摘要跟隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展,可編程控制器（簡(jiǎn)稱PLC）隨之進(jìn)步,PLC控制系統(tǒng)也成為自動(dòng)化行業(yè)當(dāng)中最常見(jiàn)的一種控制方法它能夠?yàn)槲覀冃D(zhuǎn)門(mén)提供一個(gè)很好的控制平臺(tái)。目前，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)在我們的日常生活中也是處處可見(jiàn)。主要工作原理通過(guò)使用傳感器來(lái)檢測(cè)人員進(jìn)出情況，將其檢測(cè)得到的結(jié)果通過(guò)電信號(hào)的形式傳遞給PLC，從而控制變頻器來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)運(yùn)行。本設(shè)計(jì)在使用地的環(huán)境要求是比較低的，年平均氣溫17.5-18.5℃之間。關(guān)鍵詞：可編程控制器(PLC)；變頻器；傳感器；驅(qū)動(dòng)裝置

AbstractPLCcontrolsystemofautomationindustryhasbecomeoneofthemostcommoncontrolmethodwhichcanrevolvingdoorcontrolprovidesagoodplatformforus,becauseofthereasonofitsstabilityisstrong,andthecontrolmethodissimple,so,thePLCascontrolsystembecomeanepidemicintheautomationindustrycontrolmode.Atpresent,automaticrevolvingdoorinourdailylifeisalsoeverywhere.Thedesignofthethree-wingrotarydooristousePLCtocontrolthefrequencyconverter,theuseoffrequencyconvertertoachievethecontroloftherotarydoor.AutomaticrevolvingdoorcontrolsystemismainlycomposedofPLC,sensor,frequencyconverteranddrivingdevice.Themainworkingprincipleistousesensorstodetecttheentranceandexitofpersonnel,andtheresultsobtainedfromthedetectionaretransmittedtoPLCintheformofelectricalsignals,soastocontrolthefrequencyconvertertodrivetherevolvingdoortooperate.Theenvironmentalrequirementsofthedesignintheuseoflandisrelativelylow,theannualaveragetemperaturebetween17.5~18.5℃.KeyWords:programmablelogiccontroller(PLC)；Frequencyconverter；Thesensor；drive

目錄10136前言 [13]5.4GT-Designer工程項(xiàng)目的創(chuàng)建及工程繪圖GT-Designer工程項(xiàng)目的創(chuàng)建創(chuàng)建一個(gè)新的工程是為了給新的項(xiàng)目創(chuàng)建一個(gè)目錄，以便于存放相關(guān)的文件。打開(kāi)GT-Designer3軟件，將顯示新建窗口界面，點(diǎn)擊新建，新建工程導(dǎo)向。如圖5.1所示為新建工程圖。圖5.1新建工程的開(kāi)始

點(diǎn)擊繼續(xù)，選擇GTO類型。如圖5.2所示。圖5.2GTO系統(tǒng)設(shè)置點(diǎn)擊下一步，設(shè)置連接機(jī)器的屬性，并確認(rèn)串口的連接。如圖5.3所示。圖5.3連接機(jī)器設(shè)置點(diǎn)擊下一步，通訊驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置，選擇需要的通訊驅(qū)動(dòng)程序。如圖5.4所示。圖5.4通訊驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置

畫(huà)面切換軟元件設(shè)置。如圖5.5所示。圖5.5畫(huà)面窗口設(shè)置完成設(shè)置，點(diǎn)擊結(jié)束。如圖5.6所示。圖5.6完成工程創(chuàng)建

GT-Designer工程繪圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，將畫(huà)面簡(jiǎn)化成監(jiān)視情況，監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程，同時(shí)還可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)等操作。該界面比較簡(jiǎn)單，包含按鈕、指示燈等控件。按鈕屬于動(dòng)作，對(duì)PLC內(nèi)部位地址或者寄存器地址進(jìn)行操作，可進(jìn)行置位、復(fù)位等操作。指示燈主要功能在于狀態(tài)監(jiān)控，用來(lái)顯示PLC內(nèi)部位地址的狀態(tài)，它可分為多狀態(tài)指示燈，即可以通過(guò)寄存器來(lái)控制顯示，也有簡(jiǎn)單的指示燈兩種狀態(tài)，監(jiān)控PLC內(nèi)部的位地址，本設(shè)計(jì)主要用到的是對(duì)旋轉(zhuǎn)門(mén)電機(jī)傳感器的控制因此用的是簡(jiǎn)單的位地址來(lái)實(shí)現(xiàn)是否到位。根據(jù)PLC的輸入輸出接口，在GT-Designer3軟件中制作出自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的人機(jī)界面。如圖5.7所示。圖5.7自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的人機(jī)界面

6自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)控制系統(tǒng)上、下位聯(lián)機(jī)測(cè)試上位機(jī)和下位機(jī)的在線測(cè)試是本設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這不僅是對(duì)我們對(duì)軟件熟悉程度的測(cè)試，這也是對(duì)我們能否成功設(shè)計(jì)的關(guān)鍵的測(cè)試。在在線測(cè)試中，我們可以在設(shè)計(jì)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，這可以幫助我們及時(shí)解決問(wèn)題。目前自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)在該行業(yè)中，算是一個(gè)的頂尖技術(shù)產(chǎn)物。它可以給人們溫暖和慷慨，還可以給用戶創(chuàng)造出一個(gè)豪華的氣氛。因?yàn)檫@樣的特性被越來(lái)越多地應(yīng)用于自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)和工業(yè)企業(yè)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也知道，完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)不是只要了解這一個(gè)知識(shí)就可以了，還需要掌握許多其他的課程。硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。軟件也必須要依靠硬件。只有將軟件和硬件完美的結(jié)合才能保證項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)質(zhì)量。

總結(jié)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我使用了大量的專業(yè)知識(shí),通過(guò)大量數(shù)據(jù),自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門(mén)的控制程序和硬件電路的設(shè)計(jì),同時(shí)也遇到了許多困難,其中通過(guò)指導(dǎo)老師的解釋,問(wèn)題是一步一步處理,讓我對(duì)控制程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法都有很大的提升。雖然在這個(gè)過(guò)程中我有了很大的進(jìn)步，但也讓我明白了自己的知識(shí)不足。在未來(lái)，我需要提高各方面，不僅僅是學(xué)習(xí)，還有生活中的許多習(xí)慣。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我認(rèn)識(shí)到了網(wǎng)絡(luò)資源的豐富性和力量。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也知道，完成一項(xiàng)設(shè)計(jì)不是只要了解這一個(gè)知識(shí)就可以了，還需要掌握許多其他的課程。硬件是控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。軟件也必須要依靠硬件。只有將軟件和硬件完美的結(jié)合才能保證項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)質(zhì)量。設(shè)計(jì)就是自己的創(chuàng)新。把我們自己的想法與資料相結(jié)合。而不是一味的將其占為己有，這一點(diǎn)也不是簡(jiǎn)單的事情，不僅僅是需要把所有的功能都能實(shí)現(xiàn)，需要在這中間有更加新穎的加入，同時(shí)保證了產(chǎn)品的安全可靠性。

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