第四章物料搬運系統分析與設計

MaterialHandlingSystem

講授：趙林時間：2012.3目錄物流分析基本知識物料搬運系統基本概念物料搬運系統系統分析與設計物料搬運設備介紹意義物料搬運是物流系統的重要部分，也是銜接其他物流活動的橋梁和手段，其活性程度和系統合理化對企業的物流效率和效益有著重要的影響。中等批量的生產車間里，零件在機床上的時間僅占生產時間的5%，而95%的時間消耗在原材料、工具、零件的搬運、等待上。據統計，搬運費用占總生產費用的30%～40%。意義因此，對物料搬運系統進行分析，設計合理、高效、柔性的物料搬運系統，對于壓縮庫存占有資金，縮短物流搬運時間，優化企業內部物流系統有著重要的意義！第一節物流分析基礎一、基礎知識1、物流強度與當量物流量物流強度在一定時間周期內（一年、一月等）通過兩設施間的物料數量，可以用重量、體積、托盤或貨箱來表示。當量物流量是用來統一計量物流系統中性質、特征不同和沒有通用容器或搬運工具來裝載的多種物料的數量的物理量。一、基礎知識1、當量物流量是指物流活動過程中一定時間內按規定標準修正、折算的搬運和運輸量。當量物流量的計算與物料的特征有關：物料的重量、幾何形狀、表面狀態、物化狀態、裝載與包裝形式等。一、基礎知識當量物流量的表示－通常采用某一特征來估算其當量物流量：

f=qn

其中:

f—當量物流量，當量噸、當量m3

q—每個標準搬運單元的當量數

n—單位時間內兩設施間流動的標準單元數。一、基礎知識一臺載重量為10t的汽車，當其運輸10t鍛件時，10t鍛件的當量重量為10t；而其運輸2t組合件時，2t組合件的當量重量為：一個火車車皮的載重量為60t，裝載12個汽車駕駛室總成時，則每個駕駛室的當量物流量為：

10t5當量噸搬運一、基礎知識2、瑪格數Mag

(Magnitude)瑪格既不用重量，也不用體積或件數，而以“可運性”作為衡量不同物料的物流強度的度量標準?，敻駭悼梢院饬课锪习徇\難易的特征。一、基礎知識2、瑪格數Mag

(Magnitude)一個瑪格數的定義①

可以方便地拿在一只手中；②

結構緊湊，具有可堆垛性；③不易受損壞；④相當清潔、堅固和穩定。一、基礎知識2、瑪格數Mag

(Magnitude)瑪格數的計算M=A+A（B+C+D+E+F）/4其中：A——基本值，通過計算物料體積后查瑪格曲線得出。B——密度修整系數C——形狀修整系數D——損傷危險程度修整系數E——狀態（物理、化學）修整系數一、基礎知識2、瑪格數Mag

(Magnitude)瑪格數的計算

①計算物料的體積。

②查閱瑪格曲線，得到瑪格數基本值A=a+blnX。

；1英寸=2.54cm2、瑪格數Mag

(Magnitude)瑪格數的計算

③根據計算瑪格數修正因素表，確定修正參數；計算瑪格數修正因素表一、基礎知識2、瑪格數Mag

(Magnitude)瑪格數的計算

④計算瑪格數。根據瑪格數計算公式計算，得到瑪格數M。

一、基礎知識3、搬運活性理論1、什么叫搬運活性搬運活性是指物料的存放狀態對搬運作業的方便（難易）程度?；钚灾笖涤靡员硎灸撤N狀態下物品的搬運活性。一、基礎知識搬運活性理論活性指數確定原則

一、基礎知識通過計算每種物料搬運的平均難易性指數，分析和比較在不同物料搬運上的工作情況，找出需要改進的主要對象。某物料搬運的平均難易性指數計算公式為：某種物料搬運的平均難易性指數越低，說明物料流轉過程中需要手工搬運和手工操作的作業越多，在該種物料搬運方面所做的工作也就越差，因而應把該種物料的搬運作為需要改進的主要對象。一、基礎知識4、物料搬運的單元化與標準化1、單元化－單元化是把不同狀態和大小的物品，集裝成一個搬運單元，便于搬運作業，也叫集裝單元化。－集裝單元可以是托盤、箱、袋、桶等

一、基礎知識4、物料搬運的單元化與標準化1、單元化－優點

改變了物料散放狀態，提高了搬運活性指數，易于搬運； 改變了堆放條件，增加貨物堆碼層數，更好的利用了倉庫面積和空間； 防止物品散失，易于清點。一、基礎知識4、物料搬運的單元化與標準化2、標準化－標準化是指物品包裝與集裝單元的尺寸要符合一定的標準模數，倉庫貨架、運輸車輛、搬運機械也要根據標準模數決定其主要性能參數。 一、基礎知識4、物料搬運的單元化與標準化2、標準化

－優點有利于物流系統各個環節的協調配合，在易地中轉等作業時不用換裝，提高通用性，減少搬運作業時間，減輕物品散失、損壞，節約搬運費用。一、基礎知識4、物料搬運的單元化與標準化2、標準化－物流基礎模數

－物流模數：即最小的集裝單元尺寸600mm×400mm1200mm×800mm1200mm×1000mm1100mm×1100mm物流基礎模數尺寸與集裝單元基礎模數尺寸的配合關系

第二節物料搬運系統基本概念一、物料搬運系統的定義二、物料搬運的作用和特點三、物料搬運系統的目的和設計原則一、物料搬運系統的定義（一）物料搬運的定義物料搬運是指在某一范圍內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。搬上、卸下——改變物料的存放狀態。移動（搬運）——改變物料的空間位置。物理改變只增加成本一、物料搬運系統的定義（一）物料搬運的定義具體的物料搬運作業主要有：水平或斜面運動——搬運作業；垂直運動——裝卸作業；碼垛或取貨——提升或下降作業；轉向——繞垂直線轉動作業翻轉——繞水平軸線轉動作業。一、物料搬運系統的定義（二）什么是物料搬運系統將一系列的相關設備或裝置，用于一個過程或系統中，協調合理地將物料進行移動、儲存和控制。該系統的設計取決于物料特性和種類一、物料搬運系統的定義物料搬運系統

“用正確的方法，以正確的成本，按正確的程序，在正確的時間，將正確的物料，以正確的數量，運送到正確的地點?！蔽锪习徇\系統具有四個維度：移動、數量、時間、空間。

二、物料搬運的作用和特點物料搬運的作用物料搬運在生產領域各個生產環節中起著相互聯結與轉換的作用，它使生產能連續、正常地進行。因此，物料搬運系統的合理與否，將直接影響生產率和企業的經濟效益。二、物料搬運的作用和特點物料搬運的特點“伴生”和“起迄”性

“保障”和“服務”性

“閘門”和“咽喉”的作用具有作業的均衡性與穩定性

物料搬運的目的總是與物流的其他環節密不可分，不是為了搬運而搬運。它往往是其他物流活動的起始點和終結點。

物料搬運保障了生產中其他環節作業的順利進行，在搬運過程中不消耗原材料，不排放廢棄物，不大量占用流動資金，不產生有形產品，因此具有提供勞務性質的特點。

物料搬運制約著生產領域其他環節的業務活動。物料搬運作業基本上是均衡，平穩，連續的，而且作業的對象僅限于企業內部，相對穩定。

三、物料搬運系統的目的和設計原則一組數據：據調查，一般的機械工廠物料搬運作業約占1/4的總人力，1/2的總空間，3/4的總生產工時，其成本約占加工總成本的1/6~5/6。

三、物料搬運系統的目的和設計原則物料搬運系統設計的主要目的為：降低物料搬運成本和存貨量；增加物流的效率及確保適時適地使用物料；改善設施使用率以增加生產力；提高安全性，減少盜竊遺失等現象發生的可能性；改善制造工藝流程；三、物料搬運系統的目的和設計原則物料搬運的20條原則

1、規劃原則

2、系統化原則

3、物流順暢原則4、精簡原則

5、利用重力原則6、充分利用空間原則

7、集裝單元化原則

8、機械化原則

9、自動化原則上

10、最少設備原則三、物料搬運系統的目的和設計原則物料搬運的20條原則

11、標準化原則12、靈活性原則

13、減輕自重原則14、充分利用原則

15、維修保養原則16、摒棄落后原則

17、控制原則18、生產能力原則

19、搬運作業效能原則20、安全原則三、物料搬運系統的目的和設計原則原則內容系統整合方面指導原則在進行初步計劃之前，應對目前的作業系統、作業方法、現存問題、解決途徑、限制條件徹底研究，進而預測未來系統需求和建立設計目標。計劃原則通過合理的作業流程布置，促使搬運效率提高，避免不必要的曲折迂回的搬運作業。建立現場布置的定期檢查制度，以改善搬運作業或縮短搬運距離。追求不需投資新設備即可達到提高效率、降低成本的目標。系統原則整合供應鏈上所有搬運活動，包括從供應商、驗收、儲存、生產、檢驗、包裝、倉儲、送貨、運輸至客戶等不同端點的搬運活動。流程原則對搬運和儲存作業中的物料流程與信息流程進行整合，以達到同步化的目標。三、物料搬運系統的目的和設計原則原則內容作業方面標準化原則盡可能使搬運方法及搬運設備標準化。機械化原則盡可能使用機械設備執行搬運作業，避免使用人力搬運。柔性化原則采用能夠適應各種條件下進行不同工作的方法及設備。簡單化原則刪除、減少及合并非必要的作業和設備，以簡化搬運工作。作業均衡化原則消除搬運作業瓶頸，追求物流平衡，發揮作業線整體效率。三、物料搬運系統的目的和設計原則原則內容移動方面單元負載原則根據產品的形態大小、搬運設備負載決定產品的搬運單位。水平直線原則直線的搬運流程其搬運距離最短，曲折迂回的搬運則容易造成時間和成本的浪費。布置水平的搬運，可使搬運距離量短、設備最省及成本最低；但是水平的布置有時會增加動線文錯的機會，必須針對實際的條件加以調整。搬運簡單原則避免過度包裝，以防止不必要的容積及重量的增加，或造成運費及裝卸費用的增加。重力原則在人員安全、產品耗損無慮的情況下，盡量利用重力搬運物料。安全原則遵循現有安全規定及總結實際經驗，采用安全的物料搬運方法和設備。三、物料搬運系統的目的和設計原則原則內容設備方面人機工程學原則根據人體能力和限制，設計物料搬運設備和程序，以使人員能夠有效率的適應搬運系統。電腦化原則依據環境的需要，對物料搬運及儲存系統采用電腦作業，以改善物料及信息控制水平。維護原則對物料搬運的所有設備，安排預防、保養及定期維修計劃。提高使用率原則機械設備大多投資較高，因此必須使成本高的機械設備經常保持在運轉狀態，避免機械設備使用率過低的情形。三、物料搬運系統的目的和設計原則原則內容成本方面成本原則比較不同設備單位搬運耗費成本，從中選出較佳方案；同時物料搬運系統及物料搬運過程中的能源消耗也是經濟性考慮的重要方面。更新原則設備達到壽命周期后要進行及時的更新，以保證安全性以及新技術的引進?？臻g方面空間利用原則不僅要利用好平面空間，而且還要考慮立體空間。生態原則使用物料搬運設備及物料搬運程序，應避免對環境造成破壞。三、物料搬運系統的目的和設計原則物料搬運系統設計常見問題和基本原則：搬運通道不暢通（交叉）——流動原則（搬運不是為搬運而搬運）搬運動作不連續——連續搬運最經濟搬運路線曲折——最短距離原則三、物料搬運系統的目的和設計原則物料搬運系統設計常見問題和基本原則搬運容器不標準——標準化原則（國際公認標準基礎模數尺寸為600mm*400mm）——搬運機械應根據標準模數決定其性能參數。搬運活動未從系統考慮——系統化原則（把各種搬運活動當作一個整體，其范圍包括供貨廠商、收貨、儲存、生產、檢驗、包裝、發貨、運輸和消費用戶。）三、物料搬運系統的目的和設計原則物料搬運系統設計常見問題和基本原則搬運設備缺乏柔性——靈活性原則（用叉車（堆、卸、搬））搬運系統與生產系統不均衡——盡量使人、機、物合理安排，平衡生產力其他原則——集裝原則重力原則安全原則第三節物料搬運系統分析與設計物料搬運系統分析——SHA（SystemHandingAnalysis）復習（一）物料搬運物料搬運是指在某一范圍內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。（二）物料搬運系統將一系列的相關設備或裝置，用于一個過程或系統中，協調合理地將物料進行移動、儲存和控制。物料搬運分析方程WHY為何搬運WHAT搬運什么WHERE何地WHEN何時HOW怎么做WHO何人做+++物料+方法搬運分析物料搬運問題時需要考慮的因素（1）物理特征（2）數量（3）區域（4）起點與終點（5）路線與距離（7）速度（6）次數（10）人工（9）搬運設備（8）搬運單位否定一、物料搬運系統分析物料：搬運的對象，包括：原材料、零部件、產品、工具等其他物品；移動：搬運時的路徑方向，即移動的路徑方向；方法：搬運時所需的設備、容器和搬運工作體系稱為物料搬運的方法。工作體系：一個包括人員、程序和設施布置。一、物料搬運系統分析物料搬運系統分析（SHA）針對企業物流系統的環境、物料性質、搬運路線、搬運搬運設備與器具、物料移動方式和搬運方法進行全面、系統的調查與分析，找出當前存在的問題，設計出最佳的物料搬運系統設計方案。一、物料搬運系統分析物料搬運的基本內容有三項：即物料，移動和方法。這三項內容是進行任何搬運分析的基礎。物料搬運分析就是分析：1、物料，所要搬運的物料；2、需要進行的移動3、確定經濟實用的物料搬運方法

一、物料搬運系統分析系統搬運分析（SHA）的體系結構1、方法結構2、階段結構3、程序模式系統搬運分析（SHA）的體系結構1、方法結構一種解決問題的方法；一系列依次進行的步驟；一整套關于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號。路徑圖、流程圖、操作圖、從-至表、相關圖

系統搬運分析（SHA）的體系結構2、階段結構：1.外部銜接2.總體搬運方案3.詳細搬運方案4.方案實施時間階段系統搬運分析（SHA）的體系結構2、階段結構：階段一：外部銜接

——弄清所分析區域的物料進出情況。階段二：總體搬運方案

——確定各主要區域搬運方法，對搬運路線、設備類型作初步決策。階段三：詳細搬運方案

——各主要區域內部各工作地間的搬運方法。階段四：方案實施——訂購設備、人員培訓、安裝計劃調試、驗收。3、程序模式

主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項移動的分析4、各項移動的圖表化2、布置5、物料搬運方法的知識和經驗6、初步的搬運方案7、修改和限制8、各項需求的計算方案A方案C方案B9、方案的評價選定物料分析移動分析方法分析（確定合理經濟的搬運方法）主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項移動的分析4、各項移動的圖表化2、布置5、物料搬運方法的知識和經驗6、初步的搬運方案7、修改和限制8、各項需求的計算方案A方案C方案B9、方案的評價選定按物理性能、數量、時間要求等分析、圖表化之前，先要有一個布置方案：1、要考慮布置對搬運的影響；2、要對系統布置進行分析。分析主要是確定每種物料在每條線路上的物流量和移動特點，要掌握的資料包括：物料（產品物料的類別），路線（起點、終點、路徑），物流（搬運量，搬運條件）。通常用物流圖或距離—物流量指示圖來表示。運用有關知識來選擇搬運方法1、提出關于路線系統、設備和搬運單元（容器）的初步方案；2、把收集的全部數據匯總，求得具體的方案。求得最佳方案前，算出所需設備的臺數、運輸單元（容器）的數量，所需的費用和操作次數。此程序對總體搬運方案和詳細搬運方案均適用。二、物料分析基礎數據收集整理外部銜接分析P、Q、R、S、T物料分類0、SHA——準備工作1、外部銜接分析外部銜接是指對已確定好邊界的物流系統，研究物料輸入與輸出系統的情況。物料輸入輸出工廠的方式（運輸車輛、裝載容器、路線入口等）物料輸入輸出工廠的頻率輸入輸出系統的條件(如時間、道路以及工廠周圍環境)等的統計資料0、SHA——準備工作2、輸入搬運系統設計要素P、Q、R、S、T

1、SHA——物料分類一、物料的分類方法固體、液體、氣體。單獨件、包裝件或散裝件。在實際分類分析中，SHA是根據影響物料可運性（即移動的難易程度）的各種特征和影響能夠采用同一種搬運方法的其他特征來進行分類。在SHA起決定作用的往往是裝物品的容器。因此，我們按照物品的實際最小單元（瓶、罐、盒等）分類，或者按照最便于搬運的運輸單元（箱、捆、疊等）。1、SHA——物料分類二、物料分類依據1、物理特征尺寸：確定物料所需空間；重量：指被裝運物料的單元重量、單位體積重量或單件重量，以便確定裝運工具必需的承載能力；性質：扁平、彎曲、緊密、可疊套、不規則等；損壞可能性：指物料的易燃、有毒或易腐蝕等，以便采取相應的包裝方法和搬運形式；狀態：指物料裝運的狀態為熱、濕、粘、臟、不穩定等，以便選擇合理的包裝搬運方法1、SHA——物料分類二、物料分類依據2、數量特征指被裝運的物料是屬于少量、成批還是大量，以便合理選用相應的裝運方式；3、時間特征指被裝運的物料在時間上屬于季節性、經常性還是緊急突擊性；4、管理要求政府法規、企業標準和操作規程等對搬運對象的要求。1、SHA——物料分類三、物料分類程序1、列表標明所用的物品或分組歸并物品名稱；2、記錄物料物理特征和其他特征，填寫物料特征表；產品與物料名稱物品的實際最小單元單元物品的物理特征其他特征類別尺寸重量形狀損傷的可能性狀態數量時間管理長寬高物料特征表1、SHA——物料分類三、物料分類程序2、分析物料特征，確定主導特征或特別重要特征；3、確定物料類別，具有相似主導特征的物料歸為一類；4、編制物料分類結果一覽表1、SHA——物料分類物料類別分類依據典型例子摘要類別號物理特征其它特征尺寸重量形態易損性狀態數量時間特殊要求空桶a46×8016供貨者交貨時間變化大標準金屬桶實桶b46×80135遵守政府對成品油的季節規定石油由供貨單位裝桶進廠物料分類結果一覽表1、SHA——物料分類一般可分為8個基本類型：散裝物料——如煤、型砂等；板料、型材——如金屬、塑料等；單件物料——如大型機械部件；桶裝料——如油、各種粉料；箱盒裝料——如各種小零件；袋裝料——如各種粉料；裝料——如各種氣體、液體、粉料；其他。一般把物品分為8~10類，最多不超過15類。三、移動分析2、布置分析3、各項移動分析4、各項移動圖表化主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項移動的分析4、各項移動的圖表化2、布置5、物料搬運方法的知識和經驗6、初步的搬運方案7、修改和限制8、各項需求的計算方案A方案C方案B9、方案的評價選定分析、圖表化之前，先要有一個布置方案：1、要考慮布置對搬運的影響；2、要對系統布置進行分析。按物理性能、數量、時間要求等2、SHA——系統布置分析系統布置對搬運的影響——設施布置決定了物料搬運的起點和終點的距離，因此，移動分析必須建立在相似物料搬運作業與具體布置結合的基礎上。

2、SHA——系統布置分析對系統布置的分析（1）分析每項移動的起訖點的具體位置在哪；（2）有哪些路線，這些路線上的哪些物料的搬運方法已經確定；（3）所涉及的建筑特點是什么樣的；（4）物料運進運出的每個作業區內進行什么工作，作業區內部分已有的安排是什么樣的布置。

主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項移動的分析4、各項移動的圖表化2、布置5、物料搬運方法的知識和經驗6、初步的搬運方案7、修改和限制8、各項需求的計算方案A方案C方案B9、方案的評價選定按物理性能、數量、時間要求等分析、圖表化之前，先要有一個布置方案：1、要考慮布置對搬運的影響；2、要對系統布置進行分析。分析主要是確定每種物料在每條線路上的物流量和移動特點，要掌握的資料包括：物料（產品物料的類別），路線（起點、終點、路徑），物流（搬運量，搬運條件）。3、SHA——各項移動分析1、收集各種移動分析的資料：（1）物料：類別和基本特征（2）路線：移動距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣候與環境、擁擠程度、起止點組織情況）3、SHA——各項移動分析1、收集各種移動分析的資料：（3）物流：搬運工作量：搬運工作量=物流量*搬運距離搬運（物流）條件：數量（批量、頻度、季節性）和管理（搬運計劃，搬運制度）時間（緊迫性、搬運活動一致性、規律性）3、SHA——各項移動分析2、移動分析的方法與表格方法：流程分析法起訖點分析法表格：搬運活動一覽表3、SHA——各項移動分析（1）流程分析法每次只觀察一類產品或物料，并跟隨其沿著整個生產過程收集資料，最后編制成流程圖。該方法適合物料品種很少的情況。Copyright濟南大學機械學院趙林,AllRightReserved3、SHA——各項移動分析（2）起止點分析法搬運路線分析法觀察移動的起止點來收集資料，每次分析一條路線，并繪制成搬運路線表。適合于路線數目不太多的情況。區域進出分析法對一個區域進行觀察，收集運進運出該區域的一切與物料有關的資料，并編制成物料進出表。適合于路線數目多是情況。3、SHA——各項移動分析Copyright濟南大學機械學院趙林,AllRightReserved3、SHA——各項移動分析2、移動分析方法與表格（3）編制搬運活動一覽表搬運活動一覽表3、SHA——各項移動分析搬運活動一覽表所包含資料1、列出所有路線，并排出每條路線的方向、距離和具體情況；2、列出所有的物料類別；3、列出各項移動（每類物料在每條路線上的移動），包括：物流量：噸/每小時、件/每周，等等；運輸工作量：英里/每周、磅/每天、英尺/每天，等等；搬運活動的具體情況：編號說明；各項搬運活動相對重要性等級：用字母A、E、I、O、U或顏色標定，或兩者都用。3、SHA——各項移動分析搬運活動一覽表所包含資料4、列出每條路線，包括：總的物流量及每類物料的物流量；總的運輸工作量及每類物料的運輸工作量；每條路線的相對重要性等級。5、列出每類物料，包括：總的物流量及每條路線上的物流量；總的運輸工作量及每條路線上的運輸工作量；各類物料的相對重要性等級。3、SHA——各項移動分析搬運活動一覽表所包含資料

6、在整個搬運分析中，總的物流量和總的運輸量填在右下角；7、其他資料，如每項搬運中的具體件數。主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項移動的分析4、各項移動的圖表化2、布置5、物料搬運方法的知識和經驗6、初步的搬運方案7、修改和限制8、各項需求的計算方案A方案C方案B9、方案的評價選定按物理性能、數量、時間要求等分析、圖表化之前，先要有一個布置方案：1、要考慮布置對搬運的影響；2、要對系統布置進行分析。分析主要是確定每種物料在每條線路上的物流量和移動特點，要掌握的資料包括：物料（產品物料的類別），路線（起點、終點、路徑），物流（搬運量，搬運條件）。通常用物流圖或距離—物流量指示圖來表示。4、SHA——各項移動圖表化作了各項移動分析，并取得了具體的區域布置圖后，可以把這兩部分綜合起來，用圖來表示實際作業情況。物流圖表化有幾種不同的方法：物流流程簡圖：用簡單圖來表示物料流程，因圖中無工作區域的正確位置及距離，所以不能用來選擇搬運方案。（圖4-1）在布置圖上繪制的物流圖：圖上標明了準確位置及距離，可以用來選擇搬運方案。（圖4-2）坐標指示圖：它是距離與物流量的指示圖。（圖4-3）圖4-1物流流程簡圖7 8

4

5

6

3 10

90014 15 11 12 13 16

17 2 1 79..9 轉運車1轉運車2

38.660.38.4 51.798.9 15.3 98.951.7 51.7 51.7 51.7 15.3 18 118.950.8 19 15.3 3 3 3 61.6 129.764.6 5658.8 26.5 11.2 98.9 轉運車3轉運車4圖4-2在布置圖上繪制的物流圖圖4-3坐標指示圖物流坐標指示圖就是距離與物流量指示圖。圖上的橫坐標表示距離，縱坐標表示物流量。每一項搬運活動按其距離和物流量用一個具體的點標明在坐標圖上。制圖時，可以繪制單獨的搬運活動（即每條路線上的每類物料），也可繪制每條路線上所有各類物料的總的搬運活動，或者把這兩者畫在同—張圖表上。

4、SHA——各項移動圖表化在布置圖上繪制的物流圖和距離與流量指示圖往往同時使用；簡單問題：置圖上繪制的物流圖；復雜問題：兩者同時使用。四、搬運方法分析與設計5、搬運方法的設計6、初步搬運方案的設計7、修改和限制8、各項需求的計算主要輸入因素：P、Q、R、S、T1、物料的分類3、各項移動的分析4、各項移動的圖表化2、布置5、物料搬運方法的知識和經驗6、初步的搬運方案7、修改和限制8、各項需求的計算方案A方案C方案B9、方案的評價選定按物理性能、數量、時間要求等分析、圖表化之前，先要有一個布置方案：1、要考慮布置對搬運的影響；2、要對系統布置進行分析。分析主要是確定每種物料在每條線路上的物流量和移動特點，要掌握的資料包括：物料（產品物料的類別），路線（起點、終點、路徑），物流（搬運量，搬運條件）。通常用物流圖或距離—物流量指示圖來表示。運用有關知識來選擇搬運方法1、提出關于路線系統、設備和搬運單元（容器）的初步方案；2、把收集的全部數據匯總，求得具體的方案。求得最佳方案前，算出所需設備的臺數、運輸單元（容器）的數量，所需的費用和操作次數。5、SHA——搬運方法分析搬運方法分析搬運方法是物料、搬運路線、設備和容器（運輸單元）的總和。將一定類型的搬運設備與一定類型的運輸單元相結合，并進行一定模式的搬運活動，以形成一定的搬運路線系統。一般地，每個搬運方案都是幾種搬運方式的結合。5、SHA——搬運方法分析如何確定搬運方法？（1）搬運路線選擇：根據搬運路線系統選擇原則確定搬運路線（直接型、間接型）；（2）搬運設備選擇：根據搬運設備選擇原則確定搬運設備類別、規格、型號；（3）運輸單元的選擇：根據物料分類一覽表確定運輸單元；（4）利用設備、路線類型及運輸符號表達各種運輸方案。（1）搬運路線選擇1、搬運路線類型

?直達型——指物料從起點到終點經過的路線最短，適合于物流量大、搬運距離短/中等，或者特殊要求的物料。符號為D。AB（1）搬運路線選擇1、搬運路線類型

?渠道型——指物料在預定路線上移動，與來自不同地點的其他物料一起運到同一終點，適合布置不規則或物流量中等搬運距離較長的物料。符號為K。DCBA（1）搬運路線選擇1、搬運路線類型

?中心型——各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。符號為G。BCA（1）搬運路線選擇1、搬運路線類型直接型系統：直達型；間接型系統：渠道型；中心型。（1）搬運路線選擇2、路線的選擇直達型渠道型或中心型物流量距離物流量距離物流量大且搬運距離長說明了什么？？（2）物料搬運設備的選擇SHA是根據費用對物料搬運設備進行分類。搬運設備分成四類：①簡單的搬運設備：設備價格便宜，但可變費用（直接運轉費）高。設備是按能迅速方便地取放物料而設計的，不適宜長距離運輸。適用于距離短和物流量小的情況。②復雜的搬運設備：設備價格高，但可變費用（直接運轉費）低。設備是按能迅速方便地取放物料而設計的，不適宜長距離運輸。適用于距離短和物流量大的情況。（2）物料搬運設備的選擇③簡單的運輸設備：設備價格便宜而可變費用（直接運轉費）高。設備是按長距離運輸設計的，但裝卸不甚方便。適用于距離長和物流量小的情況。④復雜的運輸設備：設備價格高而可變費用（直接運轉費）低。設備是按長距離運輸設計的，但裝卸不甚方便。適用于距離長和物流量大的情況。（2）物料搬運設備的選擇1、選擇原則：可以根據距離和物流指示圖來選擇。復雜搬運設備簡單運輸設備簡單搬運設備復雜運輸設備距離物流量（2）物料搬運設備的選擇2、考慮因素物料的特征和運動方式物料特征：易燃、易損、重量、形狀水平式（滑道、推車）垂直式（升降機、卷揚機）傾斜式（連續運輸機）多平面式（旋轉起重機）（2）物料搬運設備的選擇2、考慮因素設備的技術性能：能否勝任工作經濟因素：成本、性價比能耗：是否符合電力供應情況備件、維修和存放方式（托盤、箱器）、搬運頻率（3）運輸單元的選擇運輸單元這個詞是指物料搬運時的狀態，就是搬運物料的單位。散裝搬運：是最簡單和最便宜的移動物料的方法；物料在散裝搬運中必須不被破壞，不受損失，或不對周圍環境引起任何危險；散裝搬運通常要求物料數量很大。（3）運輸單元的選擇單件搬運常用于尺寸大、外形復雜，容易損壞并且易于抓取或用架子支起的物品。因為單件搬運比較容易，并且能夠以其原樣來搬運物料，故許多工廠采用了便于單件搬運的設備。容器或托架搬運用容器或運輸單元的最大好處是減少裝卸費。用托盤和托架、袋、包裹、箱子或板條箱、堆垛和捆扎的物品、疊裝和用帶綁扎的物品、盤、籃、網兜都是單元化搬運的形式。6、SHA——初步搬運方案搬運方案一定的搬運路線系統、搬運設備和運輸單元叫做“方法”。任何一個方法都是使某種物料在某一路線上移動。幾條路線或幾種物料可以采用同一種搬運方法，也可以采用不同的方法。不管是哪種情況，一個搬運方案都是幾種搬運方法的組合。

6、SHA——初步搬運方案搬運方案在SHA中，把制定物料搬運方法叫做“系統化方案匯總”。即：確定系統（指搬運的路線系統），確定設備（裝卸或運輸設備）及確定運輸單元（單件、單元運輸件、容器、托架以及附件等）。并將它們的組合用圖表的形式表示出來。6、SHA——初步搬運方案1、用圖例符號來繪制搬運方案在SHA中，除了各個區域、物料和物流量用的符號外，還有一些字母符號用于搬運路線系統，搬運設備和運輸單元。

如，路線系統的代號包括直接系統和間接系統：D——直接型路線系統；K——渠道型路線系統；G——中心型路線系統。表示設備和運輸單元圖例和符號：6、SHA——初步搬運方案6、SHA——初步搬運方案1、用圖例符號來繪制搬運方案值得注意的是，這些圖例都要求形象化，能不言自明。它們很像實際設備。圖例中的通用部件(如動力部分、吊鉤、車輪等)也是標準化了的。圖例只表示設備的總的類型，必要時還可以加注其他字母或號碼來說明。利用這些設備和運輸單元的符號，連同代表路線形式的三個字母可以用簡明的“符號語言”來表達每種搬運方法。

6、SHA——初步搬運方案2、在普通工作表格上表示搬運方法編制搬運方案的方法之一是填寫工作表格，列出每條路線上每種(或每類)物料的路線系統、搬運設備和運輸單元。如果物料品種是單一的或只有很少幾種，而且在各條路線上是順次流通而無折返的，那么這種表格就很實用。

6、SHA——初步搬運方案Copyright濟南大學機械學院趙林,AllRightReserved6、SHA——初步搬運方案3、在流程圖上記載編制的搬運方法6、SHA——初步搬運方案4、在匯總表上表示搬運方法

編制匯總表同編制搬運活動一覽表一樣，就是每條路線填一橫行，每類物料占一豎欄。在搬運活動一覽表上記載的是每類物料在每條路線上移動的“工作量”。而填匯總表只是用“搬運方法”來取代“工作量”。適用于項目的路線和物料類別較多的場合。搬運系統方案匯總表

7、SHA——方案的修改和限制物料搬運也就是物料位置的移動，為了有效地進行生產和分配，必須有物料搬運；但在整個生產過程中它只是其中的一部分，甚至是屬于第二位的。具體的搬運活動僅僅是整個企業設施規劃和大的經營問題中的一個部分。

所以，有許多因素會影響正確地選擇搬運方法。7、SHA——方案的修改和限制常涉及的修改和限制內容有：（1）前面已確定的同外部銜接的搬運方法；（2）既滿足目前生產需要，又能適應遠期發展或變化；（3）和生產流程或流程設備保持一致；（4）可以利用現有公用設施和輔助設施保證搬運計劃的實現；（5）布置方案對面積、空間的限制條件；7、SHA——方案的修改和限制常涉及的修改和限制內容有：（6）建筑物及其結構特征；（7）庫存控制原則及存放物料的方法和設施；（8）投資的限制；（9）設計進度和允許的期限；（10）原有搬運設備和容器的數量、適用程度及其價值；（11）影響工人安全的搬運方法。8、SHA——各項需求的計算

對幾個初步搬運方案進行修改以后，就開始逐一說明和計算那些被認為是最有現實意義的方案。一般要提出2-5個方案進行比較。對每一個方案需做如下說明：8、SHA——各項需求的計算對每一個方案需做如下說明：（1）說明每條路線上每種物料搬運方法；（2）說明搬運方法之外的其他必要的變動，如更改布置、作業計劃、生產流程、道路等；（3）計算搬運設備和人員需求量；（4）計算投資和預期經營費用。9、SHA——方案的評價及選優方案的分析評價常采用技術指標評價法和綜合評價法兩種方法。具體分析有：①成本費用或財務比較法；②優缺點比較法；③加權因素分析法；④層次分析法；⑤模糊綜合評價法。

四、詳細搬運方案的設計總體搬運方案設計確定了整個工廠的總的搬運路線系統、搬運設備、運輸單元。搬運方案詳細設計是在此基礎上制定一個車間內部從工作地到工作地，或從具體取貨點到具體卸貨點之間的搬運方法。詳細搬運方案必須與總體搬運方案協調一致。實際上，SHA在方案初步設計階段和方案詳細設計階段用的是同樣模式，只是在實際運用中，兩個階段的設計區域范圍不同，詳細程度不同。四、詳細搬運方案的設計詳細設計階段需要大量的資料、更具體的指標和更多的實際條件。（1）物料的分類在方案詳細設計中，首先要核對每個區域是否還有遺漏的物料類別。某些物料只是在某個區域才有，或是進入某個區域以后它的分類才有所變化。而且經常要把已分好的物料類別再分成若干小類，甚至還要增加一些新的物料類別。四、詳細搬運方案的設計（2）布置在這一階段，要在布置上標出每一臺機器和設備、工作通道和主要通道，車間或部門的特征等。（3）移動分析由于這個階段遇到的問題通常只是少數幾種物料和比較具體的移動，因此可用物料流程圖表和從一至表表示。其余部分的方法也都與方案初步設計階段相同，只是更具體詳細，不再單獨敘述。P、Q、R、S、T物料特征表搬運方法指示圖物料進出表搬運活動一覽表特征表分類表物流圖（坐標簡圖）流程圖搬運路線表需求計算表評價表少量物料較多物料五、系統布置設計與搬運系統設計的結合（SLP+SHA）(一)SLP+SHA的相互關系（1）二者具有共同的目標，其出發點都是力求物流合理化。

SLP重點在于空間的合理規劃，使得物流路線最短，在布置時位置合理，盡可能減少物流路線的交叉、迂回、往復現象。五、系統布置設計與搬運系統設計的結合（SLP+SHA）(一)SLP+SHA的相互關系（1）二者具有共同的目標，其出發點都是力求物流合理化。

SHA重點在于搬運方法和手段的合理化，即根據所搬運物料的物理特征，數量以及搬運距離，速度頻度等，確定合理搬運方法，選定合適的搬運設備，使搬運系統的綜合指標達到最優。五、系統布置設計與搬運系統設計的結合（SLP+SHA）(一)SLP+SHA的相互關系（2）SLP和SHA具有相互制約、相輔相成的關系。

設施布置設計是物料搬運系統設計的前提，而前者則只有通過完善搬運系統才能顯示出其合理性。五、系統布置設計與搬運系統設計的結合（SLP+SHA）（二）兩者結合的方法1、進行SLP時，盡可能考慮到SHA的需要

SLP的主要依據是產品加工工藝流程及其加工設備尺寸，但是對尚未設計的物料搬運系統應有相應的估計。2、SLP和SHA交叉進行，互相補充

SLP是SHA的前提，由于搬運設備還未選定，所以還存在一定盲目性。當SHA設計確定后，可以對SLP的結果進行修正，相互補足。第四節物料搬運設備第三節物料搬運設備的簡介一、物料搬運設備分類按主要用途或結構特征進行分類

按作業性質分類按裝卸搬運物品的種類分類一、物料搬運設備分類（一）按主要用途或結構特征進行分類連續運輸機械起重機械搬運車輛專用裝卸搬運機械一、物料搬運設備分類（二）按作業性質分類可以分為裝卸機械、搬運機械及裝卸搬運機械三大類；（三）按裝卸搬運物品的種類分類可分為長大笨重物品的裝卸搬運機械、散裝物品的裝卸搬運機械、成件包裝物品的裝卸搬運機械和集裝箱裝卸搬運機械。

二、連續運輸機械連續運輸機是固定式或移動式起重運輸設備一大類。它可以將物料在一定的運輸路線上，從裝載地點到卸載地點以恒定的或變化的速度進行運輸。應用連續運輸機可以形成連續的物流或脈動性的物流。

二、連續運輸機械連續運輸機與間歇動作的起重機比較，具有下列優點：

(1)連續運輸機可以不停的在同一個方向內運輸物料，裝卸無需停車，可以高速度進行運輸，具有很高的生產率。

(2)連續運輸機供料均勻并且運行速度穩定，在工作過程中功率消耗變化不大；而間歇工作的起重機功率消耗變化較大。因此，連續運輸機的計算功率和驅動裝置在重量和成本上大多低于起重機。

(3)連續運輸機的最大載荷與平均載荷的差別一般比較小，而起重機的載荷差別非常顯著。所以，前者的計算載荷多半小于后者。二、連續運輸機械連續運輸機的缺點：(1)每一類型的連續運輸機只適合運輸一定種類的物料。(2)連續運輸機必須布置在整個的運輸線上，當線路復雜和運輸距離很長時會使設備龐大，成本增加。(3)大多數的連續運輸機不能直接從料堆中取料，因而需要輔助上料裝置。(4)連續運輸機不適用于運輸重量很大的單件物品包括集裝物品。二、連續運輸機械常見連續運輸機械皮帶式輸送機滾軸式輸送機托盤式輸送機高架式輸送機二、連續運輸機械1、傳輸帶 三、起重設備起重機械是一種循環、間歇運動，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的、裝卸轉載等作業要求的機械。

工作程序是：抓取貨物，提升后進行一個或數個動作的運移，將貨物放到卸載地點，然后返程做下一次動作準備。這稱作一個工作循環，完成一個工作循環后，再進行下一次的工作循環。因此起重機械是一種動作的機械，具有間歇重復的特點。

三、起重設備四、搬運車輛搬運車輛是指依靠行走機構和裝卸機構的功能，實現貨物的水平搬運、短距離運輸和裝卸的各種車輛。搬運車輛機動性好，適應性強，已經廣泛地用于倉庫、港口、車站、物流中心、車間、船艙、車廂內和集裝箱內作業，保證了裝卸搬運工作的高效進行。四、搬運車輛按照使用動力，搬運車輛可分為二類：人力搬運車機動搬運車固定平臺搬運車牽引車平衡重式叉車前移式叉車插腿式叉車托盤堆垛車側面式叉車側向堆垛叉車三向堆垛叉車伸縮臂式叉車揀選車托盤搬運車堆垛跨運車四、搬運車輛手推車是一種以人力為主、在路面上從事水平運輸的搬運車。其特點是輕巧靈活，易操作，回轉半徑?。皇嵌叹嚯x運輸較小物品的一種方便而經濟的運輸工具。四、搬運車輛手動叉車這是一種利用人力提升貨叉進行裝卸、堆垛、搬運的多用車；其提升機構有機械式和液壓式兩種；適用于工廠車間，倉庫內需要一定起升高度的搬運作業。四、搬運車輛機動搬運車優點：具有提高搬運效率，減輕工人勞動強度，保證作業安全等。應用：廣泛使用于工廠、碼頭、倉庫、料場、貨站等場所，可作較長距離的搬運作業。四、搬運車輛機動搬運車包括：叉車托盤搬運車牽引車與掛車集裝箱跨越車等。

四、搬運車輛（1）平衡重叉車

具有較優越的作業性能，并具有作業距離較長、能適應在較差的地面條件下的連續重型作業、使用年限長、維修簡單、經濟等優點；是使用的最多的一種叉車；缺點：是有噪聲和產生有害氣體不宜在要求較高環境條件的室內使用。四、搬運車輛（2）高位揀選叉車結構特點是操縱人員可隨貨物一起升降，貨叉可以自由提升，操縱室不動時和一般叉車相同。適用于電子、輕工、食品工業及商業倉庫和工廠內部作搬運、裝卸、堆垛和揀選作業。

四、搬運車輛（2）插腿式叉車這種叉車用直流電動機傳動行走機構。貨叉的提升用液壓傳動，使作業平穩可靠。它適用于短距離運輸和堆垛，最宜于5m以下貨架堆放物料。其轉彎半徑小，能在狹窄的通道內行駛或回轉。第三節物料搬運設備的簡介五、貨架

——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。層架結構

層架種類（一）：

按層架存放貨物的重量等級劃分

重型貨架中型貨