PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計傳送帶控制設計任務四三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。一、本課程的性質一、控制要求分析三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。按下SB2—M1啟動、T1開始計時—5s后T1定時時間到—M2啟動、T2開始計時—5s后T2定時時間到—M3啟動、T3開始計時—5s后T3定時時間到M3停止、T4開始計時—5s后T4定時時間到M2停止、T5開始計時—5s后T5定時時間到M1停止；SB1按下，立即所有電機停止。思路一一、本課程的性質一、控制要求分析電機控制M1:

SB2T5.QM1T1.QT4.QM2T2.QT3.QM3

M2:

M3:

SB2按下，M1啟動、T1開始計時T1定時時間到—M2啟動、T2開始計時T2定時時間到—M3啟動、T3開始計時T3定時時間到M3停止、T4開始計時T4定時時間到M2停止、T5開始計時T5定時時間到M1停止；SB1按下，立即所有電機停止。停止控制T5啟動控制SB2啟動控制T1停止控制T4啟動控制T2停止控制T3一、本課程的性質一、控制要求分析定時控制器按下SB2—M1啟動，T1開始計時

T1:啟動控制SB2

（5S）

T2:啟動控制T1

（5S）

T3:啟動控制T2

（5S）

T4:啟動控制T3

（5S）

T5:啟動控制T4

（5S）

5s后T1定時時間到—M2啟動，T2開始計時5s后T2定時時間到—M3啟動，T3開始計時5s后T3定時時間到M3停止，T4開始計時5s后T4定時時間到M2停止，T5開始計時SB1按下，立即所有電機停止。一、本課程的性質一、控制要求分析三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。SB2—M1啟動，

T1（5S）、T2（10S）、T3（15S）、T4（20S）、T5（25S）開始計時—T1定時到M2啟動—T2定時到M3啟動—T3定時到M3停止—T4定時到M2停止—T5定時到M1停止；SB1按下，立即所有電機停止。思路二一、本課程的性質一、控制要求分析M1:啟動控制SB2

停止控制T5

M2:啟動控制T1

停止控制T4

M3:啟動控制T2

停止控制T3SB2—M1啟動、T1、T2、T3、T4、T5開始計時，5s后T1定時時間到—M2啟動，10s后T2定時時間到—M3啟動，15s后T3定時時間到M3停止，20s后T4定時時間到M2停止，25s后T5定時時間到M1停止；SB1按下，立即所有電機停止。

T1、T2、T3、T4、T5:啟動控制SB2PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計傳送帶控制設計任務四三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。二、硬件電路-主電路L1L2L3FU1FR1KM1FU2KM2FU3KM3FR2FR3QSM1M2M3二、硬件電路-I/O分配設備符號功能地址輸入設備SB1停止按鈕（常開觸點）I0.0SB2啟動按鈕（常開觸點）I0.1輸出設備KM1控制接觸器（線圈）Q0.0KM2控制接觸器（線圈）Q0.1KM3控制接觸器（線圈）Q0.2二、硬件電路-PLC外部接線PLC技術應用傳送帶控制接線圖一、位邏輯指令PLC實訓臺輸入部分輸入端PLC外部接線圖輸入接線PLC外部接線圖輸出部分輸出端PLC外部接線圖輸出部分PLC外部接線圖PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計時序圖設計法任務四學習根據控制要求繪制時序圖，根據時序圖繪制梯形圖的方法。傳動帶控制設計時序圖是描述設備工作過程的時間次序圖，也是用于直觀分析設備工作過程的一種圖形。一、本課程的性質一、時序圖介紹如定時器、計數器等均用時序圖來描述其工作原理。一、時序圖介紹543211234在plc順序控制設計法編制梯形圖程序時，可以采用先畫出時序圖，再根據時序圖設計梯形圖程序。一、時序圖介紹一、本課程的性質二、時序圖編程設計法時序圖編程設計法適用PLC各輸出信號的狀態變化有一定的時間順序的場合；要求系統工作時所有的動作都在定時器的控制下按時間順序工作。1、在程序設計時根據畫出的各輸出信號的時序圖；2、理順各狀態轉換的時刻和轉換條件；3、找出輸出與輸入及內部觸點的對應關系；4、進行適當化簡。一、本課程的性質二、時序圖編程設計法-步驟時序邏輯設計法的編程步驟：

1）根據控制要求，明確輸入、輸出信號個數；

2）根據系統的工作過程，把各輸出信號劃分成若干個時間區段，找出區段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態的轉換關系和轉換條件；

3）給畫分出來的每個時間段分配一個內部輔助繼電器。如第一個時間段編為M0、第二個時間段編為M1、如此類推（簡單控制過程可省略）；

4）分析定時器啟動時間，用定時器使這些時間段按要求順序工作；

5）找出每個輸出所對應的工作時間段，并并聯輸出；

6）通過模擬調試，檢查程序是否符合控制要求，結合經驗設計法進一步修改程序。一、本課程的性質三、舉例說明I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.0I0.1Q0.0010010100電動機單向連續運轉梯形圖與時序圖分析一、本課程的性質三、舉例說明練習：兩臺電動機控制，按下啟動按鈕后M1啟動，M1啟動5S后，M2啟動，M2啟動15S后，M1和M2自動停止；在運行過程中隨時按下停止按鈕，兩臺電機停止。步驟1：根據控制要求，明確輸入、輸出信號個數。輸入：啟動按鈕I0.0，停止按鈕I0.1；輸出：M1電動機Q0.0，M2電動機Q0.1。一、本課程的性質三、舉例說明步驟2：根據系統的工作過程，把各輸出劃分成若干個時間區段（設計定時器），找出區段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態的轉換關系和轉換條件。按下啟動按鈕I0.0—

M1電動機Q0.0啟動，定時器T1啟動

—T1定時時間到，M2電動機Q0.1啟動，定時器T2啟動—T2定時時間到—M1、M2電動機Q0.0、Q0.1停止；按下停止按鈕I0.1，M1、M2電動機Q0.0、Q0.1停止。工作過程描述：一、本課程的性質三、舉例說明步驟2：根據系統的工作過程，把各輸出劃分成若干個時間區段（設計定時器），找出區段間的分界點，弄清分界點處輸出信號狀態的轉換關系和轉換條件。輸出信號：

M1電動機Q0.0：

I0.0T2.Q

M2電動機Q0.1：T2.QT1.Q啟動條件停止條件啟動條件停止條件一、本課程的性質三、舉例說明步驟3：分析定時器啟動時間，用定時器使這些時間段按要求順序工作。輸出信號：

M1電動機Q0.0：

I0.0T2.Q

M2電動機Q0.1：T2.QT1.QT1開始定時T2開始定時一、本課程的性質三、舉例說明步驟4：畫出完整時序圖。

M1電動機Q0.0：

M2電動機Q0.1：啟動按鈕I0.0：5s15s一、本課程的性質三、舉例說明步驟5：設計梯形圖。輸出信號：

M1電動機Q0.0：

I0.0T2.Q

M2電動機Q0.1：T2.QT1.Q啟動條件停止條件啟動條件停止條件I0.0T2.QQ0.0T1.QT2.QQ0.1一、本課程的性質三、舉例說明步驟5：設計梯形圖。輸出信號：

M1電動機Q0.0：

I0.0T2.Q

M2電動機Q0.1：T2.QT1.QT1開始定時T2開始定時TONTimeIN

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T#15ST2T1.Q一、本課程的性質三、舉例說明步驟5：設計梯形圖。M0.0T2.QQ0.0T1.QT2.QQ0.1TONTimeIN

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T#15ST2T1.QI0.0I0.1M0.0I0.0M0.0按下啟動按鈕，M0.0得電。M0.0常開閉合，T1開始定時。T1定時到，T2開始定時。Q0.0在M0.0得電后啟動，T2定時到停止。Q0.1在T1得電后啟動，T2定時到停止。PLC技術應用項目二：電動機典型控制設計傳送帶控制設計任務四三臺電機，按下啟動按鈕后M1啟動，5s后M2啟動，5s后M3啟動，M3啟動5s后M3停止，5s后M2停止，5后M1停止。M1:啟動控制SB2

停止控制T5

M2:啟動控制T1

停止控制T4

M3:啟動控制T2

停止控制T3三、梯形圖設計-時序圖分析思路一

M1

M2

M3SB2T1.QT2.QT3.QT4.QT5.QSB2M1:啟動控制SB2

停止控制T5

M2:啟動控制T1

停止控制T4

M3:啟動控制T2

停止控制T3三、梯形圖設計-時序圖分析

M1

M2

M3SB2T1開始T2開始T3開始T4開始T5開始SB2-T1定時-5s后T2定時-5s后T3定時-5s后T4定時-5s后T5定時思路一M1:啟動控制SB2

停止控制T5

M2:啟動控制T1

停止控制T4

M3:啟動控制T2

停止控制T3M0.0T5.QQ0.0啟動控制停止控制T1.QT4.QQ0.1啟動控制停止控制T2.QT3.QQ0.2啟動控制停止控制三、梯形圖設計-輸出設計

T1:啟動控制SB2

（5）

T2:啟動控制T1

（5）

T3:啟動控制T2

（5）

T4:啟動控制T3

（5）

T5:啟動控制T4

（5）

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T#5ST3T2.Q三、梯形圖設計-定時器設計思路一

T1:啟動控制SB2

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T2:啟動控制T1

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T3:啟動控制T2

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T4:啟動控制T3

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T5:啟動控制T4

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T#5ST4T4.Q三、梯形圖設計-定時器設計思路一三、梯形圖設計-定時器設計TONTimeIN

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