1玻璃外觀缺陷檢測設(shè)備技術(shù)要求本文件規(guī)定了涉及偏光片生產(chǎn)的內(nèi)部氣泡檢測法檢測玻璃外觀缺陷設(shè)備的一般要求、檢驗程序、結(jié)果處理。本文件適用于偏光片生產(chǎn)的內(nèi)部氣泡檢測法檢測玻璃外觀缺陷設(shè)備的運維。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T35599-2017儀器用玻璃及其制品的外觀缺陷術(shù)語3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1偏光片polarizer液晶顯示器的成像必須依靠偏振光，所有的液晶都有前后兩片偏振光片緊貼在液晶玻璃，組成總厚度1mm左右的液晶片。3.2氣泡blister；bubble；seeds玻璃中氣體夾雜物和充滿氣體的空穴，有圓形、橢圓形、線形、點狀等氣泡及薄皮氣泡和破皮氣泡。[來源：GB/T35599-20172.1]4一般要求4.1檢測方法a)獲取待檢測的偏光片的偏光膜的灰度圖像。b)獲取所述灰度圖像中的邊緣像素點；c)基于各邊緣像素點的預設(shè)鄰域內(nèi)邊緣像素點的個數(shù)判斷所述灰度圖像中是否存在邊緣粘連位置，若存在，則基于所述灰度圖像中的各邊緣像素點的梯度向量和灰度值，得到各邊緣像素點的偏移可能性；基于所述偏移可能性獲得偏移像素點，根據(jù)與各偏移像素點相鄰的正常像素點的梯度向量，對各偏移像素點的梯度向量進行校正。d)基于每條邊緣線上每個邊緣像素點的梯度方向獲取每條邊緣線對應(yīng)的聚焦位置；e)根據(jù)每兩條邊緣線對應(yīng)的聚焦位置之間的歐式距離、每兩條邊緣線的兩端的兩個邊緣像素點與對應(yīng)的聚焦位置之間的連線所形成的角度，得到每兩條邊緣線之間的匹配程度；f)根據(jù)所述匹配程度獲得氣泡的邊緣。g)基于所述氣泡的邊緣對待檢測的偏光片的質(zhì)量進行判斷。5檢驗程序5.1基于各邊緣像素點的預設(shè)鄰域內(nèi)邊緣像素點的個數(shù)判斷所述灰度圖像中是否存在邊緣粘連位置，包括：2——對于任一邊緣像素點：若該邊緣像素點的預設(shè)鄰域內(nèi)的邊緣像素點的個數(shù)大于2，則判定該邊緣像素點為一個邊緣粘連位置。5.2基于所述灰度圖像中的各邊緣像素點的梯度向量和灰度值，得到各邊緣像素點的偏移可能性，包括：——計算該邊緣像素點的梯度向量和與該邊緣像素點相鄰的邊緣像素點的梯度向量的余弦相似度，將所述余弦相似度與調(diào)節(jié)參數(shù)之和記為第一相似指標；計算該邊緣像素點的灰度值和與該邊緣像素點相鄰的邊緣像素點的灰度值的差值的絕對值，作為灰度差異；所述與該邊緣像素點相鄰的邊緣像素點為該邊緣像素點的順時針方向與該邊緣像素點相鄰的邊緣像素點或該邊緣像素點的逆時針方向與該邊緣像素點相鄰的邊緣像素點；以自然常數(shù)為底數(shù)，以負的所述灰度差異為指數(shù)的指數(shù)函數(shù)的值作為第一差異指標；計算所述第一相似指標的倒數(shù)和所述第一差異指標的乘積，對該乘積進行歸一化處理，將歸一化結(jié)果作為該邊緣像素點的偏移可能性。5.3基于所述偏移可能性獲得偏移像素點，包括：——分別判斷每個邊緣像素點的偏移可能性是否大于可能性閾值，若大于，則判定對應(yīng)邊緣像素點為偏移像素點；若小于等于，則判定對應(yīng)邊緣像素點為正常像素點。5.4根據(jù)與各偏移像素點相鄰的正常像素點的梯度向量，對各偏移像素點的梯度向量進行校正，包括：——對于任一偏移像素點：獲取與該偏移像素點相鄰的所有正常像素點的梯度向量，計算與該偏移像素點相鄰的所有正常像素點的梯度向量的均值，記為目標梯度向量；將目標梯度向量替換該偏移像素點的原始梯度向量。5.5基于每條邊緣線上每個邊緣像素點的梯度方向獲取每條邊緣線對應(yīng)的聚焦位置，包括：——對于任一邊緣線：沿該邊緣線上的所有邊緣像素點的梯度方向作延長線，得到延長線的交點，若交點的個數(shù)為1個，則將該交點作為該邊緣線對應(yīng)的聚焦位置；若交點的個數(shù)大于1個，則將相交次數(shù)最多的交點作為該邊緣線對應(yīng)的聚焦位置。5.6根據(jù)每兩條邊緣線對應(yīng)的聚焦位置之間的歐式距離、每兩條邊緣線的兩端的兩個邊緣像素點與對應(yīng)的聚焦位置之間的連線所形成的角度，得到每兩條邊緣線之間的匹配程度，包括：——對于任意兩條邊緣線：——計算這兩條邊緣線對應(yīng)的聚焦位置之間的歐式距離，對所述歐式距離進行歸一化處理；獲取其中一條邊緣線的兩端的兩個邊緣像素點與該邊緣線對應(yīng)的聚焦位置之間的連線所形成的角度，記為第一角度；獲取另一條邊緣線的兩端的兩個邊緣像素點與該邊緣線對應(yīng)的聚焦位置之間的連線所形成的角度，記為第二角度；計算2π減去所述第一角度再減去所述第二角度得到的差值，對該差值進行歸一化處理，將歸一化結(jié)果記為角度差；計算歐式距離的歸一化結(jié)果與所述角度差的乘積，記為第一乘積；將第一乘積與調(diào)節(jié)參數(shù)之和記為第一特征指標；對所述第一特征指標的倒數(shù)進行歸一化處理，將歸一化結(jié)果作為這兩條邊緣線之間的匹配程度；其中，π為圓周率。5.7根據(jù)所述匹配程度獲得氣泡的邊緣，包括：——對于任一邊緣線：判斷該邊緣線與其他所有邊緣線之間的匹配程度是否大于匹配程度閾值，若大于，則將該邊緣線與其他對應(yīng)的邊緣線進行連接獲得氣泡的邊緣。5.8基于所述氣泡的邊緣對待檢測的偏光片的質(zhì)量進行判斷，包括：——基于所述氣泡的邊緣獲得待檢測的偏光片的偏光膜上的所有氣泡區(qū)域，計算待檢測的偏光片的偏光膜的灰度圖像中所有氣泡區(qū)域的像素點的總數(shù)量；若待檢測的偏光片的偏光膜的灰度圖像中所有氣泡區(qū)域的像素點的總數(shù)量大于氣泡像素點的數(shù)量閾值，則判定待檢測的偏光片的質(zhì)量不符合要求；若待檢測的偏光片的偏光膜的灰度圖像中所有氣泡區(qū)域的像素點的總數(shù)量小于等于氣泡像素點的數(shù)量閾值，則判定待檢測的偏光片的質(zhì)量符合要求。6結(jié)果處理考慮到結(jié)構(gòu)膜壓制過程中，氣泡的邊緣會出現(xiàn)堆疊的現(xiàn)象，堆疊現(xiàn)象一旦產(chǎn)生，氣泡就會出現(xiàn)粘連的情況，會影響氣泡邊緣的匹配結(jié)果，現(xiàn)有的霍夫圓檢測對于邊緣需要逐像素點進行判斷，計算效率不高，首先基于灰度圖像中的各邊緣像素點的梯度向量和灰度值，對偏移像素點的梯度向量進行了校正，使得后續(xù)氣泡的邊緣的獲取結(jié)果更加準確，然后根據(jù)每兩條邊緣線對應(yīng)的聚焦位置之間的歐式距離、每3兩條邊緣線的兩端的兩個邊緣像素點與對應(yīng)的聚焦位置之間的連線所形成的角度，得到每兩條邊緣線之間的匹配程度，基于匹配程度獲取準確的氣泡邊緣，提高了計算效率，減少了