PAGE電氣控制與PLC課程設計報告（2014—2015學年第二學期）題目基于FX-TRN-BEG-C軟件的仿真設計系別電子與電氣工程系專業電氣工程及其自動化班級學號姓名指導教師蔡凡、鄭清蘭完成時間2015-06-07評定成績

目錄28636一、實訓的目的 111154二、實訓的內容與要求 125727三、實訓方案 231040四、硬件和軟件設計 312626五、實訓總結 418250六、參考文獻 4PAGE2實訓的目的了解一般電氣控制系統設計過程，設計要求，應完成的工作內容和具體的設計方法。培養獨立思考的能力與創造力，綜合運用專業基礎理論知識，解決實際問題的能力。掌握FX-TRN-BEG-C仿真軟件的使用方法。掌握PLC基本邏輯指令的功能和使用方法。熟練應用梯形圖的編程設計方法。熟悉排除PLC控制系統的常見故障。掌握根據控制要求編制、調試程序的方法。實訓的內容與要求本課程設計使用三菱電機公司開發的FXTRN-BEG-C仿真軟件進行編程仿真，開展課程設計環節，分三個難度進行仿真設計。（1）初級項目D-1呼叫單元：控制一個餐館中的呼叫單元。D-2檢測傳感器燈：當檢測到一個物體時，接通閃爍燈。D-3交通燈的時間控制：控制一個以指定時間間隔變化的交通燈。D-4不同尺寸的部件分揀（I）：通過傳感器，分揀不同尺寸的部件。D-5輸送帶啟動/停止：根據預先的順序，啟動和停止輸送帶。D-6輸送帶驅動：根據傳感器的數據，運行輸送帶。（2）中級項目E-1按鈕信號：響應按鈕輸入，切換交通信號。E-2不同尺寸的部件分揀（II）：根據部件尺寸，將每個部件分配到相應的目的地。E-3部件移動：給機器人一個指令將部件移動到一個新的地點。E-4鉆孔：控制鉆機和其他設備。E-5部件供給控制：根據控制要求，供給指定數目的部件。E-6輸送帶控制：根據控制要求，控制輸送帶正轉或反轉。（3）高級項目F-1自動門操作：當檢測到一個物體時，打開或關閉控制門。F-2舞臺裝置控制：根據控制要求，控制舞臺裝置。F-3部件分配：根據尺寸，分配指定數目的部件。F-4不良部件的分揀：根據不良部件和好的部件的信號進行區分。F-5正反轉控制：根據檢測的尺寸，控制傳輸帶向前或向后移動。F-6升降機控制：使用升降機將部件運輸到三個不同的位置。F-7分揀和分配線：根據尺寸，分揀每個部件到指定的地點。實訓方案任務：E-6輸送帶控制：根據控制要求，控制輸送帶正轉或反轉?？刂埔螅嚎刂茖ο螅焊鶕刂埔幐?，傳送帶正轉或逆轉?？刂埔幐瘢?）當按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供給指令（Y10）被置為ON。當松開[FB1](X20)后，供給指令（Y10）被置為OFF。當將供給指令（Y10）置為ON以后，漏斗補給一個部件。當按下操作面板上的[FB2]（X21）之后，傳送帶將按照以下3）到6）描述的順序動作。如果松開[FB2]（X21），那么此動作將繼續延續。3）傳送帶在輸送帶正轉（Y11）被置為ON起開始動作而在部件的右限（X11）被置為ON時停止。4）如果輸送帶反轉（Y12）被置為ON的話，那么傳送帶到左限（X10）被置為ON為止將會逆轉。5）在左面的暫停點的部件停止5秒。6)5秒以后，輸送帶正轉（Y11）被置為ON，傳送帶開始移動，直到停止傳感器（X12）被置為ON為止.I/O地址分配：元件類型注釋X10左限當在左端檢測到部件時接通X11右限當在右端檢測到部件時接通X12停止傳感器當檢測到部件是接通Y10供給指令當Y10接通時，供給一個部件Y11輸送帶正轉當Y11接通時，輸送帶向前傳送Y12輸送帶反轉當Y12接通時，輸送帶向后傳送仿真環境介紹仿真環境如圖1所示。圖1輸送帶控制仿真環境硬件和軟件設計編寫程序：實訓總結PLC是一個對我們自動化的學生非常重要的課程，通過這次的實訓讓我對PLC的編程有了更深的理解。由于課本上的知識量大，加上平時課間的學習也比較少。所以并不能很好的理解和運用各個元件的功能。所以這次的實訓讓我受益頗多。在編程實踐中，我了解了很多元件的功能，并且對于其作用有了更多的認識。在編程設計中，經常會遇到這樣的情況，就是心里想這可行的編程設計方法，但等模擬編程的時候，卻實現不了。而又找不到問題的所在，只有一次又一次的刪減后運行模擬，在慢慢的理解透徹。通過這次的編程設計，讓我很好的理鍛煉了理論聯系實際，與具體項目，課題相結合，編輯出合理的程序來實現控制。讓我們懂得了怎么把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎么用理論去解決。雖然在實訓過程中出現了許多錯誤，但就是因為這些錯誤讓我能更加的用心去思考和理解這些編程出現的問題，讓我提高了理論聯系實踐的能力。參考文獻電氣控制與PLC工程應用，劉美俊，北京：機械工業出版社，2011年。PLC編程及應用，廖常初，北京：機械