(yuǎn)程和本地喚醒的時(shí)序圖以及在引腳RXD和TXD的特定輸出。假設(shè)LIN總線在一個(gè)隱形總線電平之后的顯性電平至少繼續(xù)tBUS，那么可以經(jīng)過LIN總線檢測到遠(yuǎn)程喚醒。假設(shè)低電平繼續(xù)了至少tNWAKE，那么NWAKE引腳的下降沿將引起本地喚醒。3.普通斜率方式普通斜率方式用于經(jīng)過LIN總線發(fā)送和接納數(shù)據(jù)。總線數(shù)據(jù)流由接納器轉(zhuǎn)換成數(shù)字位流并在RXD引腳輸出到單片機(jī)。RXD引腳的高電平表示LIN總線是隱形電平，而低電平表示LIN總線是顯性電平。上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫TJA1020的發(fā)送器將在TXD輸入的單片機(jī)數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換成LIN總線信號波形，并加以修整，使EME到達(dá)最小。TXD輸入的低電平會(huì)使LIN總線是顯性電平。而高電平性那么是LIN總線是隱性電平。普通斜率方式中，內(nèi)部從機(jī)端電阻RSLAVE將LIN總線引腳拉高。引腳INH的電池高電平使外部電壓調(diào)理器堅(jiān)持接通。將引腳NSLP和TXD置高電平，并繼續(xù)至少tgotonorm,max,也可以進(jìn)入普通斜率方式。當(dāng)tgotonorm超時(shí)后會(huì)執(zhí)行方式轉(zhuǎn)換。圖11-8是從睡眠方式或預(yù)備方式轉(zhuǎn)換成普通斜率方式的時(shí)序圖。上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫4.低斜率方式假設(shè)LIN系統(tǒng)的速率低于10Kb/s，可以運(yùn)用低斜率方式。它和普通斜率方式相比可以進(jìn)一步減少〔普通斜率方式中〕曾經(jīng)非常低的EME。因此，它和普通斜率方式的獨(dú)一不同點(diǎn)式總線符號的過渡時(shí)間。低斜率方式的過渡時(shí)間是普通斜率方式過渡時(shí)間的兩倍，如圖11-9.低斜率方式只能經(jīng)過睡眠或預(yù)備方式進(jìn)入，不能夠直接從普通斜率方式直接轉(zhuǎn)換成低斜率方式。當(dāng)引腳TXD的低電平和引腳NSLP的高電平維持了至少tgotonorm.max,TJA1020進(jìn)入低斜率方式。當(dāng)tgotonorm超時(shí)后會(huì)執(zhí)行方式轉(zhuǎn)換。圖11-10是從睡眠方式或預(yù)備方式轉(zhuǎn)換成低斜率方式的時(shí)序圖。上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫四、TJA1020和3.3V器件兼容TJA1020被設(shè)計(jì)成用于日益增長的汽車低電壓運(yùn)用。它的引腳TXD和NSLP減小了輸入閥值，輸出引腳RXD和TXD為漏極開路。因此。它可以和運(yùn)用3.3V或5V電壓的單片機(jī)兼容。這樣，TJA1020和主單片機(jī)之間不需求5V的轉(zhuǎn)換接口，而且收發(fā)器本身不需求額外的Vcc電源。為使引腳RXD和TXD到達(dá)高電平，當(dāng)單片機(jī)的端口引腳沒有集成上拉電阻時(shí)，要加外部上拉電阻。上一頁下一頁前往第二節(jié)總體描畫五、TJA1020的特性1.限制值根據(jù)絕對最大等級系統(tǒng)〔IEC60134〕，一切電壓都參考引腳GND。限制值如表11-2所示。2.溫度特性根據(jù)IEC747——1TJA1020的溫度特性如表11-3所示。3.特征TJA1020特征見表11-4，其中，VBAT=5~27V；Tvj=-40~+150℃；RL(LIN-BAT)=500Ω；一切電壓根據(jù)地定義；流入IC的是正向電流；典型值是在VBAT=12V的情況下得出。上一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用一、構(gòu)造圖11-11是LIN收發(fā)器TJA1020的從機(jī)運(yùn)用。單片機(jī)經(jīng)過UART/SCI接口或規(guī)范I/O口引腳銜接到LIN收發(fā)器。TJA1020的TXD引腳是發(fā)送數(shù)據(jù)輸入，RXD引腳是接納數(shù)據(jù)輸出.LIN收發(fā)器的睡眠控制輸入NSLP可以經(jīng)過單片機(jī)的端口引腳來控制。TJA1020還有一個(gè)內(nèi)部從機(jī)端電阻。因此，從機(jī)運(yùn)用不需求外部的LIN總線端電阻。引薦運(yùn)用圖11-11中的電容CSLAVE，以提高LIN系統(tǒng)的EME和EMI性能。下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用二、詳細(xì)的引腳描畫1.NSLP引腳睡眠控制引腳NSLP有內(nèi)部下拉電阻RSLP，當(dāng)發(fā)生開路缺點(diǎn)時(shí)，仍能堅(jiān)持一個(gè)固定的輸入電平。NSLP的低電平使TJA1020進(jìn)入睡眠方式，并將功率的耗費(fèi)減到最小。器件電源的輸入閥值范圍是5V和3.3V。典型的NSLP引腳運(yùn)用如圖11-12所示。單片機(jī)端口引腳對NSLP引腳的最小驅(qū)動(dòng)才干可以用下面的方程計(jì)算，即當(dāng)Vμc>VIH(SLP)時(shí)，端口在最小高電平常的引腳輸出才干為：式中：VIH(SLP)，min——NSLP高電平輸入電壓的最小值；RSLP,min——NSLP下拉電阻的最小值；IIL〔SLP〕，max——NSLP低電平輸入電流的最大值。上一頁下一頁前往〔11-1〕第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用2.TXD引腳〔1〕喚醒源識別。TXD是一個(gè)雙向引腳。在普通斜率方式和低斜率方式中，它作為發(fā)送數(shù)據(jù)輸入，而在預(yù)備方式中用于標(biāo)至喚醒源。TXD引腳的低電平輸出外表在NWAKE引腳發(fā)生本地喚醒事件。假設(shè)NWAKE引腳被用作本地喚醒源，TXD引腳要被上拉。這個(gè)上拉可以用兩種方法執(zhí)行：①單片機(jī)的端口引腳有集成的上拉電阻RTX〔μC〕〔見圖11-13〔a〕〕；②將外部上拉電阻RTX〔ext〕銜接到本地VCC〔見圖11-13〔b〕〕上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用假設(shè)沒有本地喚醒源，那么不需求外部上拉電阻。TXD不會(huì)被TJA1020強(qiáng)下拉至低電平。假設(shè)TJA1020運(yùn)用本地喚醒特征，外部上拉電阻RTX要求的上拉才干由下面的條件定義：①當(dāng)發(fā)生本地喚醒事件時(shí)，集成的喚醒源晶體管具有拉引腳TXD到低的驅(qū)動(dòng)才干；②TJA1020的集成TXD下拉電阻RTXD。單片機(jī)端口引腳的才干以及上拉電阻RTX的值可以用下面的方程計(jì)算，即在VTX〔μC〕>VIH〔TXD〕，min時(shí)的最小高電平上拉電流為：上一頁下一頁前往〔11-2〕第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用當(dāng)VTX〔μC〕<VIH〔TXD〕，min時(shí)的最大低電平上拉電流為：式中：VTXD=0.4V。上拉電阻的阻值范圍是：RTX,minx<RTX<RTX,max上一頁下一頁前往〔11-3〕〔11-4〕第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用式中：VIH〔TXD〕，min——TXD高電平輸入的最小電壓；VIL〔TXD〕，max——TXD低電平輸入的最大電壓；RTXD，min——TXD下拉電阻的最小阻值；IIL〔TXD〕，max——TXD低電平輸入的最大電流；IOL〔TXD〕，min——TXD低電平輸出的最小電流；留意：由于TXD引腳的LIN信號上升和下降的過程對稱，因此它對整個(gè)系統(tǒng)的容差有影響。所以建議TXD輸入的RC〔負(fù)載〕時(shí)間常數(shù)盡量小。上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用〔2〕開路處置。引腳TXD有一個(gè)內(nèi)部弱下拉電阻RTXD，它可以保證在出現(xiàn)開路缺點(diǎn)時(shí)還能維持定義的輸入電平。TXD的輸入電平常顯性，TXD控制超時(shí)功能可以防止LIN總線被箝位在顯性電平而禁能發(fā)送器，而且弱下拉可以提供一個(gè)輸出電平來釋放TXD引腳。〔3〕RXD引腳。接納數(shù)據(jù)輸出RXD提供了一個(gè)開漏特性以獲得和單片機(jī)電源電壓適配的輸出電平。因此，3.3V的單片機(jī)可以在不用兼容接口時(shí)運(yùn)用。假設(shè)單片機(jī)沒有集成的上拉電阻，那么要加上銜接到單片機(jī)電壓電壓VCC的外部上拉電阻。圖11-14是典型的RXD運(yùn)用。上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用上拉電阻RRX的阻值由TJA1020的RXD輸出引腳的驅(qū)動(dòng)才干確定，可以經(jīng)過下式計(jì)算上拉電阻的阻值范圍：RRX，min<RRX<RRX，max其中上一頁下一頁前往〔11-5〕第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用式中：ILH〔RXD〕，max——最大的RXD高電平漏電流；IOL〔RXD〕，min——最小的RXD低電平漏電流；VHIGH〔RX〕，min——單片機(jī)端口引腳〔RX〕最小的高電平輸入電壓；VLOW〔RX〕，max——單片機(jī)端口引腳〔RX〕最大的低電平輸入電壓；留意：由于RXD引腳的LIN信號上升和下降的過程對稱，因此它對整個(gè)系統(tǒng)的容差有影響。所以建議RXD輸出的RC〔負(fù)載〕時(shí)間常數(shù)盡量小，但上拉電阻RRX不該當(dāng)?shù)陀?kΩ。上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用〔4〕NWAKE引腳。可以經(jīng)過本地喚醒輸入引腳NWAKE的下降沿檢測本地喚醒事件。在下降沿后必需求有維持至少tNWAKE的低電平以保證最根本的EMI濾波。NWAKE引腳有一個(gè)電流流向電池的內(nèi)部弱下拉電流源IIL〔NWAKE〕，它在開路缺點(diǎn)時(shí)可以定義一個(gè)引腳高電平。建議銜接一個(gè)外部上拉電阻RWAKE1為外部喚醒開關(guān)或晶體管提供足夠的電流。假設(shè)NWAKE的喚醒源和TJA1020的接地通路不同，建議在NWAKE引腳和喚醒源之間銜接一個(gè)串聯(lián)電阻RWAKE2.假設(shè)在喚醒源依然銜接到地而ECU喪失了地時(shí)，串聯(lián)電阻RWAKE2可以經(jīng)過NWAKE的內(nèi)部維護(hù)二極管維護(hù)ECU不會(huì)有反向電流。圖11-15是一個(gè)典型的NWAKE引腳運(yùn)用，它經(jīng)過外部開關(guān)進(jìn)展本地喚醒。上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用上拉電阻RWAKE1只是由喚醒源要求的電流決議，而串聯(lián)電阻RWAKE2主要由運(yùn)用中的ECU和外部喚醒源的電平偏移決議。用下式計(jì)算建議的串聯(lián)電阻阻值范圍：串聯(lián)電阻的阻值范圍：其中：上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用式中VIL(NWAKE),max——最大的NWAKE低電平輸入電壓；IIL(NWAKE),min——最小的NWAKE上拉電流；INWAKE,min——最小的NWAKE輸出電流限值；上一頁下一頁前往〔11-6〕第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用由于NWAKE引腳內(nèi)部上拉電阻和濾波特性，因此當(dāng)運(yùn)用不需求本地喚醒時(shí)，NWAKE要堅(jiān)持開路。建議將NWAKE引腳直接銜接到BAT引腳〔見圖11-16〔b〕〕。對于其他引腳3是VCC電源輸入而不是本地喚醒輸入的LIN收發(fā)器，TJA1020也可以在硬件上兼容。因此，NAWKE輸入的喚醒閥值被定義為高于5V。這樣，這個(gè)引腳可以直接銜接到運(yùn)用的VCC電源，而且當(dāng)VCC下降時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生喚醒事件。但在一些運(yùn)用中，要求LIN節(jié)點(diǎn)在上電后會(huì)自動(dòng)喚醒。這個(gè)功能可以用NWAKE引腳上的RC電路來實(shí)現(xiàn)〔見圖11-16〔b〕〕。上電期間，這個(gè)RC電路可以將NWAKE的輸入電壓VNWAKE維持在VIL(NWAKE)，max至少tNWAKE，max時(shí)間，以產(chǎn)生一個(gè)本地喚醒。上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用圖11-17是電池電壓VBAT和在上電期間的NWAKE電壓VNWAKE，它顯示了喚醒TJA1020的限制。RC電路可以經(jīng)過下面的方程計(jì)算，即上電后喚醒的RC時(shí)間常數(shù)為：式中，tNWAKE，max——經(jīng)過NWAKE喚醒的最大顯性時(shí)間；tBAT-ON，max——VBAT的最大上電斜坡上升時(shí)間。上一頁下一頁前往〔11-7〕第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用〔5〕INH引腳。①INH控制的電壓調(diào)理器。INH輸出引腳是一個(gè)銜接著BAT引腳的開漏輸出，它可以控制一個(gè)外部電壓調(diào)理器。典型的INH引腳運(yùn)用如圖11-18〔a〕所示。下拉電阻RINH的阻值范圍可以用下面的方程計(jì)算，即下拉電阻的阻值范圍：上一頁下一頁前往〔11-8〕第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用式中：ILH(INH)，max——最大的INH高電平漏電流；VLOW(VoltReg)，max——最大的限制低電平輸入電壓〔電壓調(diào)理器〕。②直接的電壓調(diào)理器電源。由于INH具有驅(qū)動(dòng)才干，TJA1020可以直接給電壓調(diào)理器供電。圖11-18〔b〕是一個(gè)從設(shè)備的典型INH引腳運(yùn)用。INH引腳到電壓調(diào)理器的最大電源電流IINH，max和最大的電壓降VDROP可以用下面的方程計(jì)算，即引腳INH的最大電源調(diào)理器電源電流為：上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用式中：IINH，max≤50mAINH引腳的最大電壓降:上一頁下一頁前往〔11-9〕〔11-10〕〔11-11〕第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用式中：PQ，max——最大的靜止功率功耗〔普通斜率方式，總線隱性，VINH=VBAT〕，圖11-19；PTX，max——最大的發(fā)動(dòng)器功率耗費(fèi)〔普通斜率方式，發(fā)送占空比=50%，VINH=VBAT〕，見圖11-19；RSW(INH)，max——BAT和INH的最大開關(guān)阻抗；Tvj，max——最大的虛擬銜接點(diǎn)溫度〔K〕；Tamb，max——最大的環(huán)境溫度〔K〕；Rth〔j-a〕——溫度阻抗〔K/W〕。上一頁下一頁前往第三節(jié)從機(jī)運(yùn)用〔6〕LIN引腳。引腳LIN用于在LIN總線上發(fā)送和接納數(shù)據(jù)。發(fā)送是由一個(gè)控制波形的下方開關(guān)管來執(zhí)行，而接納是由接納器執(zhí)行。接納器的閥值Vth〔rx〕和BAT引腳電壓有關(guān)，并有滯后Vthr〔hys〕.LIN引腳具有弱上拉電流源IIL〔LIN〕和一個(gè)與BAT并聯(lián)的從機(jī)端電阻RSLAVE。從機(jī)端電阻、電流源以及下方開關(guān)管都有一個(gè)維護(hù)電流二極管。因此，不需求外部元件。而且，在LIN總線上運(yùn)用一個(gè)電容負(fù)載可以改善EME和EMI特性，如圖11-11所示。由于從機(jī)端電阻RSLAVE在睡眠方式中關(guān)斷，電流源IIL〔LIN〕可以作為一個(gè)額外的弱上拉。因此，當(dāng)LIN對地短路時(shí)，轉(zhuǎn)換到睡眠方式將減少電流耗費(fèi)。上一頁前往第四節(jié)主機(jī)運(yùn)用一、主機(jī)終端直接銜接到BAT如圖11-20所示，主機(jī)運(yùn)用經(jīng)過在LIN和BAT引腳之間串聯(lián)的反響電流二極管和電阻RMASTER實(shí)現(xiàn)。這樣的主機(jī)運(yùn)用途理方案在LIN總線錯(cuò)誤地對地短路時(shí)并不提供自動(dòng)防缺點(diǎn)功能。短路電流不能被關(guān)斷，所以電池將繼續(xù)放電。二、主機(jī)終端銜接到INH為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)防缺點(diǎn)，TJA1020支持運(yùn)用INH引腳驅(qū)動(dòng)主機(jī)終端電阻RMASTER的高級運(yùn)用途理方案。如圖11-21主機(jī)端電阻和反向電流二極管串聯(lián)銜接到INH引腳而不是BAT引腳。這個(gè)處理方案的優(yōu)點(diǎn)是可以經(jīng)過切換到睡眠方式來關(guān)斷主機(jī)終端，這樣就處理了上面提到的LIN對地短路。下一頁前往第四節(jié)主機(jī)運(yùn)用在運(yùn)用中，單片機(jī)檢測到由于LIN總線對地短路而產(chǎn)生的繼續(xù)顯性電平后，可以經(jīng)過選擇睡眠方式來減少功率耗費(fèi)。切換到睡眠方式可以關(guān)斷外部電壓調(diào)理器、主機(jī)終端RMASTER和內(nèi)部的從機(jī)端電阻RSLAVE。內(nèi)部的弱上拉電流源IIL〔LIN〕和TJA1020的內(nèi)部電流耗費(fèi)決議了LIN節(jié)點(diǎn)在這個(gè)缺點(diǎn)情況下的電流耗費(fèi)。三、INH和BAT的主機(jī)終端分別由于前面提到的高級主機(jī)終端提供了一個(gè)自動(dòng)防缺點(diǎn)系統(tǒng)，而且睡眠方式中有高的LIN總線阻抗。假設(shè)LIN總線可以容忍高的短路電流，那么可以選擇如圖11-22所示的終端概念。上一頁下一頁前往第四節(jié)主機(jī)運(yùn)用當(dāng)TJA10