智能制造產業創新發展藍皮書產業動向｜專利申請分布32-35產業動向｜專利申請分布32-35政策－智造國產化 53-57工業控制工業視覺智能制造國產化機遇工業控制國產化機遇工業互聯網國產化機遇工業視覺國產化機遇|概覽年度事件 01-04

工業互聯網視比特機器人——汽車智慧工廠如本科技——客車側圍自動化焊接機器人系統集成達闥機器人柔性化智能產線

創新者｜智能制造產業價值鏈工業控制工業互聯網工業視覺機器人及系統集成

36-37

機器人國產化機遇數字產業化與產業數字化政策－產業區域化中國工業控制產業鏈地圖

53-54工業控制行業年度事件工業互聯網行業年度事件工業視覺行業年度事件工業機器人及系統集成行業年度事件行業趨勢｜產業典型方案趨勢

05-06

行業趨勢｜智能制造產業發展史智能制造的發展背景工業控制行業發展史工業互聯網發展史工業視覺發展史工業機器人及系統集成發展史

16-19

協辦單位重點推產品或技術方案 38-40工業控制視比特機器人——MVM視比特機器人——智能柔性焊接工作站視比特機器人——機器人3D在線測量系統

中國工業視覺產業鏈地圖中國機器人/機器人系統集成產業鏈地圖未來12產業相關行業10個趨勢預測預測｜工業控制未來12個月

58-61工業控制行業典型解決方案趨勢工業互聯網典型解決方案趨勢工業視覺典型解決方案趨勢機器人系統集成典型解決方案趨勢行業趨勢｜工業控制

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行業趨勢｜智能制造產業SWOT分析工業控制工業互聯網工業視覺機器人及系統集成

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參編單位重點推產品或技術方案工業控制德克威爾自動化增廣智能匯川技術華碩物聯網華成工控

41-48

預測｜工業互聯網未來12個月預測｜工業視覺未來12個月預測｜機器人/機器人系統集成未來12個月未來36個月與智能制造產業、智能制造產業相關行業的代表產品銷量、保有量、市場規模預測 62-63工業控制匯川技術工控產品在鋰電行業（化成分容設備）華成工控自動上下料設備在比亞迪工廠應用的典型配置華碩物聯網工控機在光伏生產應用中的典型配置德克威爾自動化冰箱箱膽成型機行業應用的典型配置工業視覺視比特機器人在AI+3D視覺領域的典型案例機器人系統集成鐳神智能激光雷達3DSLAM無人叉車行業應用的典型配置

行業趨勢｜2022智能制造產業技術與應用主流趨勢工業控制工業互聯網工業視覺機器人及系統集成產業動向｜智能制造產業生態伙伴關系鐳神智能

21-2324

鐳神智能工業視覺如本科技工業互聯網浪潮云洲機器人及系統集成達闥機器人

工業互聯網工業視覺機器人及系統集成前景與展望｜智能制造產業應用前景與展望 64-70前景與展望｜預測｜未來36個月與智能制造產業、智能制造產業相關行業的代表產品前景展望Top50和Top20系列榜單核心廠商名單 71-72行業趨勢｜入選行業應用特性分析工業控制匯川技術增廣智能華碩物聯網

10-15

產業動向｜智能制造產業之品牌概覽工業控制工業互聯網工業視覺

25-32

政策工業控制工業視覺

49-52華成工控

機器人及系統集成

機器人及系統集成科技改變世界科技改變世界0102010201智能制造在中國現代化產業體系建設的三個基本方向中，智能化居于首位，是現代化產業體系建設的重要內容。月24日，中央政治局會議再次提出，要大力推動現代化產業體系建設，加快培育壯大戰略性新興產業、打造更多支柱產業。中國智能制造的應用規模全球領先，各地建設數字化車間和智能工廠近8000個，其中，2500余個基本完成了數字化轉型，建設了209個智能制造示范工廠。帶動工業產品迭代速度增強、綠色發展水平大幅提高，推動新型制造模式從概念框架不斷走向落地實施。01智能制造在中國現代化產業體系建設的三個基本方向中，智能化居于首位，是現代化產業體系建設的重要內容。月24日，中央政治局會議再次提出，要大力推動現代化產業體系建設，加快培育壯大戰略性新興產業、打造更多支柱產業。中國智能制造的應用規模全球領先，各地建設數字化車間和智能工廠近8000個，其中，2500余個基本完成了數字化轉型，建設了209個智能制造示范工廠。帶動工業產品迭代速度增強、綠色發展水平大幅提高，推動新型制造模式從概念框架不斷走向落地實施。智能制造目前的主要的趨勢包括智能制造核心設備的國產替代趨勢、應用范圍擴大化及應用場景深度化趨勢等。智能制造是世界制造的大趨勢，各國對智能制造都給予了高度重視，美國、德國實施制造業回流，力圖通過發展智能制造來緩解空心化趨勢。智能制造是新一代信息技術與先進制造技術的深度融合，是數字化、網絡化和智能化等共性使能技術在制造業產品設計、生產、物流、服務等價值鏈各環節中的擴散和應用。2022年5月17日，西門子原生數字化工廠開幕儀式在南京溧水開發區舉行，該廠為西門子全球首座原生數字化工廠，屬于西門子數控（南京）有限公司（SNC)，運行后將打通從研發到生產運營各環節數據流。2022年6月29日，工業和信息化部等六部門印發工業能效提升行動計劃。實施電機能效提升行動。鼓勵電機生產企業開展性能優化、鐵芯高效化、機殼輕量化等系統化創新設計，優化電機控制算法與控制性能，加快高性能電磁線、稀土永磁、高磁感低損耗冷軋硅鋼片等關鍵材料創新升級。2022年7月19日，偉創電氣發布公告稱，公司擬在蘇州市吳中區建設偉創電氣智能制造工廠及數字化轉型項目，該項目將進一步擴大變頻器、伺服系統及運動控制產品產能，并用于PLC、人機界面（HMI)、機器視覺、物聯網、傳感器等新產品研發生產。2022年7月19日，偉創電氣發布公告稱，公司擬在蘇州市吳中區建設偉創電氣智能制造工廠及數字化轉型項目，該項目將進一步擴大變頻器、伺服系統及運動控制產品產能，并用于PLC、人機界面（HMI)、機器視覺、物聯網、傳感器等新產品研發生產。2022年6月17日，總投資約1.5億美元的安川（常州）機電一體化系統有限公司在武進高新區正式投產。這是全球機器人行業龍頭企業——株式會社安川電機在常州投資的又一新項目。工廠已開始針對本公司中國生產基地所使用的伺服驅動、變頻器用實裝基板以及機器人控制柜內電子元件等產品進行量產。2022年2022年10月11日瑞士日內瓦全新發布了11家新工廠（5家在中國）加入全球燈塔網絡。至此，全球燈塔網絡已有114名成員，位于中國共有42家，占比達全球燈塔總數的1/3以上。2022年10月，西門子SimaticPLC可編程邏輯控制器中爆出一個高危漏洞，可被利用來檢索硬編碼的全局私有加密密鑰并奪取對設備的控制權。年度事件俄烏沖突加劇，2022年3月以來，西門子、ABB、羅克韋爾、松下、三菱等多家歐美日自動化巨頭已經暫停俄羅斯業務。一季度芯片、大宗原材料等價格不斷上漲，臺達、西門子、施耐德、霍尼韋爾、ABB、三菱、歐姆龍、匯川技術、禾川科技等多家國內外工控巨頭宣布對工業自動化產品進行調價。俄烏沖突加劇，2022年3月以來，西門子、ABB、羅克韋爾、松下、三菱等多家歐美日自動化巨頭已經暫停俄羅斯業務。一季度芯片、大宗原材料等價格不斷上漲，臺達、西門子、施耐德、霍尼韋爾、ABB、三菱、歐姆龍、匯川技術、禾川科技等多家國內外工控巨頭宣布對工業自動化產品進行調價。

工業互聯網行業年度事件2022年3月雙跨平臺之一的藍卓完成第二輪5億元融資。2022年4月工信部發布《工業互聯網專項工作組2022年工作計劃》提出，支持符合條件的工業互聯網企業公開發行證券并上市，在全國股轉系統基礎層和創新層掛牌，以及通過增發、配股、可轉債等方式再融資。2022年5月工業和信息化部辦公廳發布了《關于公布2022年跨行業跨領域工業互聯網平臺名單的通知》，共28家入選，新增14家。這是自2019年“雙跨”遴選工作開展以來，入榜企業和新增企業最多一次。工業互聯網平臺雪浪云完成超3億元B輪融資等。2022年6月樹根互聯正式向科創板提交申報材料，行業有望誕生工業互聯網“第一股”2022年10月GB/T41870-2022《工業互聯網平臺企業應用水平與績效評價》、GB/T23031.1-2022《工業互聯網平臺應用實施指南第部分：總則》和GB/T42021-2022《工業互聯網總體網絡架構》3出堅實一步，有助于加快構建工業互聯網高質量發展新格局。聯網平臺進園區、進基地、進集群發揮了良好示范帶動作用，推動工業互聯網平臺賦能實踐。工信部發布《關于加強和改進工業和信息化人才隊伍建設的實施意見》，《意見》發布將大大推動全社會工業互聯網專業人才的培養，助推緩解工業互聯網人才缺口。2022年11月第二批《工業互聯網標識行業應用指南》發布，涵蓋儀器儀表、服裝、環保、物流、建材、化肥、煤炭七大行業。武漢、廣州、重慶、上海、北京、南京、成都“5+2”國家頂級節點全面建成，開啟工業互聯網全要素、全產業鏈、全價值鏈全面連接的新篇章。浪潮云洲正式發布云洲工業互聯網平臺V4.0，新一代產品突破基于零代碼的數字孿生場景構建技術；基于模型壓縮和轉換實現工業機理模型的一鍵部署，可滿足工業現場毫秒級的調用服務。科技改變世界科技改變世界03040304工業視覺行業年度事件2022年12月瑞聲科技旗下誠瑞光學開發出多款中高端工業鏡頭產品。2022年11月博斯特與凌云光合作布局100%質量全檢系統。2022年10月藍芯科技正式對外發布全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240。2022年9月推出一組全新的高速高分辨率全集成線掃成像模塊系列AxCIS?。這套使用簡便的接觸式圖像傳感器（CIS）將傳感器、鏡頭和燈合為一體，是符合許多要求苛刻的機器視覺應用的低成本檢測系統。安森美宣布為ARRI開發高端CMOS傳感器。德創測控助力圖形化機器視覺平臺軟件，發布全新DCCKVisionPlus。

工業機器人及系統集成行業年度事件2022年1月《“十四五”機器人產業發展規劃》提出2025年，我國將實現成為全球機器人技術創新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地，機器人產業營業收入年均增長超過20%，制造業機器人密度實現翻番等目標。鐳神智能率先推出多款激光雷達3DSLAM痛點，完成了在新能源、汽車電子、物流、皮革、食品、紡織等眾多領域的部署應用。2022年3月上汽通用五菱發布了“兩個百萬、五個百億”——中國五菱新能源戰略。其中，“百億機器人產業”將聚焦智能機器人、智能物流、智能產線設計等。2022年7月工業視覺行業領先企業凌云光和奧比中光成功登陸A股科創板。視比特機器人宣布完成3億元BSIGAI發布全球首款室內戶外全場景毫米級精度雙目立體3D相機。Basler收購AdvancedTechnologies公司的代理業務2022年5月Roboception推出高分辨率3D立體傳感器，適用于需高質量圖像處理復雜自動化應用海康機器人推出3D視覺引導拆碼垛系統，突破應用局限

2022年4月國內首個工業級5G智能機器人聯合實驗室落成儀式成功舉行，該實驗室由珞石機器人與中科晶上共同建設成立，雙方基于工業5G研發建設智能芯片機器人，解決中國機器人和芯片領域的雙重問題“卡脖子”技術問題。2022年8月2022世界機器人大會在北京順利閉幕，博覽會現場成交額達72億元。大會上發布的《中國機器人產業發展報告（2022）》預計2022年中國機器人市場規模將達到174億美元。工信部、農業農村部等四部門聯合公布《農業、建筑、醫療、礦山領域機器人典型應用場景名單》。本次公布的典型應用場景共77個。2022年4月機器視覺產業聯盟（CMVU）正式發布《工業三維相機通用術語》團體標準德國公司發布新版本MERLIC5.3，大恒圖像為醫療行業推出VEN-830-22U3C金星系列830萬像素板級工業相機2022年3月擴展100GigE相機系列，配備10MP型號，速度可達“視覺模組光電性能的圖像式檢測方法”正式成為國家標準歐姆龍自動化推出新型板級工業相機，具備小巧的外形和靈活的成像能力海康機器人對旗下的面陣、線陣相機等標準產品，VM算法平臺及智能讀碼器等智能ID產品進行了全面優化升級2022年2月梅卡曼德正式推出新一代Mech-EyeLaser工業級激光3D相機

2022年10月馬斯克的特斯拉人形機器人“擎天柱”發布，展示了澆水、搬箱子、流水線工作的技能。2022年11月美的集團發布公告，庫卡少數股東持有的全部庫卡股份已由其全資子公司廣東美的電氣有限公司完成收購。2022年12月ABB在上海浦東康橋舉行投產儀式，宣布其領先的機器人超級工廠正式開業，此工廠耗資1.5億美元，是ABB動化程度最高和最具柔性的機器人工廠，年產能最高可達10萬臺。海康威視發布公告，擬將其控股子公司海康機器人分拆至深交所創業板上市。據國際機器人協會數據，全球制造業工業機器人密度已上升至每萬人141臺，其中我國的工業機器人的密度達到322臺/萬名工人，首次超過美國，全球排名第五。科技改變世界科技改變世界05060506行業趨勢｜產業典型方案趨勢解決方案集成化單一的設備、單一的功能已經無法滿足工業生產的智能化、智慧化需求，工控解決方案正在朝著一體化、集成化演變，比如驅控一體、軟硬結合等解決方案已經成為主流。解決方案交互化工控設備是實現工業自動化的核心，但設備與設備、設備與人等的交互對于智能工廠意義非凡，注重交互能力的解決方案日益受到客戶的青睞。解決方案集成化單一的設備、單一的功能已經無法滿足工業生產的智能化、智慧化需求，工控解決方案正在朝著一體化、集成化演變，比如驅控一體、軟硬結合等解決方案已經成為主流。解決方案交互化工控設備是實現工業自動化的核心，但設備與設備、設備與人等的交互對于智能工廠意義非凡，注重交互能力的解決方案日益受到客戶的青睞。

機器人系統集成典型解決方案趨勢柔性化柔性化伴隨科技進步，消費者與社會對產品性能與質量的期望日益增長，產品更新迭代的步調正加快，產品的復雜性也同步上揚。為了回應消費者對產品定制化與個性化的需求，以及適應制造企業對生產多品種和中小批量產品的趨勢，柔性生產線技術的發展勢頭強勁。柔性生產線通過將可調整的生產單元整合，通過切換不同生產單元即可實現生產模式的切換。柔性生產線由計算機統一管理，實現了不同產品的共線生產，能有效降低生產成本、縮短產品生產周期、提高生產線適應性，使生產線布局更能應對消費需求的變化。數字化數字化工業互聯網典型解決方案趨勢“數字化”仿真“數字化”仿真得益于計算處理、數據支持、圖形化等基礎支撐技術的持續提升，面向多相多態介質、多物理場、多尺度等復雜耦合仿真的新型工業軟件日漸豐富，未來的制造業將在“離線的物理世界”基礎上升級疊加“在線的數字世界”，從而能夠廣泛利用新一代信息數字技術的能力，推動制造業全面升級。AI+工業互聯網AI+工業互聯網人工智能技術與工業生產的各個環節融合創新，再配合設備接入、協議解析、邊緣計算、大數據分析、可視化開發等創新技術，AI+工業互聯網可以讓機器、人、信息流等高效連接，打通不同行業信息孤島、促進各類數據有序流動的網絡和平臺，為各行業數字化轉型提供智能感知、網絡連接、數據分析等能力支撐，促進生產與服務資源在更大范圍內精準、高效配置，提升各行業發展質量與效益。SaaS和定制化SaaS和定制化云計算催生了按需服務的SaaS商業模式，訂閱模式對用戶而言提供了更靈活多樣的選擇，使用戶在任何設備上使用軟件并協作設計。另一方面，存儲到云端的文件和數據可以和其他SaaS軟件互通，減少協同成本。此外，需求的多樣化和差異化也使越來越多企業從單一的軟件銷售轉向提供解決方案。由于工業軟件企業積累沉淀了專業的工業知識，個性化、定制化的解決方案也不失為一種增加營收的途徑。工業視覺典型解決方案趨勢3D視覺解決方案：3D視覺引領下一代機器視覺革命2D向3D的轉變已成為繼黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、靜態圖像到動態影像后的第四次視覺技術突破。3D視覺滿足了更高精確度、更高自動化的要求，給生產模式和效率帶來質變。AI驅動的解決方案：AI視覺檢測能夠自動從原始圖像中提取出高層次的語義信息并學習從獲取的圖像中提取出多個特征點，從而更準確地描述物體或場景；還能識別和解析包括復雜背景、光照變化、姿態變化等復雜場景；將多個傳感器信息融合，從而得到更全面、更準確的信息；高效處理圖像數據，從而可以從數據中提取有用的信息和模式。

數字化機器人系統集成技術立足于虛擬現實、計算機網絡、快速原型、數據庫和多媒體等多種支撐技術，將數字化技術與制造技術、機器人技術等融合，能夠根據用戶需求快速收集資源信息，對產品信息、工藝信息和資源信息進行分析、規劃和重組，實現對集成方案功能的虛擬仿真。數字化制造技術在機器人系統集成方案的設計、調試、運維、改造等方面均已應用。智能化智能化在機器人系統集成方案逐步信息化和數字化基礎上，人工智能技術的引入讓智能化成為機器人系統集成解決方案的新趨勢。是由人工智能和人類專家共同組成的人機一體化智能系統，能夠在制造過程中進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等，實現人與智能機器的合作共事，擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。人工智能的參與能夠大幅提高制造效率，改善產品質量，降低產品成本和資源消耗，最終實現將傳統工業提升到智能化的新階段。行業趨勢｜典型配置介紹工業控制匯川技術工控產品在鋰電行業（化成分容設備）的典型配置行業應用：鋰電行業－電池化成分容設備產品需求：總線分布式IO系統、多路串口、MES對接上位數據采集方案描述：2×EASY521（2×GE20-485/232擴展卡）2×EASY320（GE20-485/232擴展卡）+EtherCAT總線接入GL20系列刀片式IO。利用GE20通信擴展卡，擴展多路串口，和連接大量傳感器，GL20系列模塊，采集大量的溫度、電壓、電流等數據。利用提供的MODBUSAPI的函數庫，對接MES系統自動采集和保存測試本地數據，實現保存溫度、電壓數據并繪制動態曲線。華成工控自動上下料設備在比亞迪工廠應用的典型配置行業應用：3C電子行業－手機玻璃打磨產線產品需求：數據優化整合、數據上云、驅控一體系統方案描述：硬件方面：公司上下料系統采用RS485接口與云模塊實現數據拉通；軟件方面：整個數據協議使用ModBus協議，針對客戶的數據實時上云的需求，我們將系統內部的產量，周期，報警等信息進行了優化部署，保證核心數據能通過云模塊進行實時傳輸。在客戶的云平臺端可以通過數據指令調用任意機臺的全部數據。。科技改變世界科技改變世界07080708增廣智能驅控一體運動控制系統級執行器應用的典型配置行業應用：汽車裝配－汽車部件加工產線產品需求：RM驅控一體控制器、RM-NPLA系列微型電動推桿、RM-MGBD方案描述：在汽車裝配生產線上，電動夾爪和電動推桿等電動執行器可以配合機械臂或模組設備完成汽車零部件的生產、研磨拋光、裝配、壓裝擰緊等，如各類零部件的加工、車身內外飾件的移載搬運、車燈車飾的除塵處理，新能源汽車的電池生產和PACK等，覆蓋汽車生產的各個環節。產品優勢電動執行器是機器人的重要組成部分，可以實現機器人的手掌、手指等部位的靈活運動，能配合工業機器人、協作機器人或移動機器人等完成工件的抓取、移載、裝配、搬運、碼垛、上下料等作業。產品優勢

工業視覺視比特機器人在AI+3D視覺領域的典型案例視比特機器人深耕行業數年，不斷分析和探究客戶需求，依托自主研發的3D視覺技術和多機器人智能協同控制軟件，在行業內首次推出基于AI+3D視覺的智能下料分揀產線。產線設計上充分結合了行業內用戶典型生產狀況，嚴密考慮了工件的砂光、噴碼、校平、碼盤等工藝需求和工序流程，能夠完成工件全生命周期管理和全流程自動化分揀。產線技術上集工件高精度視覺檢測、工件精準識別與動態抓取、自適應柔性分揀與智能規劃碼放，以及多機器人協同規劃等技術于一體，可實現下料切割件的自動、快速、精準、柔性分揀，在為企業降低大量人力成本的同時，實現產能跨越式提升，助推重工制造業的智能化轉型升級。華碩智能物聯網工控機在光伏生產應用中的典型配置行業應用：光伏設備-光伏電池產線產品需求：工控機方案描述：光伏絲網印刷產線中包含印刷、烘干、燒結、退火、檢測及分選全流程，工序中均需要工控機作為上位機控制機臺，進行視覺運算、視覺檢測、視覺定位，聯動PLC等控制，華碩EBE-4U擴展3張PCIE網卡，可接多達10路相機，還能保持帶寬充足，確保圖像數據傳輸穩定不丟包。德克威爾自動化冰箱箱膽成型機行業應用的典型配置行業應用：IC固晶機產品需求：固晶機內的各個部位電機控制及設備內物料的傳遞運輸控制方案描述：IC固晶機設備又被稱為上晶機、晶片粘貼機、綁定芯片機，是一種固定晶體、半導體封裝的機械。主要用于各種(WIREBOND-ER)金絲超聲波焊接設備的引線柜架壓板，以及各種(DIEBONDER)芯片貼裝設備的各種吸嘴、頂針、點膠頭、瓷咀、通針、馬達、碳刷、編碼器、傳動皮帶，自動化設備的各種零配件、儀器、儀表等等。該項目使用了翠歐(TRIO)MC664系列運動控制器，運動控制從站采用了研控MSmini3小型EtherCAT運動控制器，用于控制固晶機內的各個部位電機，用于設備內物料的傳遞運輸。PLC部分采用了EtherCAT總線通訊，單臺IC固精機使用了超過8臺德克威爾分布式總線IO，數字量信號接入FS1快接端子模

高精度智能抓取識別準確率達99.9%；系列柔性端拾器兼容多姿態、多種類工件抓取；高性能快速響應抓取節拍快，較人工產能提升數倍；3D

高效率多機協作實時多機器人協同作業，實現復雜場景下工件的柔性抓取；實時任務調度和監控，保障安全、穩定生產；高性價比替換人工提升生產效能，釋放生產勞力；品質可靠，售后完善，投資回報周期短。塊，主要為物料到位信號，光電傳感器，數字量輸入輸出點位在100點左右，該型號模塊E-CON插頭的設計能夠方便現場接線，提高柜內布線效率，模擬量信號使用了EX卡片式遠程IO接入，主要為變位器模擬量輸入電壓值和模擬量輸出控制兩種使用形式。

該產線集工件高精度視覺檢測、工件精準識別與動態抓取、自適應柔性分揀與智能規劃碼放，以及多機器人協同規劃等技術于一體，全方位解決切割后廢料筐內平面工件的自動、快速、精準、柔性分揀，并結合上下游工序，實現分揀工序全局調度以及各環節工藝的全自動閉環控制。 核心技術優勢突破了工件特征增強與高精度定位技術，實現弱特征工件高精度檢測；突破了大規模、細粒度、小樣本識別難題，實現海量工件準確識別；突破了多圖像高精度拼接、多尺度檢測等技術，實現超大視場下工件精準定位；核心技術優勢突破了工件特征增強與高精度定位技術，實現弱特征工件高精度檢測；突破了大規模、細粒度、小樣本識別難題，實現海量工件準確識別；突破了多圖像高精度拼接、多尺度檢測等技術，實現超大視場下工件精準定位；設計了點陣式柔性端拾器，能夠實現海量工件的靈活抓取。科技改變世界科技改變世界09PAGE09PAGE10機器人系統集成鐳神智能激光雷達3DSLAM無人叉車行業應用的典型配置視比特機器人深耕行業數年，不斷分析和探究客戶需求，依托自主研發的3D視覺技術和多機器人智能協同控制軟件，在行業內首次推出基于AI+3D視覺的智能下料分揀產線。產線設計上充分結合了行業內用戶典型生產狀況，嚴密考慮了工件的砂光、噴碼、校平、碼盤等工藝需求和工序流程，能夠完成工件全生命周期管理和全流程自動化分揀。產線技術上集工件高精度視覺檢測、工件精準識別與動態抓取、自適應柔性分揀與智能規劃碼放，以及多機器人協同規劃等技術于一體，可實現下料切割件的自動、快速、精準、柔性分揀，在為企業降低大量人力成本的同時，實現產能跨越式提升，助推重工制造業的智能化轉型升級。技術方案簡介技術方案簡介鐳神智能多線激光雷達3DSLAM定位技術是以3D激光雷達為主傳感器，通過對激光雷達、IMU、里程計、GPS等各類傳感器進行數據融合處理，配置高性能處理器實現對無人車環境的建圖以及匹配定位功能，同時結合配套的以太網通信開發接口，使各種應用場景類的低速無人車、機器人、無人叉車、AGV等低速智能移動載體，達到客戶的精確定位及自然導航需求。鐳神智能歷經7年匠心打磨多線激光雷達3DSLAM自然導航定位技術產品，完美解決了反光板、二維碼、2DSLAM航方案的：場外不能使用、場景應用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點。一、真3DSLAM自然導航定位，適合各種室外及室內場景率先采用全球領先的多線激光雷達3DSLAM定位導航技術，使叉車感知定位的穩定性獲得極大提升，可實現高精度的3D場景地圖構建、匹配定位、路徑規劃與實時導航避障等功能，且感知的環境信息特征豐富，定位匹配穩定，適用于各種室內及室外環境，晝夜均可精準識別棧板與導航避障，實現全天候、全場景無故障運行；為大規模推廣奠定了堅實的基礎。多線激光雷達3DSLAM構建的工廠點云地圖二、部署便捷，效率倍增鐳神智能多線激光雷達3DSLAM技術無需在環境中部署定位輔助設施，10臺以上叉車1-2周即可部署完畢，可節約大量部署時間，快速投入使用，支持智能多機調度，大幅提升工作效率；三、超強綜合成本控制能力鐳神智能通過強大的自研自產能力，打造高性能激光雷達矩陣，培養專業的3DSLAM算法團隊，并憑借多年來整合垂直產業鏈的能力，做到全球領先的成本控制能力，在保障穩定性、高可靠性、高可維護性及高安全性的性能前提下，切實地為企業做到降本增效。鐳神智能激光雷達3DSLAM技術不僅能夠解決上述痛點，此外，還具備更全面的感知能力，保障無人叉車的作業安全，同時也支持兼容多款軟件，協同管理智能倉儲。全方位立體感知極致安全防護全方位立體感知極致安全防護無人叉車周身最多可配置7-8顆激光雷達，提供豐富穩定的全方位立體感知信息，做到極致安全，極致穩定，極致可靠；配套綜合管理軟件全方位立體感知防護示意圖配套綜合管理軟件標準的API接口可兼容多種系統軟件，同時支持配套WMS、WCS、FMS、智能庫位監測系統，輔助管理無人化作業；

行業趨勢｜入選行業應用特性分析工業控制匯川技術匯川技術匯川技術作為工控行業頭部企業之一，其產品應用特性較具代表性。匯川技術最新推出的EASY系列全場景緊湊型小型PLC，全系列8個機型，滿足用戶對中小型自動化設備各種需求，適用于嚴苛體積、運動控制、溫度控制、通信組網等應用場景。增廣智能增廣智能增廣智能研發出SoftForce?精密力控技術，突破運動控制技術的難點，創新實現高精度、高頻率、高速度的力量控制，滿足工業自動化設備的精密化、精細化需求。華碩智能物聯網華碩智能物聯網華碩智能物聯網推出的工控機PE3000由最高達第12代Intel?Core?i7處理器，并提供四個GbE端口（帶寬支持2.5GbE），支持PoE+，為連接的設備或傳感器提供100W的總功率。使其成為眾多應用場景的尖兵利器。華成工控華成工控華成工控為解決客戶產線設備通信問題推出五軸伺服控制系統，采用CAN通信方式幫助格力實現了產線上設備各個部件之間的互聯互通，節約了裝配成本和調試時間。工業互聯網浪潮云洲供應鏈服務平臺解決方案方案介紹圍繞客戶（央企/國企、大型生產企業、中小型企業、園區集群等）需求及其業務場景，打造線上線下相結合的精準、高效、零風險的供需交互平臺，通過平臺全流程數字化資源配置，為用戶提供多方資源準入、供需交易、訂單數字化等服務的“一站式”供應鏈生態場景。通過搭建智鏈供應鏈服務平臺，實現上下游資源集聚，通過平臺與流程融合，賦能業務合規、業務可追溯。依托浪潮集團雄厚的資源能力，通過平臺運營為企業提供訂單，增加業務收入。平臺中嵌入三方資源準入管理流程及審批機制，助力企業采購從以訂單處理為主的“小采購”向以資源選擇、管理為主的“大采購”轉變，完善供應商管理，降低資源側帶來的高風險業務運營。方案優勢平臺適用于多行業、多場景供應鏈業務，平臺建設實現供應鏈業務全流程可視化管理、數據全過程留痕，保障供應鏈業務的安全性、可追溯。平臺具有強大的整合能力，平臺通過開放共享數據接口整合產業鏈研產供銷服各個環節系統及數據，實現全產業鏈、全價值鏈的業務協同、互聯互通。平臺不僅僅提供供應商管理、供需匹配、采購銷售、訂單管理等服務，還可通過數據服務為銀行提供可信數據支撐，為鏈上中小企業提供產業金融服務。平臺利用最新的技術架構，搭建模塊化可隨意組合的產品體系，提供靈活便捷的流程表單模塊，使用者可按照個性化需求輕松上手應用。平臺利用人工智能技術嵌入多樣化算法模型，為客戶決策提供精準測算依據。除平臺本身優勢外，我們還提供專業的供應鏈運營團隊，幫助客戶進行專業運營服務。

三、項目特點1、首創3D點云配準技術1、首創3D點云配準技術基于高精度上下料場景，優化視覺圖像處理技術，實現高效實時的點云配準運算輸出高精度圖像信息，準確呈現待抓取零件的實時位置與姿態，引導機器人進行高精度抓取作業和放置作業；融合基于深度學習網絡的點云配準技術，對因零件反光導致的點云缺失等視覺識別難點進行針對性處理，增強視覺成像和處理的抗干擾能力、提高作業穩定性、對作業場景下各類待抓取工件具有良好的兼容性，為客戶高精度上料場景提供穩定、高效的智能化作業。2、基于3D點云的高精度定位抓取通過將零件的三維模型與實時拍攝的三維點云進行毫米以內的精確配準，進而保障機器人對料箱中堆疊的待抓取零件進行精準抓取作業；基于視比特自主研發的機器人驅動程序可實時規劃機器人運動軌跡，可實現深達1.5m料框內零件的柔性抓取，同時主動避開固定工件的定位立柱與料箱邊框，精準完成上下料抓取作業。工業視覺2、基于3D點云的高精度定位抓取通過將零件的三維模型與實時拍攝的三維點云進行毫米以內的精確配準，進而保障機器人對料箱中堆疊的待抓取零件進行精準抓取作業；基于視比特自主研發的機器人驅動程序可實時規劃機器人運動軌跡，可實現深達1.5m料框內零件的柔性抓取，同時主動避開固定工件的定位立柱與料箱邊框，精準完成上下料抓取作業。視比特機器人——汽車智慧工廠一、項目需求及難點汽車制造是自動化程度最高的行業之一，但汽車主機廠、零部件廠超過一半的上下料、裝配工序都是人工在作業，工作強度大、重復性高、招工困難；且由于汽車零部件種類多達數千種、人工送料偏差導致來料不規整等使得傳統自動化無法應對柔性化的生產模式，越來越多汽車主機廠及零部件廠商開始布局AI視覺智能上下料、裝配機器人。二、視比特解決方案視比特機器人面向汽車主機廠、汽車零部件廠的上下料、分揀、裝配等場景，自主研發了基于“AI+3D視覺”的機器人上料裝配工作站(SpeedLoader-M)，依托3D視覺高精度定位算法、3D(SpeedLoader-M)可對接MES、SCADA等系統，與AGV放置。

3、基于3D點云的高精度糾偏放置3、基于3D點云的高精度糾偏放置基于自研3D識別定位算法，在抓取過程中對抓取工件進行精確定位和高精度糾偏，保障機器人末端夾具上的零件按工序要求精確放置于治具中，，糾偏精度可達0.5mm，有效保證高精度上下料場景中的超高精度精準放置作業。4、定制化柔性夾具4、定制化柔性夾具工作站采用視比特自主設計的柔性夾具，可兼容多種規格汽車外飾件的靈活抓取，并融入脫料機構，確保上下層零件有效分離，且保障零件外觀質量。如本科技——客車側圍自動化焊接一、項目需求及難點客車車身焊接是客車加工中一項重要流程，目前客車側圍、頂蓋等車身零部件焊接由于焊接環境復雜，主要采用的是人工焊接、主線生產的模式，導致生產效率低下。二、如本解決方案如本通過3D視覺機器人對流水線工件進行視覺定位以及點云匹配，再運用AI算法實現焊縫識別，找出焊縫三維信息（起點和終點），掃描其準備位置及寬度，最終使用焊槍完成焊接工作。三、項目特點三、項目特點1、通過3D實時定位實現優化的全局拍攝，并通過高效的點云配準技術，可以無視來料的定位偏差，快速精準對工件進行三維重建；2、通過人工干預輔助AI識別的方式，有助于保證焊接安全，有利于提升焊縫識別的改善優化。3、通過優化的碰撞檢測算法、機器人多控制組同步控制算法、最優任務規劃算法等，在避免機器人之間、機器人和工件之間、機器人和夾具之間產生干涉碰撞的同時，對多焊縫焊接任務進行了全局優化，大大加快了工藝節拍。科技改變世界科技改變世界13141314機器人系統集成達闥機器人柔性化智能產線達闥戰新項目——5G智能超級工廠，實現ERP生產資源管理、MES訂單排程，WMS齊套性備料計劃、PCS系統自動報工、RCS系統自動調度AGV物流配送等全場景功能數字化運營，并用公司自研的數字孿生平臺搭建實用化的工業元宇宙虛實一體，打系的高效運行。項目特點1.MOM信息化系統平臺達闥5G智能工廠基于MOM信息化系統平臺，通過制造執行系統、物流執行系統、倉庫管理系統與高柔性自動化產線集成，可實現數十種執行器自動化生產。MOM平臺制造管理系統生產流程圖

2.云化PLC技術——容器技術、靈活部署、一機多控達闥柔性生產線采用云化PLC技術，以替代傳統的工業PLC控制器，云化PLC系統基于邊云協同架構，能夠確保通信可靠、實時性的基礎上，實現PLC執行環境與I/O模塊解耦。達闥云化PLC系統架構云端：作為自動化生產線的核心控制系統（PCS），負責離散過程邏輯控制，通過數據采集，生產數據云化，對接MES、LES等，實現生產管理透明化、數字孿生可視化；邊端：基于邊緣算力部署，通過按需部署滿足低時延要求的方式，滿足執行邏輯、安全響應、工業視覺、機器人調用控制等；通過標準化柔性智能制造單元的集群部署，從而實現以軟件定義生產制造流，達成柔性化制造工藝的可編程柔性生產系統。柔性制造單元在工藝分析、方案評估、產線規劃等過程中充分考慮模塊化及柔性化，以實現設備高復用、工藝可編程、產品可擴展。標準化柔性智能制造單元

3.數字孿生的工業元宇宙系統數字化制造解決方案，用于在三維環境中進行制造過程規劃。通過使用數字雙胞胎結構，在集成化的環境里實施一體化的產品和制造過程設計與離線仿真，利用數字化的產品開發手段以實現更快上市和更高產品及生產質量。基于數字孿生的機器人離線編程科技改變世界科技改變世界15161516虛實結合呈現全生產鏈的生產工藝與先進技術，幫助生產管理者、公司領導層、參觀訪問者清晰直觀地掌握智能生產流程與工藝，實現動態透明化與可視化管理，進而有效提升資產管理與監控管理的效率，實現立體式、可視化的新一代智能生產管理。達闥數字孿生智能工廠新產品導入周期縮短了40%，加快智能機器人升級換代步伐。經濟效益新產品導入周期縮短了40%，加快智能機器人升級換代步伐。

行業趨勢｜智能制造產業發展史智能制造的發展背景智能制造是時代發展的必然趨勢當今世界正經歷百年未有之大變局，新一輪科技革命和產業變革深入發展，制造業成為大國博弈新焦點，全球產業鏈加速重構，科技和產業競爭日趨激烈。當前我國發展內在產生和外在面臨的安全風險均在上升，從國內情況看，我國科技自立自強存在諸多“卡脖子”問題，能源安全和產業轉型等各類問題仍然凸顯；從國際形勢看，中美關系進入指標對抗期、矛盾激化期，對華施壓、與華“脫鉤”等政策力度不斷加大，為避免陷入陷阱，把握戰略主動，也需要統籌好發展和安全兩件大事。在此背景下，習近平總書記曾多次指出，“要以智能制造為主攻方向推動產業技術變革和優化升級，推動制造業產業模式和企業形態根本性轉變”，而黨的二十大報告中也已明確指出，要“推動制造業高端化、智能化、綠色化發展”。智能制造是時代發展的必然趨勢當今世界正經歷百年未有之大變局，新一輪科技革命和產業變革深入發展，制造業成為大國博弈新焦點，全球產業鏈加速重構，科技和產業競爭日趨激烈。當前我國發展內在產生和外在面臨的安全風險均在上升，從國內情況看，我國科技自立自強存在諸多“卡脖子”問題，能源安全和產業轉型等各類問題仍然凸顯；從國際形勢看，中美關系進入指標對抗期、矛盾激化期，對華施壓、與華“脫鉤”等政策力度不斷加大，為避免陷入陷阱，把握戰略主動，也需要統籌好發展和安全兩件大事。在此背景下，習近平總書記曾多次指出，“要以智能制造為主攻方向推動產業技術變革和優化升級，推動制造業產業模式和企業形態根本性轉變”，而黨的二十大報告中也已明確指出，要“推動制造業高端化、智能化、綠色化發展”。打造產線和信息化流程的工業元宇宙雙虛實一體，可直觀感受的數字化工廠。打造產線和信息化流程的工業元宇宙雙虛實一體，可直觀感受的數字化工廠。訂單制造進度提升了60%，從銷售需求、計劃、采購、物流配送、銷售出庫等多業務鏈，實現以市場需求為中心的柔性化生產系統。-建立持續改進的數字化運營系統，擁抱產品、服務和市場的復雜性，同時盡量減少復雜化。達闥智能制造生產線實現多產品柔性化共線生產，實現機器人執行器生產線80%的自動化率以及倉儲物流80%以上的自動化配送。智能工廠不僅實現數倍以上產能，同時減少生產操作工20%，物流人員40%。智能制造是統籌發展與安全的重要抓一是，智能制造將以“鼎新”帶動“革故”，以增量帶動存量，推動產品價值創造、企業組織形態和產業生態系統發生根本性改變，助力我國產業安全問題的解決；二是，訂單制造進度提升了60%，從銷售需求、計劃、采購、物流配送、銷售出庫等多業務鏈，實現以市場需求為中心的柔性化生產系統。-建立持續改進的數字化運營系統，擁抱產品、服務和市場的復雜性，同時盡量減少復雜化。達闥智能制造生產線實現多產品柔性化共線生產，實現機器人執行器生產線80%的自動化率以及倉儲物流80%以上的自動化配送。智能工廠不僅實現數倍以上產能，同時減少生產操作工20%，物流人員40%。智能制造是統籌發展與安全的重要抓一是，智能制造將以“鼎新”帶動“革故”，以增量帶動存量，推動產品價值創造、企業組織形態和產業生態系統發生根本性改變，助力我國產業安全問題的解決；二是，智能制造引發的供需良性循環，將帶動相關產業的科技創新，提升全要素生產率，助力我國科技安全問題的突破；三是，智能制造將成為實現碳達峰碳中和的重要抓手，幫助企業減少能源消耗，優化資源利用，助力我國能源安全問題的緩解。啟蒙期（1935年以前）啟蒙期（1935年以前）世界上第一臺有記載的自動控制設備是公元前二百五十年左右埃及人所使用的水鐘。1745年，安裝在風車中控制磨盤間的間隙，已經開始由自動裝置進行控制。1932年，“負反饋”的概念被納入控制理論中并用于新型控制系統的設計，并完成控制領域中“標準閉環分析”方法的建立。1935年，工業控制系統的啟蒙時期隨著“通信大繁榮”的開始而結束。理論突破期（1935—1950年）理論突破期（1935—1950年）1935年至1950年被稱為工業控制領域的古典主義時期，也稱為理論突破期。這一時期的工業控制產業和相關標準由美國組織所建立，美國電話電報公司（專注于通信系統的帶寬拓寬）、福克斯波羅公司（設計了第一款現代工業控制中最常用的反饋回路控制部件，比例積分控制器）、麻省理工學院伺服機構實驗室（引入了控制系統“框圖”的概念，開始對工業控制系統進行模擬）等。有了經典控制理論作為基礎，工業控制系統的可靠性大大增加，同期的“通信大繁榮”使工業控制領域的安全焦點從物理安全保障轉移為通信安全保障，即防止工業控制系統在信號傳輸過程中被干擾或破壞。科技改變世界科技改變世界17181718快速爆發期（1950—2010年）快速爆發期（1950—2010年）這一時期，工控系統走過了數字化、標準化、網絡化，20世紀50年代，全球第一個數字化工業控制系統建設完成，隨后PLC、SCADA、RTU等相繼出現并成為工控系統的核心組件產品。20世紀80年代，IEEE制定了兩個標準化協議：分布式網絡協議3（DNP3）以及國際電工委員會（IEC）60870-5-101。目前，DNP3已經是使用最為廣泛的工業控制系統協議。20世紀90年代后期，集計算機技術、網絡技術與控制技術為一體的全分散、全數字、全開放的工業控制系統——現場總線控制系統（FCS）應運而生。進入21世紀，隨著互聯網技術深入工控領域，管控一體化、工業企業信息化及基于網絡的自動化成為提高企業生產效率的最佳解決方案。通過以太網和web技術實現開放性分布式的智能系統是該階段工控技術發展的主要方向。智能時代（2010年至今）智能時代（2010年至今）進入到萬物互聯時代，工業機器人，工業物聯網，工業互聯網等概念興起，多種技術集成，包括設備互操作技術、通用數據交換技術、EtherNET和工業以太網技術等多種技術的集成。Ehernet+TCP/IP直接實現工業現場控制參數和節點狀態直接在企業信息網絡中傳輸和共享。工業互聯網發展史2010年之前2010年2011年2009年，阿里率先開展云平臺研騰訊開發云平臺接入首批應華為發布云平臺；究，并逐步與制造、交通、能源等用，正式對外提供云服務；眾多領域領軍企業合作，成為工業企業搭建云平臺的重要推手；

工業視覺發展史產業萌芽階段產業萌芽階段1969年，美國貝爾實驗室成功研制出CCD傳感器，可以直接把圖像轉換為數字信號并存儲到電腦中參與計算和分析，從而奠定了工業視覺技術誕生的基石。此時，受限于成本和產業成熟度，工業視覺僅在高端科學研究、航天、軍工等領域有少量應用。1980年，工業視覺產品的應用逐漸向其他行業拓展，同時誕生了首批工業視覺企業，如美國康耐視、柯達、仙童等。1990年，半導體產業的發展使工業視覺定位與檢測成為替代人工的支撐技術，工業視覺在美國和日本等發達國家逐步實現了規模化應用，但該階段成像技術和算法算力仍未成熟，無法實現產業應用的多樣化需求。國內啟蒙階段國內啟蒙階段1990年代中后期開始，中國開始在工業視覺領域進行探索，開始在航空、航天、軍工及高端科研（天文、力學研究等）等核心機構和行業應用。1998年，中國整線引入半導體工廠的同時還引入了工業視覺系統。1999—2003年，中國企業主要為國外代理、提供工業視覺器件及技術服務，在服務過程中引導客戶對工業視覺的理解和認知，同時隨著跨專業工業視覺人才的增加，逐步掌握了國外簡單的工業視覺軟硬件產品，并搭建起了工業視覺初級應用系統。同期，CPU算力的提升使國外工業視覺領先企業得到了蓬勃發展的機遇。探索&發展階段探索&發展階段我國工業視覺企業探索由更多自主核心技術承載的工業視覺軟硬件器件的研發，多個應用領域取得了關鍵性的突破。2006年起，智能視覺檢測機制造商和工業機器視覺應用程序客戶開始擴展到印刷，食品和其他檢測領域，幾個代表性產業如人民幣印鈔質量檢測、煙草和原棉異物剔除、郵政分揀等對工業視覺提出強烈的應用需求。2008—2010年，3C電子制造的需求直接推動了我國工業視覺產業發展，2010年后手機產業的飛速發展帶來整個3C電子制造業的變革，大大擴展了工業視覺的應用場景，加速促進了工業視覺產業的發展，我國陸續涌現出近百家機器視覺新創企業。2016年，AlphaGo打敗人類頂尖棋手李世石、深度殘差學習和殘差網成為視覺領域標準算法等標志性事件，開啟了人工智能發展的新紀元，產業得到了空前發展。2023年，ChatGPT橫空出世，掀起AI大模型浪潮，并延伸至了工業視覺領域。Meta發布大模型SAM，讓計算機具備理解圖像的通用能力，這或將大幅降低計算機的識別門檻，有望促進工業視覺技術在更多場景的落地應用，并顯著提高工業視覺作業的速度及準確度。工業機器人及系統集成發展史2012年2015年2017年2012年2015年2017年工業互聯網概念正式提出；《中國制造2025》正式拉開《關于深化“互聯網+先進制造工業互聯網發展的序幕；業”發展工業互聯網的指導意見》，確立工業互聯網發展的戰略發展地位；工信部首次公布10家《2019年跨行業跨領域工業互聯網平臺清單》；

2022年末1954美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念并申請專利。1962美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司的“UNIMATE”成為機器人產品最早的實用機型。1965MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。1967日本川崎重工引進美國工業機器人技術，由此日本工業機器人產業快速發展，保有量領跑全球。1970年代日立、Milacron等公司相繼推出7軸交流電動機驅動機器人、SCARA1954美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念并申請專利。1962美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司的“UNIMATE”成為機器人產品最早的實用機型。1965MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。1967日本川崎重工引進美國工業機器人技術，由此日本工業機器人產業快速發展，保有量領跑全球。1970年代日立、Milacron等公司相繼推出7軸交流電動機驅動機器人、SCARA實用化時代.1980年代美國Unimation推出PUMA系列機器人，標志著工業機器人技術已經完全成熟，工業機器人進入了普及期。1990年代日本機器人產業受泡沫破裂和亞洲經濟危機影響而發展減緩，德國發達的汽車制造業對機器人需求持續走高，成為全球機器人產業發展的新動力。2003我國加入WTO，對外貿易猛增，現代化的工廠建設和大量生產訂單催生出工業機器人的需求，外資機器人企業大量入駐科技改變世界科技改變世界192019202004工業機器人成本經多年發展大幅下降，美國橡膠、生物制藥、半導體等非汽車行業對工業機器人需求持續增長。2008韓國政府頒布《智能機器人開發與普及促進法》，促使工業機器人在次貸危機后快速復蘇。20112004工業機器人成本經多年發展大幅下降，美國橡膠、生物制藥、半導體等非汽車行業對工業機器人需求持續增長。2008韓國政府頒布《智能機器人開發與普及促進法》，促使工業機器人在次貸危機后快速復蘇。2011奧巴馬政府在先進制造計劃基礎上啟動國家機器人計劃，將工業機器人視為智能制造核心硬件，推動工業機器人行業發展。2013-2020我國各級政府密集出臺工業機器人扶持與補貼政策，2013—2018年我國工業機器人保有量快速發展。2020至今我國連續多年成為全球工業機器人最大需求市場，本土機器人產業快速發展，逐步實現國產替代。優勢優勢技術積累促使數字化轉型成本下降。得益于云計算、大數據、人工智能等新一代信息技術的積累和發展，國內數字化轉型成本逐漸下降，隨著數字化轉型成本的降低，越來越多工業企業將加入以工業互聯網為手段的數字化轉型隊伍中來。平臺企業數量高速增長，行業特色及區域影響力平臺紛紛涌現。目前國內已有600余家工業互聯網平臺，呈現百花齊放的態勢，在600多個工業互聯網平臺中，誕生了100個以上具有行業特色和區域影響力的工業互聯網平臺。劣勢劣勢行業趨勢｜智能制造產業SWOT分析工業控制優勢優勢應用潛力大：我國高度重視工業體系的建設，經過70年的發展，已經擁有41個工業大類、207個工業中類、666個工業小類，是全世界唯一擁有聯合國產業分類中所列全部工業門類的國家。這為工業控制行業提供了最為豐富的應用場景的同時，場景化解決方案的落地反饋又能促進工業控制行業技術的進步。國產實力提升：十幾年前，全球工業控制50強沒有一家中國企業的影子，如今以匯川技術、中控技術、埃斯頓等為代表的多家企業甚至可以躋身全球前二十，在某些細分領域更是可以排在前幾，國產工控企業實力大幅提升，在國際競爭中已經占據一席之地。劣勢劣勢標準化水平低。我國工控行業起步晚，加上我國工業門類眾多，工控應用場景行業差異極大，工控設備的標準化建設較為滯后，尤其是隨著智能化工廠的大肆興起，設備之間互聯互通也存在較大阻礙，標準化建設步伐仍需加快。低水平重復競爭。工控仍然是巨頭們的天下，除匯川技術、中控技術、和利時等幾大頭部企業之外，多數企業仍以提供中低端產品為主，導致我國工控行業競爭較為激烈，低端領域的價格戰、重復投資仍為常態。機會機會數字經濟大趨勢。數字經濟是大勢所趨，萬物互聯的時代正在向我們走來，智能工廠將成為未來工廠的普遍形態，工控設備是實現智能工廠的最基礎、最關鍵之一，工控行業的發展正迎來春天。政策力度大。從《中國制造2025》《國家“十四五”及遠景目標規劃》到《智能制造“十四五”規劃》，工控行業政策支持力度不斷加強，從關鍵核心技術到產業標準、系統安全，工控產業發展全鏈條都得到了政策的精準支持。

前期投資成本高，中小企業入局意愿低。國內中小制造類企業低價同質化競爭比較嚴重，對成本具有高敏感性，工業互聯網前期投入較高且投入產出效益尚不明確，多數中小企業參與意愿較低。應用數量少，現象級工業APP培育能力薄弱。受限于工業互聯網平臺發展尚屬于初級發展階段，工業PaaS平臺賦能不夠，工業互聯網平臺上所謂的工業APP基本上都是工業云平臺上的云化軟件“移民”而來，依靠工業PaaS上的行業機理模型“生長”出來的“原居民”工業APP較少，現象級工業APP更是匱乏。機遇機遇政策支持頻發，工業互聯網成為新基建重要組成部分。工業互聯網連續多年獲政策支持，2022年1月《“十四五”數字經濟發展規劃》明確提出要：加強面向多元化應用場景的技術融合和產品創新，提升產業鏈關鍵環節競爭力，完善工業互聯網等重點產業供應鏈體系，利好政策推動工業互聯網進入發展黃金時期。中國是全球最大的工業數字化市場，工業互聯網需求旺盛。中國作為全球唯一擁有聯合國產業分類全部工業門類的國家，具備工業設備最多、工業互聯網市場需求最為廣闊的特點。隨著企業數字化建設需求持續旺盛，大量新的應用場景催生出越來越多的數字化需求。國產化浪潮大背景，有利于本土工業互聯網企業快速搶占市場份額。近年來，國家堅定推進核心技術國產化，是本土工業互聯網企業搶占國內市場份額的重大機遇，擁有本土化、自主研發、專業化的工業互聯網平臺在未來有望占據更高的市場份額。威脅威脅設備標準不統一，數據互聯互通難度大。工業互聯網的構建需要實現工業生產設備之間的互聯互通，但我國制造業門類多，企業數量龐大，企業制造水平參差不齊，制造的工業生產設備類型多樣、品牌不同、標準不一，給按照統一標準采集數據帶來極大挑戰。數據安全問題依然突出。工業互聯網平臺涉及采集、傳輸、存儲和分析數據的生產流程的全部環節，會將企業的內部產線、工廠、內部信息等全部“上云”，也包括企業的一些核心數據，大量的工業終端設備接入云端之后，一旦受到攻擊，企業的生產過程會受到破壞和干擾，核心數據會遭到泄露、竊取。企業對工業互聯網認識不足，全面普及難度大。工業互聯網的發展尚處于早期階段，很多工業企業對工業互聯網的認識還不清楚、不到位，多數企業認為工業互聯網還只是一個“燒錢”的概念，沒有實際的應用價值，很難通過工業互聯網來大幅提升企業的經濟效益，看不到工業互聯網對企業的長遠價值。工業視覺威脅威脅優勢良好的產業政策和投資環境工程師紅利威脅國產可應用于機器視覺的工業自動化管理軟件較少國內與海外龍頭企業具有較大技術差距優勢良好的產業政策和投資環境工程師紅利威脅國產可應用于機器視覺的工業自動化管理軟件較少國內與海外龍頭企業具有較大技術差距劣勢CPU/GPU處理芯片方面存在斷供風險過多市場參與者涌入工業視覺行業，可能存在低價競爭風險機會三維成像技術的發展AI深度學習賦能工業視覺行業惡性競爭威脅。目前全球競爭局勢瞬息萬變，以美國為首的西方發達國家在對華政策上采取以制裁為主的不公平競爭，這給國產化水平并不高的工控行業帶來很多不安定因素，企業在采購以及出口方面也將面臨更多不確定性。科技改變世界科技改變世界21222122機器人及系統集成

工業互聯網當下主流趨勢關鍵詞當下主流趨勢關鍵詞優勢質量穩定、生產效率高、全天候生產機會制造業轉型、人口老齡化、用工成本高企、政策支持、國產化率低劣勢初始成本高、起步晚、海外廠商技術領先威脅逆全球化、下游需求緊縮、競爭激烈優勢質量穩定、生產效率高、全天候生產機會制造業轉型、人口老齡化、用工成本高企、政策支持、國產化率低劣勢初始成本高、起步晚、海外廠商技術領先威脅逆全球化、下游需求緊縮、競爭激烈工業知識圖譜：知識圖譜可以將工業領域的知識進行建模，形成一個具有語義表達能力的圖結構，從而實現對工業領域知識的存儲、管理、推理和應用。當下熱門技術關鍵詞當下熱門技術關鍵詞行業趨勢｜2022智能制造產業技術與應用主流趨勢工業控制

邊緣計算：工業互聯網的核心是基于全面互聯而形成數據驅動的智能，而邊緣計算可以協同調度計算、存儲、網絡等資源，實現企業內各層數據的縱向集成及實時高效處理，充分釋放數據價值。工業數字孿生：工業數字孿生是多類數字化技術集成融合和創新應用，基于建模工具在數字空間構建起精準物理對象模型，再利用實時IoT數據驅動模型運轉，進而通過數據與模型集成融合構建起綜合決策能力，推動全業務流程閉環優化。工業機理模型：工業機理模型技術是指利用人工智能技術、特別是通用大模型技術來構建具有海量參數、強大泛化能力、跨領域適應性的工業機理模型的技術。工業機理模型技術的主要目標是以知識注入的方式，將工業領域的專業知識和經驗融合到通用大模型，孕育出具有工業領域特色工業機理大模型。當下主流趨勢關鍵詞當下應用主流趨勢關鍵詞趨勢關鍵字內涵定制化、協作化當下主流趨勢關鍵詞當下應用主流趨勢關鍵詞趨勢關鍵字內涵定制化、協作化從傳統的單元自動化控制系統向全流程、多工序的協同優化控制系統發展，實現高效的個性化定制、全局的實時動態優化。智能化將通用算力下沉到車間、現場，實現傳統控制系統的智能化升級，支持自動化控制與智能化應用的融合部署。開放化、網聯化以開放的工業通信協議實現全面網聯化，消融數據孤島，加速工業數據的產生、采集、流轉、處理、價值變現。節能化通過在邊緣設備中使用模塊化計算機來優化能源使用，可以通過優化功耗來幫助減少計算機及其網絡的壓力。“平臺+服務”：工業互聯網作為推動數字經濟發展快速發展的抓手，將進一步向區域產業集群規模化下沉。以平臺+服務的方式提供工業互聯網新技術、產品和解決方案的模式成為諸多園區數字化轉型的首選。工業視覺當下主流趨勢關鍵詞當下主流趨勢關鍵詞當下應用主流趨勢關鍵詞當下應用主流趨勢關鍵詞多品種小批量離散制造工廠的5G柔性產線。柔性生產意味著制造產線需要靈活的調整，從而驅動端側設備從有線走向無線。無論是少品種多批量還是多品種小批量離散制造，制造單元的無線化都會對柔性生產帶來一定價值。起重運輸的少人化無人化控制。起重運輸行業具有一定的共性，工作環境危險或惡劣、工作重復性高、招工日益困難等因素驅動著起重運輸向少人化無人化的遠程控制方向發展，而使能遠程控制驅動端側設備無線化。運動控制場景的無線化。工業應用領域一直在嘗試用無線化技術來解決運動控制的線纜部署問題，而5G及5G演進技術的發展為運動控制的無線化帶來較大可能。

3D視覺：3D視覺技術是通過3D攝像頭采集視野空間內每個點位的三維坐標信息，通過算法復原獲取三維立體成像，不會輕易受到外界環境、復雜光線的影響，與2D成像技術相比更穩定，體驗感更強，安全性更高。智能視覺：以機器視覺的感知能力和分析決策能力為核心，與設備和工藝緊密結合，將設計、生產、檢測過程，甚至物流設備互聯，以集成閉環形成的智能化設備。國產替代：國內企業生產的產品對國外企業生產的具有一定科技含量的產品的替代。當下熱門技術關鍵詞當下熱門技術關鍵詞AI：人工智能是智能學科重要的組成部分，旨在通過了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器。機器學習：機器學習是計算機使用算法解析數據，從中學習，然后對另外一些數據進行預測與判斷，并可以通過算法改進預測與判斷結果的過程。機器學習是人工智能的一個重大技術類別。科技改變世界科技改變世界當下應用主流趨勢關鍵詞當下應用主流趨勢關鍵詞鋰電行業：工業視覺產品可應用于動力電池生產過程中的缺陷檢測、尺寸測量和定位。近年來新能源汽車產業快速發展，需求井噴，動力電池廠商產能的大幅擴張將拉動工業視覺裝備需求。光伏行業：工業視覺產品可應用于光伏硅片外觀缺陷檢測、電池片外觀檢測、匯流帶引線焊接質量檢測等重要環節。近年來光伏產品領銜外貿出口“新三樣”，國內外需求兩旺，將顯著拉動工業視覺裝備需求。

產業動向｜智能制造產業生態伙伴關系鐳神智能鐳神智能作為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，與合作伙伴構建“共融、共享、共生”的供應鏈商業生態模式，賦能產業上下游協同發展，推動各地產業升級及高質量發展。對鐳神智能來說，順應客戶市場需求競爭不斷的演變，在不同的發展階段不斷優化組織建設，通過整合、共享、創新，相互服務同時不斷推動創新，才能實現共贏，形成一個完整的產業鏈生態。鐳神智能與叉車主機廠達成方案解決合作模式，幫助節省研發成本和時間，提供激光雷達、3DSLAM鐳神智能作為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，與合作伙伴構建“共融、共享、共生”的供應鏈商業生態模式，賦能產業上下游協同發展，推動各地產業升級及高質量發展。對鐳神智能來說，順應客戶市場需求競爭不斷的演變，在不同的發展階段不斷優化組織建設，通過整合、共享、創新，相互服務同時不斷推動創新，才能實現共贏，形成一個完整的產業鏈生態。鐳神智能與叉車主機廠達成方案解決合作模式，幫助節省研發成本和時間，提供激光雷達、3DSLAM和控制器，賦能叉車升級，做自己品牌的無人叉車；與集成商/代理商之間，從激光雷達產品到3DSLAM叉車，互助互利，全能輔助，全力支持集成商/代理商/以自己品牌拓展市場；與終端用戶形成戰略合作，與市場高成本投入相比，鐳神智能推出的無人叉車系列，提升回本利潤空間。在產業鏈生態中，企業之間不僅只是商業交易的關系，更是相互協作和信任的關系，當彼此建立起了良好的信任關系，才能保證整個生態體系的穩定性和可持續性。在整個生態體系中，打通上中下游實現互通，幫助企業成本更優來體現供應鏈的價值，以及在產業鏈里面尋找挖掘有競爭力的企業進行深度合作，共同發展。當下主流趨勢關鍵詞當下主流趨勢關鍵詞智能化：AI技術的發展讓工業機器人能夠在制造過程中進行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構思和決策等。虛擬化：數字化技術與制造技術融合，能夠根據用戶需求快速收集資源信息，對產品信息、工藝信息和資源信息進行分析、規劃和重組，實現對產品設計和功能的仿真以及原型制造。柔性化：把多臺可以調整的生產單元聯結起來，通過切換不同生產單元即可實現不同生產模式的切換。當下熱門技術關鍵詞當下熱門技術關鍵詞協作共融：是指能與作業環境、人以及其他機器人協作交互、自主適應復雜動態環境并協同作業的共融機器人。智慧化、集群化控制：將不同的機器人通過群智網絡相結合形成智慧機器人的群體，充分利用大數據、云計算和多智能體控制技術實現高效的信息共享和群體智能感知和行為控制規劃。可重構功能模塊：包括可拓展、可移植的開放式控制系統、可重構化的機械結構等。系統智能化：在系統層技術方面，通過充分利用嵌入式控制系統，使生產技術實現交互式、聯網化，達成機器人、機械設備與人之間的共融合作。

鐳神智能具有完善的供應鏈基礎設施和綜合服務能力，通過積極建立和維護良好的生態伙伴關系，實現可持續的發展和成長。產業鏈生態伙伴關系對于企業的重要性體現在以下幾個方面：當下應用主流趨勢關鍵詞當下應用主流趨勢關鍵詞 資源利用最大化 資源利用最大化 產業鏈上的各個環節都是相互關聯，企業之間可以共享資源、優化供應鏈、降低成本，提高資源利用效率。 共享創造價值 生態伙伴之間可以共享知識與技術，鐳神智能不定期舉辦技術培訓及交流活動，獲得更多的創新想法和技術支持，不斷優化產品和服務質量，開發出更具競爭力的解決方案，為客戶創造價值。 共享創造價值 生態伙伴之間可以共享知識與技術，鐳神智能不定期舉辦技術培訓及交流活動，獲得更多的創新想法和技術支持，不斷優化產品和服務質量，開發出更具競爭力的解決方案，為客戶創造價值。護、產線運營管理、產線維護、產線改造、產線回收等服務領域延伸，形成覆蓋機器人系統集成全生命周期服務的業務體系。 提升市場競爭力 與合作伙伴共同開發市場、推廣產品和服務，在這過程中，鐳神智能充分發揮自身在激光雷達及3D SLAM算的技術優勢與市場應用的先發優勢，與合作企業優勢互補，強強聯合，可以擴大自己的市場占有率，以及提高品牌知名度，在激烈的市場競爭中占有一席之地。 降低風險與危機 生態伙伴之間能幫助企業分擔更多的風險，還有面對危機時的應對能力，互相支持，共同應對挑戰，降低某些環節帶來的風險，保障整個產業鏈的穩定性和持續發展。23 24科技改變世界科技改變世界25262526產業動向｜智能制造產業之品牌概覽工業控制 匯川技術 匯川技術創立于2003年，聚焦工業領域的自動化、數字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅動層、執行層、傳感層”核心技術，是國內工業自動化控制領域的佼佼者和上市企業，入選“2022胡潤中國500強民營企業”，排名第42位。目前公司擁有蘇州、杭州、南京、上海、寧波、長春、香港等30余家分子公司。 和利時 和利時創建于1993年，是全球智能化系統解決方案主力供應商。公司業務遍及海內外，公司總部位于北京，在杭州、西安、新加坡設有研發、生產或服務辦公基地，在國內數十個中心城市及印度、馬來西亞、印尼等地設有分支機構或辦事處，形成全球性的客戶服務網絡。和利時業務由工業智能化、交通智能化、食藥智能化三大業務領域構成。

華碩智能物聯網 華碩智能物聯網是華碩旗下子品牌，致力于在人工智能（AI）和物聯網（IoT）領域創造出上佳的解決方案。我們的使命是成為您值得信賴的嵌入式系統提供商和AIoT生態系統中的合作伙伴。華碩智能物聯網始終對質量與創新全力以赴，專注于在不同的垂直市場為用戶提供硬件/軟件/售后服務等解決方案。華碩智能物聯網堅持不懈的攜手系統集成商，為各地的人們提供方便、高效和安全的生活與工作環境。 雷賽智能 雷賽智能成立于1997年，聚焦于伺服電機驅動系統、步進電機驅動系統、運動控制卡、運動控制PLC等系列精品的研發、生產、銷售和服務，雷賽已成為全球產銷規模領先的運動控制產品和解決方案提供商。由于雷賽產品兼具穩定可靠和性能優越的雙重優勢，在電子、半導體、物流、新能源、機器人、機床、醫療等行業獲得上萬家優秀設備廠家的長期使用，且遠銷美國、德國、印度等60多個國家。 中控技術 公司創立于1999年，是流程工業智能制造整體解決方案供應商，著力打造新一代全流程智能運行管理與控制系統（OMC）、“工廠操作系統+工業APP”技術架構及流程工業過程模擬與設計平臺（APEX）三大產品技術平臺為核心的智能制造產品/解決方案體系及“5S店+S2B平臺”一站式工業服務新模式。目前，公司產品及解決方案已廣泛應用在油氣、石化、化工、電力、制藥、冶金、建材、造紙、新材料、新能源、食品等行業領域。 信捷電氣 無錫信捷電氣股份有限公司（XINJE）是一家專注于工業自動化產品研發與應用的國內知名企業。公司擁有可編程控制器（PLC）、人機界面（HMI）、伺服控制系統、變頻驅動等核心產品；智能機器視覺系統、基于示教的機械臂、機器人等前沿產品和信息化網絡在內的更全面的整套自動化裝備，緊密服務于終端客戶，為廣大裝備制造企業定制更有競爭力的細分行業解決方案。

德克威爾 德克威爾成立于 2016 年，是一家集技術研發、生產和銷售及服務為一體的國家高新技術企業。公司致力于提供以 I/O模塊為核心的工業總線解決方案。作為中國領先的自動化服務提供商，德克威爾自動化產品廣泛應用于3C、新能源、物流、食品、醫藥、汽車、環保、教儀、軌道交通、機床、冶金、化工等行業。公司總部位于江蘇南京，擁有廠房超6000平，在無錫、南京均設立研發中心，營銷網絡覆蓋華東、華北、華南、以及華中地區，在上海、深圳、廣州、武漢、蘇州、無錫、青島、杭州、武漢、成都等地設有辦事處，確保供貨與售后服務。華成工控華成工控成立于2005年，是以運動控制為核心的工業自動化解決方案核心供應商。業務聚焦于運動控制、驅控一體化、機器視覺、高低壓通用總線伺服等領域。公司研發的產品線覆蓋了運動控制、驅控一體化、機器視覺、工業機器人控制系統等眾多產品，知識產權軟著等500多項，在不斷提升產品性能和功能的同時加強對新技術的探索與落地。營銷網絡以華南為中心，華東西南兩大地區為兩翼，輻射全國，服務千余家客戶和合作伙伴，憑借雄厚的研發實力和良好的營銷理念，公司取得了行業和社會的強烈認可，是專精特新重點“小巨人”企業、廣東省機器人骨干企業、深圳市機器人行業十大機器人關鍵零部件企業。華成工控華成工控成立于2005年，是以運動控制為核心的工業自動化解決方案核心供應商。業務聚焦于運動控制、驅控一體化、機器視覺、高低壓通用總線伺服等領域。公司研發的產品線覆蓋了運動控制、驅控一體化、機器視覺、工業機器人控制系統等眾多產品，知識產權軟著等500多項，在不斷提升產品性能