STM32單片機TIM模塊定時器向上溢出的輸出比較首先我們必須肯定ST公司的實力，也承認STM32的確是一款非常不錯的Cortex-M3核單片機，但是，他的手冊實在是讓人覺得無法理解，尤其是其中的TIM模塊，沒有條理可言，看了兩天幾乎還是不知所云，讓人很是郁悶。同時配套的固件庫的說明也很難和手冊上的寄存器對應起來，研究起來非常費勁！功能強大倒是真的，但至少也應該配套一個讓人看的明白的說明吧~~兩天時間研究了STM32定時器的最最基礎的部分，把定時器最基礎的兩個功能實現了，余下的功能有待繼續學習。首先有一點需要注意：FWLib固件庫目前的最新版應該是V2.0.x，V1.0.x版本固件庫中，TIM1模塊被獨立出來，調用的函數與其他定時器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模塊統一調用TIM.h即可。網絡上流傳的各種代碼有許多是基于v1版本的固件庫，在移植到v2版本固件庫時，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件庫。以下是定時器向上溢出示例代碼：C語言：TIM1模塊產生向上溢出事件//Step1.時鐘設置：啟動TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;//Step2.中斷NVIC設置：允許中斷，設置優先級NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQChannel;//更新事件NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優先級0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//響應優先級1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//允許中斷NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//寫入設置//Step3.TIM1模塊設置voidTIM_Configuration（void）{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//TIM1使用內部時鐘//TIM_InternalClockConfig（TIM1）;//TIM1基本設置//設置預分頻器分頻系數71，即APB2=72M，TIM1_CLK=72/72=1MHz//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計數器向上計數到1000后產生更新事件，計數值歸零//向上計數模式//TIM_RepetitionCounter（TIM1_RCR）=0，每次向上溢出都產生更新事件TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_BaseInitStructure）;//清中斷，以免一啟用中斷后立即產生中斷TIM_ClearFlag（TIM1，TIM_FLAG_Update）;//使能TIM1中斷源TIM_ITConfig（TIM1，TIM_IT_Update，ENABLE）;//TIM1總開關：開啟TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;}//Step4.中斷服務子程序：voidTIM1_UP_IRQHandler（void）{GPIOC-》ODR^=（1《《4）;//閃燈TIM_ClearITPendingBit（TIM1，TIM_FLAG_Update）;//清中斷}下面是輸出比較功能實現TIM1_CH1管腳輸出指定頻率的脈沖：C語言：TIM1模塊實現輸出比較，自動翻轉并觸發中斷//Step1.啟動TIM1，同時還要注意給相應功能管腳啟動時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA，ENABLE）;//Step2.PA.8口設置為TIM1的OC1輸出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//Step3.使能TIM1的輸出比較匹配中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//Step4.TIM模塊設置voidTIM_Configuration（void）{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//TIM1基本計數器設置TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=0xffff;//這里必須是65535TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;//預分頻71，即72分頻，得1MTIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit（TIM1，&TIM_BaseInitStructure）;//TIM1_OC1模塊設置TIM_OCStructInit（&TIM_OCInitStructure）;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_Toggle;//管腳輸出模式：翻轉TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=2000;//翻轉周期：2000個脈沖TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//使能TIM1_CH1通道TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//輸出為正邏輯TIM_OC1Init（TIM1，&TIM_OCInitStructure）;//寫入配置//清中斷TIM_ClearFlag（TIM1，TIM_FLAG_CC1）;//TIM1中斷源設置，開啟相應通道的捕捉比較中斷TIM_ITConfig（TIM1，TIM_IT_CC1，ENABLE）;//TIM1開啟TIM_Cmd（TIM1，ENABLE）;//通道輸出使能TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1，ENABLE）;}Step5.中斷服務子程序voidTIM1_CC_IRQHandler（void）{u16capture;if（TIM_GetITStatus（TIM1，TIM_IT_CC1）==SET）{TIM_ClearITPendingBit（TIM1，TIM_IT_CC1）;capture=TIM_GetCapture1（TIM1）;TIM_SetCompare1（TIM1，capture+2000）;//這里解釋下：//將TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一個TIM事件也需要2000個脈沖，//另一種方式是清零脈沖計數器//TIM_SetCounter（TIM2，0x0000）;}}關于TIM的操作，要注意的是STM32處理器因為低功耗的需要，各模塊需要分別獨立開啟時鐘，所以，一定不要忘記給用到的模塊和管腳使能時鐘，因為這個原因，浪費了我好多時間阿~~！九九的STM32筆記（二）TIM模塊產生PWM這個是STM32的PWM輸出模式，STM32的TIM1模塊是增強型的定時器模塊，天生就是為電機控制而生，可以產生3組6路PWM，同時每組2路PWM為互補，并可以帶有死區，可以用來驅動H橋。下面的代碼，是利用TIM1模塊的1、2通道產生一共4路PWM的代碼例子，類似代碼也可以參考ST的固件庫中相應exampleC語言：TIM1模塊產生PWM，帶死區//Step1.開啟TIM和相應端口時鐘//啟動GPIORCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|\RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD，\ENABLE）;//啟動AFIORCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;//啟動TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1，ENABLE）;//Step2.GPIO做相應設置，為AF輸出//PA.8/9口設置為TIM1的OC1輸出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//PB.13/14口設置為TIM1_CH1N和TIM1_CH2N輸出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;//Step3.TIM模塊初始化voidTIM_Configuration