電子控制技術華南師范大學鄭永駒2021.7電子控制系統概述學習目的：了解電子控制系統的特點，領會電子控制系統的優越性。了解電子控制系統的根本組成無處不在的電子控制電子控制系統的根本組成被控量輸入部分控制部分執行部分被控對象返饋環節比較器電子控制系統的優點高速、準確。電子計算機可以在一秒內完成幾十億次運算，在計算機的控制下，控制系統可高速、準確地完成各種復雜的控制。智能化程度高。單片機，特別是計算機技術的引入，使得電子控制系統具有高度的智能化。可進展遠間隔控制。經過無線電遙控，使我們可以在地球控制在遙遠太空飛行的飛船，體積小、分量輕、功耗低、壽命長傳感器學習目的：認識常見的傳感器，能用多用表檢測常用傳感器。了解傳感器的運用什么是傳感器傳感器是可以感受規定的被丈量，并按照一定的規律轉換成可用的輸出信號的器件或安裝。傳感器在電子控制中的作用認識傳感器熱敏傳感器：熱敏傳感器是將溫度轉換為電信號的安裝。光敏傳感器：光敏傳感器是將光信號轉換為電信號的安裝。各種各樣的傳感器及其運用溫度傳感器的運用光傳感器的運用濕敏傳感器的運用磁敏傳感器的運用聲敏傳感器的運用氣敏傳感器運用力敏傳感器運用超聲波傳感器的運用學習目的：了解數字信號的特性,知道數字信號的優點。了解晶體三極管的開關特性及其在數字電路中的作用。熟習根本的門電路,可以填寫真值表和畫波形圖.知道常用數字集成電路的類型,能用數字集成電路安裝簡單的電路安裝.數字電路數字量.數字信號.數字電路在自然界形形色色的物理量中，就其變化規律而言，不外乎兩大類．其中一類物理量在時間上和數量上都是離散的，這一類物理量叫做數字量，把表示數字量的信號就叫做數字信號，任務在數字信號下的電子電路叫做數字電路．另一類物理量的變化在時間上或數值上那么是延續的，這一類物理量叫做模擬量．實驗同窗們分成A，B兩組，每組相距10米以上，用光燈向另一組發送信號。A組用調光燈向B組發送信號，規定如下：將燈光燈亮度從微亮到最亮分成10個等級，分別表示1-10。B組手電筒向A組發送信號的規定如下：手電筒閃一下表示1，閃兩下表示2，以此類推，閃10下表示10。討論：上面兩種通訊方式那種更可靠？為什么？數字信號數字信號與模擬信號模擬信號數字信號在時間軸上的延續變量，我們稱為延續時間信號，又稱模擬信號在時間軸上的離散點上取值，我們稱為離散時間信號在時間和幅度上都取離散值的信號稱為數字信號時間離散信號：數字電路上的二值化為了方便表示和處置，數字電路上往往只用“０〞和“１〞兩個數值．電路上用電壓的低和高，開關的開和關，電路的通和斷來表示．例如：ＴＴＬ邏輯電路規定：輸出輸入電壓在０～０．８伏之間為低電平．在２．４伏以上為高電平．數字信息的信號方式〔調制方式〕幅度表示頻率表示相位表示電平表示1010101010易于保管抗干擾才干強易于處置精度高數字信號的特點在遭到干擾的情況下，數字信號由于形狀簡單，所以容易恢復原來的摸樣。一幅圖片經數字化后，可以方便地對其進展各種加工處置，產生很多模擬技術無法到達的效果。模擬指針式電壓表和數字式電壓表丈量同一電池的指示，從數字式電壓表中可以讀到小數點后4位，而模擬指針式電壓表是很難到這個精度的數字信號只需兩個形狀，所以數字信號的保管、記錄就比較容易，邏輯門：與門BAFABF000010100111真值表波形圖或門ABF000011101111ABF真值表波形圖非門AF0110AF真值表波形圖密碼鎖電路的設計與非門ABF001011101110真值表波形圖或非門ABF001010100110真值表波形圖ABF觸發器〔可以存儲１位二值信號的根本單元電路統稱為觸發器〕D觸發器輸入輸出RDCPDQQ1XX010↑100↑001JK觸發器輸入輸出SDRDCPJKQQ10XXX1001XXX0111XXX禁用00↑00保持00↑101000↑010100↑11翻轉000XX保持搶答器的設計改良繼電器學習目的：認識繼電器，知道其作用和類型；了解直流繼電器的構造、規格和任務原理；學會直流繼電器的運用；了解可控硅(晶閘管)的構造和簡單的任務原理；認識繼電器■電路控制與繼電器繼電器的根本原理JJJ繼電器線圈常閉接點轉換接點J常開接點干簧繼電器的構造和任務原理干簧繼電器實物干簧繼電器構造干簧管實物常見的繼電器電磁繼電器干簧繼電器固態繼電器時間繼電器壓力繼電器熱繼電器繼電器的型號及其技術參數〔1〕額定電壓指繼電器線圈正常任務時，加在線圈上的電壓〔或流過的電流〕。直流電磁繼電器的額定電壓常用的有：6V、12V、24V等。〔2〕吸合與釋放電流吸合電流是指繼電器能完成吸合動作時，繼電器線圈流過的最小電流。釋放電流那么是指繼電器從吸合形狀轉入釋放形狀時，繼電器線圈流過的最大電流。通常吸合電流遠大于釋放電流。〔3〕線圈功耗指繼電器線圈正常任務時耗費的功率。常見的有：≤0.2W、≤0.4W、≤1.2W、≤5W、≤7W、≤7.5W等。〔4〕觸點負荷指繼電器觸點所接受的開路電壓和關合電流。開路電壓常見的有：110V、220V、380V等，關合電流常見的有：5A、10A、50A、100A等。防護特征符號序號外形符號主稱代號繼電器的根本型號普通由主稱代號、外形符號、短劃線。序號和防護特征符號組成。例：JZC－33F電磁繼電器的運用可控硅(晶閘管)構造和電路符號晶閘管實物晶閘管的任務原理晶閘管的運用電子控制系統及其運用學習目的：了解電子控制系統的特點，領會電子控制系統的優越性。學會簡單電子控制系統的設計、制造與調試。掌握電子控制系統缺點檢修的根本方法。LM393開環電子控制系統案例開環電子控制系統的構造方框圖輸入電路控制器被控對象被控量期望值輸入值閉環電子控制系統的構造方框圖控制器執行器被控對象反響環節給定值被控量〔溫度〕閉環電子控制系統改良電子控制系統的設計優化方法舉例

檢測能否有現人進入的方案比較采用的傳感器工作原理優點缺點紅外傳感器收、發器件分置門框兩則，有人進入時光線被遮擋，接受器收不到信號，發出有人進入信號。隱蔽性好2．受外界光干擾小3．價格較便宜1．光線覆蓋面有限可見光傳感器同上1．價格便宜隱蔽性不好2．易受外界光干擾3。光線覆蓋面有限。超聲波傳感器收、發器件分置門框兩則，有人進入時超聲波被遮擋。接收器收不到信號，發出有人進入信號。隱蔽性好2．受外界干擾小價格較貴工作時功耗大體積較大壓力傳感器將壓力傳感器置于門的下方地面，有人踩上時，壓力傳感器輸出發生變化，發出有人進入信號。隱蔽性好2．受外界干擾小1．有被人跨過的可能，2．價格較貴聲音傳感器檢測人進入時發出的響聲。從而發出有人進入信號。隱蔽性好安裝位置靈活價格便宜1．易受外界干擾報警信號傳輸方式的比較報警方優點缺點無線報警報警信號傳遞方便，特別有利于大面積、多報警點的集中管理。造價較高，有被干擾的可能有線報警工作可靠，造價便宜報警信號傳遞不方便目測法電路發生缺點時，我們首先應檢查在