第五章起重機械第一節起重機械概述第二節輕小型起重設備第三節門式起重機第四節橋式起重機第五節臂架類起重機第六節起重機械的主要屬具第七節起重機械的平安技術及設備管理<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述一、起重機械的運用及特點二、起重機械的分類三、起重機械的根本組成四、起重機械的根本參數<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述一、起重機械的運用及特點〔一〕起重機械的運用起重機械是現代化消費不可短少的設備，廣泛運用于工廠、港口、建筑工地、礦山、鐵路、賓館、居民樓等場所〔二〕起重機械的特點經常起動、制動、正向和反向運動是起重機械動作的根本特點。此外，起重機械還有以下特點：1、操作技術難度較大；2、吊運過程復雜而危險；3、需求在較大的范圍內運轉，一旦呵斥事故影響的面積也較大；4、有些起重機械〔僅指施工升降機等〕，需求直接運載人員做升降運動，其可靠性直接影響人身平安；5、潛在許多突發的危險要素；6、作業環境復雜；7、對指揮者、操作者和起重工等要求較高。<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述二、起重機械的分類起重機械的類型很多，按照不同的分類方法有可分為不同的型式。普通按其構造、性能不同將起重機械分為四類：輕小型起重設備橋式起重機臂架式起重機升降式起重機此外，還可以按其動作復雜程度、適用范圍、驅動方式、取物安裝、架設方式、運移方式、運用場所等進展分類。起重機械的詳細分類見表5-1。<物流設備與設備>第五章起重機械分類方法分類結果具體名稱按結構、性能不同輕小型起重設備千斤頂：螺旋千斤頂，齒條千斤頂，液壓千斤頂滑車與滑車組起重葫蘆：手拉葫蘆，手扳葫蘆，電動葫蘆，氣動葫蘆卷揚機（絞車）：手搖卷揚機，可逆式電動卷揚機，摩擦式電動卷揚機等絞盤（絞磨）懸掛單軌系統橋式起重機通用橋式起重機、龍門起重機（門式起重機）、裝卸橋、粱式起重機、電動橋式起重機、纜索起重機、堆垛起重機、冶金橋式起重機臂架式起重機門座式起重機半門座式起重機塔式起重機流動式起重機：汽車起重機，輪胎起重機，履帶起重機，特殊底盤起重機鐵路起重機浮式起重機甲板起重機桅桿起重機：獨腳桅桿起重機，人字桅桿起重機，三角桅桿起重機，系纜式桅桿起重機，龍門桅桿起重機懸臂起重機：柱式懸臂起重機，臂上起重機，自行車式起重機升降式起重機電梯，貨梯，升船機等表5|1<物流設備與設備>第五章起重機械分類方法分類結果按動作復雜程度單動作起重機械：千斤頂、絞車和升降機等復雜動作起重機械：橋式起重機和臂架式起重機等按適用范圍通用式起重機械：橋式起重機、門式起重機、裝卸橋等專用式起重機械：冶金起重機、防爆起重機、堆垛起重機、集裝箱起重機、救援起重機等按驅動方式人力式起重機械：千斤頂，滑車，手動葫蘆，絞磨等簡單起重設備動力式起重機械：大部分橋式、臂架式、升降式起重機按取物裝置吊鉤起重機、抓斗起重機、電磁起重機按架設方式支承起重機、懸掛起重機按運移方式固定式起重機、運行式起重機、自行式起重機、牽（曳）引式起重機、爬升式起重機、便攜式起重機、隨車起重機等按使用場合車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機、貯料場起重機、建筑起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機、船上起重機等表5|1︵續︶<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述三、起重機械的根本組成起重機械通常由任務機構、金屬構造、動力安裝、控制系統組成。〔一〕任務機構1、起升機構是用來升降貨物的機構，是起重機的根本構造。大型起重機普通設有兩套起升機構：主鉤和副鉤，副鉤的起升才干為主鉤的1/5-1/3或更小。2、運轉機構是用來實現起重機械和起重小車沿固定軌道或路面行走的機構，它有無軌運轉和有軌運轉兩種。普通可分為集中驅動、分別驅動兩類。運轉機構還有自行式和牽引式之分。3、變幅機構是依托臂架俯仰或小車運轉的方式使吊具挪動而改動幅度的機構。4、回轉機構使起重機的回轉部分在程度面內圍繞回轉中心轉動的機構。經過回轉機構，起重機的任務范圍從線、面作業擴展為具有一定空間的作業。回轉普通分為全回轉〔360o〕和部分回轉〔270o〕。<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述三、起重機械的根本組成〔二〕金屬構造金屬構造是起重機的基體和骨架。它主要用來布置和安裝起重機的驅動安裝和其它機構，接受各種載荷并將這些載荷傳送給起重機的支撐部分。金屬構造主要包括臂架、門架、橋架、轉臺、人字架和機房等部分。〔三〕動力安裝動力安裝即起重機械的驅動安裝，它是用來驅動各任務機構動作的機構，是起重機的重要組成部分，在很大程度上決議著起重機機械的任務性能和構造特點。不同類型的起重機由不同類型的動力安裝組成，除了簡單的起重設備外，現代起重機械主要采用電力驅動、內燃機驅動、內燃機-電力驅動、內燃機-液壓驅動等復合驅動。〔四〕控制系統起重機的控制系統包括支配安裝和平安安裝。它們由離合器、制動器、鎖止器、起重力矩和起分量限制器、防風抗滑安裝、行程限位器、緩沖器等組成。經過控制系統可改動起重機的運動特性，實現各機構的起動、調速、變向、制動乃至停頓，從而完成起重機的作業義務。<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述四、起重機械的根本參數起重機的主要技術參數有起分量、幅度、起重力矩、起升高度、任務速度、消費率、軌距〔跨度〕和基距〔輪距/軸距〕、任務級別、起重機外形尺寸、自重、輪壓等。這些參數是表示起重機械任務性能和技術經濟性的目的，也是設計、評價和選用起重機械的技術根據。〔一〕起分量M起分量即起重機的起升質量，是指起重機在平安任務情況下所能提升重物的質量。起分量是衡量起重機起重才干的參數，有額定起分量和最大起分量之分，通常用額定起分量Mn來表示，是指起重機在各種工況下平安作業所允許吊起的重物連同可分吊具質量的總和，單位為噸〔t〕。最大起分量Mmax是指起重機械正常任務條件下，允許吊起的最大額定起分量。〔二〕幅度L幅度〔或外伸距〕是指起重吊具伸出起重機支點以外的程度間隔〔m〕，不同方式的起重機往往采用不同的計算起點。對回轉臂架起重機，其幅度是指回轉中心線與吊具中心線間的程度間隔。非回轉臂架起重機的幅度普通指臂架下鉸點至吊具中心線的程度間距。外伸距常用于橋式卸船機，是指臨水側軌道中心線至吊具中心線的最大程度間距。<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述〔三〕起重力矩T起重力矩是指起重機的幅度L〔m〕與相應起吊貨物的重力Mg〔N〕的乘積，即T=MgL，單位為千牛米〔kN?m〕。有些臂架起重機如輪胎和汽車起重機的起重才干常用起重力矩來衡量。起重力矩綜合表達了起分量與幅度兩個性能參數，根據其值的大小可全面確切了解起重機的起吊才干。〔四〕起升高度H起升高度是指起重機將額定起分量起升的最大垂直間隔〔m〕。額定起升高度Hn是指滿載吊鉤上升到最高極限位置時，吊鉤中心至地面或軌面的間隔。最大額定起升高度確實定，是根據起重機作業要求及其總體設計的合理性綜合思索的。門座起重機的起升高度應思索最大船舶在低潮、高潮、空載和滿載的情況。目前我國對輪胎起重機、塔式起重機、電動門〔橋〕式起重機等制定了起升高度規范，設計和選用時該當遵照。<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述〔五〕任務速度〔v/ω〕起重機任務速度包括起升、運轉、變幅和回轉速度，對伸縮臂式起重機還包括吊臂伸縮速度和支腿收放速度。1、起升速度vn是起重機械起升額定起分量時，貨物勻速上升的速度〔m/min〕；2、運轉速度vk是起重機械或起重小車勻速運轉時的速度〔m/min〕，對無軌運轉的起重機械常稱行駛速度〔km/h〕；3、變幅速度vL是起重機吊具從最大幅度至最小幅度沿程度方向運動的平均速度〔m/min〕；4、回轉速度ω是回轉起重機的轉動部分勻速轉動回轉角速度〔r/min〕。起重機任務速度的選擇應根據其任務性質、運用場所、起分量、任務行程等要素綜合思索。<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述〔六〕消費率Q起重機的消費率是指在規定的條件下延續任務時，單位時間內吊運貨物的總噸數，單位是t/h。它綜合了起分量、任務行程和任務速度等根本參數以及操作技藝、作業組織等要素，是表示起重機裝卸才干的一個綜合目的，也是測算裝卸作業才干的根據。起重機消費率Q可按下式計算：對件貨：Q=nm對散貨：Q=nVρφ：m：吊貨物的平均質量〔t〕；V：抓斗的有效容積〔m3〕；ρ：散粒貨物的堆積密度〔指它在堆積形狀下單位體積所具有的質量〕，〔t/m3〕；·φ：抓斗充填系數。對粒狀貨物取0.8~1.0；塊狀貨物取0.6~0.93；從薄層中抓貨時取下限，從厚層中抓貨時取上限；n：起重機1h內的任務循環次數，n=3600/T；T：一個任務循環的時間〔s〕，它包括該循環中起重機各機構的任務時間和掛、摘鉤等輔助時間。<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述〔七〕軌距〔跨度〕、基距〔輪距/軸距〕軌距是指有軌運轉起重機或其小車行走軌道中心線之間的程度間隔。對于橋架類起重機的運轉軌道中心線之間的程度間隔或固定式起重機的支腿之間的程度間隔稱為跨度。軌距的大小由主參數起重力矩確定。基距是沿軌道方向上起重機兩支腿中心線的間距。對于無軌運轉的起重機，通常為輪距或軸距。輪距是左右兩組行走輪中心線的間距，分為前輪距和后輪距；軸距是前與后輪軸中心線的間距。〔八〕任務級別任務級別也稱任務類型，是闡明起重機及其機構任務忙碌程度和載荷形狀的參數。我國現行的起重機國家規范規定，按起重機的利用等級和載荷形狀將其分為A1~A8八種任務級別，按起重機各機構的利用等級和載荷形狀將其分為M1~M8八種任務級別。由于起重機各機構的任務忙碌程度不同，各機構接電繼續率JC值也不一樣。對于任務循環時間小于10min的場所，JC值可下式計算：JC=在起重機一個任務循環中機構的運轉時間*100%/起重機一個任務循環的總時間<物流設備與設備>第五章起重機械第一節起重機械概述〔九〕其它參數其它參數包括起重機的外形尺寸、自重〔起重機本身分量，t〕、輪壓〔一個輪子對軌道或地面的垂直壓力，kN〕、驅動功率〔kW〕等，這些參數不僅能反映起重機本身性能的優劣，而且還直接影響其造價、動力耗費及碼頭的根底建立投資，是重要的技術經濟目的。<物流設備與設備>第五章起重機械第二節輕小型起重設備一、電動葫蘆二、鋼絲繩葫蘆

圖5-1鋼絲繩電動葫蘆圖5-2防爆電動葫蘆圖5-3環鏈電動葫蘆<物流設備與設備>第五章起重機械第二節輕小型起重設備一、電動葫蘆電動葫蘆是把電動機、減速器、卷筒及制動安裝等組裝在一同的小型輕便起重設備，其任務類型普通為JC=25%。〔一〕電動葫蘆分類：電動葫蘆主要有三類：鋼絲繩式、環鏈式、板鏈式，其性能和參數見表5-2。〔二〕電動葫蘆的型號標注：電動葫蘆的型號標注普通由四大項組成：類組型代號、特性代號、主參數和運轉速度。詳細標注方法如下：1、類組型代號：是指按機械部的行業規范對電動葫蘆所分的八種類型，即：HC，常速鋼絲繩電動葫蘆；HM，常慢速鋼絲繩電動葫蘆；HZ，重級任務制電動葫蘆；HT，雙卷筒電動葫蘆；HB，防爆電動葫蘆；HF，防腐電動葫蘆；HH，環鏈電動葫蘆，HL，板鏈電動葫蘆。2、特性代號：指它的安裝和運轉方式，有A、B、C、D四種。A固定安裝的電動葫蘆，根據安裝地腳的位置分為上、下、左、右四種，分別用字母A1、A2、A3、A4表示；B表示手拉小車式運轉方式；C表示鏈輪小車式運轉方式；D表示用電動小車運轉。3、主參數：包括起分量〔t〕和起升高度〔m〕。4、運轉速度〔m/min〕：運轉速度為20m/min時不標。<物流設備與設備>第五章起重機械表5-2電動葫蘆的性能和主要參數性能/參數鋼絲繩式電動葫蘆環鏈式電動葫蘆板鏈式電動葫蘆工作平穩性平穩稍差稍差承載件彎折方向任意任意只能在一個平面內起重量（t）一般0.1~10，需要時可達63或更大0.1~200.1~3起升高度（m）一般3-30，需要時可達60或更高一般4~6，不超過20一般3~4，不超過10自重較大較小小起升速度（m/min）一般4~10（大起重量時宜取小值，需要高速的可有16、20、35、50，有慢速要求的可選取雙速葫蘆速度比1：3~1：10）一般4~6，根據需要還有0.5、0.8、2運行速度（m/min）常用20、30（在地面跟隨操縱）10（司機室操縱）<物流設備與設備>第五章起重機械第二節輕小型起重設備二、鋼絲繩葫蘆鋼絲繩電動葫蘆是指用鋼絲繩作撓性件的電動葫蘆，其種類多、數量大、用途廣。詳細細分為六種：常速鋼絲繩電動葫蘆、常慢速鋼絲繩電動葫蘆、重級任務制電動葫蘆、雙卷筒電動葫蘆、防爆電動葫蘆、防腐電動葫蘆。其中常速鋼絲繩電動葫蘆和常慢速電動葫蘆的用途最廣。〔一〕常速鋼絲繩電動葫蘆它由電動機、卷筒、減速器、制動器、電氣控制部分、電動運轉小車、導繩安裝和機殼組成，具有動作靈敏、自重輕、起動力矩較大、過載才干大、制動力大、強度高、啟動電流小的特點。缺陷是帶錐形的轉子制造加工比、比較復雜、本錢較高。它的電動小車可采用牽引小車式和自行小車式兩種方式。其中自行小車式用的較多，運轉速度為20m/min、30m/min或60m/min。牽引小車式運轉速度可達100m/min。〔二〕常慢速鋼絲繩電動葫蘆常慢速鋼絲繩電動葫蘆的構造和任務原理根本與常速鋼絲繩電動葫蘆一樣。所不同的式這種電動葫蘆有一個慢速驅動安裝：由慢速驅動電機→換速齒輪減速器→帶動風扇制動輪→常速電機主軸→減速器→卷筒，使卷筒慢速轉動。也有雙速電動機，直接吧電動機變成低轉速，實現卷筒慢速轉動。<物流設備與設備>第五章起重機械第三節門式起重機一、龍門起重機二、裝卸橋

圖5-4門式起重機圖5-6河南江河起重機制造的5t-42m裝卸橋<物流設備與設備>第五章起重機械第三節門式起重機一、龍門式起重機〔一〕龍門式起重機的構造特點龍門式起重機〔圖5-4〕的外形類似“門形〞，橋架被稱為門架，是由主梁和在地面運轉的高大支腿組成。龍門式起重機的門架采用箱形和桁架形兩種方式，大量運用的是箱形。箱形構造具有制造安裝方便，適于進展自動焊接，外形美觀，便于維護，對疲勞敏感性較低等優點。門架種類很多，詳細見圖5-5。龍門式起重機的門架支腿方式有兩種：跨度小于35m的制成兩個剛性支腿，即支腿和主梁結實的連在一同；跨度大于35m時，通常制成一個剛性支腿和一個柔性支腿，即一個支腿用鉸鏈方式使主梁和支腿相連，以補償因制造、安裝、溫度變化及大車偏斜等所引起的門架跨度和大車軌距之間的誤差，保證龍門式起重機的正常任務。<物流設備與設備>第五章起重機械圖5-5門架構造方式<物流設備與設備>第五章起重機械第三節門式起重機〔二〕龍門式起重機的用途和性能龍門式起重機主要用于室外，進展單件和成組的長大笨重物品的吊運、裝卸、安裝作業，用吊鉤和吊環作取物安裝，用于工礦企業、車站碼頭、建筑工地、水電站和造船臺等處。龍門式起重機是一種大型的起重機，起分量通常可達50t以上，水電站運用的可達500t以上，造船用的可達1500~2000t。龍門式起重機的跨度通常在4~35m左右，造船用的、跨度達130~200m之寬。龍門式起重機有起升、大車運轉和小車運轉三個任務機構。大車和小車都能帶載運轉，在吊運物品時同時動作，運動速度普通不高，小車在40m/min以下，大車普通為60~90m/min，起升速度小于40m/min。<物流設備與設備>第五章起重機械第三節門式起重機二、裝卸橋〔一〕裝卸橋的類型裝卸橋〔圖5-6〕是一種大型的起重機，在港口碼頭、車站等處用于室外裝卸散狀物料，如谷物、化肥、砂子、煤炭、礦石等。特點是裝卸效率高，其消費率普通可達500~100t/h以上。采用抓斗等自動夾具作取物安裝，起分量普通在30t以下。任務速度較高，起升速度大于60m/min，小車運轉速度在120m/min以上，最高達360m/min。為減少沖擊力，在小車上設置減振器。大車為調整裝卸橋任務位置而運轉，速度較低，普通為25m/min左右。裝卸橋與門式起重機相比，類型相對較少，系列化程度也較低。可分別按用途、裝卸對象、金屬構造方式、裝卸橋門架構造、裝卸橋前伸臂構造、支腿與主梁聯接方式、裝卸橋主梁平面門架構造的幾何外形、裝卸橋門框平面的門架構造的幾何外形等對其進展分類。裝卸橋的詳細分類見表5-3。<物流設備與設備>第五章起重機械表5-3裝卸橋分類分類方法類型按用途專用裝卸橋、多用途裝卸橋按裝卸對象抓斗裝卸橋、集裝箱裝卸橋按金屬結構形式桁架結構裝卸橋、箱形結構裝卸橋按裝卸橋門架結構封閉式桁架門架結構裝卸橋、開式桁架門架結構裝卸橋、箱形雙主梁門架結構裝卸橋、箱形單主梁門架結構裝卸橋按裝卸橋前伸臂結構固定懸臂式裝卸橋、俯仰懸臂式裝卸橋、雙伸（俯仰）懸臂裝卸橋按支腿與主梁聯接方式螺栓連接式裝卸橋、滑板球鉸連接式裝卸橋、剛固—柱鉸（或球鉸）連接式裝卸橋按裝卸橋主梁平面門架結構的幾何形狀H形門架結構裝卸橋、A形門架結構裝卸橋、傾斜門架結構裝卸橋按裝卸橋門框平面的門架結構的幾何形狀梯形門框門架結構裝卸橋和矩形門框門架結構裝卸橋<物流設備與設備>第五章起重機械第三節門式起重機〔二〕抓斗裝卸橋除了一部分谷物采用氣力保送、螺旋管保送或其他延續保送機裝卸以外，其他貨種，如礦石、煤炭、散糧等，大多數都以抓斗裝卸橋裝卸為主。抓斗裝卸橋因技術成熟、機動性好、順應性強〔不受船型、車型、波浪和水位等要素的影響〕在散貨裝卸中得到了廣泛運用。岸臂裝卸橋是一種典型的抓斗裝卸橋，又稱橋式抓斗卸船機〔圖5-7〕，主要作為港口碼頭裝卸船舶之用。其門架上裝設有軌橋架，使載重小車沿橋架運轉。作業時，抓斗從船艙抓取散貨并提升出艙外，載重小車〔抓斗小車〕向岸邊運轉，將散貨卸入前門框內側的漏斗內，經膠帶保送系統送到貨場。圖5-7橋式抓斗卸船機<物流設備與設備>第五章起重機械第四節橋式起重機一、梁式起重機二、電動橋式起重機

圖5-8手動單梁起重機圖5-10電動橋式起重機<物流設備與設備>第五章起重機械第四節橋式起重機橋式起重機是指由能運轉的橋架構造和設置在橋加上能運轉的起升機構組成的起重機械，其數量最多、用途最廣、通用化程度較高。這類起重機多是固定式，完成固定短形空間的吊運作業，適用于一切的工礦企業、倉庫、露天場所等，進展物料的裝卸、搬運、吊運等。粱式起重機和電動橋式起重機是兩種典型的橋式起重機。一、梁式起重機粱式起重機由橋梁、起重小車兩大部分組成。橋梁多是由型鋼〔主要是工字鋼〕或者型鋼與鋼板制成的簡單截面梁；起重小車采用手拉葫蘆、電動葫蘆配套或作用葫蘆作起升機構的部件裝配而成。粱式起重機各機構的任務效率較低、起分量也較小，屬于輕型起重機，具有自重較輕、本錢較低、制造消費容易的特點。粱式起重機的安裝方式有支承式和懸掛式兩種：支承梁式起重機的橋梁沿梁上的起重機軌道運轉，懸掛梁式起重機的橋架沿懸在廠房屋架下的起重機軌道運轉。按支配方式分為手動和電動兩種。按梁的構造分為單梁和雙梁兩種，單梁起分量普通在0.5~5t，雙梁的起分量通常為5~32t。<物流設備與設備>第五章起重機械第四節橋式起重機〔一〕手動粱式起重機手動粱式起重機的特點是起升機構和運轉機構都采用手動方式。手動單粱起重機用手拉葫蘆作起升機構，用手動單軌小車作運轉小車，用手拉鏈條帶動鏈輪再經過傳動軸同時驅動大車兩邊的車輪帶動起重機運轉。手動雙梁起重機由于起分量稍大，所以構造也稍復雜些，有專門的運轉機構和起升機構，起升機構常用帶有自制式制動器的單卷筒自動絞車。手動粱式起重機的橋架構造由主梁和端梁組成，二者可采用螺栓銜接或將其焊接在一同。主梁假設作為焊接件時，普通在端部設有與縱軸成35o~45o角的程度斜撐桿，以添加主梁的剛性。主梁普通采用單根工字鋼的構造方式，也可做成簡單的組合斷面梁，或者采用特殊斷面的異型鋼材作組合梁。端梁通常采用型鋼或壓彎成型的鋼板焊接而成。手動粱式起重機的橋架剛性不太大，因此跨距不能太大，普通取橋架輪距與跨度之比為1/10~1/6。起分量小于20t，特殊需求可達30t。手動粱式起重機的型代號為：LS，手動單梁起重機〔圖5-8〕；LSX，手動單梁懸掛起重機；LSS，手動雙梁起重機。常適用于無電源、搬運量不大、對速度和消費率要求不高的場所。<物流設備與設備>第五章起重機械第四節橋式起重機〔二〕電動粱式起重機電動粱式起重機采用電動機作動力，驅動起升機構、小車運轉機構和大車運轉機構動作。主要由橋架、其中部分和電氣設備等組成，任務類型為JC=25%。按構造不同可將其分為四種類型：電動單架起重機、電動單梁懸掛起重機、電動葫蘆雙梁起重機、電動雙梁懸掛起重機，前三種運用較多。電動粱式起重機的構造比手動粱式起重機復雜，比電動橋式起重機簡單，因此性能高于手動粱式起重機，低于電動橋式起重機。電動粱式起重機因構造簡單、自重輕、操作簡便省力、造價低，廣泛運用于機械制造、冶金、化工、輕工、電站、倉庫等場所進展消費、檢修或露天搬運作業。電動粱式起重機的支配方式可以采用地面跟隨支配，也可以隨機司機室支配。電動粱式起重機的主參數為起分量〔t〕，型號有：LD，電動單架起重機；LX，電動單梁懸掛起重機，LH，電動葫蘆雙梁起重機。<物流設備與設備>第五章起重機械第四節橋式起重機二、電動橋式起重機電動橋式起重機〔圖5-10〕，又叫“天車〞、“行車〞，構造比較復雜，性能較好，是一種用途極廣的大中型起重機。在特殊情況下，其大車運轉軌道可做成圓形，以完成圓形場地的裝卸、吊運作業。〔一〕電動橋式起重機的分類和根本參數電動橋式起重機按運用范圍分為兩類：通用型、公用型。按起分量分：50t以下為中小型，80t以上為大型。電動橋式起重機的起分量為5~500t；跨度為10.5m~31.5m，每添加3m為一級，超越31.5m的為非規范值，目前最高跨度可達50~60m；規范起升高度為12m，每添加2m為一級，最高可達36m。〔二〕電動橋式起重機的構造電動橋式起重機由起重小車、橋架、電氣控制系統、平安安裝、司機室組成。<物流設備與設備>第五章起重機械第五節臂架類起重機一、門座式起重機二、輪胎起重機三、浮式起重機

圖5-11門座起重機圖5-12-b輪胎式集裝箱門式起重機圖5-13浮式起重機<物流設備與設備>第五章起重機械第五節臂架類起重機臂架類起重機主要利用臂架的俯仰、繞垂直軸線回轉的配合升降貨物，動作靈敏。臂架類起重機除起升機構外，還根據需求設置變幅、回轉、運轉機構，一邊擴展任務范圍、添加作業的機動性。臂架類起重機按其機動性分為三類：固定式、挪動式、浮式。固定式臂架起重機直接安裝在碼頭或庫場的墩座上，只能在原地任務。其中有的臂架只能俯仰不能回轉；有的即可俯仰也可回轉，如桅桿起重機、船舶吊桿等。挪動式臂架起重機可沿軌道或在地面上運轉，主要有門座式起重機、流動式起重機〔包括輪胎起重機、履帶起重機、汽車起重機〕等。浮式起重機是安裝在公用平底船上的臂架起重機，廣泛運用于海、河港口的裝卸及建港等任務。<物流設備與設備>第五章起重機械第五節臂架類起重機一、門座式起重機〔一〕特點及組成門座式起重機是裝在沿地面軌道行走的門形底座〔門架〕上的全回轉臂架起重機，是碼頭前沿的通用起重機械之一。按門架構外型式可分為：全門座式和半門座式，按起重臂的構外型式可分為：單臂架式和四連桿組合臂架式，根據運用場所不同分為：港口用、造船用、水電站用。〔二〕門座式起重機的構造門座式起重機的金屬構造包括臂架系統、人字架、轉柱、機房平臺、門架等。門座式起重機的代號MQ，主參數有兩個：起分量〔t〕、最大任務幅〔m〕。例如：MQ10-30表示起分量為10t、最大任務幅度為30m的門座式起重機。在選用門座式起重機的時候，主要根據裝卸作業的要求選取起分量、幅度、起升高度、任務速度、軌距等根本參數符合要求的機型，同時還要留意門座式起重機的自重和輪壓能否為現有碼頭所允許。<物流設備與設備>第五章起重機械第五節臂架類起重機二、輪胎起重機輪胎起重機是裝在特制輪胎底盤上的全回轉臂架起重機，有起升、回轉、變幅、運轉四個任務機構，分別完成起升和運移貨物、調整臂架伸距、變換任務地點的動作。輪胎起重機的起重臂、司機室、動力安裝、平衡重及起升、變幅、回轉機構等都安裝在轉臺上。運轉底盤設有四個可收放的支腿，以便增大起重才干和穩定性。輪胎起重機采用無軌運轉機構，大多采用內燃機集中驅動、內燃機—電力驅動或內燃機—液壓驅動方式，也有采用外界交流電網供電的電力驅動方式。輪胎起重機的起分量分為運用支腿和不運用支腿兩種，輪胎起重機的代號為LQ，電動輪胎起重機的代號為DLQ，主參數為最大起分量〔t〕，根本型號由其代號和主參數組成，根本型號之后的數字或字母代表修正設計序號或派生型號。例如：LQ16，表示最大起分量為16t的輪胎起重機。<物流設備與設備>第五章起重機械第五節臂架類起重機三、浮式起重機浮式起重機是以專門浮船作為支承和運轉安裝，浮在水上作業，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重機。它廣泛運用于海河港口，可單獨完成船—岸間或船—船間的裝卸作業，也可配合岸上的起重設備加速船舶裝卸。此外，還常用于建港、建橋、水利工程以及船舶修造、水上打撈、救險等起重作業。浮式起重機按航行方式分為：自航浮式起重機、非自航浮式起重機，按回轉才干分為：全回轉浮式起重機、非全回轉浮式起重機、非回轉浮式起重機。普通來說，陸上各種臂架起重機均可裝在浮船上構成不同方式的浮式起重機，但要保證浮式起重機具有足夠的穩定性，也要滿足水上作業的需求和浮船傾斜的影響。浮式起重機的穩性以浮船在起重機最大傾覆力矩作用下產生的傾角大小來衡量，傾角的大小取決于浮船的長度、寬度和吃水，還取決于傾覆力矩的大小。浮式起重機的代號為FQ，主參數為主鉤起分量〔t〕，習慣上還常標明二主參數最大任務幅度〔m〕。例如：FQ3-18表示主鉤起分量為3t，最大任務幅度為18m的浮式起重機。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機械的主要屬具一、鋼絲繩二、取物安裝

圖5-19常見取物安裝a-點接觸鋼絲繩；b-線接觸鋼絲繩；c-面接觸鋼絲繩圖5-16鋼絲繩的構造<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具一、鋼絲繩〔一〕鋼絲繩的用途和性能鋼絲繩是用優質高強度碳素鋼絲捻制而成，耐磨、強度高、撓性好，能接受沖擊載荷。鋼絲繩是起重機的組成部分，在起重吊裝中被廣泛運用，他是起重作業中最常用的繩索，用來捆綁、起吊、遷延重物，或作為起重機、卷揚機等的系緊繩。1、鋼絲繩的構造鋼絲繩通常由假設干鋼絲捻成繩股，再由幾個繩股加一根鋼芯繞捻而成，也有單股的鋼絲繩。2、鋼絲繩的種類按繞捻方法可將鋼絲繩分為：左同向捻、右同向捻、左交互捻、右交互捻、混合捻等；按繩芯資料的不同可將鋼絲繩分為：麻芯〔或棉芯〕、石棉芯、金屬芯；按組成股數的不同可將鋼絲繩分為：單股鋼絲繩、多股鋼絲繩；按各層鋼絲的直徑和鋼絲間的接觸情況不同可將鋼絲繩分為：點接觸鋼絲繩、線接觸鋼絲繩、面接觸鋼絲繩。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具〔二〕鋼絲繩的標志方法按GB/T8707-1988規范規定，鋼絲繩的標志方法優英文字母與數字相結合的方法來表示。英文字母既可運用大寫字母，也可運用小寫字母，但兩者不可混用。數字必需用阿拉伯數字。1、直徑〔mm〕2、鋼絲的外表形狀〔NAT，光面鋼絲；ZAA，A級鍍鋅鋼絲；ZAB，AB級鍍鋅鋼絲；ZBB，B級鋼絲；其中A級鍍層最后，AB級居中，B級最薄〕3、鋼絲繩構外型式〔FC，纖維芯：天然的或合成的；NF，天然纖維芯；SF，合成纖維芯；1WR，金屬絲繩芯；1WS，金屬絲股芯；V，三角股；R，扇形股；Q，橢圓形股；W瓦林吞式鋼絲繩；S，西魯式鋼絲繩；FI，填充式鋼絲繩；圓形鋼絲繩無代號〕4、鋼絲繩公稱抗拉強度〔MPa〕5、捻向〔Z，右向捻；S，左向捻；ZZ，右向同捻；SS，左向同捻；ZS，右交互捻；SZ，左交互捻〕6、鋼絲繩最小破斷拉力〔kN〕7、單位長度質量〔kg/100m〕8、產品規范編號<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具〔三〕鋼絲繩的任務情況和損壞緣由鋼絲繩任務時受力情況復雜，鋼絲在鋼繩拉力作用下將遭到拉伸應力、繞上滑輪或卷筒所引起的彎曲應力、外表鋼絲與滑輪槽之間的接觸應力和絲與絲之間的接觸應力以及制造過程所呵斥剩余應力等，鋼絲繩破壞的主要緣由是：鋼絲繩的反復彎曲所呵斥的鋼絲的額疲勞和磨損。〔四〕鋼絲繩的選擇1、根據不同用途選擇不同規格的鋼絲繩，如作為起吊重物或穿滑車運用，那么應選擇比較柔軟，易彎曲的6X37+1或6X61+1鋼絲繩；如作為纜風繩或遷延繩運用時，可選用撓性較大的6X19+1鋼絲繩。2、根據鋼絲繩所接受力的大小，按照鋼絲繩的許用拉力，選擇適宜的鋼絲繩直徑。3、選用的鋼絲繩必需具有足夠的抗彎強度和抗沖擊強度。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具〔五〕鋼絲繩的運用和保養方法1、在解鋼絲繩時必需按照正確的方法進展2、鋼絲繩在運用過程中不要超負荷3、鋼絲繩穿用的滑車，其邊緣不應有破裂或缺陷4、鋼絲繩在運用中，特別是在運動中不要和其它物件摩擦5、運用于高溫物體上的鋼絲繩，必需采取隔熱措施6、鋼絲繩制止與帶電的金屬〔包括電焊線、電線等〕接觸7、日常運用的鋼絲繩必需經常檢查端部的固定銜接、平衡滑輪8、應防止鋼絲繩與酸、堿等有腐蝕作用的物質接觸9、安裝鋼絲繩時不應在不干凈的地方拖拽10、鋼絲繩在運用一段時間后，必需加光滑油11、領取鋼絲繩時，必需檢查鋼絲繩的合格證12、存放鋼絲繩時，要先按上述方法去除繩上的贓物并涂上油，然后環繞成圈，存放在枯燥通風的地方，在鋼絲繩的下面應墊上木板或枕木，并應定期進展檢查。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具〔六〕鋼絲繩的報廢條件鋼絲繩的形狀直接關系著操作的平安，因此必需按鋼絲繩運用技術條件“JT5027-89〞進展檢驗，特別是對經常繞過滑輪、接近卷筒等繩段或接近接頭的繩段更要特別留意。檢查中即使未發現斷絲，但鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小10%時，或者發現起升、變幅用鋼絲繩斷絲數到達相關規定〔詳見JT5027-89〕時都應予以報廢。〔七〕鋼絲繩的運用和包裝起重機械中多運用交繞鋼絲繩，抗拉強度在1.55~1.85GPa范圍內。室內任務普通選用光面鋼絲繩，室外作業或在潮濕、有腐蝕性環境里任務的起重機普通采用鍍鋅鋼絲繩。起重機械運用的鋼絲繩普通不允許兩根鋼絲繩接起來運用，不論多長都應該是一根整條的鋼絲繩。鋼絲繩出廠時須進展包裝運輸，普通直徑大于30mm或質量大于700kg的鋼絲繩，采用卷繞在水輪或金屬輪上包裝；分量小于700kg的鋼絲繩可采用麻袋布包；用木輪包裝時，木輪繞過的邊緣該當高出所卷鋼絲繩最外層30mm，并且不能受潮。卷繩前，輪芯可以貼一層防潮紙。卷滿后，繩頭應固定結識，最后再用防潮紙和其它防護資料包裝。用麻袋布包裝時，內襯防潮紙。必要時麻袋要縫合，并要捆綁結實。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具〔八〕延伸鋼絲繩運用壽命的措施為延伸鋼絲繩運用壽命，除了必需選用適宜的鋼絲繩方式、降低鋼絲繩的應力和選用較大的滑輪與卷筒直徑外，還應做到：盡量減少鋼絲繩的改向次數，特別是反向彎曲的次數；限制鋼絲繩引出方向對滑輪槽中心線的偏斜角〔最大不超越5o〕以減少鋼絲繩對槽壁的碰擦；采用硬度不高的資料制造滑輪和卷筒以減輕對鋼絲繩的磨損〔鑄鐵比鑄鋼好〕；滑輪和卷筒的繩槽尺寸要恰當，繩槽太小會夾繩，繩槽太大那么繩與槽的接觸面積減小，均是鋼絲繩的磨損加劇，此外，還要留意對鋼絲繩及時保養和光滑；加強檢查，一旦到達報廢規范要及時改換新繩。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具二、取物安裝取物安裝即吊具，是起重機上直接提取貨物的部件，其性能對提高消費率、減輕工人勞動強度和平安消費都由直接關系。取物安裝必需平安可靠，順應種類繁多的貨物特點，并盡量滿足自重輕、構造簡單、尺寸緊湊、結實耐用、能迅速或自動、半自動地取物和卸貨要求。取物安裝種類繁多。根據物品的幾何外形、物理性質的不同，對裝卸效率要求的不同，根本可分為三大類：吊運成件物品、吊運散粒物品、吊運液態物品。吊運成件物品的有吊鉤、吊環、夾鉗、扎具和集裝箱等；吊運散狀物品的有、料斗和電磁鐵等；吊運液態物品的有盛桶等。其中吊鉤和吊環是起重機里運用最廣的兩種取物安裝，常與滑輪組合成吊鉤組。各種取物安裝的選用，可根據規范規格到專業廠購買。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具〔一〕吊鉤吊鉤是運用最廣的通用取物安裝。按其外形可分為單鉤、雙鉤兩種。單鉤的制造和運用比較方便，適用于中小起分量。雙鉤的受力情況比較有力，因此在吊同樣貨物時其自重較輕，適用于起分量。在運用過程中，吊鉤至少每年檢查一次，可用20倍以上放大鏡檢查吊鉤外表，如發現有裂紋或在危險斷面上磨損達10%時，即應報廢改換。吊鉤與起升繩的銜接，當只需一根起升繩分支時，吊鉤可直接懸掛在鋼絲繩末端，或在吊鉤上加一重錘以便有足夠的分量張緊繩索，防止鋼絲繩松弛跳槽和保證空鉤自在下降。當起升繩索有滑輪組時，要采用吊鉤安裝，由吊鉤動滑輪夾套組成，可分為長鉤型和短鉤型兩種。〔二〕吊環吊環的受力情況比吊鉤的受力情況好得多，因此當起分量一樣時，吊環的自重比吊鉤的自重小。由于運用吊環起吊設備時，其索具只能用穿入的方法系在吊環上，因此用吊環吊裝不如吊鉤方便。吊環通常用在電動機、減速機的安裝，維修時作固定吊具運用。吊環的平安承載力可按表確定。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具〔三〕抓斗抓斗主要用來裝卸散貨，有時還用來抓取長材。抓斗的裝卸過程完全是由起重機司機支配、依托機械的力量自動進展，大大提高了裝卸消費率和勞動消費率。1、抓斗分類按抓取貨物不同可分為散貨抓斗、煤炭抓斗、礦石抓斗、木材抓斗等；按抓取貨物的堆積密度不同可分為特輕型、輕型、中型、重型、特種型5種類型；按支配抓斗原理不同可分為單繩抓斗、雙繩抓斗、馬達抓斗3類，其中雙繩抓斗用得最廣。除普通雙繩長撐桿雙顎抓斗以外，還有多種公用雙繩抓斗，如多爪抓斗、耙集抓斗、長材抓斗等。2、影響抓取才干的主要要素〔1〕抓斗的自重及其分配、〔2〕開閉滑輪組倍率、〔3〕撐桿與顎板鉸接點位置。此外，抓斗最大張開度、頗板幾何外形、物料性質以、操作方法等都對抓斗的抓取才干有一定的影響，在設計和選用抓斗時應充分思索。<物流設備與設備>第五章起重機械第六節起重機的主要屬具3、選用抓斗的原那么為了提高消費率，在選用抓斗時應思索以下根本原那么：〔1〕在保證平安消費的情況下充分利用起分量，盡量使抓斗與貨物分量之和接近起重設備的允許起分量；〔2〕盡量選用抓取性能系數K值較高的抓斗。過去普通抓斗K≈1，近年來有了明顯提高，如長撐桿雙顎抓斗的K值可達1.2~1.5。〔3〕抓斗的容積Vr要與所抓取的貨物體積Vh相順應，即：Vr≥mh/ρd〔m3〕。其中mh：抓取貨物的質量〔t〕，ρd：貨物的堆積密度〔t/m3〕。〔4〕對專門的貨物應留意選用專門抓斗。<物流設備與設備>第五章起重機械第七節起重機械的平安技術及設備管理一、起重機械的主要平安安裝二、起重設備的管理與維護

<物流設備與設備>第五章起重機械第七節起重機械的平安技術及設備管理一、起重機械的主要平安安裝為了使起重機械平安可靠地任務，除起重機械本身到達產品驗收規范之外，還必需裝設有關平安安裝和指示安裝。主要平安安裝有：限制起分量或起重力矩的平安安裝、限制任務范圍界限的平安安裝、保證起重機及其機構正常任務的安裝。〔一〕限制起分量或起重力矩的平安安裝1、起分量限制器起分量限制器主要有機械式和電子式兩種。機械式是將吊重直接或間接地經過杠桿、偏心輪或彈簧控制電器開關，多用于臂架型起重機。電子式是由載荷〔力〕傳感器、電子儀表、控制元件以及顯示安裝等組成。因它體積小，精度高，有顯示功能，故得到廣泛運用。2、起重力矩限制器起重力矩是起分量和任務幅度的乘積。任務幅度的變化能夠是單一的角度或臂長的變化，也能夠是角度和臂長兩個參數同時變化。因此，根據它所限制的參數分為二參數和三參數兩種。按構造又可分為機械式和電子式的起重力矩限制器。<物流設備與設備>第五章起重機械第七節起重機械的平安技術及設備管理〔二〕限制任務范圍界限的平安安裝1、起升高度限制器。起升高度限制器通常用于限制上極限位置，也有少量限制上、下兩個極限位置的。其方式主要有重錘式、蝸桿式和螺桿螺母式，也有用晶閘管式的。2、行程限制器。行程限制器用于限制起重機的運轉、回轉和變幅等終端極限位置。3、聯鎖維護安裝。聯鎖維護安裝由零位維護、平安聯鎖等部分構成。零位維護是指一切控制器手柄回到零位時才干啟動，可防止開場運轉或失壓后恢復供電時，機構忽然以某種速度動作。平安聯鎖包括緊急開關、門開關、艙口開關、過電流繼電器等連鎖開關。只需這些開關全部閉合才干啟動。假設發生不測時，斷開緊急開關，那么主接觸器掉閘，斷電。假設超載，過電流繼電器也要掉閘斷電，起平安維護作用。<物流設備與設備>第五章起重機械第七節起重機械的平安技術及設備管理〔三〕保證起重機及其機構正常任務的安裝1、起重機防撞安裝起重機防撞安裝用于防止兩臺運轉在同一軌道上的起重機相互碰撞。有機械式、光電式、超聲波、激光及紅外線等方式。2、緩沖器小車、起重機或臂架系統運轉或變幅擺動到終點位置時，碰撞緩沖器起到緩沖效果，以保證起重機能平穩停車。緩沖器有橡膠式、彈簧式、塑料〔聚氨酯〕式以及液壓式等。3、防滑安裝露天作業的橋式、門式、門座起重機和裝卸橋，為防止被大風吹走，須采用夾軌器、別軌器、地錨等防滑安裝。夾軌器有手動和電動兩種，大型起重機多采用電動防風夾軌器。4、防偏斜安裝由于大跨度的門式起重機和裝卸橋受兩支腿運轉阻力不同和車輪直徑差別等要素影響，經常會出現偏斜運轉，應由防偏斜安裝進展調整。5、其他平安維護設備起重機司機室應有良好的視野及方便的任務條件<物流設備與設備>第五章起重機械第七節起重機械的平安技術及設備管理二、起重設備的管理與維護〔一〕起重設備的前期管理1、起重設備設備在購置前首先要進展選型和進展技術經濟論證，主要消費性、可靠性、維修性、耐用性、順應性、平安性等技術目的和投資額、運轉費、收益等經濟目的進展論證。2、對消費廠進展調查。起重設備消費廠必需有國家〔建立部〕的消費答應證和省〔市〕平安消費監視管理局頒發的平安消費答應證；二是消費廠的消費工藝、設備、工夾具、模具、資料、外購件等應能保證起重設備的質量和平安；三是起重設備要有檢測報告，是經過產品鑒定的合格產品。3、對起重設備設備到