./無人機行業研究報告無人機即空中機器人,無人駕駛飛機簡稱"無人機",英文縮寫為"UAV",是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機按照機身構造可分為固定翼無人機、垂直起降無人機、無人飛艇、無人直升機、多旋翼無人飛行器、單旋翼無人飛行器等。無人機在軍用領域主要用于戰爭中轟炸和隱形偵查,產品主要由國家內部研究室或國家指定的私人公司開發制造。民用無人機根據其應用領域又分為工業無人機和消費級無人機。消費級無人機在個人航拍、娛樂等領域有較多應用；工業級無人機在農業、林業、物流、氣象等領域有眾多應用,成像設備的結合拓寬了無人機的應用場景。無人機類型比較在小型民用無人機市場,主要有固定翼無人機、直升機〔單旋翼無人機、多旋翼無人機這三類無人機?，F將這三類無人機特點的優劣進行簡單比較：固定翼無人機：載重大、續航長,航程遠,飛行高度高但是起降受場地限制,無法懸停。直升機無人機：載荷和航時稍大,起降受場地限制少,但是結構復雜,故障率高。多旋翼無人機：操作靈活,結構簡便,價格低廉,還可以搭載其他設備,但有效載荷小,續航時間短。隨著市場的發展,多旋翼無人機成為近年來市場上的熱點,其原因主要有以下幾個方面：1.多旋翼無人機相較于其他類型無人機具有輕便、靈活、操作方便的特點；2.多旋翼無人機采用云臺連接的方式,與攝像裝置等外接設備連接,擴大了它的應用范圍；3.隨著產業鏈和配件供給鏈的完善,多旋翼無人機的生產成本也逐漸降低；4.多旋翼無人機結構簡單,起降方便,受場地限制小。無人機結構簡介多旋翼無人機機身及多旋翼無人機機身及起落架馬達及電子調速器電池螺旋槳飛行控制系統遙控裝置GPS模塊云臺設備〔任務設備數據傳輸路線1.機身及起落架：機身是無人機的主體,是大多數零件和系統擺放的位置,一般采用碳纖維材質,保證質量輕強度高。起落架是無人機唯一和地面接觸的部位,提供緩沖以及停穩后承載重量的能力。2.馬達及電子調速器〔電調：馬達就是電機,是無人機的動力裝置?，F在無人機一般使用無刷電機,好處是沒有電刷,不需要清理積碳,也沒有電刷產生的火花,不會對無線電設備產生干擾,而且使用壽命長。電子調速器——顧名思義是調節電機轉速的控制器,它將飛控的控制信號轉變為電流信號,并且還起到變壓器的作用。3.螺旋槳：安裝在電機上,多旋翼無人機安裝的都是不可變總距的螺旋槳,有正反槳之分,原因是為抵消螺旋槳產生的自旋〔螺旋槳全部同向轉動會使無人機不停自轉。4.電池：為無人機提供電能,由于現在民用無人機上的設備都是電能驅動,所以電池的容量大小十分重要。5.飛行控制設備：對無人機的飛行線路、速度和位置等參數進行精確控制的設備,主要包括陀螺儀、加速度計、電路控制板和各種外設接口。6.控制裝置：包括遙控器和接收器,中間還需連接中繼器〔作用是放大遙控器發出的信號。7.GPS模塊：測量多旋翼無人機當前的經緯度、高度、地速等信息。一般在GPS模塊中還會包含地磁羅盤〔三軸測力計用以測量飛機當前的航向。8.云臺〔任務設備：是相機或攝像機的增穩設備,對無人機產生的抖動或外界的擾動提供相對補償,使無人機依舊平穩,拍攝不受影響。云臺可以提供兩個或三個方向上的穩定控制。9.數據鏈路：提供數據傳輸和圖像傳輸的設備,將拍攝到的圖像和照片傳到終端或地面基站。無人機產業鏈：無人機產業鏈除了傳統的研發、生產和制造環節外,還出現了針對用戶使用過程的社交、保險等服務,以及數據采集、航拍服務等基于應用場景的專業服務。如下圖：零部件制造,系統研發零部件制造,系統研發飛控系統機體材料動力系統通信系統無人機研發零部件研發分系統研發總體設計無人機應用服務數據采集航拍服務植保服務整機組裝無人機銷售用戶使用服務垂直媒體融資租賃保險服務社交飛行培訓服務無人機售后服務維修服務無人機傳統產業鏈無人機產業鏈新環節主要公司國內：消費級無人機：大疆〔XX、Yuneec昊翔〔上海、零度智控〔北京、億航〔XX專業級無人機：極飛〔XX國外：Skycatch〔美國、3DRobotic〔美國、Parrot〔法國、AscTec〔德國大疆創新科技有限公司〔XX成立于2006年,是全球領先的無人飛行器控制系統及無人機解決方案的研發和生產商,客戶遍布全球100多個國家。通過持續的創新,致力于為無人機工業、行業用戶以及專業航拍應用提供性能最強、體驗最佳的革命性智能飛控產品和解決方案。主營產品有1>業余無人機、2>專業無人機、3>飛行控制設備、4>云臺系統設備、5>圖像傳輸設備、6>多翼動力設備、7>地面站及其他配件公司產品目前以出口外銷為主,其中北美地區為公司最主要市場,2014年約貢獻公司總收入的37.5%,公司其他主要市場包括歐洲〔27.7%、大中華區〔11.9%及亞洲其他地區<9.8%等。公司2013年實現收入人民幣7.58億元,凈利潤2.37億元〔同比增長370.8%和275.4%；2014年實現收入27.16億元,凈利潤7.13億元〔同比增長258.5%和200.6%。公司2015年實現收入10.05億美元,凈利潤2.48億美元。收入〔億元利潤〔億元利潤率2013年7.582.3731.27%2014年27.167.1326.25%2015年62.315.4524.8%平均增長率193.95%158.65%-10.79%大疆創新科技有限公司在無人機制造領域內是當之無愧的領頭羊,預計在2017年其市值將達到120億美元。大疆公司的產品覆蓋了整個產業鏈,主要從事多旋翼無人機的設計和生產。公司主要產品〔部分1.PHANTOM4/精靈4航拍四軸飛行器〔整機發行時間：2016年3月2日價格：8999元主要功能：1>視覺追蹤：智能跟隨技術讓Phantom4能識別和追蹤相機畫面中的拍攝對象,并將其鎖定在畫面中央,無需借助手環等追蹤器即可實現；2>指點飛行：在指點飛行模式下,點擊移動設備屏幕,Phantom4就能向你選擇的方向飛行,感知到障礙物時,會根據環境自動懸?；蚶@過障礙物；3>環境感知與避障：前視障礙物感知系統具備感知和主動避障的能力,有效距離達10米。缺點是只能探知前方的障礙物,其他方向不能感知。優點：承載了大疆先進的無人機研發科技,將行業內最先進的無人機控制技術和各種黑科技集合于一身,是行業內最優秀的無人機。缺點：價格昂貴,并且穩定性不足,屢有炸機現象〔無人機突然失控并墜機發生。2.禪思ZENMUSEX5R航拍相機發行時間：2015年9月11日價格：22999元主要特點：1>Micro4/3影像傳感器〔一定程度上來說比值越大,圖像效果越好內置在航拍相機中,實現了1600萬像素的高分辨率,是絕大多數主流行航拍機達不到的畫質。2>搭載1.8寸512G移動固態硬盤,以最高30fps幀率錄制RAW格式4K〔3840x2160視頻,國內目前只有兩家廠商能做出錄制4K視頻的航拍攝像機,大疆就是其中之一。優點：圖像效果好,能在高速運動中拍攝穩定高清的視頻和相片。缺點：價格昂貴,是針對專業人士開發的高清航拍攝像機。3.如影RONIN-MX云臺發行時間：2016年4月18日價格：9999元主要特點：1>大幅提升電機動力與跟隨速度,在拍攝賽車、滑雪等高速運動時能緊密跟隨拍攝對象,捕捉更具視覺沖擊力的穩定影像。采用全面提升的控制算法和電調,電機能做到無聲運轉,不干擾攝制現場的錄音。Ronin-MX配備高精度IMU〔慣性測量單元,在高速運動拍攝中控制精準,消除漂移現象。2>云臺采用導電滑環代替線纜,使其平移軸能夠無限位旋轉,提供超過360°的自由空間。俯仰軸可旋轉至-135°。優點：方便易用,即可手持,又可搭配航拍無人機進行拍攝,并且有相應的拍攝模式可供選擇。適應能力強,可配合多款相機,搭配無線跟焦器可遠距離調焦。跟隨效果好,在高速運動中也能保持穩定的圖像傳輸。缺點：價格昂貴,一般用于專業拍攝。預先調試復雜,要先進行機械平衡調試,平衡條件苛刻。使用時電池容易發燙,并且整個云臺重量較重,單個云臺重達2.5kg。核心競爭力大疆的核心競爭力有以下幾個方面：1.研發端的優勢研發力量雄厚：公司的核心人員是航模愛好者,對于無人機有深刻的理解。目前公司約有員工2,800人,其中研發部門有500多人；生產人員1,800左右。擁有系列的核心技術：大疆無人機的核心技術包括飛行控制系統〔公司一開始就是賣飛控系統起家的,飛控系統技術主要是姿態調整,算法等、云臺、攝像機等；做完系統集成的一體平臺后,公司產品的整個技術都比較領先,技術領先其他公司〔包括美國硅谷的創新企業2-3年。先發優勢：該行業以前沒有大公司進入,即使現在有Gopro這樣的公司準備進入,但技術進步也不是一蹴而就的,以飛控系統為例,需要不斷調試參數等；此外公司已經建立了完善的營銷和品牌,存在先發優勢。2.生產端的優勢外部產業鏈支持：公司在創業前期能快速發展的另一個產業鏈優勢是公司地處電子科技發達的XX,公司做樣機開模等成本較低,做出一臺樣機只需要幾萬元,而外國企業若要做出樣機需要從不同的地方采購定制樣品,成本需要幾十萬。核心零部件自制：公司掌握核心技術,現在核心配件主要是自己制造,并未代工。實現了飛控系統、云臺、攝像頭、圖傳等核心部件模塊化自制,擁有較強產業定價能力。大事件：2012年大疆底獲得XX麥星投資公司的A輪融資資金2014年大疆獲紅杉資本投資3000萬美元2015年5月大疆獲得全球頂級風險投資公司Accel7500萬美元融資。Yuneec昊翔〔上海公司成立于1999年,是一家潛行數年、匯集一流海歸團隊研發電動智能航行器的低調高科技企業,曾經以研發出了世界上首款載人商用電動飛機GreenWing43而著稱,此后又開發出全新的電動滑板產品YuneecE-GoCruiser。目前公司員工人數接近2,000人,其中研發人員300多人,在美國和德國設有分公司。Yuneec品牌成立于2013年,正式進入航拍無人機市場。主營產品有：1>航拍無人機、2>圖像傳輸設備、3>云臺系統設備等。此次研究行業為無人機行業,因此主要研究的公司為Yuneec,該公司的產品主要針對國外,主要是北美市場,營業收入和利潤未知。Yuneec處于產業鏈中的中上游,主要從事飛控和云臺的核心技術開發,但也有自己完整的產業鏈條,可以保證產品的批量出貨,有一定的技術能力和代工能力。在2015年推出的YuneecQ500在美國賣出約12萬臺。在2016年5月的第二屆亞洲消費電子展上,Yuneec和Intel聯合推出的Yuneec臺風H展示了精確的避障功能,能夠識別樹木并躲避,并且在畫面的穩定性上也有出色的表現。公司主要產品1>Yuneec昊翔臺風H超聲避障無人機發布時間：2016年1月7日價格：8888元主要功能：1>多航點預設功能：多航點預設功能下,飛手先設置好航點,飛機則沿著設好的航點飛行,保持機頭方向不變。2>影像動態追蹤/跟隨功能：激活跟隨功能后,臺風H將始終跟隨飛手。影像動態追蹤功能下,飛機自動追隨飛手,并保持飛手始終處于4K相機鏡頭內。3>超聲波避障：在遇到障礙物時,飛機能自動與障礙物保持距離,防止碰撞〔具體效果如何有待考證。產品優點：1>六軸飛行器穩定性更佳,即使在一個電機受損的情況下,五槳飛行模式也能保證飛機安全著陸。2>超聲波避障功能非常先進,屬于行業最領先技術。3>拿到手時已經組裝并調試完畢,只需將簡單零部件裝好便可起飛,免去了很多專業調試,使無基礎的無人機愛好者也能輕松上手。產品缺點：1>超聲波避障技術在Yuneec昊翔臺風H標準版中的應用還存在問題,暫時還不能完美融入無人機中,屬于雞肋功能；2>使Yuneec昊翔臺風H出盡風頭的英特爾Realsence技術是基于發射紅外線進行深度檢測,而在陽光下紅外線的發射要受到很大干擾,所以在戶外Realsense技術是否有用還有待考證；核心競爭力該公司的核心競爭力在于：1.完整的產業鏈：昊翔有自己完整的產業鏈,由于無人機市場的參與者還不是很多,技術不成熟,很多廠商還沒能掌握無人機的核心技術和制造方法,昊翔能保證每年穩定發布新產品并投放市場,已經取得了很優勢的地位。2.合作方的實力：英特爾注資4000萬美元保證了昊翔的資金運轉,也在無人機行業內有了一定的聲譽,方便以后的品牌推廣。而與英特爾合作開發無人機控制技術,保證了Yuneec昊翔的無人機核心控制技術研發進程取得重大進步。大事件：2015年9月獲得英特爾公司6000萬美元融資零度智控智能科技有限公司成立于2007年,總部位于北京市,是智能飛行器產品和智能無人機整體解決方案供應商,是大疆之后的第二大無人機生產研發公司。零度智控與大疆一樣,主要從事無人機開發、系統開發、組裝和服務等一整套流程的方案解決。主營產品有：1>航拍無人機、2>農業無人機、3>飛行控制系統、4>云臺系統、5>圖像傳輸設備等。公司業務主要銷往國外,國內市場占比較少,屬于初創公司,已經過一輪融資,正準備進行二輪融資。最近將注意力轉向農用專業級無人機〔守護者-Z10農用無人機和消費級無人機〔DOBBY自拍無人機。公司2014年實現營收1390萬元,凈利潤86萬元。2015年1月,與雷柏科技合資〔雷柏科技出資1800萬,零度智控〔北京出資1200萬創辦XX零度。2015年XX零度實現營收5984.1萬元,凈利潤-401.1萬元。零度智控〔北京收入〔萬利潤〔萬2014年139086XX智控營業收入〔萬營業利潤〔萬2015年5984.1-401.1零度智控主要從事無人機的研發、生產、制造,從2007年開始,公司首先是專注于固定翼無人機飛控的研發,后轉向多旋翼無人機飛控,再到多旋翼無人機整機的解決方案。公司在近十年的發展中積累了較豐富的技術基礎,在專用無人機方面有很強的實力,從2011年開始伴隨著消費級無人機的興起,也開始進入該領域,但零度智控的無人機產品的設計思路是偏向于安全性,操作偏復雜,不太適合無基礎的普通消費者。而在專業無人機方面〔如測繪遙感、電力巡線、安防監控、極限運動等零度智控有很好的技術基礎,可以深耕。主要產品：零度智控<ZEROTECH>ExplorerV發布時間：2015年2月2日價格：2888元〔發布時4888元,已降價2000元主要特點：1>模塊化設計：將整機分成幾個模塊設計開發,之后將幾個模塊組裝在一起,當機身部件出現問題時,維修、更換部件變得更為方便；2>FollowMe一鍵跟拍：智能跟隨拍攝,無人機鎖定目標后將進行跟拍,實時記錄精彩瞬間；3>智能360度環繞拍攝：一鍵點擊靜態目標后,無人機將會對目標進行360度環繞拍攝；4>智能遙控器：遙控器上有很多簡易化集成設計,新手也能進行操作。產品優點：1.操作簡單,易用性強。前期校準比較簡便,并且操作時有多個自動操作按鈕,大大降低了操作難度,使新手玩家更易上手；2.價格公道,性能穩定,不容易出現炸機的情況。3.模塊化設計,使得更換部件更加方便,某個部件更新時不需要更換其他部件。產品缺點：相機畫質一般,續航時間稍短,沒有太多亮點,高科技的技術不多。零度智控DOBBY智趣飛行相機上市時間：預計2016年底價格：1899元主要特點：1>尺寸?。猴w行相機收起尺寸為135mm×67mm×36.8mm,相當于一個加厚的手機大小,攜帶十分方便；2>啟?？旖荩赫粕蠏侊w,掌上降落。3>手機操控：手機里的APP可以對DOBBY進行操作,不需要專門的地面基站〔遙控器；4>高清攝像：1300萬像素,4K影像采集,1080P高清電子增穩視頻保證了照片和視頻清晰可靠。產品優點：價格便宜：不到2000元的入門價格使很多人可以選擇擁有一臺小型無人飛行器作為自己的娛樂工具；定位細分：DOBBY智能飛行相機主要定位于生活中的拍照和攝像,不屬于航拍無人機類,這增強了它的專用性；功能豐富：一鍵起飛、拍拍起飛、語音操控、體感操控等多種起飛操控方式,此外還有人臉識別、目標跟隨、一鍵美顏、一鍵分享等功能,還有三軸電子防抖手勢交互、人臉識別、目標跟隨等黑科技。產品缺點：1>續航不足：僅僅9分鐘的續航時間難以滿足消費者隨時使用的要求,雖然支持充電寶充電,但續航依然不方便；2>安全性：自拍無人機由于距離人較近,有一定的危險性和需要一定的飛行空間,所以可用的場景并不像普通消費者看完宣傳片之后認為的那么廣泛。3>市場需求：自拍無人機專注的對象是喜愛自拍的消費者,這些人通常是女性,但女性通常對科技性較高的產品有天生的無力感,所以自拍無人機到底有多大的市場需求還是個未知數。核心競爭力零度智控公司處于產業鏈中的前端,主要從事無人機的技術研發、生產和制造,公司的核心競爭力有以下幾部分：1.技術優勢。零度智控成立較早,剛開始時主要從事固定翼無人機的飛行控制系統開發,較其他公司有很強的技術基礎,其中飛控系統和云臺系統以及模塊化設計技術在行業內處于頂尖水平。2.先發優勢。公司在近十年的發展中,在飛控技術方面積累了較多的經驗和建立了品牌,具有先發優勢。3.細分市場優勢。公司從2013年開始進入航拍無人機市場,在此之前公司一直深耕飛控技術和專業無人機市場,在專業無人機領域有市場優勢和技術優勢,在2016年初推出了專門用于農業噴灑的農用無人機守護者-Z10。XX億航智能技術有限公司成立于2014年8月,是一家智能飛行器科技公司,總部位于XX,在美國、德國、中國北京、上海設有分公司。憑借"讓人類像鳥兒一樣自由飛翔"的愿景,億航打造了全球首款將手機自動化簡易操控與VR眼鏡結合,打造沉浸式航拍體驗的智能無人機GHOSTDRONE2.0。2016年1月億航發布了全球首款低空中短途自動駕駛載人飛行器"億航184"。主營產品有：1>航拍無人機、2>載人飛行器、3>圖像傳輸設備及其他配件。億航作為初創公司,在2015年全年銷售量只有12萬元左右,利潤額未知。2016年一月推出"億航184"以后,一直處在試飛準備階段,未有營收數據。億航公司在整個產業鏈中處于中下游,自主核心技術不足,開發的航拍無人機GHOSTDRONE2.0的飛控技術使用的是開源APM〔ArduPilotMega無人機控制系統,利用別人已經編寫好的程序進行修改調試,億航的其他核心元件,如電機等,直接使用的是仿制大疆的"副廠"產品。該公司主要從事產品的創新和新產品的銷售。主要產品：億航GHOSTDRONE2.0發行時間：2015年11月4日主要特點：1>手機操控：億航無人機的所有操作都可以在手機上實現,無需專門的遙控器；2>體感操縱：利用手機的重力感應原理和億航無人機的陀螺儀進行數據傳輸,使無人機可以隨著手機的偏轉方向而移動,在空中游弋的姿態與手機的姿態同步；3>VR眼鏡：VR